JPS60143225A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト - Google Patents
直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツトInfo
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- JPS60143225A JPS60143225A JP58248789A JP24878983A JPS60143225A JP S60143225 A JPS60143225 A JP S60143225A JP 58248789 A JP58248789 A JP 58248789A JP 24878983 A JP24878983 A JP 24878983A JP S60143225 A JPS60143225 A JP S60143225A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0652—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage
- F16C29/0666—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are at least partly defined by separate parts, e.g. covers attached to the legs of the main body of the U-shaped carriage with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいは重量物を支承して往復動する
搬送用ロボットのスライド面等に使用される直線摺動用
ローラーベアリングユニットに関する。
ーのスライド面、あるいは重量物を支承して往復動する
搬送用ロボットのスライド面等に使用される直線摺動用
ローラーベアリングユニットに関する。
従来例におけるこの種直線摺動片ローラーベアリングユ
ニットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ロー
ラーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在
に搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得ない欠点
があった。
ニットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ロー
ラーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在
に搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得ない欠点
があった。
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重や
ラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷重
も十分に支承できる直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットを提供することにある。
たもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重や
ラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷重
も十分に支承できる直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットを提供することにある。
上記の目的を肩する本発明の直線摺動用ベアリングユニ
ットを図示の実施例に基づいて説明すると、第一発明の
