JPH0318155Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は作業床の自動開閉装置に係り、殊更工
業用ロボツトによつて、各種ワークに対する溶接
を初め、塗装やハンダ付け、組立、プレス加工、
その他の諸作業を行なう場合に、その作業中に発
生する火花や金属破片、切粉、油沫などの障害物
又は有害物から作業者を安全に保護し、合理的な
作業環境を形成すると共に、そのロボツトの作用
と連動して自動的に開閉させることにより、高能
率に作業できるよう工夫したものである。

溶接作業を一例に挙げて言えば、その従来では
作業床にカーテンを吊り下げ設置し、これにより
包囲された室内に作業者が入り込んで、各自遮光
マスクを着用しつつ作業しているけれども、これ
では作業環境として著しく閉鎖的であり、作業者
に心理的圧迫感や早期疲労を与えて、作業能率上
並びに安全上好ましくないばかりでなく、その室
内への出入り上も甚だ不便と云う問題がある。

それにもまして、このような言わば固定カーテ
ンによる仕切り形態では、近時の溶接ロボツトに
よる自動作業化に即応することができず、その溶
接ロボツトやこれに付属する周辺治具装置（ワー
クの搬入・搬出装置）などの自動的な運動作用に
支障を与えることになり、そのため実際上このよ
うな自動機械類を何等防護することなく据付け、
その近辺を立ち廻りつつ作業者がワークの仮組み
などを行なつているが、その作業上余りにも危険
なこと明白である。

そして、これに類した問題は金属プレス加工や
溶断、ハンダ付け、塗装、組立、その他の各種自
動作業についても言えることであり、その作業中
に放散される溶接火花を初め、加工破片や切粉、
油沫などの障害物又は有害物から作業者を安全に
保護し、その作業能率も決して低下させないため
の周辺設備機器が要請される。

本考案はこのような要請に応える作業床の自動
開閉装置を提供しようとするものであり、その具
体的構成を図示の実施例に基いて詳述すると、図
はアーク溶接ロボツトによる自動溶接作業に適用
した本考案を例示しているが、その第１〜５図に
おいて、Ｍはアーク溶接ロボツト（自動溶接機）
Ｒの周辺に２基一対として付属設置された溶接治
具台装置の総称であり、作業床に固定された据付
台１０と、これに組付けられたスライド駆動ユニ
ツト１１と、その駆動ユニツト１１により据付台
１０上のガイドレール１２に沿い、前後方向へ往
復直線運動されるスライド盤１３と、そのスライ
ド盤１３上に着脱・交換自在として組付けられた
治具テーブル１４とから成り立つている。

そのため、治具テーブル１４における図外の溶
接治具によつてクランプされるワーク（図示省
略）は、スライド盤１３の往復運動により、溶接
ロボツトＲの作用エリヤに対して自動的に搬入・
搬出されることになり、作業者は治具テーブル１
４上でワークを仮組み後、制御盤（図示省略）を
スイツチ操作すれば足りるのである。

１５は両溶接治具台装置Ｍの相互中間位置へ起
立状に据付けられたスタンド支柱であり、その下
端部に固着された座盤１６によつて、その据付場
所を変えることもできる。この支柱１５は金属の
中空角パイプ材から成り、その途上には左右一対
のスライドガイドユニツト１７が組付けられてい
る。そして、そのガイドユニツト１７の各個は第
６，７図から明白なように、次の諸部材から形作
られている。

即ち、その両図において、１８は金属板から断
面ほぼ字型にプレス加工された一定ストローク
長さのスライドガイドレールであり、上記支柱１
５の外面へボルト１９によつて固定されている。
２０はそのガイドレール１８内をスライドして、
支柱１５に沿い昇降運動するスライダーであり、
これに自己保持された多数のボール２１を介し
て、レール１８へ脱落不能に係合されている。そ
のスライダー２０が、鋲２２などにより重合一体
化された２枚の波型金属板から成つており、その
重合相互間隙内にスチールのボール２１が転動し
得るよう封入されていること、図から明白な通り
である。

上記スライダー２０は第２図から示唆されるよ
うに、１本のガイドレール１８当りに３個づつ具
備されており、且つ一定間隔Ｗをおく上中下の３
段として配置されている。そして、その３個づつ
の全体に亘つて共通する取付ベース２３が、上記
ガイドレール１８の開放面側を施蓋する如くに固
着一体化されている。２４はそのスライダー２０
と対応位置するように、やはり３個づつとして取
付ベース２３へ、ボルト２５により接合固定され
た補強板であり、その下段位置の取付ベース２３
に固定された方は、後述のエヤーシリンダーを支
持すべく、ほぼＬ字型に組立てられている。

