JPH0318069B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コンバイン等の作業車輌における車
速制御装置に係り、詳しくは前・後進に亘り操作
し得る無段変速レバーを備えた車速制御装置に関
する。

(ロ) 従来の技術 一般に、コンバインは、無段変速レバーの外に
主変速レバーを有し、主変速レバーにて前進、中
立及び後進を切換え、無段変速レバーにて前進速
度を無段階に変速している。

また、近時、油圧無段変速機（HST）を用い
て、無段変速レバーにより、前進及び後進に亘つ
て無段階に変速すると共に中立位置にて動力伝達
を断つように構成して、前後進切換え時のシフト
シヨツクを減少し、滑らかに回向・走向するよう
にしたコンバインが案出されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 ところで、上述無段変速レバーを有するコンバ
インは、刈取り状況等に応じてきめ細かい速度制
御を行うことができるが、特に前進及び後進に亘
つて操作し得る無段変速レバーを有するコンバイ
ンでは、機体回向時、一旦変速レバーを後進にし
た後再び前進に切換えて次行程の作業に入る際、
オペレータは、油圧レバー及びサイドクラツチレ
バー等の多くの操作を行う中で、次行程作業開始
直後から無段変速レバーを適正車速に設定する必
要があるが、該無段変速レバーの操作はレバー位
置を目視しながら行わなければならず、操作を大
変面倒なものにしていると共に、オペレータの前
方注意が削がれて誤操作の原因になつている。

そこで、本発明は、無段変速レバーを再び前進
域に入れると、無段変速機を適正変速位置に自動
的に設定するようにして、上述問題点を解消した
車速制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、第１図に示すように、前・後進に亘つて操作
し得る無段変速レバー１及び変速操作手段３にて
変速作動されるベルト式無段変速機等の無段変速
機２を備え、無段変速レバー１の位置を検出する
ポテンシヨメータ等のレバー位置検出手段４から
の信号と無段変速機２の変速位置を検出する同じ
くポテンシヨメータ等の変速位置検出手段５から
の信号とを制御部Ｃにて比較して、無段変速機２
を無段変速レバー１の操作位置に対応するように
変速制御してなる作業車輌に係る。

そして、前進域にある無段変速レバー１に基づ
く変速位置を決定する押ボタンスイツチ等の変速
位置決定手段６を運転席部分に設置し、更に該変
速位置決定手段６にて決定された変速位置を記憶
する変速記憶手段Ｃ２及びレバー位置検出手段４
からの信号に基づき無段変速レバー１が前進域に
あるか否かを判断する前進判断手段Ｃ２を制御部
Ｃ内に配設する。これにより、無段変速レバー１
が一旦前進域から外れて前進域に入つた場合、無
段変速レバー１の位置にかかわらず、変速記憶手
段Ｃ１にて記憶された変速位置になるように無段
変速機２を変速制御することを特徴とする。

更に、作業車輌がコンバインである場合、刈取
りクラツチスイツチ７及び扱深さメインセンサ９
を制御部Ｃに接続して、これらスイツチ７及びセ
ンサ９がオンの場合即ちコンバインが作業中の場
合にのみ、前記変速記憶手段Ｃ１による車速制御
がみなされるようにするのが望ましい。

(ホ) 作用 以上構成に基づき、作業車輌例えばコンバイン
は、１行程作業において、無段変速レバー１を操
作して適正車速になるように無段変速機２を変速
制御し、作業が進められる。そして、オペレータ
が刈取り状況等をみて当該圃場における適正車速
であると判断すると、変速位置決定手段６を作動
して該変速位置が変速記憶手段Ｃ１に記憶され
る。そして、車輌が圃場端に至り、オペレータは
油圧レバー、サイドクラツチレバーの操作と共に
無段変速レバー１を後進域に移動すると、該変速
レバー１の位置に基づく速度にてコンバインが後
進して機体を回向する。表に、機体回向後、無段
変速レバー１を再び前進域に戻して次行程の作業
が開始されるが、この際、無段変速レバー１を前
進域に戻すと、自動的に変速記憶手段Ｃ１に記憶
された適正速度に無段変速機１が設定され、次行
程開始直後から適正速度で作業が進められる。な
お、無段変速機２がベルト式無段変速機である
と、Ｖベルトが低速から所定速度まで滑らかに立
上るので、急激に発進することなく、適正な加速
をもつてスムーズに所定車速に達する。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバイン１１は、第５図に示すように、クロ
ーラ１２にて支持されている機体１３を有してお
り、該機体１３には一側後方にエンジン１４が搭
載されていると共に一側前方に運転席１５が配置
されており、更にグレンタンク１６が設置されて
いる。また、機体１３の前方には前処理部１７が
昇降自在に配設されている。そして、運転席１５
は、機体フレーム１３ａ上に運転席フレーム１８
が固定されてなり、更に該フレーム１８上におけ
る前方部にはステツプ面１８ａが固定され、かつ
第４図に示すように、後方部にはシートフレーム
１９ａを介してシート１９が設置されている。更
に、運転席フレーム１８内には燃料タンク２０が
配設されており、またシート１９下方におけるフ
レーム１８上には各バルブが一体に構成されてい
るバルブボデイＶが配設されていると共に、シー
トカバー前側に電気制御盤CUが配設されている。