第一実施例を示す第１図乃至第１】図において、１は固
定ベッド等に取付けられる長手方向へ延びる軌道台で、
この軌道台１は両側面に形成した水平方向へ突出する左
、右突堤３．４の両側面部に負荷ローラー用転走面５〜
８をそれぞれ対象的に備えており、これら負荷ローラー
用転走面５〜８は樽形状を廟するローラーＢの外周面と
同じ球面構部になっている。
ットを図示の実施例に基づいて説明すると、第一発明の
第一実施例を示す第１図乃至第１】図において、１は固
定ベッド等に取付けられる長手方向へ延びる軌道台で、
この軌道台１は両側面に形成した水平方向へ突出する左
、右突堤３．４の両側面部に負荷ローラー用転走面５〜
８をそれぞれ対象的に備えており、これら負荷ローラー
用転走面５〜８は樽形状を廟するローラーＢの外周面と
同じ球面構部になっている。
２は上記軌道台１を跨ぐように配置さ几る断面路コ字形
のブロック体よシなるベアリング本体で、そのベアリン
グ本体２は、第１図に示すように、軌道台１上に配置さ
れる水平板部９と、その水平板部９の両側から一体に垂
下されたスカート部１０゜１１とから形成される。
のブロック体よシなるベアリング本体で、そのベアリン
グ本体２は、第１図に示すように、軌道台１上に配置さ
れる水平板部９と、その水平板部９の両側から一体に垂
下されたスカート部１０゜１１とから形成される。
図示例では、このベアリング本体２は、中央部１２と両
端板１３ 、１３とに分割形成されており、中央部１２
は、第６図（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、ベア
リング本体２の主体をなし、また両端板１３゜１３は、
第７図（イ）、←）、（ハ）、に）に示すように、中央
部１２と同様の正面形状を有し、かつ中央から左右に分
割可能に形成され、三者１２，１３．１３は、第６図及
び第７図に示すように、それぞれの端面に設けられた螺
孔１４ 、１４ 、・・・及び通孔１５．−１５、・・
・を介して、第３図及び第１０図に示すように、ビス１
６．１６．・・・等により連結されて一体のベアリング
本体２を構成している。
端板１３ 、１３とに分割形成されており、中央部１２
は、第６図（イ）、（ロ）、（ハ）に示すように、ベア
リング本体２の主体をなし、また両端板１３゜１３は、
第７図（イ）、←）、（ハ）、に）に示すように、中央
部１２と同様の正面形状を有し、かつ中央から左右に分
割可能に形成され、三者１２，１３．１３は、第６図及
び第７図に示すように、それぞれの端面に設けられた螺
孔１４ 、１４ 、・・・及び通孔１５．−１５、・・
・を介して、第３図及び第１０図に示すように、ビス１
６．１６．・・・等により連結されて一体のベアリング
本体２を構成している。
上記ベアリング本体２の水平板部９の左右両側には、第
１図及び第２図に示すように、多数の樽形ローラーＢ、
Ｂ、・・が上下方向に循環転送する無端転走面を底部に
備えた凹溝１９．２０が、縦断面トラック形状（長円形
状）に周設されておシ、即ち前記ベアリング本体２の中
央部１２には、第６図（イ）、（ハ）に示すように、ロ
ーラーＢと略同じ幅及び高さを有する直線状の凹溝１９
ａ、１９ｂ。
１図及び第２図に示すように、多数の樽形ローラーＢ、
Ｂ、・・が上下方向に循環転送する無端転走面を底部に
備えた凹溝１９．２０が、縦断面トラック形状（長円形
状）に周設されておシ、即ち前記ベアリング本体２の中
央部１２には、第６図（イ）、（ハ）に示すように、ロ
ーラーＢと略同じ幅及び高さを有する直線状の凹溝１９
ａ、１９ｂ。
２０ａ 、２０ｂが上下に長手方向に沿って穿設されて
いると共に、両端板１３．１３には、第７図（イ）、（
ロ）に示すように、ローラーＢと略同じ幅及び高さを有
する半円形状の方向転換用凹溝１９Ｃ２２０ｃがそれぞ
れ穿設されている。
いると共に、両端板１３．１３には、第７図（イ）、（
ロ）に示すように、ローラーＢと略同じ幅及び高さを有
する半円形状の方向転換用凹溝１９Ｃ２２０ｃがそれぞ
れ穿設されている。
