JPH0318105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば車両のトランスミツシヨンケ
ース等、フランジ等を有するワークを機械加工す
る際に該ワークをクランプするためのクランプ装
置に関する。

（従来の技術） 従来、エンジンにフランジ結合されるトランス
ミツシヨンケース等のワークを機械加工すべくワ
ーク取付台に取り付ける場合、ワークのフランジ
部外周をワーク取付台の外周に位置する複数のワ
ーククランプ装置により押圧クランプして、ワー
クをワーク取付台に固定保持せしめるようにする
ことが一般に広く行われている。

ところが、上記各クランプ装置のワーク取付台
でのクランプ位置は通常、常に同一箇所に設定さ
れており、このため、ワークの形状が異なると、
複数のクランプ装置のなかには十分にワークをク
ランプできないものも出て、ワークの取付台に対
するクランプ状態が不安定となる。このことか
ら、形状の異なるワーク毎にクランプ位置を変え
た専用のワーク取付台が用意されるが、その場
合、ワークの形状が変わる毎にワーク取付台もそ
れに対応したものに取り替えなければならず、こ
の取替え作業に時間を要して作業能率が低下する
という問題があつた。

そこで、上記の問題点を解決するために、例え
ば実開昭60−91335号公報に開示されているよう
に、ワーク取付台に蟻溝状の摺動溝を設け、該摺
動溝に締付具の下端を摺動可能に嵌合させる一
方、ワークをクランプ・アンクランプするクラン
プアームに長孔を設け、該長孔に上記締付具の上
端を遊嵌合させ、上記締付具の摺動溝および長孔
に対する位置を調整することにより、クランプア
ームのクランプ位置をワークに応じて可変にする
ようにしたものが提案されている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記の従来のものでは、形状の異な
るワークに対してクランプ位置を自在に変更設定
することができるものの、その変更操作には上述
の如く締付具の摺動溝および長孔に対する位置調
整をいちいち行わねばならず、さらにはその調整
位置を固定するためにナツトを締付具の上端に螺
合させてクランプアームを緊締する手間をも必要
とし、このクランプ位置の変更作業に時間を要し
て別の面で作業能率が低下することとなり、大量
生産する場合には不向きである。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、上記従来のクラン
プアームをアーム本体とクランプ爪とに２分割
し、かつ該クランプ爪をアーム本体に対して回動
位置決め可能とすることにより、形状の異なるワ
ークに対するクランプ位置を簡易な操作でもつて
自在に変更設定できるようになし、これにより、
ワークに対する実的な作業能率の向上を図らんと
することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段
は、ワーク取付台にワークをクランプ・アンクラ
ンプする方向へ揺動可能に支持されたクランプア
ームを設け、該クランプアームの先端部にそのク
ランプ動作によりワークを押圧クランプする爪部
材を設ける。さらに、該爪部材を上記クランプア
ームに対して付勢した状態でクランプ方向と直角
な方向に回動自在にかつ球面で係合支持する係合
支持手段を設ける。また、該係合支持手段の係合
支持部から離れた位置で上記爪部材の回動位置を
複数段階に位置決めする回動位置決め手段を設け
る構成とする。

（作用） 上記の構成により、本考案では、ワークはクラ
ンプアームのクランプ動作によりその先端部に設
けた爪部材でワーク取付台に対して押圧クランプ
される。

この場合、上記爪部材は、係合支持手段により
上記クランプアームに対してクランプ方向と直角
な方向に回動自在に係合支持され、かつ回動位置
決め手段により回動位置が複数段階に位置決めな
されることから、形状の異なるワークであつても
それに対応して回動位置を変えることにより、ワ
ークに応じてクランプ位置を自在に変更設定する
ことができ、よつてワークの取付台への保持固定
操作を簡単かつ確実に行い得、作業能率の向上が
図られることとなる。

