JPH03181617A - 直動形ガイド装置 - Google Patents

直動形ガイド装置

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JPH03181617A
JPH03181617A JP1319125A JP31912589A JPH03181617A JP H03181617 A JPH03181617 A JP H03181617A JP 1319125 A JP1319125 A JP 1319125A JP 31912589 A JP31912589 A JP 31912589A JP H03181617 A JPH03181617 A JP H03181617A
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JP
Japan
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rail
load
guide device
moving block
rolling
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JP1319125A
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Yasuo Ichikawa
市川 康雄
Hisayoshi Narumiya
成宮 久喜
Mitsuhiro Ikeda
池田 光宏
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Koyo Seiko Co Ltd
Original Assignee
Koyo Seiko Co Ltd
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Publication date
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    • F16C39/02Relieving load on bearings using mechanical means
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、直線状のガイドレールに沿って移動ブロッ
クが移動する直動形ガイド装置に関する。
従来の技術発明の課題 近年、この種の直動形ガイド装置において、摩擦抵抗好
酸のため、ガイドレールに、所定の転がり軌道を通って
循環する複数のボールなどの転動体を介して移動ブロッ
クが移動自在に取付けられた転がり方式のものが数多く
開発されている。
しかし、転がり方式の直動形ガイド装置は負荷容量が小
さく、機械の誤動作などにより過大な外部負荷を受けた
ときに、転がり軌道面に転動体による圧痕が生じたり、
損傷を受けることが多い。また、すべり方式に比べ、剛
性の低いことも問題である。
この発明の目的は、上記の問題を解決した直動形ガイド
装置を提供することにある。
課題を解決するための手段 この発明による直動形ガイド装置は、 直線状のガイドレールに、所定の転がり軌道を通って循
環する複数の転動体を介して移動ブロックが移動自在に
取付けられている直動形ガイド装置において、 上記転がり軌道の他に、所定値以上の外部負荷が作用し
たときに摺接するすべり面ががイドレールおよび移動ブ
ロックに形成されていることを特徴とするものである。
作   用 外部負荷が小さい間は、転動体で荷重が受けられ、転動
体で受ける最大荷重の総和は外部負Gjの増大にともな
って増大する。そして、外部負荷が所定値以上になると
、すべり面でも荷重が受けられるようになり、それより
外部負荷が増大すると、それにともなってすべり面で受
ける荷重は増大するが、転動体で受ける荷重はほとんど
増大しない。
したがって、大きな外部負荷を受けても、転動体にはあ
る程度以上の荷重が作用せず、転がり軌道面に圧痕が生
じたり、損傷を受けることがない。そのために、従来の
転がり方式に比べてT圧を大きくとることが可能となり
、高剛性化、高精度化が図れる。
実  施  例 以下、図面を参照して、この発明の詳細な説明する。
第1図は、第1実施例の直動形ガイド装置の横断面を概
略的に示す。
ガイド装置は、横断面略方形で直線状のガイドレール(
1)と、これに跨り複数のボール(2〉を介して移動す
る横断面略逆U形の移動ブロック(3)を備えている。
レール(1)の左右両側面に前後方向にのびるみぞ〈4
〉が形成されており、両側のみぞ(4)の上下に円弧み
ぞ状の転がり軌道(5)(6)が形成されている。
移動ブロック(3)は、レール(1)を左右両側から挾
む1対の脚部(3a)と、左右の脚部(3a)の上端同
志を連結する連結部(3b〉とからなる。
移動ブロック(3〉の各脚部(3a)に、次のように、
上下2段のボール循環路(7)(8)がそれぞれ形成さ
れている。脚部(3a)の中間部分(前後両端のエンド
キャップ部分(図示路)を除く部分)のレール(1)側
すなわち左右方向内側に、レール(1)の軌道(5) 
(6)に面する上下2段の円弧みぞ状の転がり軌道(1
0)(11)が形成されている。
また、脚部(3a)の中間部分であって軌道(10)(
11〉より外側の部分に、上下2段の穴状の復路〈12
)(+3)が形成されている。図示は省略したが、脚部
(3a)の前後両端のエンドキャップ部分に、上段の軌