またベアリング本体２の中央部１２上面に形成された＠
線状の凹溝１９ａ、２０ａの底面には、無負荷ローラー
用転走面２３．２４が形成されるとともに、該中央部１
２下面に形成された面線状の凹溝１９ｂ、２０ｂの底面
には、軌道台１の上面の負荷ローラー用転走面５．６に
対面して平行に長手方向へ延びる負荷ローラー用転走面
２１゜２４が形成され、これらの無負荷ローラー用およ
び負荷ローラー用転走面２１．２２：２３．２４は、両
端板１３．１３に形成された半円形状の方向転換用凹溝
１９ｃ 、２０ｃの底面を介して連絡され、これによシ
ベアリング本体２の中央部１２には２条のローラー循環
路が構成される。而して負荷ローラー用転走面５ 、６
、２１． 、２２、無負荷ローラー用転走面２３，２
４及び方向転換用凹溝１９．ｃ、２０ｃの底面は、樽形
状を有するローラーＢの外周球面と対応して球面形状に
なされている。
線状の凹溝１９ａ、２０ａの底面には、無負荷ローラー
用転走面２３．２４が形成されるとともに、該中央部１
２下面に形成された面線状の凹溝１９ｂ、２０ｂの底面
には、軌道台１の上面の負荷ローラー用転走面５．６に
対面して平行に長手方向へ延びる負荷ローラー用転走面
２１゜２４が形成され、これらの無負荷ローラー用およ
び負荷ローラー用転走面２１．２２：２３．２４は、両
端板１３．１３に形成された半円形状の方向転換用凹溝
１９ｃ 、２０ｃの底面を介して連絡され、これによシ
ベアリング本体２の中央部１２には２条のローラー循環
路が構成される。而して負荷ローラー用転走面５ 、６
、２１． 、２２、無負荷ローラー用転走面２３，２
４及び方向転換用凹溝１９．ｃ、２０ｃの底面は、樽形
状を有するローラーＢの外周球面と対応して球面形状に
なされている。
ベアリング本体２の水平板部９の外周には、第１図及び
第２図に示すように、上記無負荷ローラー用転走面２３
，２４を転走する樽形ローラーＢ。
第２図に示すように、上記無負荷ローラー用転走面２３
，２４を転走する樽形ローラーＢ。
Ｂ・・・を、循環移動可能に案内するローラー保持器２
５が取着されている。
５が取着されている。
このローラー保持器２５は、図示例では第８図（イ）、
（ロ）、（ハ）に示すように、下辺を切欠いた正面長円
形の帯状に形成されていると共に、第１図及び第３図に
示すように、その上面の取付孔２５’、 ２５’・・・
に挿通したビス２６．２６・・等によυ水平板部９上面
外周の螺孔９／ 、 ９′・・に螺着されている。ロー
ラー保持器２５の内側面２５〃と無負荷ローラー用転走
面２３．２４間に形成される間隙内には、樽形ローラー
Ｂ、Ｂ・・・が水平に収納、保持され、これによって多
数の樽形ローラーＢ、Ｂ・・・は、ベアリング本体２の
負荷ローラー用転走面２１．２２と無負荷ローラー用転
走面２３，２４に沿って自転しながら整列循環を行なう
。
（ロ）、（ハ）に示すように、下辺を切欠いた正面長円
形の帯状に形成されていると共に、第１図及び第３図に
示すように、その上面の取付孔２５’、 ２５’・・・
に挿通したビス２６．２６・・等によυ水平板部９上面
外周の螺孔９／ 、 ９′・・に螺着されている。ロー
ラー保持器２５の内側面２５〃と無負荷ローラー用転走
面２３．２４間に形成される間隙内には、樽形ローラー
Ｂ、Ｂ・・・が水平に収納、保持され、これによって多
数の樽形ローラーＢ、Ｂ・・・は、ベアリング本体２の
負荷ローラー用転走面２１．２２と無負荷ローラー用転
走面２３，２４に沿って自転しながら整列循環を行なう
。
ここで整列循環を行なう各樽形ローラーＢ、Ｂ・・・は
、僅かな間隙を介してその両端面をベアリング本体２の
凹溝１９．２０両側面間で挾持されるように保持される
ので、ローラーのスキュー（中心軸ぶれ）を防止するこ
とができ、これによってベアリング本体２の円滑な走行
を保証できる。
、僅かな間隙を介してその両端面をベアリング本体２の
凹溝１９．２０両側面間で挾持されるように保持される
ので、ローラーのスキュー（中心軸ぶれ）を防止するこ
とができ、これによってベアリング本体２の円滑な走行
