JPH03201276A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH03201276A JPH03201276A JP1342068A JP34206889A JPH03201276A JP H03201276 A JPH03201276 A JP H03201276A JP 1342068 A JP1342068 A JP 1342068A JP 34206889 A JP34206889 A JP 34206889A JP H03201276 A JPH03201276 A JP H03201276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- servo information
- track
- recording medium
- written
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、画像情報、音声情報、コード情報等の各情報
を記録再生する磁気ディスク装置に関する。
を記録再生する磁気ディスク装置に関する。
従来の技術
従来、この種の磁気ディスク装置は、トラック密度が上
るに従い、熱変形によるオフトラックを防ぐために、記
憶媒体上に書き込んだサーボ情報をもとに、ヘッドをト
ラック中心に位置決めしている。
るに従い、熱変形によるオフトラックを防ぐために、記
憶媒体上に書き込んだサーボ情報をもとに、ヘッドをト
ラック中心に位置決めしている。
しかし、充分なサーボゲインを得ようとすると、多くの
サーボ情報を書き込まなければならず、これでは本来の
データ書き込み領域が少なくなってしまう。そこで、デ
ィスクモータの回転軸に取付けた磁気円板である複数枚
の記録媒体のうち、１枚の片面をサーボ情報の書き込、
み専用とし、そのサーボ情報を使ってサーボをかけるよ
うにして、その記録媒体の他の面および他の全ての記録
媒体の上下面をデータ書き込み領域としている。
サーボ情報を書き込まなければならず、これでは本来の
データ書き込み領域が少なくなってしまう。そこで、デ
ィスクモータの回転軸に取付けた磁気円板である複数枚
の記録媒体のうち、１枚の片面をサーボ情報の書き込、
み専用とし、そのサーボ情報を使ってサーボをかけるよ
うにして、その記録媒体の他の面および他の全ての記録
媒体の上下面をデータ書き込み領域としている。
発明が解決しようとする課題
しかしながら、上記従来の磁気ディスク装置では、ヘッ
ドの位置決めは、サーボ情報の書き込み面でのみ行われ
るので、ディスクモータの回転軸や回転形のへラドアク
チュエータの回転軸が熱変形等で傾くと、サーボ情報の
書き込まれている面から軸線方向に離れているデータ書
き込み面はどオフトラックすることになるという問題点
がある。
ドの位置決めは、サーボ情報の書き込み面でのみ行われ
るので、ディスクモータの回転軸や回転形のへラドアク
チュエータの回転軸が熱変形等で傾くと、サーボ情報の
書き込まれている面から軸線方向に離れているデータ書
き込み面はどオフトラックすることになるという問題点
がある。
本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
サーボ情報の書き込み領域を増加することなく、サーボ
情報の書き込み面以外のデータ書き込み面におけるオフ
トラック量を少なくできる大容量で高安定な磁気ディス
クを提供することを目的とするものである。
サーボ情報の書き込み領域を増加することなく、サーボ
情報の書き込み面以外のデータ書き込み面におけるオフ
トラック量を少なくできる大容量で高安定な磁気ディス
クを提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は上記目的を遠戚するために、サーボ情報が書き
込まれた面以外は上下面でのトラック位置を半トラック
ずれるようにし、かつデータフォーマットの一部を隣接
トラックで異なるようにした複数の記録媒体のそれぞれ
の下面に接するヘッド出力に含まれる接続トラックから
の信号レベルを比較し、その比較結果を上記各配線媒体
の上面に接するヘッドのオフトラック情報として上記サ
ーボの目標値を補正し、ヘッドを位置決めするようにし
たものである。
込まれた面以外は上下面でのトラック位置を半トラック
ずれるようにし、かつデータフォーマットの一部を隣接
トラックで異なるようにした複数の記録媒体のそれぞれ