道(10)の端と上段の復路(12〉の端とを連結する
半円状の上段の反転路が形成されており、軌道(10)
、復路(12〉およびこれらの両端の反転路によって上
段の循環路(7)が構成されている。同様に、脚部(3
a)の前後両端のエンドキャップ部分に、下段の軌道(
11)の端と下段の復路(13)の端とを連結する半円
状の下段の反転路が形成されており、軌道(11)、復
路〈13〉およびこれらの両端の反転路によって下段の
循環路(8〉が構成されている。
各ボール循環路(7) (8)内にボール(2)が封入
され、上段の循環路(7)の軌道(10)の部分にある
ボール(2)がレール(1)の両側の上部の軌道(5)
に接触し、下段の循環路(8〉の軌道(11)の部分に
あるボール(2〉がレール(1)の両側の下部の軌道(
6〉に接触している。そして、移動ブロック〈3)が前
後に移動すると、ボール(2)はレール(1)の軌道(
5) (6)上を転勤しながらそれぞれのボール循環路
(7)(8)を循環する。なお、循環路(7)(8)の
軌道(to)(11)の部分にあるボール(2〉は、保
持器(図示路)によって保持されている。
レール(1)の上部左右両側に、水平上向きの状態より
上側に45度傾いて左右方向斜め外側を向いた上部すべ
り面(14〉が形成されている。
移動ブロック(3)の連結部(3b〉と左右の脚部(3
a)の間の隅部に、レール(1)の上部すべり面(14
)に対向する上部すべり面(15)が形成されている。
レール(1)の左右のみぞ(4〉内に断面三角形状の突
条(16)が形成され、これらの突条(6)の下側に、
水平下向きの状態から下側に45度傾いて左右方向斜め
外側を向いた下部すべり面(17)が形成されている。
移動ブロック(3)の左右の脚部(3a〉の上下の軌道
(10)(11)の間に、レール(1)の下部すべり面
(17)に対向する下部すべり面(18)が形成されて
いる。
ガイド装置に外部負荷が作用していない場合、4t1!
i所の互いに対向するすべり面(14)(15)(17
)(18〉の間にわずかな隙間があるか、これらのすべ
り面(14)(+5)(17)(1g>がほとんど接し
ているが負荷を受けない状態にある。そして、外部負荷
が小さい間は、ボール(2〉によって負荷が受けられる
。このとき、第1図において、移動ブロック(3〉はレ
ール(1)から、左上のボール(2〉を介して左下向き
のGj重、左下のボール(2)を介して左上向きの荷重
、右上のボール(2)を介して右下向きの荷重、右下の
ボール(2)を介して右上向きの荷重をそれぞれ受けう
るので、あらゆる方向の荷重を受けることができる。外
部負荷が所定値以上になると、すべり而(14)(15
)(17)(18)でも負荷が受けられるようになる。
このとき、移動ブロック(3)はレール(1)から、左
側の上部すべり面(14)(15)を介して左上向きの
荷重、左側の下部すべり面(17) (18)を介して
左下向きの荷重、右側の上部すべり面(14)(15)
を介して右上向きの荷重、右側の下部すべり面(17)
 (18)を介して右下向きの荷重をそれぞれ受けうる
ので、あらゆる方向の荷重を受けることができる。
第2図は外部負荷とガイド装置の各部で受ける荷重の関
係を示すグラフであり、Flはボール(2)で受ける荷
重の総和、F2はすべり面(14) (15) (17
) (18)で受ける荷重の総和、FはFlとF2の和
すなわちガイド装置の案内面全体で受ける荷重の総和を
示す。
第2図において、外部負荷が所定値Woより小さい間は
、荷重は全てボール(2)で受けられ、ボール(2〉で
受ける荷重Flは外部負荷の増大にともなって増大する
。外部負荷がWo以上になると、すべり面(14) (
15) (17)(1g)でも荷重が受けられるように
なり、それより外部負荷が増大すると、それにともなっ
てすべり面(14) (15)(17) (18)で受
ける荷重F2は増大するが、ボール(2)で受ける荷重
Flはほとんど増大しない。
したがって、大きな外部負荷を受けても、ボール(2〉
にはある程度以上の荷重が作用せず、転がり軌道(5)
(G) (10)(11)の面に圧痕が生じたり、損傷
を受けることがない。そのことにより、従来の転がり方
式に比べて予圧を大きくとることが可能となり、高剛性
化、高精度化が図れる。
第3図は第2実施例の直動形ガイド装置の横断面を概略
的に示し、第1実施例と対応する部分には同一の符号を
付している。
第2実施例の場合、ガイドレール(1)の左右両側に断
面三角形状の突条(20)が形成されている。突条(2
0)の上側に水平上向きの状態から上側に45度傾いて
左右方向斜め外側を向いた傾斜面が形成され、その幅方
向中央部が上部幅がり軌道(5)、その両側が上部すべ
り面(14)となっている。突条(20)の下側に水平
下向きの状態から下側に45度傾いて左右方向斜め外側
を向いた傾斜面が形成され、その幅方向中央部が下部幅
がり軌道〈6)、その両側が下部すべり面(17)とな
っている。移動ブロック(3)の脚M(3a)の左右方
向内側に、レール(1)の突条(20〉がはまる断面三
角形状のみぞ(21)が形成されている。
みぞ(21)の上側の斜め下向きの傾斜面の幅方向中央
部に角みぞ状の上部幅がり軌道(1o)が形成され、そ
の両側に、レール(1〉の上部すべり面(14)に対向
する上部すべり面(15)が形成されている。みぞ(2
1)の下側の斜め上向きの傾斜面の幅方向中央部に角み
ぞ状の下部幅がり軌道(11)が形成され、その両側に