を保証できる。
さらに前記両スカート部１０．１１の下端には、第１図
及び第６図（イ）に示すように、外側へ向けて下降した
傾斜面２７．２８がそれぞれ形成され、これらの傾斜面
２７．２８の中央には、いわゆるトラック形（長円形）
の平面形状を有するガイド突堤３１ 、３２が長手方向
に沿って突設されている。各ガイド突堤３１．３２の軌
道台１と対向する側の−Ｊｊ１面には、負荷ローラー用
転走面３３゜３４がそれぞれ形成されており、それら負
荷ローラー用転走面３３．３４は、軌道台１側の負荷ロ
ーラー用転走面７．８と平行状に対面して長手方向へ延
びている。一方、ガイド突堤３１．３２（７）他側面に
は、上記負荷ローラー用転走面３３’、３４と平行して
長手方向へ延びる無負荷ローラー用転走面３５．３６が
形成されており、両転短面：３３゜３５と３４．３６は
、ガイド突堤３１ 、３２の両端面に取付けられた両端
板１３．１３に形成された半円形状の方向転換溝１３ｂ
、１３Ｍｔ−介して連絡され、これによって２条のロー
ラー循環路がベアリング本体２０両スカート部１０．１
１に形成される。而して負荷ローラー用転走面３５．３
６及び方向転換溝１３ｂ、１３ｂは樽形状を有するロー
ラーＢの外周球面と対応して球面形状になされている。
及び第６図（イ）に示すように、外側へ向けて下降した
傾斜面２７．２８がそれぞれ形成され、これらの傾斜面
２７．２８の中央には、いわゆるトラック形（長円形）
の平面形状を有するガイド突堤３１ 、３２が長手方向
に沿って突設されている。各ガイド突堤３１．３２の軌
道台１と対向する側の−Ｊｊ１面には、負荷ローラー用
転走面３３゜３４がそれぞれ形成されており、それら負
荷ローラー用転走面３３．３４は、軌道台１側の負荷ロ
ーラー用転走面７．８と平行状に対面して長手方向へ延
びている。一方、ガイド突堤３１．３２（７）他側面に
は、上記負荷ローラー用転走面３３’、３４と平行して
長手方向へ延びる無負荷ローラー用転走面３５．３６が
形成されており、両転短面：３３゜３５と３４．３６は
、ガイド突堤３１ 、３２の両端面に取付けられた両端
板１３．１３に形成された半円形状の方向転換溝１３ｂ
、１３Ｍｔ−介して連絡され、これによって２条のロー
ラー循環路がベアリング本体２０両スカート部１０．１
１に形成される。而して負荷ローラー用転走面３５．３
６及び方向転換溝１３ｂ、１３ｂは樽形状を有するロー
ラーＢの外周球面と対応して球面形状になされている。
負荷ローラーＢ、と軌道台１及びベアリング本体２の負
荷ローラー用転走面５〜８．２１，２２゜３３．３４と
の関係は、第１図に示すように、軌道台１の上面側に配
置される負荷ローラーＢ、、Ｂ。
荷ローラー用転走面５〜８．２１，２２゜３３．３４と
の関係は、第１図に示すように、軌道台１の上面側に配
置される負荷ローラーＢ、、Ｂ。
・・・が略９０度の接触角θ１で、また軌道台１両側に
配置される負荷ローラーＢ、、Ｂ、・・・が略４５度の
接触角θ２で、それぞれ軌道台１の負荷ローラー用転走
面５〜８と接触するので、上下方向、左右方向。
配置される負荷ローラーＢ、、Ｂ、・・・が略４５度の
接触角θ２で、それぞれ軌道台１の負荷ローラー用転走
面５〜８と接触するので、上下方向、左右方向。
ラジアル方向の荷重を支承することができる。
ここで第１１図に示すように、負荷ローラー用転走面５
〜８．２１，２２．３３．３４の曲率を負荷ローラーＢ
、の曲率よシも大きくしてもよいしく第１１図（イ）参
照）、また負荷ローラーＢ１の曲率と等しくしてもよい
（第１１図←）参照）。この場合、前者の関係の方が、
相対的に大きな負荷能力と優れた自動調心機能を発揮で
きる利点を有する。
〜８．２１，２２．３３．３４の曲率を負荷ローラーＢ
、の曲率よシも大きくしてもよいしく第１１図（イ）参
照）、また負荷ローラーＢ１の曲率と等しくしてもよい
（第１１図←）参照）。この場合、前者の関係の方が、
相対的に大きな負荷能力と優れた自動調心機能を発揮で
きる利点を有する。