の下面に接するヘッド出力に含まれる接続トラックから
の信号レベルを比較し、その比較結果を上記各配線媒体
の上面に接するヘッドのオフトラック情報として上記サ
ーボの目標値を補正し、ヘッドを位置決めするようにし
たものである。
作用
したがって、本発明によれば、サーボ情報の書き込み領
域を増加することなく、ディスクモータの回転軸の熱変
形等によるオフトラックを確実に除去でき、大容量で高
安定な磁気ディスク装置を得ることができる。
域を増加することなく、ディスクモータの回転軸の熱変
形等によるオフトラックを確実に除去でき、大容量で高
安定な磁気ディスク装置を得ることができる。
実施例
第１図は本発明の一実施例の構成を示すものである。第
１図において、１は記録媒体を回転させるためのディス
クモータ、２〜６はそれぞれ、ディスクモータ１の回転
軸１ａに一定間隔毎に取付けた記録媒体、７はヘッド８
ａ〜１２ａ、８ｂ〜１２ｂを支持して記録媒体２〜６の
半径方向に移動するヘッド支持台であり、ヘッド８ａ〜
１２ａはそれぞれ、記録媒体２〜６の上面に接するよう
に支持腕１３ａ〜１７ａを介してヘッド支持台７に取付
けられ、ヘッド８ｂ〜１２ｂはそれぞれ、記録媒体２〜
６の下面に接するように支持腕１３ｂ〜１７ｂを介して
ヘッド支持台７に取りつけられている。
１図において、１は記録媒体を回転させるためのディス
クモータ、２〜６はそれぞれ、ディスクモータ１の回転
軸１ａに一定間隔毎に取付けた記録媒体、７はヘッド８
ａ〜１２ａ、８ｂ〜１２ｂを支持して記録媒体２〜６の
半径方向に移動するヘッド支持台であり、ヘッド８ａ〜
１２ａはそれぞれ、記録媒体２〜６の上面に接するよう
に支持腕１３ａ〜１７ａを介してヘッド支持台７に取付
けられ、ヘッド８ｂ〜１２ｂはそれぞれ、記録媒体２〜
６の下面に接するように支持腕１３ｂ〜１７ｂを介して
ヘッド支持台７に取りつけられている。
１８はドライブ装置のベース、２０は後述するように、
ヘッド支持台７を介してヘッド８ａ〜１２ａ、８ｂ〜１
２ｂを制御する回路である。なお、ヘッド１２ｂが接し
ている面には、従来と同様に、二相信号であるサーボ情
報が書き込まれている。
ヘッド支持台７を介してヘッド８ａ〜１２ａ、８ｂ〜１
２ｂを制御する回路である。なお、ヘッド１２ｂが接し
ている面には、従来と同様に、二相信号であるサーボ情
報が書き込まれている。
第２図は一連のサーボ動作を行う制御回路２０のブロッ
ク図である。インデックスからのタイミング信号に従っ
て反対側ヘッド信号を入力する周波数レベル比較器２１
の出力側は、加算器２９に接続されるとともに、切換え
スイッチ２２を介して第１の位相補償回路２３、減算器
２４の（＋）端子、第２の位相補償回路２５、増幅回路
２６、アクチュエータ２７に順次直列に接続されている
。
ク図である。インデックスからのタイミング信号に従っ
て反対側ヘッド信号を入力する周波数レベル比較器２１
の出力側は、加算器２９に接続されるとともに、切換え
スイッチ２２を介して第１の位相補償回路２３、減算器
２４の（＋）端子、第２の位相補償回路２５、増幅回路
２６、アクチュエータ２７に順次直列に接続されている
。
また、アクチュエータ２７の出力側からデータヘッド位
置信号を入力するサーボ面データ検出器２８の出力側は
、上記減算器２４の（−）端子と加算器２９に接続され
、この加算器２９の出力側には１／２除算器３０が接続
されている。
置信号を入力するサーボ面データ検出器２８の出力側は
、上記減算器２４の（−）端子と加算器２９に接続され
、この加算器２９の出力側には１／２除算器３０が接続
されている。
そして、上記切換えスイッチ２２は読み出しくＲ）時に
は上記周波数レベル比較器２１を、書き込み（Ｗ）時に
は１／２除算器３０を選択的に第１の位相補償回路２３
に接続する。
は上記周波数レベル比較器２１を、書き込み（Ｗ）時に
は１／２除算器３０を選択的に第１の位相補償回路２３
に接続する。
次に上記実施例の動作について説明する。イニシャライ
ズ時には、サーボ面全面にサーボ情報を書き込んだ記録
媒体６のサーボ情報を利用して、ヘッド１２ｂを除く下
面のヘッド例えばヘッド１１ｂでフォーマットデータを
記録媒体５の下面に書く。
ズ時には、サーボ面全面にサーボ情報を書き込んだ記録
媒体６のサーボ情報を利用して、ヘッド１２ｂを除く下
面のヘッド例えばヘッド１１ｂでフォーマットデータを
記録媒体５の下面に書く。
次に半トラックずらして、その記録媒体５の上面に例え