一方、第３図及び第５図に示すように、運転席
フレーム１８の前部上方には、操作台２１が立設
されており、該操作台２１の上面は操作パネル２
２になつている。そして、該操作パネル２２には
その右側方部にモノレバー２３が立設されている
と共に、各種操作スイツチ、メータ及び表示ラン
プが配設されている。モノレバー２３は左右方向
にのみ２段階に揺動し得るように構成されてお
り、その１段目の動きで左右サイドクラツチを制
御するようになつており、またその２段目の動き
で左右サイドブレーキの制御圧を制御するように
なつている。一方、操作台２１には左右サイドク
ラツチレバー２５，２６が前後方向に回動自在に
支持されており、該レバー２５，２６の基端部は
それぞれリンク機構を介してミツシヨンケース３
９（第４図参照）内のサイドクラツチ・ブレーキ
に連動している。また、左右サイドクラツチレバ
ー２５，２６の先端側は、操作台２１の開口部か
ら運転席１５側に突出しており、更に操作パネル
２２の運転席側外方を通つて上方に延設し、そし
てモノレバー２３の握り部より高い位置にてそれ
ぞれ内方に屈曲・延出して握り部２５ａ，２６ａ
を構成している。従つて、左右サイドクラツチレ
バーの握り部２５ａ，２６ａの間は大きく開いて
操作パネル２２上の各種メータ及び表示ランプの
目視の妨げ及び各種スイツチの操作の妨げになる
ことはなく、かつ右サイドクラツチレバー２６の
握り部２６ａは正面視においてモノレバー２３を
覆うような位置となり、該握り部２６ａはモノレ
バー２３操作時のアームレストになると共にモノ
レバー２３の保護枠になるように構成される。更
に、操作台２１の運転席側側板には、左右サイド
クラツチレバー２５，２６に臨んで係止手段を構
成するフツクがボルトにて固定されており、該フ
ツクはサイドクラツチレバー２５，２６を係止・
固定してこれらレバーをオペレータ安定用の把手
として得る。

一方、運転席２０の機体内側方に隣接して、サ
イド操作パネル２９が配設されており、該パネル
２９上には油圧レバー３０、Ｆ・Ｒ無段変速レバ
ー１及び副変速レバー３１が配置され、更に該パ
ネル２９上の前方端部にエンジンコントロールレ
バー３２が配置され、かつシート側方の遠い部分
に並んで脱穀クラツチレバー３３及び前処理部ク
ラツチレバー３５が配置されている。そして、油
圧レバー３０、無段変速レバー１及び副変速レバ
ー３１は、第３図及び第４図に詳示するように、
機体前後方向に対して機体前方から油圧レバー３
０、無段変速レバー１そして副変速レバー３１の
順にあり、かつ機体左右方向に運転席２０側から
副変速レバー３１、無段変速レバー１そして油圧
レバー３０の順にあり、更に各レバーが、副変速
レバー３１、無段変速レバー１そして油圧レバー
３０の順に高くなるように構成されている。更
に、第４図に詳示するように、油圧レバー３０は
ピン５２に揺動自在に支持され、かつリンク機構
５４を介してバルブボデイＶのバルブを制御し、
前処理部１７を昇降制御し得る。また、Ｆ・Ｒ無
段変速レバー１は左右方向揺動自在かつ立姿勢に
なるように付勢されて枢支板１ａに支持され、更
に該枢支板１ａがピン５３に摩擦材５８を介して
機体前後方向に揺動自在に支持されており、従つ
てクランク状の案内孔４０に沿つて前進域Ｆ、後
進域Ｒ及び中立位置Ｎに亘つて操作し得る。更
に、該無段変速レバー１の枢支板１ａ部分にはポ
テンシヨメータ４が連動されており、該メータ４
はベルト式無段変速機２及びミツシヨンケース３
９内の正逆用油圧式多板クラツチを制御して、前
進及び後進に亘つて無段階に変速制御すると共
に、中立位置Ｎにて正逆両クラツチを共に切つて
ニユートラル状態にする。また、副変速レバー３
１はピン５９に枢支され、更にリンク機構６０を
介してミツシヨンケース３９の副変速ギヤアーム
６１に連動して、副変速ギヤを高速及び低速に切
換え得る。更に、該副変速レバー３１の枢支ピン
５９には前処理部変速レバー６２が枢支されてお
り、該レバー６２はリンク機構６３を介してミツ
シヨンケース３９の前処理部変速ギヤアーム６５
に連動して、前処理部変速ギヤを切換え得る。な
お、前記無段変速レバー１の案内孔４０の中立位
置Ｎにおける段部４０ａは、前進域Ｆと油圧レバ
ー３０が及び後進域Ｒと副変速レバー３１が離れ
る方向に設定されている。なお、第３図におい
て、５５はブレーキ兼用走行クラツチペダルであ
り、左右サイドクラツチの作動油を排出して、ク
ラツチを開放すると共に、機械的にブレーキに連
結して左右ブレーキを制動・作動する。