上記ガイド突堤３１．３２の外周には、第１図。
第２図及び第４図に示すように、無負荷ローラー用転走
？ｆＩ３５，３６を転送する樽形ローラーＢ。
？ｆＩ３５，３６を転送する樽形ローラーＢ。
Ｂ・・・を、循環可能に案内するローラー保持器３７゜
３８が取着されている。
３８が取着されている。
これらローラー保持器３７．３８は、第９図に示すよう
に、下辺を切欠いた正面長円形に折曲された周縁部３７
ａ 、３８ａと、その一端面を閉塞した正面長円形の１
ｌｌｌ＆部３７ｂ、３８ｂとで形成され、第１図及び第
２図に示すように、それら１１１［板部３７ｂ、３８ｂ
に設けた取付孔３７ ｂ’、 ３８ｂ’にビス３９．３
９・・・等を挿通させてガイド突堤３１゜３２の端面に
取着されている。ベアリング本体２下端の傾斜面２７．
２８とローラー保持器３７゜３８の内側ｉ ３７’ 、
３８’間に形成される間隙内には、樽形ローラーＢ、
Ｂ・・・がその両端面を各面部に対して平行に当接する
よう収納、保持され、これによって多数の樽形ローラー
Ｂ、Ｂ・・・は、ベアリング本体２の負荷ローラー用転
走面３３．３４と無負荷ローラー用転走面３５．３６に
沿って自転しながら整列循環を行なう。
に、下辺を切欠いた正面長円形に折曲された周縁部３７
ａ 、３８ａと、その一端面を閉塞した正面長円形の１
ｌｌｌ＆部３７ｂ、３８ｂとで形成され、第１図及び第
２図に示すように、それら１１１［板部３７ｂ、３８ｂ
に設けた取付孔３７ ｂ’、 ３８ｂ’にビス３９．３
９・・・等を挿通させてガイド突堤３１゜３２の端面に
取着されている。ベアリング本体２下端の傾斜面２７．
２８とローラー保持器３７゜３８の内側ｉ ３７’ 、
３８’間に形成される間隙内には、樽形ローラーＢ、
Ｂ・・・がその両端面を各面部に対して平行に当接する
よう収納、保持され、これによって多数の樽形ローラー
Ｂ、Ｂ・・・は、ベアリング本体２の負荷ローラー用転
走面３３．３４と無負荷ローラー用転走面３５．３６に
沿って自転しながら整列循環を行なう。
ここで第４図に明示されるように、整列循環を行う各樽
形ローラーＢは僅かな間隙を介してその両端面がベアリ
ング本体２下端の傾斜面２７．２８とローラー保持器３
７．３８の内側面３７’、３８’間で挾持されるように
保持されるので、ローラーのスキュー（中心軸ぶれ）を
防止することができ、これによってベアリング本体２の
円滑な走行を保証できる。
形ローラーＢは僅かな間隙を介してその両端面がベアリ
ング本体２下端の傾斜面２７．２８とローラー保持器３
７．３８の内側面３７’、３８’間で挾持されるように
保持されるので、ローラーのスキュー（中心軸ぶれ）を
防止することができ、これによってベアリング本体２の
円滑な走行を保証できる。
第１２図には本発明に係る第一発明の他の実施例が記載
されており、第一実施例と同一の構成部分については同
一の符号を付して説明すると、この第二実施例にあって
は、負荷ローラーＢの脱落を防止してベアリングユニッ
トの組立てを容易とする目的のために、ローラー保持器
３７．３８の自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持す
る係止突片３７ｃ ＊ ３８ｃを設けるとともに、上記
両ローラー保持器３７．３８の中間位置でベアリング本
体２の内側凹所にビス４０．４０・・・：４１．１１・
・・等にて取着される断面略Ｕ字形の取付体４２゜４２
と、断面只形の取付体４３とを備えており、技手力量へ
延びるこれら取付体４２．４２．４３でローラーＢの内
周を転勤自在に保持するものでおる。
されており、第一実施例と同一の構成部分については同
一の符号を付して説明すると、この第二実施例にあって
は、負荷ローラーＢの脱落を防止してベアリングユニッ
トの組立てを容易とする目的のために、ローラー保持器
３７．３８の自由端部に樽形ローラーＢの外周を保持す
る係止突片３７ｃ ＊ ３８ｃを設けるとともに、上記
両ローラー保持器３７．３８の中間位置でベアリング本
体２の内側凹所にビス４０．４０・・・：４１．１１・
