JPH03181077A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH03181077A JPH03181077A JP1320013A JP32001389A JPH03181077A JP H03181077 A JPH03181077 A JP H03181077A JP 1320013 A JP1320013 A JP 1320013A JP 32001389 A JP32001389 A JP 32001389A JP H03181077 A JPH03181077 A JP H03181077A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- servo information
- track
- recording medium
- written
- Prior art date
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、画像情報、音声情報、コード情報等の各種情
報を記録再生する磁気ディスク装置に関する。
報を記録再生する磁気ディスク装置に関する。
従来の技術
従来、この種の磁気ディスク装置は、トラック密度が上
るに従い、熱変形によるオフトラックを防ぐために、記
録媒体上に書き込んだサーボ情報をもとに、ヘッドをト
ラック中心に位置決めしている。
るに従い、熱変形によるオフトラックを防ぐために、記
録媒体上に書き込んだサーボ情報をもとに、ヘッドをト
ラック中心に位置決めしている。
しかし、充分なサーボゲインを得ようとすると、多くの
サーボ情報を書き込まなければならず、これでは本来の
データ書き込み領域が少なくなってしまう。そこで、デ
ィスクモータの回転軸に取付けた磁気円板である複数枚
の記録媒体のうち、１枚の片面をサーボ情報の書き込み
専用とし、そのサーボ情報を使ってサーボをかけるよう
にして、その記録媒体の他の面および他の全ての記録媒
体の上下面をデータ書き込み領域としている。
サーボ情報を書き込まなければならず、これでは本来の
データ書き込み領域が少なくなってしまう。そこで、デ
ィスクモータの回転軸に取付けた磁気円板である複数枚
の記録媒体のうち、１枚の片面をサーボ情報の書き込み
専用とし、そのサーボ情報を使ってサーボをかけるよう
にして、その記録媒体の他の面および他の全ての記録媒
体の上下面をデータ書き込み領域としている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の磁気ディスク装置では、ヘッ
ドの位置決めは、サーボ情報の書き込み面でのみ行なわ
れるので、ディスクモータの回転軸や回転形のへラドア
クチュエータの回転軸が熱変形等で傾くと、サーボ情報
の書き込まれている面から軸線方向に離れているデータ
書き込み面はど、オフトラックすることになるという問
題点がある。
ドの位置決めは、サーボ情報の書き込み面でのみ行なわ
れるので、ディスクモータの回転軸や回転形のへラドア
クチュエータの回転軸が熱変形等で傾くと、サーボ情報
の書き込まれている面から軸線方向に離れているデータ
書き込み面はど、オフトラックすることになるという問
題点がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、サーボ情報の書き込み領域を増加することなく、サー
ボ情報の書き込み面以外のデータ書き込み面におけるオ
フトラックを少なくできる大容量で高安定な磁気ディス
クを提供することを目的とするものである。
、サーボ情報の書き込み領域を増加することなく、サー
ボ情報の書き込み面以外のデータ書き込み面におけるオ
フトラックを少なくできる大容量で高安定な磁気ディス
クを提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を達成するために、複数の記録媒体の
１つの記録媒体の片面全面に書き込まれた第１のサーボ
情報と他の記録媒体のある面のデータの合間に離散的に
書き込まれた第２のサーボ情報をもとに、各記録媒体面