そして、第３図に示すように、サイド操作パネ
ル２９における無段変速レバー用案内孔４０の前
端部分には押しボタンスイツチからなる車速記憶
スイツチ６が配設されており、該スイツチ６はラ
ンプが内臓されてスイツチ６のオン時に点灯して
記憶制御が作動状態であることをオペレータに知
らせる。

更に、第２図に示すように、車速記憶スイツチ
６からの信号、無段変速レバー１のポテンシヨメ
ータ４からの信号が電気制御盤CU内の制御部Ｃ
に入力されている。また、コンバイン１１には刈
取りクラツチ７′及び扱深さセンサが設置されて
おり、該クラツチ７′の接続にオンされるスイツ
チ７及び穀稈の流れを検知して扱深さセンサをオ
ンする扱深さメインセンサ９からの信号も制御部
Ｃに入力されている。更に、ベルト式無段変速機
２には可動プーリの移動位置ｌ即ち変速位置を検
出するポテンシヨメータ５が設置されており、該
メータ５からの信号が入力されている。一方、無
段変速機２はソレノイドバルブ３によるアクチユ
エータ３Ａの作動により変速制御されるが、該ソ
レノイドバルブ３は制御部Ｃからの信号により制
御される。

ついで、本実施例の作用について説明する。

オペレータが無段変速レバー１を前進域Ｆに倒
すと、該レバー１の傾動角θをポテンシヨメータ
４にて検出し、該メータの検出電圧Ｖ１を制御部
Ｃに発信する。すると、制御部Ｃにて前進域Ｆに
あることが判断され、まずミツシヨンケース３９
内の前進用油圧クラツチを接続し、ついで、ポテ
ンシヨメータ４の検出電圧Ｖ１に無段変速機ポテ
ンシヨメータ５の検出電圧Ｖ２が対応するよう
に、ソレノイドバルブ３を適宜制御してアクチユ
エータ３Ａを作動し、無段変速機２を低速から高
速に変速制御する。そして、変速位置ｌに基づく
ポテンシヨメータ５からの検出電圧Ｖ２が無段変
速レバー角度θに基づくポテンシヨメータ４から
の検出電圧と一致した時点でソレノイドバルブ３
は中立位置になつて無段変速機２が所定速度に設
定される。同時に、無段変速レバー１を後進域Ｒ
に倒すと、後進用油圧クラツチが接続されると共
に、変速レバー１の操作位置に対応するように無
段変速機１が設定される。また、無段変速レバー
１を中立位置Ｎに位置すると、前進及び後進用油
圧クラツチが開放すると共に、左右サイドブレー
キが作動して停止状態となる。なおこの際、ベル
ト式無段変速機２は、ベルトを回転走行しながら
可変プーリを移動して変速制御するので、無段変
速レバー１の操作位置に追従すべく、滑らかな変
速特性をもつて変速する。

そして、第６図に沿つて、本実施例による車速
制御を説明すると、まず、ポテンシヨメータ４の
検出信号に基づきコンバイン１１が前進走行中か
ら判断される（Ｓ１）。そして、前進走行中即ち
無段変速レバー１が前進域にあつて、車速記憶ス
イツチ６がオン状態にある場合（Ｓ２）、該記憶
スイツチ６が押圧作動されてオンになつたところ
か否か即ちパルスの立上り位置にあるかを判断さ
れ（Ｓ３）、立上り位置にある場合、その変速状
態における変速レバー１の操作位置に基づく変速
位置が制御部Ｃ内の変速記憶手段Ｃ１（第１図）
に記憶される（Ｓ４）。これにより、無段変速機
２は記憶速度に設定されて該速度にて走行制御さ
れる（Ｓ６）。そして、該変速位置が記憶された
以降、前進走行中即ち無段変速レバー１が前進域
Ｆにある場合（Ｓ１）は、経路ａを通つて、無段
変速レバー１の操作位置にかかわりなく記憶速度
にて走行される。なお、ステツプ５５は、誤つて
後進時に記憶スイツチ６をオンした後、前進に切
換えた場合、経路ａを通つてステツプＳ６に流れ
ることを防止するもので、前進時に記憶セツトし
た場合のみ無段変速機２は記憶速度に設定され
る。従つて、無段変速レバー１を回向時等により
後進域Ｒ又は中立位置Ｎに操作すると（Ｓ１）、
無段変速機２は経路ｂを通つて無段変速レバー１
の指示速度に変速制御され（Ｓ７）、コンバイン
１１は該指示速度で後進する。そして、機体回向
後、再び次行程の作業を開始すべく無段変速レバ
ー１を前進域に戻すと、該変速レバー１の操作位
置にかかわらず、変速記憶手段Ｃ１により記憶速
度にて走行する。一方、この状態で、変速記憶ス
イツチ６をオフすると、変速記憶手段Ｃ１による
記憶速度がリセツトされ（Ｓ８）、以降は変速レ
バー１の指示速度にて、前進及び後進共に制御さ
れる。

