JPH03180766A - ディスクの回転検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野１ 本発明は、磁気ディスク、光デイスク等円環状記録媒体
として用いられるハードディスクを回転させて、研摩、
洗浄等の加工、処理作業を行う際において、このディス
クの回転を検出するためのディスクの回転検出装置に関
するものである。

［従来の技術］ 磁気ディスクはアルくニウム等からなるハードディスク
の表面に磁気記録膜を形成したちのて、この磁気ディス
クの製造工程の中にはディスクの表面を研摩したり、洗
浄したりする必要がある。

このような加工、処理作業を効率良く、しかもディスク
の表面全体に対してむらなく均一に行うようにするため
に、このディスクを回転させる間に、その表面に研摩テ
ープを摺接させたり、またブラシ等の洗浄用具を摺接さ
せたりするようにしている。そして、ディスクの回転駆
動は、通常、モータ等の回転駆動手段により回転せしめ
られる回転軸の先端に駆動ローラを取り付け、該駆動ロ
ーラをディスクの外周縁または内周縁に当接させて、こ
の駆動ローラを回転させるか、またはスピンドルを用い
てディスクの内周部をクランプした状態て、該スピンド
ルを回転させることにより行うようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、前述したように、駆動ローラまたはスピンド
ルを回転させたときにおいて、伺等かの理由によってデ
ィスクかスリップして追従回転せず、回転むらか生した
り、回転不能となったりすることがある。かかる場合に
は、研摩むら、洗浄むらか生じて、製品としての磁気デ
ィスク等の品質に対して著しく大きな影響を与えること
になる。しかしながら、従来は、製造工程の中間段階で
それぞれの加工、処理作業が完全に行われているか否か
のチエツクは格別行わず、不良品のまま順次後続の諸工
程を経て、製造工程の最終段階で行われる検査工程にお
いて、このような不良品を排除するようにしていた。こ
のために、製品の歩留りか低下する欠点かある。また、
この種の検査は、通常、目視による外観検査であるため
に、作業時におけるディスクの回転むらに起因する研摩
むらや洗浄むら等の作業の不完全性の検出精度に問題が
あり１品質の安定を図ることができないという問題点も
あった。

本発明は、叙上の点に鑑みてなされたものであって、デ
ィスクの回転むらに起因して生じる作業の不完全性を当
該の作業工程中において容易に検出することができるよ
うにすることを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を遠戚するために、本発明は、円環状記録
媒体として用いられるハードディスクを回転駆動手段に
接続して、該ディスクを回転駆動する間に所定の作業を
行う際に、前記ディスクの回転を検出するものであって
、前記ディスクの外周または内周に接離可能なフリーロ
ーラと、該フリーローラの回転を検出する回転検出手段
とから構成したことをその特徴とするものである。

［作用１ このように、フリーローラをディスクの外周または内周
に出接させることによって、ディスクの回転を極めて正
確に検出することができ、該ディスクの回転中に行われ
る作業の完全性を確認することかできるようになる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

まず、第１図にディスクの回転機構及びこの回転を検出
する機構の構成を模式的に示す。

図中において、１はディスクを示し、該ディスク１は、
一対の駆動ローラ２．２とフリーローラ３とによって、
その外周を３点でチャックして、駆動ローラ２，２を回
転駆動することによって、同図に矢印で示した方向に回
転駆動せしめられるようになっている。このために、こ
れら各駆動ローラ２は回転軸４に連結されており、該回
転軸４はベアリングボックス５ａを貫通して延び、その
他端にはモータ５に接続されている。

一方、フリーローラ３はディスク１を回転自在に支持す
ると共に、該ディスク１の回転検出機構を構成するため
のもので、その具体的な構成は第２図及び第３図に示さ
れている。同図から明らかなように、フリーローラ３に
は支軸６への連結部７が連設されている。該連結部７は
カップ状となっており、その内部に支軸６か挿通されて
、軸受８，８を介して連結されている。

この連結部７の端部には円環状に形成した磁性体からな
る被検出板９が固着して設けられており、該被検出板９
に対向するように磁気センサ１０か設けられている。被
検出板９には、第４図に示したように、パルス検出用の
凹部１１が円周方向に等しいピッチ間隔をもって複数（
図面においては８箇所）形成されており、磁気センサ１
０がこの凹部１１と対面したときに生じる磁界の変化に
基づいて、フリーローラ３の回転速度を検出することが
できるようになっている。

而して、フリーローラ３のディスク１に対する支持を確
実に行わせ、しかも該ディスク１の回転に正確に追従回
転するのを可能ならしめるために、該フリーローラ３は
ある程度の圧接力によってディスク１に当接し、しかも
このフリーローラ３のディスク１に対して、そのディス
ク１の板面に平行な方向に押し付は力が作用するように
なっていなければならない。このために、支軸６の基端
部には平行板ばね１２か連結されており、該平行板ばね
１２の撓みによってフリーローラ３のディスクｌに対す
る圧接力を得るようにしている。

さらに、図示しないディスクハンドリング機構によって
、例えばディスク１の内周をチャックした状態で、また
加工、処理が完了した後に該ディスク１が搬出されるよ
うになっている。従って、このディスクｌの搬入及び搬
出時に駆動ローラ２゜２及びフリーローラ３が干渉しな
いようにするために、これらはチャック位置とチャック
解除位置との間に変位可能となっている。このために、
対からなる駆動ローラ２，２の回転軸４及びモータ５は
支持ブロック１３に支持されて、これらは一体的に上下
するようになっており、またフリーローラ３側の支軸６
に連結した平行板ばね１２は上下動可能な支持ブロック
１４に取り付けられている。