ばヘッドｌｌａでフォーマットデータを書く。この場合
、ＶＦＯの周波数は奇数トラックではｆｏ ［Ｈｚコ
、偶数トラックではｆ６ ［Ｈｚ］とする。こうして
、サーボ情報を書き込んだ記録媒体６の下面を除く全て
の記録媒体２〜６の面に順次フォーマットデータを書き
込む。
ばヘッドｌｌａでフォーマットデータを書く。この場合
、ＶＦＯの周波数は奇数トラックではｆｏ ［Ｈｚコ
、偶数トラックではｆ６ ［Ｈｚ］とする。こうして
、サーボ情報を書き込んだ記録媒体６の下面を除く全て
の記録媒体２〜６の面に順次フォーマットデータを書き
込む。
読み出し時は、基本的にはサーボ面を基準にすれば上下
面いずれのヘッドでもトラック中心に位置決めできるが
、熱変形等で回転軸１ａが傾くと、サーボ面で位置決め
しただけでは、記録媒体６の下面から軸線方向に離れて
いる記録ヘッド８ａのサーボ面はどオフトラックが大き
くなる。
面いずれのヘッドでもトラック中心に位置決めできるが
、熱変形等で回転軸１ａが傾くと、サーボ面で位置決め
しただけでは、記録媒体６の下面から軸線方向に離れて
いる記録ヘッド８ａのサーボ面はどオフトラックが大き
くなる。
そこで、いま、記録媒体５の上面に接するヘッドｌｌａ
を位置決めすることを考えると、まず、切換えスイッチ
２２を読み出し側の端子Ｒに投入する。
を位置決めすることを考えると、まず、切換えスイッチ
２２を読み出し側の端子Ｒに投入する。
そして、記録媒体５のデータ読み出し面と反対面である
下面に接するヘッド１１ｂがＶＦＯ部を通過したときに
検出する周波数ｆｏ とｆＥの検出レベルを周波数レベ
ル比較器２１で比較する。
下面に接するヘッド１１ｂがＶＦＯ部を通過したときに
検出する周波数ｆｏ とｆＥの検出レベルを周波数レベ
ル比較器２１で比較する。
この比較結果からヘッドｌｌａのオフトラック量とずれ
の方向がわかるので、この比較結果を第１の位相補償回
路２３を介して取出し、サーボ面データ検出器２８から
出力されたサーボ情報の目標値と減算器２４で減算して
、このサーボ情報の目標値を補正する。
の方向がわかるので、この比較結果を第１の位相補償回
路２３を介して取出し、サーボ面データ検出器２８から
出力されたサーボ情報の目標値と減算器２４で減算して
、このサーボ情報の目標値を補正する。
この補正されたサーボ情報の目標値を、第２の位相補償
回路２５、増幅回路２６を介してアクチュエータ２７に
供給し、ヘッドｌｌａをトラック中心に位置決めする。
回路２５、増幅回路２６を介してアクチュエータ２７に
供給し、ヘッドｌｌａをトラック中心に位置決めする。
ここで、上記制御系に周波数特性があると、トラック中
心で周波数ｆｏ とｆＥのレベルが等しくならないが、
検出後に補償を入れればこの問題は解決される。
心で周波数ｆｏ とｆＥのレベルが等しくならないが、
検出後に補償を入れればこの問題は解決される。
書き込み時は、切換えスイッチ２２を書き込み側の端子
Ｗに投入する。読み出し時とほぼ同様であるが、誤差の
累積を防ぐために、反対面のヘッドｌｌｂにより検出し
たトラック中心と、サーボ面が示すトラック中心の略中
間で書き込みをするようにするために、周波数レベル比
較器２１の比較結果とサーボ面データ検出器２８からの
サーボ情報の目標値を加算器２９で加算後、この加算値
を１７２除算器３０で除算して第１の位相補償回路２３
に入力する。もちろん、ｖＦＯ部は、奇数トラックでは
周波数ｆｏで、偶数トラックでは周波数ｆＥで書き込む
ものである。
Ｗに投入する。読み出し時とほぼ同様であるが、誤差の
累積を防ぐために、反対面のヘッドｌｌｂにより検出し
たトラック中心と、サーボ面が示すトラック中心の略中
間で書き込みをするようにするために、周波数レベル比
較器２１の比較結果とサーボ面データ検出器２８からの
サーボ情報の目標値を加算器２９で加算後、この加算値
を１７２除算器３０で除算して第１の位相補償回路２３
に入力する。もちろん、ｖＦＯ部は、奇数トラックでは
周波数ｆｏで、偶数トラックでは周波数ｆＥで書き込む
ものである。
発明の効果
本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。
果を有する。
（１）記録媒体の片面全面にサーボ情報のみを書き込ん
であるので、外乱に強く、オフトラックの主成分を確実
に除去できる。
であるので、外乱に強く、オフトラックの主成分を確実
に除去できる。
（２） ディスクモータの回転や回転型アクチュエー