なお、上記爪部材は、係合支持手段により上記
クランプアームに対して付勢された状態で球面で
係合支持されていることから、クランプ時にそれ
に伴う力が係合支持部に作用してもこぜが生ずる
ことはなく、該係合支持部の耐久性の向上が図ら
れることとなる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、１はワーク受け面１ａが鉛直
になるように配置された略円板状のワーク取付
台、２，２，…はワーク取付台１外周の所定箇所
に配設された複数（図では１つのみ表われる）の
本考案の実施例に係るワーククランプ装置、Ｗは
該各クランプ装置２により上記取付台１のワーク
受け面１ａに固定保持されるワークとしての自動
車のトランスミツシヨンケースである。

上記各クランプ装置２は取付台１に上記ミツシ
ヨンケースＷをクランプ・アンクランプする方向
へ揺動可能に支持されたクランプアーム３を備え
てなり、該クランプアーム３は、その長手方向ほ
ぼ中間部に突設した取付部４が上記取付台１のワ
ーク受け面１ａ側に突設した第１のブラケツト５
に支軸６を介して支承されているとともに、アー
ム基端部をワーク受け面１ａより外方に突出しか
つアーム先端部を同受け面１ａの中部方向に向け
た状態で配置されている。

また、上記取付台１の外周背面には流体圧シリ
ンダ７が上記第１のブラケツト５と対応する位置
に突設した第２のブラケツト８を介して取り付け
られ、該流体圧シリンダ７のピストンロツド７ａ
先端には上記クランプアーム３の基端部が枢着さ
れており、上記流体圧シリンダ７の伸縮作動によ
りクランプアーム３を支軸６を支点として揺動さ
せるようにしている。

一方、上記クランプアーム３の先端部にはその
クランプ方向と面直な方向に２股に分岐した分岐
部１２，１３が形成され、該分岐部１２，１３に
より、上記流体圧シリンダ７の伸張作動により上
記ミツシヨンケースＷを取付台１に対して押圧ク
ランプする爪部材９が挟持されている。該爪部材
９の先端部には、第２図および第３図に拡大詳示
するように、上記ミツシヨンケースＷのフランジ
部ｗに当接してそれを押圧クランプする第１クラ
ンプ部１０（第２図中、右側のもの）および第２
クランプ部１１（第２図中、左側のもの）が２股
に分岐して形成され、該第１クランプ部１０は第
２クランプ部１１よりも長寸に設けられている。

また、上記クランプアーム３先端における取付
台１側の分岐部１３にはアンクランプ方向に開口
する段付き孔部１４が形成され、該孔部１４には
係合支持部材１６がその先端を孔部１４より両分
岐部１２，１３間に突出せしめるようにスプリン
グ１５のバネ力によりアンクランプ方向に付勢さ
れて収納されている。そして、上記係合支持部材
１６の先端は凸状球面を呈しており、該先端は上
記爪部材９の端部に形成した凹状球面を呈する係
合凹部１７に係合されており、この係合支持部材
１６、スプリング１５および係合凸部１７によ
り、爪部材９をクランプアーム３に対して付勢し
た状態でクランプ方向と直角な方向に回動自在に
かつ球面で係合支持するようにした係合支持手段
１８が構成されている。

また、上記クランプアーム３の分岐部１３にお
いて、上記係合支持部材１６よりも先端寄りには
上記段付き孔部１４と同様にアンクランプ方向に
開口する孔部１９が形成されており、該孔部１９
にはボール２１がその一部を孔部１９より両分岐
部１２，１３内に突出せしめるようにスプリング
２０により付勢されて収納されている。一方、上
記爪部材９には上記係合支持部材１６を回動中心
としかつ上記アーム３側のボール２１上を通る回
動軌跡上に３個の係合切換え凹部２２，２２，２
２が所定の間隔をあけて形成されており、爪部材
９のクランプアーム３に対する係合切換え操作に
より、爪部材９の回動位置を上記係合支持部材１
６から離れた位置で所定角度ずつ３段階に位置決
めようにした回動位置決め手段２３が構成されて
いる。