本実施例は前述のように構成されるもので、まず、フリ
ーローラ３は上方に、駆動ローラ２，２は下方に変位し
たチャック解除位置に保持しておき、ディスクｌをディ
スクハンドリング機構によって、所定の位置に搬入する
。この状態で、フリーローラ３を下降させると共に、駆
動ローラ２゜２を上昇させて、このディスク１をチャッ
クさせて、ディスクハンドリング機構を離脱させる。こ
こて、フリーローラ３の支軸６と支持ツロック１４との
間には平行板ばね１２が介装されているので、該平行板
ばね１２を所定量撓ませることによって、フリーローラ
３及び駆動ローラ２，２のディスクｌに対する圧接力が
得られる。

そこで、モータ５を作動させて、駆動ローラ２゜２を回
転駆動することによって、ディスク１を回転させながら
、該ディスク１に対する所定の加工、処理作業か行われ
る。例えば、このディスク１の表面を研摩する場合には
、該ディスク１の表裏両面に研摩テープを押し付けて、
必要に応じて該研摩テープに研摩剤を供給する。また、
ディスク１の洗浄を行うには、その表裏両面にブラシ等
の洗浄部材を当接させて、洗浄液を供給しながらブラッ
シングを行う。

而して、前述したディスクｌに対する所定の加工、処理
作業が円滑かつ確実に、しかもディスク１の全面にむら
なく行われるようにするためには、該ディスク１が正確
な速度で回転していなければならない。そこで、本発明
においては、フリーローラ３の回転を検出することによ
って、ディスク１が実際に所定の速度で回転しているか
否かの検出が行われる。即ち、フリーローラ３における
連結部７には被検出板９か取り付けられ、また該被検出
板９には磁気センサ１ｏが対向配設されているので、該
磁気センサ１０によって被検出板９の凹部１１を検出す
ることによりディスクｌの回転速度の検出される。而し
て、このようにして検出したディスク１の回転速度か設
定値と一致する場合にはそのまま作業を継続する。一方
、ディスク１が停止したり、回転むらが生したり、また
は設定値とは異なる速度で回転している場合には、装置
の作動を停止させると共に、警告を発するようにする。

これによって、加工、処理作業が不完全なままのディス
クｌか後続の工程に流れるのを防止することかできる。

而して、フリーローラ３を回転自在に支持する支軸６は
カップ状の連結部７の内部に挿入されて、該連結部７の
内面との間に軸受８が介装されているので、該軸受８の
摩耗粉等がディスク１に付着するおそれはない。また、
このフリーローラ３の回転を検出する手段として磁気セ
ンサ１０を用いているから、該磁気センサ１０を被検出
板９に対して非接触状態での検出が可能となり、しかも
、この磁気センサ１０と被検出板９との間に洗浄液や研
摩剤等が入り込んだとしても、回転検出に支障を来たす
ことはない。なお、このディスク１に対する加工、処理
作業として、液体等を使用しない場合には、光学センサ
を用いることもできる。

次に、第５図は本発明の第２の実施例を示し、本実施例
においては、ディスク１を回転させる手段としてスピン
ドル２０と、クランプ部材２１とを用いて、該ディスク
１の内周をクランプして回転させるように構成したもの
か示されている。この場合には、前述した第１の実施例
と同様のフリーローラ２２をディスクｌの外周に当接さ
せて、該ディスク１の回転に追従して回転するようにな
し、このフリーローラ２２を支持する支軸２３に被検出
板２４を取り付けて、該被検出板２４の回転をセンサ２
５によって検出するように横車する。而して、この場合
には、フリーローラ２２にはディスク１を支持する機能
を持たせる必要はない。また、この支軸２３を、第６図
に示したように、ディスク１の表面と平行に設けたレバ
ー２６に連結して設け、該レバー２６を支点２７を中心
として回動させるように構成して、ばね２８等によって
付勢することにより、のディスク１の板面に平行な方向
に押し付は力な作用させることができる。

なお、前述した各実施例においては、フリーローラをデ
ィスクの外周に当接させるように構成したものを示した
が、該ディスクの内周に当接させて、その回転を検出す
るようにしてもよい。

［発明の効果１ 以上説明したように、本発明は、ディスクの外周または
内周に接離可能なフリーローラと、該フリーローラの回
転を検出する回転検出手段とを設けるようにしたので、
ディスクの回転を正確かつ確実に検出することかでき、
当該ディスクに対する加工、処理作業が完全に行われた
か否かの検出が可能となって、加工、処理か不完全なま
ま後続の工程に送り込まれるのを未然に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本発明の第１の実施例を示すもので
、第１図はディスクの回転検出装置を含むディスク回転
装置の全体構成を示す説明図、第２図は回転検出装置の
外観図、第３図は＄２図のｍ−■断面図、第４図は被検
出板の外観図、第５図及び第６図は本発明の第２の実施
例を示すもので、第５図はディスクの回転検出装置を含
むディスク回転装置の全体構成を示す説明図、第６図は
フリーローラの支軸の駆動機構の構成説明図である。 １：ディスク、２：駆動ローラ、３，２２：フリーロー
ラ、６．２３：支軸、８：軸受、９，２４：被検出板、
１０：磁気センサ、１２：平行板ばね、２０ニスピンド
ル、２１：クランプ部材、２５：センサ、２６：レバー
、２７：支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円環状記録媒体として用いられるハードディスクを回転
   駆動手段に接続して、該ディスクを回転駆動する間に所
   定の作業を行う際に、前記ディスクの回転を検出するも
   のにおいて、前記ディスクの外周または内周に接離可能
   なフリーローラと、該フリーローラの回転を検出する回
   転検出手段とから構成したことを特徴とするディスクの
   回転検出装置。