のトラック位置を推定して、ヘッドを位置決めするよう
にしたものである。
１つの記録媒体の片面全面に書き込まれた第１のサーボ
情報と他の記録媒体のある面のデータの合間に離散的に
書き込まれた第２のサーボ情報をもとに、各記録媒体面
のトラック位置を推定して、ヘッドを位置決めするよう
にしたものである。
作用
したがって、本発明によれば、サーボ情報の書き込み領
域を増加することなく、ディスクモータの回転軸の熱変
形等によるオフトラックを確実に除去でき、任意ヘッド
を確実にトラック中心へ位置決めすることができる。
域を増加することなく、ディスクモータの回転軸の熱変
形等によるオフトラックを確実に除去でき、任意ヘッド
を確実にトラック中心へ位置決めすることができる。
のディスクそ一夕、２〜６はそれぞれ、ディスクモータ
１の回転軸１ａに一定間隔毎に取付けた磁気円板である
記録媒体、７はヘッド８ａ〜１２ａ、８ｂ〜１２ｂを支
持して記録媒体２〜６の半径方向に移動するヘッド支持
台であり、ヘッド８ａ〜１２ａはそれぞれ、記録媒体２
〜６の上面に接するように支持腕１３ａ〜１７ａを介し
てヘッド支持台８に取付けられ、ヘッド８ｂ〜１２ｂは
それぞれ、記録媒体２〜６の下面に接するように支持腕
１３ｂ〜１７ｂを介してヘッド支持台８に取付けられて
いる。
１の回転軸１ａに一定間隔毎に取付けた磁気円板である
記録媒体、７はヘッド８ａ〜１２ａ、８ｂ〜１２ｂを支
持して記録媒体２〜６の半径方向に移動するヘッド支持
台であり、ヘッド８ａ〜１２ａはそれぞれ、記録媒体２
〜６の上面に接するように支持腕１３ａ〜１７ａを介し
てヘッド支持台８に取付けられ、ヘッド８ｂ〜１２ｂは
それぞれ、記録媒体２〜６の下面に接するように支持腕
１３ｂ〜１７ｂを介してヘッド支持台８に取付けられて
いる。
１８はドライブのベース、２０は、後述するように、ヘ
ッド支持台７を介してヘッド８ａ〜１２ａ ｓ ８ ｂ
〜１２ｂを制御する回路である。
ッド支持台７を介してヘッド８ａ〜１２ａ ｓ ８ ｂ
〜１２ｂを制御する回路である。
上記ヘッド１２ｂが接している記録媒体６の下面には、
二相信号である第１のサーボ情報のみが書き込まれ、ま
た、ヘッド１２ｂから回転軸１ａの軸線方向に最も離れ
たヘッド８ａが接している記録媒体２の面には、データ
の合間に第２のサーボ情報が離散的に書き込まれている
。その他のヘッド９ａ〜１２ａ、８ｂ〜ｌｌｂが接して
いる記録媒体２〜６の上下面には、サーボ情報は書き込
まれずデータのみが書き込まれている。
二相信号である第１のサーボ情報のみが書き込まれ、ま
た、ヘッド１２ｂから回転軸１ａの軸線方向に最も離れ
たヘッド８ａが接している記録媒体２の面には、データ
の合間に第２のサーボ情報が離散的に書き込まれている
。その他のヘッド９ａ〜１２ａ、８ｂ〜ｌｌｂが接して
いる記録媒体２〜６の上下面には、サーボ情報は書き込
まれずデータのみが書き込まれている。
次に上記実施例の動作について説明する。ヘッド１２ａ
が接する記録媒体６の下面には二相信号がサーボ情報と
して書き込まれており、このサーボ情報によってトラッ
ク中心だけでなく、任意のトラック位置に位置決めでき
るようになっている。
が接する記録媒体６の下面には二相信号がサーボ情報と
して書き込まれており、このサーボ情報によってトラッ
ク中心だけでなく、任意のトラック位置に位置決めでき
るようになっている。
通常は、ヘッド１２ｂで記録媒体６の下面から読み取っ
た第１のサーボ情報でヘッド１２ｂをトラック中心に位
置決めすると、他のヘッド８ａ〜１２ａ、８ｂ〜ｌｌｂ
もトラック中心に位置決めされることになる。
た第１のサーボ情報でヘッド１２ｂをトラック中心に位
置決めすると、他のヘッド８ａ〜１２ａ、８ｂ〜ｌｌｂ
もトラック中心に位置決めされることになる。
しかし、回転軸１ａが熱変形等により傾くと、上記の関
係が得られない。そこで、ヘッド８ａで記録媒体２の上
面から読み取った第２のサーボ情報で、ヘッド１２ｂで
読み取った第１のサーボ情報を補正する。
係が得られない。そこで、ヘッド８ａで記録媒体２の上
面から読み取った第２のサーボ情報で、ヘッド１２ｂで