したがつて、上記実施例においは、流体圧シリ
ンダ７の伸縮作動によりクランプアーム３が揺動
して、その先端の爪部材９によりミツシヨンケー
スＷがワーク取付台１に対しクランプ・アンクラ
ンプされるが、上記爪部材９はクランプ位置を３
段階に位置決め変更するようになされていること
から、第２図に仮想線で示す如く形状の異なるミ
ツシヨンケースＷを機械加工のためにクランプす
る場合、その形状の変化に応じて爪部材９を回動
させるだけの簡単な操作によりミツシヨンケース
Ｗを取付台１にワンタツチで確実に保持固定する
ことができ、よつて作業能率の向上を図ることが
できる。

また、上記爪部材９はクランプアーム３に対し
てスプリング１５のバネ力により付勢された係合
支持部材１６で係合支持され、しかも爪部材９基
端部の係合凹部１７を係合支持部材１６先端の凸
状球面に係合せしめていることから、クランプ時
にそれに伴う力が係合支持部に作用してもこぜが
生ずることはなく、よつて係合支持部の耐久性を
向上させることができる。

なお、上記実施例では、爪部材９のクランプ部
１０，１１を長さの異なる２股形状にしてミツシ
ヨンケースＷの形状変化に応じてそれぞれ切換え
使用できるようにしたが、これに限らず、例えば
上記クランプ部１０，１１の一方を省略したもの
や３つのクランプ部を有する３股形状に構成する
ことも採用可能である。

また、上記実施例では、爪部材９の回動位置を
３段階に位置決めする場合を示したが、これに限
らず、２段階あるいは４段階以上とすることも採
用可能である。

さらに、上記実施例では、クランプアーム３の
先端部を２股形状にしてその分岐部１２，１３間
に爪部材９の基端部を挿入する結合関係にした
が、これに限らず、例えば爪部材の基端部を２股
形状にしかつその分岐部間にクランプアーム３の
先端部を挿入して上記実施例とは逆の結合関係に
することも採用可能である。なお、上記実施例で
は、ワークとしてトランスミツシヨンケースＷを
示したが、これに限らないことは言うまでもな
い。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、クラン
プアームに爪部材をクランプアームに対して付勢
した状態でクランプ方向と直角な方向に回動自在
にかつ球面で係合支持するとともに、その爪部材
の回動位置を複数段階に位置決め可能に係合切換
えするようにしたので、形状の異なるワークに対
してクランプ位置をワンタツチ操作で自在に変更
設定することができ、よつてワークを確実に保持
固定て作業能率の向上を図ることができる。しか
も、クランプ時にそれに伴う力が係合支持部に作
用してもこぜが生ずることはなく、係合支持部の
耐久性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るワーククランプ
装置を示す側面図、第２図は同要部拡大正面図、
第３図は第２図の−線における断面図であ
る。 １……ワーク取付台、２……ワーククランプ装
置、３……クランプアーム、９……爪部材、１６
……係合支持部材、１８……係合支持手段、２０
……スプリング、２１……ボール、２２……係合
切換え凹部、２３……回動位置決め手段、Ｗ……
トランスミツシヨンケース。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワーク取付台にワークをクランプ・アンクラン
   プする方向へ揺動可能に支持されたクランプアー
   ムと、該クランプアームの先端部に設けられ、上
   記クランプアームのクランプ動作によりワークを
   押圧クランプする爪部材と、該爪部材を上記クラ
   ンプアームに対して付勢した状態でクランプする
   方向と直角な方向に回動自在にかつ球面で係合支
   持する係合支持手段と、この係合支持手段の係合
   支持部から離れた位置で上記爪部材の回動位置を
   複数段階に位置決めする回動位置決め手段とを備
   えてなることを特徴とするワーククランプ装置。