タの回転軸の熱変形等による傾き等で上記（１）で除去
できないオフトラックは記録媒体上のデータ信号を用い
て得られるオフトラック情報で補正除去できる。
タの回転軸の熱変形等による傾き等で上記（１）で除去
できないオフトラックは記録媒体上のデータ信号を用い
て得られるオフトラック情報で補正除去できる。
（３） サーボ情報が書かれた記録媒体面（サーボ面
）以外にはサーボ情報は書かれないので、データ領域が
広くとれ、大容量化が図れる。
）以外にはサーボ情報は書かれないので、データ領域が
広くとれ、大容量化が図れる。
第１図は本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
模式図、第２図はその装置の制御部のブロック図である
。 １・・・ディスクモータ、２〜６・・・記録媒体、７・
・・ヘッド支持台、８ ａ 〜１２ ａ、 ８ ｂ〜
１２ ｂ−ヘッド、２０・・・制御回路。 第１図 ワ
模式図、第２図はその装置の制御部のブロック図である
。 １・・・ディスクモータ、２〜６・・・記録媒体、７・
・・ヘッド支持台、８ ａ 〜１２ ａ、 ８ ｂ〜
１２ ｂ−ヘッド、２０・・・制御回路。 第１図 ワ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 片面にサーボ情報が書き込まれた記憶媒体およびこのサ
ーボ情報が書き込まれた面以外は上下面でのトラック位
置を半トラックずれるようにし、かつデータフォーマッ
トの一部を隣接トラックで異なるようにした複数の記憶
媒体と、 前記各記憶媒体の各面に設置された複数のヘッドと、 前記各記憶媒体の下面のヘッド出力に含まれる接続トラ
ックからの信号レベルを比較して、その比較結果を上面
のヘッドのオフトラック情報として前記サーボ情報の目
標値を補正し、ヘッドを位置決めする手段とを備えた磁
気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1342068A JPH03201276A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1342068A JPH03201276A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03201276A true JPH03201276A (ja) | 1991-09-03 |
Family
ID=18350911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1342068A Pending JPH03201276A (ja) | 1989-12-27 | 1989-12-27 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03201276A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004075195A1 (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-02 | Fujitsu Limited | 情報記録装置及びそのデータ書き込み制御装置 |
| US7245448B2 (en) * | 2003-02-20 | 2007-07-17 | Fujitsu Limited | Information recording apparatus and data writing control device therefor |
-
1989
- 1989-12-27 JP JP1342068A patent/JPH03201276A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004075195A1 (ja) * | 2003-02-20 | 2004-09-02 | Fujitsu Limited | 情報記録装置及びそのデータ書き込み制御装置 |
| US7245448B2 (en) * | 2003-02-20 | 2007-07-17 | Fujitsu Limited | Information recording apparatus and data writing control device therefor |
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