・・等にて取着される断面略Ｕ字形の取付体４２゜４２
と、断面只形の取付体４３とを備えており、技手力量へ
延びるこれら取付体４２．４２．４３でローラーＢの内
周を転勤自在に保持するものでおる。
第１３図には第二発明の実施例が記載されており、第一
発明の第一実施例と同一の構成部分については同一の符
号を付して説明すると、この第二発明にあっては、第１
発明の樽形ローラ〜Ｂと異なり円筒形状を有するローラ
ーＢ′が用いられている。
発明の第一実施例と同一の構成部分については同一の符
号を付して説明すると、この第二発明にあっては、第１
発明の樽形ローラ〜Ｂと異なり円筒形状を有するローラ
ーＢ′が用いられている。
従って、これに応じて軌道台１の負荷ローラー用転走面
５′〜８′、ベアリング本体２の負荷ローラー用転走面
２１’ 、 ２２’ 、 ３３’ 、 ３４’、無負荷
ローラー用転走面２３’、 ２４’、 ３５’、 ３６
’の形状が平坦面で形成されている以外は第一発明の構
成、作用と同一であるので、その説明を省略する。
５′〜８′、ベアリング本体２の負荷ローラー用転走面
２１’ 、 ２２’ 、 ３３’ 、 ３４’、無負荷
ローラー用転走面２３’、 ２４’、 ３５’、 ３６
’の形状が平坦面で形成されている以外は第一発明の構
成、作用と同一であるので、その説明を省略する。
第１４図は第二発明の他の実施例を示しており、この実
施例線、第１２図に示した実施例において、球面状の外
周形状を有する樽形ローラーＢの代わυに、両端面を面
取りした円筒状ローラーＢ〃を用いたもので、その他の
構成及び作用は第１２図の実施例と同様であシ、従って
その説明は省略する。
施例線、第１２図に示した実施例において、球面状の外
周形状を有する樽形ローラーＢの代わυに、両端面を面
取りした円筒状ローラーＢ〃を用いたもので、その他の
構成及び作用は第１２図の実施例と同様であシ、従って
その説明は省略する。
転動体としてのローラーに樽形状のものと円筒形状のも
のを使用する際の効果上の相違は、第１１図を参照しな
がら説明すると、円筒ローラーＢ′に比べて樽形ローラ
ーＢの方が相対的に大きな負荷能力を有するのと同時に
調心機能に優れている点である。
のを使用する際の効果上の相違は、第１１図を参照しな
がら説明すると、円筒ローラーＢ′に比べて樽形ローラ
ーＢの方が相対的に大きな負荷能力を有するのと同時に
調心機能に優れている点である。
すなわち、樽形ローラーＢを用いる場合においては、負
荷ローラーＢ１の外周面と負荷ローラー用転送面５〜８
．２１．２２．３３．３４のいずれもが球面構成となっ
ているために、負荷ローラーＢ、はそれら転走面５〜８
，２１．２２，３３．３４に対して点接触ないしは線接
触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得る
ものである。
荷ローラーＢ１の外周面と負荷ローラー用転送面５〜８
．２１．２２．３３．３４のいずれもが球面構成となっ
ているために、負荷ローラーＢ、はそれら転走面５〜８
，２１．２２，３３．３４に対して点接触ないしは線接
触し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得る
ものである。
また点接触ないしは線接触する負荷ローラーＢ１の中心
点を支点として左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心
作用を行ない得るものである。
点を支点として左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心
作用を行ない得るものである。
本発明の直線渭動用ローラーベアリングユニットは以上
の構成及び作用からなるもので、軌道台の上部両側に一
対の左、右突堤を突設し、これら突堤の両側面に、上方
および斜め下方にそれぞれ指向された負荷ローラー用転
走面を長手方向に沿って形成し、また断面コ字形のベア
リング本体の水平板部およびスカート部に、前記軌道台