又、２６はその３個の補強板２４に各々取付け
られたコネクターであつて、該補強板２４に直接
螺入されるコネクター本体２７と、後述の遮蔽体
を緊締する楔リング２８と、更にその楔リング２
８を収縮作用させるべく、コネクター本体２７へ
螺合された締付け用袋ナツト２９とから成つてい
る。従つて、そのコネクター２６における就中本
体２７も、スライダー２０と対応して、上記一定
間隔Ｗをおく上中下の３段に配設されていること
になる。

３０はコネクター２６によつて、上記スライダ
ー２０の取付ベース２３へ着脱自在に連結された
遮蔽体であり、例えば中空パイプ材から細長い
字型に屈曲された保持枠３１と、その補強桟３２
も含み区画された枠内に張設された皮膜３３と、
同じく保持枠３１から吊り下げられた弾性材の不
燃性垂れ３４とから成つている。図の皮膜３３は
溶接作業用として、断熱や遮光などの性能を備え
た合成樹脂から作成されているけれども、その各
種作業に応じた必要な防護機能を有する適当な材
料から作成できること勿論であり、適宜の表面処
理が施されることもあり得る。

その場合、図ではその遮蔽体３０の保持枠３１
を中段位置と下段位置の両コネクター２６へ連結
することにより、その遮蔽体３０の設置高さが比
較的に低く定められているけれども、第２図の鎖
線から示唆されるように、上記一定間隔Ｗをおく
段階的な配列形態に基き、その保持枠３１を上段
位置と中段位置の両コネクター２６へ、言わば位
置変えして連結することができる。つまり、ワー
クや溶接治具の大きさ、起立高さなどに応じて、
その遮蔽体３０の設置高さを変更できるように構
成されているわけである。その変更可能な構成で
あるならば、図のような上中下の３段に限らぬこ
と言うまでもない。

更に、３５は遮蔽体３０とそのスライダー２０
を昇降させる作動機構としてのエヤーシリンダー
であり、その左右一対が支柱１５の下部に固定設
置されている。３６はその固定のための取付ブラ
ケツト、３７はそのシリンダー３５の保護カバー
であり、やはり支柱１５に取付けられている。シ
リンダー３５のピストンロツド３８は、下段位置
のスライダー２０における補強板２４へ螺入さ
れ、且つロツクナツト３９により連結固定されて
いる。尚、上記エヤーシリンダー３５に代わる油
圧シリンダーや、その他の昇降作動機構を採用し
ても勿論良い。４０はリミツトスイツチカバー、
４１はレール補強金具、４２は遮光カバーであ
る。

本考案に係る作業床の自動開閉装置と、その作
業床に据付けられる溶接ロボツトＲの治具台装置
Ｍとの相互は、次の通り作用的に連動連結されて
いる。即ち、第１，２図から明白なように、治具
テーブル１４の前進往動により溶接ロボツトＲへ
ワークを搬入した状態のもとでは、そのテーブル
１４を遮断すべく遮蔽体３０が下降運動して、そ
のまま作業者にとつて安全に、自動溶接作業をロ
ボツトＲにより行なえ、逆にテーブル１４が後進
復動してワークをロボツトＲから搬出した状態の
もとでは、エヤーシリンダー３５により遮蔽体３
０が上昇運動して、その溶接完了済みのワーク取
り出しと、次回溶接の準備（ワークの仮組みな
ど）とを行なえるように関係設定されており、そ
の治具テーブル１４の通過と遮断を、上記遮蔽体
３０が自動開閉式に行なうよう制御されているわ
けである。

このような作業床の開閉作用を行なうに当り、
その遮蔽体３０を支柱１５に沿い昇降運動させた
ことは、これに対する治具テーブル１４の通過と
遮断が迅速に行なわれることとなり、その意味か
ら溶接ロボツトＲやその治具台装置Ｍの運動に制
約や悪影響を一切与えず、その自動溶接作業の高
能率化と設置スペースの有効利用に大変役立つと
言える。又、遮蔽体３０から弾性の垂れ３４を吊
り下げたことは、治具テーブル１４上に群立する
溶接治具や、これに取付セツトされる各種ワーク
と、その遮蔽体３０自身との剛体同志による衝突
事故を起り難くし、その群立高さの変化を垂れ３
４の弾力性によつて言わば吸収できることに奉仕
し、この意味からも治具テーブル１４の通過を一
層円滑に高速化できることになる。