、レール(1)の下部すべり面(17)に対向する下部
すべり面(18)が形成されている。
他は、第1実施例の場合と同様である。
第4図は、第3実施例を示す。
第3実施例は、左右1対の直動ガイド装置(30)によ
って1つの移動体(31)を移動させる装置である。各
ガイド装置(30)は、直線状のガイドレール(32)
と、これに跨り複数のボール(33)を介して移動する
横断面略述U形の移動ブロック(34)を備えている。
そして、左右の移動ブロック(34)の上部同志が連結
部材(35)で連結され、これによって移動体(31)
が構成されている。
各ガイド装5!(30)自体は左右非対称なものである
が、左側のガイド装置(30)と右側のガイド装置(3
0)は左右対称に構成されている。
両側のレール(32)の対向側面に、上下2段の円弧み
ぞ状の転がり軌道(36) (37)が形成されている
。両側の移動ブロック(34)の互いに接近している方
の脚部(34a)に、上下の円弧みぞ状の転がり軌道(
38) (39)を含む上下2段のボール循環路(40
)(41)が形成されている。これらの循環路(40)
 (41)自体は、前記実施例のものと同様である。
レール(32)の反対側の側面に、断面三角形状の突条
(42)が形成されている。突条(42)の上側の傾斜
面が上部すべり面(43〉、下側の傾斜面が下部すべり
面(44)となっている。また、移動ブロック(34〉
の互いに離れた方の脚部(34a)に、レール(32)
の突条(42〉がはまる断面三角形状のみぞ(45)が
形成されている。みぞ(45〉の上側の傾斜面がレール
(32)の°上部すべり面(43)に対向する上部すべ
り面(46〉、下側の傾斜面がレール(32〉の下部す
べり面(44〉に対向する下部すべり面(47〉となっ
ている。
第3実施例の場合も、外部負荷が小さい間は、ボール(
33)で荷重が受けられ、外部負荷が所定値以上になる
と、すべり面(43)(46) (44) (47)で
も荷重が受けられるようになる。なお、ボール(33)
とすべり面(43) (46) (44) (47)の
荷重の分配は、使用状況に応じて、左右のレール(32
)の相互間隔を調整することによって変えることができ
、たとえば、この相互間隔が大きいほど、すべり面(4
3) (4B) (44) (47)で受ける荷重の割
合が大きくなる。
上記実施例には、転動体がボールである場合だけを示し
たが、転動体がころである場合もある。
発明の効果 この発明の直動形ガイド装置によれば、上述のように、
大きな外部負荷を受けても、転動体にはある程度以上の
負荷が作用せず、転がり軌道面に圧痕が生じたり、損傷
を受けることがない。そのために、従来の転がり方式に
比べて予圧を大きくとることが可能となり、高剛性化、
高精度化が図れる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の第1実施例を示す直動形ガイド装置
の概略横断面図、第2図は外部負荷と直動形ガイド装置
の各部で受ける荷重との関係を表わすグラフ、第3図は
第2実施例を示す第1図相当の図面、第4図は第3実施
例を示す第1図を目当の図面である。 (+> (32)・・・ガイドレール、(2)(33)
・・・ボール、(3) (34)・・・移動ブロック、
(5) (8) (10) (11)(36)(37)
 (38)(39)・・・転がり軌道、<7’) (8
) (40) (41)・・・ボール循環路、(14)
 (15) (17) (18)(43)(44) (
4B)(47)・・・すべり面、(30〉・・・直動形
ガイド装置。 以  上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 直線状のガイドレールに、所定の転がり軌道を通って循
    環する複数の転動体を介して移動ブロックが移動自在に
    取付けられている直動形ガイド装置において、 上記転がり軌道の他に、所定値以上の外部負荷が作用し
    たときに摺接するすべり面がガイドレールおよび移動ブ
    ロックに形成されていることを特徴とする直動形ガイド
    装置。
JP1319125A 1989-12-08 1989-12-08 直動形ガイド装置 Pending JPH03181617A (ja)

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JP1319125A JPH03181617A (ja) 1989-12-08 1989-12-08 直動形ガイド装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0623700U (ja) * 1992-08-27 1994-03-29 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のスライドガイド装置
JP2006266404A (ja) * 2005-03-24 2006-10-05 Tottori Univ ハイブリッド型直動案内装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0251619A (ja) * 1988-08-16 1990-02-21 T Echi K Kk 直線摺動用ベアリング

Patent Citations (1)

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