読み取った第１のサーボ情報を補正する。
例えば、ヘッドｌｌｂの場合には、ヘッド１２ｂで検出
されるオフトラックをａ１ヘッド８ａで検出されるオフ
トラックをｂ１ヘッドｌｌｂとヘッド１２ｂ間の距離を
Ｃ１ヘツドｌｌｂとヘッド８ａ間の距離をｄとすると、
ａＸｄ＋ｂＸｃ＝０の式が成りたつように、ヘッド１２
ｂの位置決め位置を補正すれば、ヘッド１１ｂもトラッ
ク中心に位置することになる。
されるオフトラックをａ１ヘッド８ａで検出されるオフ
トラックをｂ１ヘッドｌｌｂとヘッド１２ｂ間の距離を
Ｃ１ヘツドｌｌｂとヘッド８ａ間の距離をｄとすると、
ａＸｄ＋ｂＸｃ＝０の式が成りたつように、ヘッド１２
ｂの位置決め位置を補正すれば、ヘッド１１ｂもトラッ
ク中心に位置することになる。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。
果を有する。
（１） 記録媒体の片面全面に第１のサーボ情報のみを
書き込んであるので、外乱に強く、オフトラックの主成
分を確実に除去できる。
書き込んであるので、外乱に強く、オフトラックの主成
分を確実に除去できる。
（２） ディスクモータの回転軸や回転型アクチ二エー
夕の回転軸の熱変形等による傾きで、上記（１）で除去
できないオフトラックが生じても記録媒体（サーボ面以
外の１面）にデータと離散的に書き込まれた第２のサー
ボ情報により補正除去できる。
夕の回転軸の熱変形等による傾きで、上記（１）で除去
できないオフトラックが生じても記録媒体（サーボ面以
外の１面）にデータと離散的に書き込まれた第２のサー
ボ情報により補正除去できる。
（３） サーボ情報が書かれてない記録媒体面について
は、上記第１、第２のサーボ情報により補間するので、
サーボ情報を書き込む必要がなく、サーボ情報を書き込
む２面を除き全ての記録媒体の各面をデータ領域として
使用でき、大容量化が図れる。
は、上記第１、第２のサーボ情報により補間するので、
サーボ情報を書き込む必要がなく、サーボ情報を書き込
む２面を除き全ての記録媒体の各面をデータ領域として
使用でき、大容量化が図れる。
置の模式図である。
１・・・ディスクモータ、２〜６・・・記録媒体、ヘッ
ド支持台、８ａ 〜１２ａ、８ｂ 〜１２ヘッド、２０
・・・制御回路。
ド支持台、８ａ 〜１２ａ、８ｂ 〜１２ヘッド、２０
・・・制御回路。
７・・・
ｂ ・・・
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 片面全面に第１のサーボ情報が書き込まれた記録媒体と
片面のデータの合間に第２のサーボ情報が離散的に書き
込まれた記録媒体を含む複数の記録媒体と、 前記各記録媒体の各面に設置された複数のヘッドと、 前記第１、第２のサーボ情報をもとに前記各記録媒体面
のトラック位置を推定して前記ヘッドを位置決めする手
段とを備えた磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320013A JPH03181077A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1320013A JPH03181077A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03181077A true JPH03181077A (ja) | 1991-08-07 |
Family
ID=18116778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1320013A Pending JPH03181077A (ja) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03181077A (ja) |
-
1989
- 1989-12-08 JP JP1320013A patent/JPH03181077A/ja active Pending
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