更に、上記遮蔽体３０の設置高さを変更できる
ことも、上記溶接治具やワークにおける群立高さ
の吸収に寄与すると共に、そのワークに対する溶
接個所の完全な遮蔽上効果的に機能することが明
らかである。尚、図では作動的に連結された治具
テーブル１４と遮蔽体３０とを何れも左右一対と
して、各々交互に上記運動作用を行なうように設
定している。

以上のように、本考案では溶接やハンダ付け、
塗装、組立、プレス加工などの予じめ決められた
一定な作用を、ワークへ自動的に付与する工業用
ロボツトＲと、 隣り合う２基一対を単位として工業用ロボツト
Ｒの周辺に付属設置され、且つその２基一対の交
互に工業用ロボツトＲの作用エリヤへ、ワークを
自動的に搬入・搬出する治具台装置Ｍと、 その両治具台装置Ｍの隣り合う中間位置に据付
けられたスタンド支柱１５と、 両治具台装置Ｍに対応する一対として、スタン
ド支柱１５の高さ方向に沿い敷設固定されたスラ
イドガイドレール１８と、 その各ガイドレール１８に沿つて昇降運動可能
な一対のスライダー２０と、 上記治具台装置Ｍによるワークの搬入状態と搬
出状態との境界位置を仕切る如く、各スライダー
２０から治具台装置Ｍの上面を横断するように派
出された一対の遮蔽体３０と、 上記スライダー２０の一対を治具台装置Ｍによ
るワークの搬入・搬出作用と連帯して交互に昇降
作動させるべく、上記スタンド支柱１５に固定設
置された一対のエヤーシリンダー３５とから成
り、 上記スタンド支柱１５に対する遮蔽体３０の設
置高さを、ワークに応じて変更できるように設定
してあるため冒頭で述べた従来からの問題点を悉
く解消することができ、そのロボツトによる各種
作業を能率良く行なえ乍らも、その作業中におけ
る安全と合理的な環境を確保できる効果がある。
その限られた作業床を有効に活用しつつ、ロボツ
トとのシステム化も容易に行なえることとなる。

更に、その装置全体としての構成も著しく簡素
化されているので、量産効果を最大限に期待する
ことができると共に、図示実施例のような溶接作
業のみならず、ハンダ付けや溶断、塗装、プレス
加工、その他の各種自動的作業にも広く使え、そ
の作業中に生ずる火花や切粉、金属破片、油沫な
どの障害物又は有害物から作業者を防護するもの
として実益大であり、その防護上も遮蔽体３０の
設定高さを変更し得ることが、著しく有効に機能
するものと言える。

【図面の簡単な説明】

図はロボツトによる自動溶接作業に適用した本
考案を例示しており、第１図はその使用状態の全
体概略平面図、第２図は同じく正面図、第３図は
その溶接治具台装置やロボツトを省略して示す側
面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線に沿う部分拡大
の半欠截断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ線断面
図、第６図はスライドガイドユニツトを抽出して
示す部分拡大側面図、第７図は第６図のＣ−Ｃ線
に沿う拡大断面図である。 Ｒ……溶接ロボツト、Ｍ……溶接治具台装置、
１５……スタンド支柱、１２，１８……スライド
ガイドレール、１７…スライドガイドユニツト、
２０……スライダー、２３……取付ベース、２６
……コネクター、３０……遮蔽体、３５……エヤ
ーシリンダー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 溶接やハンダ付け、塗装、組立、プレス加工な
   どの予じめ決められた一定な作用を、ワークへ自
   動的に付与する工業用ロボツトＲと、 隣り合う２基一対を単位として工業用ロボツト
   Ｒの周辺に付属設置され、且つその２基一対の交
   互に工業用ロボツトＲの作用エリヤへ、ワークを
   自動的に搬入・搬出する治具台装置Ｍと、 その両治具台装置Ｍの隣り合う中間位置に据付
   けられたスタンド支柱１５と、 両治具台装置Ｍに対応する一対として、スタン
   ド支柱１５の高さ方向に沿い敷設固定されたスラ
   イドガイドレール１８と、 その各ガイドレール１８に沿つて昇降運動可能
   な一対のスライダー２０と、 上記治具台装置Ｍによるワークの搬入状態と搬
   出状態との境界位置を仕切る如く、各スライダー
   ２０から治具台装置Ｍの上面を横断するように派
   出された一対の遮蔽体３０と、 上記スライダー２０の一対を治具台装置Ｍによ
   るワークの搬入・搬出作用と連帯して交互に昇降
   作動させるべく、上記スタンド支柱１５に固定設
   置された一対のエヤーシリンダー３５とから成
   り、 上記スタンド支柱１５に対する遮蔽体３０の設
   置高さを、ワークに応じて変更できるように設定
   したことを特徴とする作業床の自動開閉装置。