つぎに、第７図に沿つて、一部変更した実施例
について説明する。

上述第６図に示すフローでは、必ずしもコンバ
イン作業中でなくとも車速記憶スイツチ６をオン
すると、該記憶速度にて車速制御されてしまう。
そこで、本実施例は、ステツプS8、S9を追加し
て刈取りクラツチスイツチ７がオン状態にあつて
刈取り作業中であり、かつ扱深さメインスイツチ
９がオンして脱穀作業中である場合に限り、車速
記憶スイツチ６が機能するように構成してある。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によると、圃場状
態等に応じて無断変速レバー１を操作し、適正な
車速になつた状態で変速位置決定手段６を作動す
ることにより、機体回向等により無断変速レバー
１を移動しても、再度前進して作業を開始する際
には自動的に適正速度に設定されるので、コンバ
イン１１等の作業車輌の操作特に回向時の操作を
容易にして操作性を向上し、かつオペレータは無
段変速レバー１の操作位置を目視する必要がな
く、作業に集中して誤操作を減少でき、更に機体
回向直後から適正速度にて走行できるので、作業
能率を向上することができる。

また、無段変速機がベルト式無段変速機１であ
ると、ベルトは走行しながら低速から適正速度ま
で滑らかに立ち上がるので、急発進することなく
スムーズな加速及び減速特性を得ることができ
る。

更に、刈取りクラツチスイツチ７及び扱深さメ
インセンサ９がオンのときのみ変速記憶手段Ｃ１
が作動するように構成すると、コンバイン作動中
にのみ記憶手段Ｃ１に基づく車速制御が行なわ
れ、路上走行中等に不意に記憶手段Ｃ１による速
度にてコンバイン１１を走行して、事故を発生す
ることは防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロツク図、第２図は本
発明の実施例を示す電気回路図、第３図はコンバ
インの運転席を示す平面図、第４図はそのシート
後方からみた断面図、第５図はコンバインの全体
側面図である。そして、第６図は本発明のフロー
を示す図、第７図は一部変更したフローを示す図
である。 １……無段変速レバー、２……（ベルト式）無
段変速機、３……変速操作手段（ソレノイドバル
ブ）、４……レバー位置検出手段（ポテンシヨメ
ータ）、５……変速位置検出手段（ポテンシヨメ
ータ）、６……変速位置決定手段（車速記憶スイ
ツチ）、７……刈取りクラツチスイツチ、９……
扱深さセンサ、Ｃ……制御部、Ｃ１……変速記憶
手段、Ｃ２……前進判断手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前・後進に亘り操作し得る無段変速レバー及
   び変速操作手段にて変速作動される無段変速機を
   備え、無段変速レバーの位置を検出するレバー位
   置検出手段からの信号と無段変速機の変速位置を
   検出する変速位置検出手段からの信号とに基づ
   き、無段変速機を無段変速レバーの操作位置に対
   応するように変速制御してなる作業車輌におい
   て、 前進域にある無段変速レバーに基づく変速位置
   を決定する変速位置決定手段を設置し、更に該変
   速位置決定手段にて決定された変速位置を記憶す
   る変速記憶手段、及び無段変速レバーが前進域に
   あるか否かを判断する前進判断手段を配設して、
   無段変速レバーが一旦前進域から外れて再び前進
   域に入つた場合、無段変速レバーの位置にかかわ
   らず、前記変速記憶手段にて記憶された変速位置
   になるように無段変速機を変速制御することを特
   徴とする作業車輌における車速制御装置。 ２ 前記無段変速機が、ベルト式無段変速機であ
   る特許請求の範囲第１項記載の作業車輌における
   車速制御装置。 ３ 前記作業車輌がコンバインであつて、かつ前
   記変速記憶手段が、刈取りクラツチスイツチ及び
   扱深さメインスイツチがオンのときのみ作動する
   ように構成した特許請求の範囲第１項記載の作業
   車輌における車速制御装置。