の左。
の構成及び作用からなるもので、軌道台の上部両側に一
対の左、右突堤を突設し、これら突堤の両側面に、上方
および斜め下方にそれぞれ指向された負荷ローラー用転
走面を長手方向に沿って形成し、また断面コ字形のベア
リング本体の水平板部およびスカート部に、前記軌道台
の左。
右突堤に形成した負荷ローラー用転走面と対面して負荷
ローラー用転走面を設け、それら互に対向する転走面間
にローラーを介在させたので、上下方向荷重、左右方同
荷重、及びラジアル方向荷重の全方向荷重を十分に支承
することができる。またベアリング本体のスカート部の
傾斜端面にガイド突堤を突設し、そのガイド突堤にロー
ラー保持器を取付けることによυローラーの循環路を構
成するようにしたので、該スカート部にローラー転走溝
を溝加工する必要がなく、従ってローラー転走面の加工
形成が極めて容易になり、ベアグ／ダニニット全体を安
価に提供できるものである。
ローラー用転走面を設け、それら互に対向する転走面間
にローラーを介在させたので、上下方向荷重、左右方同
荷重、及びラジアル方向荷重の全方向荷重を十分に支承
することができる。またベアリング本体のスカート部の
傾斜端面にガイド突堤を突設し、そのガイド突堤にロー
ラー保持器を取付けることによυローラーの循環路を構
成するようにしたので、該スカート部にローラー転走溝
を溝加工する必要がなく、従ってローラー転走面の加工
形成が極めて容易になり、ベアグ／ダニニット全体を安
価に提供できるものである。
図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットの実施例を示すもので、第１図は第一発明に係る直
線摺動用ローラーベアリングユニットの縦断正面図、第
２図は第１図の■−■線縦線側断側面図３図は第１図の
Ｉｎ−ｎ１線部分縦断側面図、第４図は第１図の■−■
線断面矢視図、第５図（イ）は軌道台の正面図、第５図
←）は同側面図、第６図（イ）はベアリング本体中央部
の正面図、第６図（ロ）は一部切除した同側面図、第６
図（ハ）は同平面図、第７図（イ）はベアリング本体両
端部の正面図、第７図←）は同側［面図、第７図（ハ）
は同図（イ）のハーバ線縦断面図、第７図に）は同図（
イ）の二−二線断面図、第８図０〕はベアリング本体水
平板部のローラー保持器の正面図、第８図←）は同側面
図、第８図（ハ）は同平面図、第９図（イ）はベアリン
グ本体スカート部のローラー保持器の正面図、第９図（
ロ）は同側面図、第９図（ハ）は同下面図、第９図に）
は同図←）の二−二線断面矢視図、第１θ図はベアリン
グ本体の正面図、第１１図は第一発明に係る＠線摺動用
ローラーペアリンダユニットの他の実施例を示す縦断正
面図、第１２図は第二発明に係る直線摺動用ローラーベ
アリングユニットの縦断正面図、第１３（￥１符号の説
明 １・・・軌道台 ２・・・ベアリング本体３．４・・・
突堤 ３ａ 、 ４ＪＬ・・・突堤の上端面 ３ｂ、４ｂ・・・突堤の側面 ５．６．７．８，２１．２２．３３．３４・・・負荷ロ
ーラー用転走面９・・・ベアリング本体の水平板部 １０．１１・・・ベアリング本体のスカート部１７ 、
１８ 、２９ 、３０ ・・・ 無端転走面１９．２０
・・・凹溝 ２３．２４，３５．３６・・・無負荷ローラー用転走面
２５．３７．３８ ・・・ローラー保持器２７．２８・
・・スカート部の傾斜面 ３１．３２・・・ガイド突堤 Ｂ・・・樽形ローラーＢ
’、Ｂ”・・・円筒形ローラー Ｂ＋ 、Ｂ＋’ 、Ｂ＋”・・・負荷ローラーＢｔ 、
Ｂ！’ 、Ｂｊ’・・・無負荷ローラーＸ・・・水平軸
線 θ１．θ２・・・接触角特許出願人 寺 町 博
ットの実施例を示すもので、第１図は第一発明に係る直
線摺動用ローラーベアリングユニットの縦断正面図、第
２図は第１図の■−■線縦線側断側面図３図は第１図の
Ｉｎ−ｎ１線部分縦断側面図、第４図は第１図の■−■
線断面矢視図、第５図（イ）は軌道台の正面図、第５図
←）は同側面図、第６図（イ）はベアリング本体中央部
の正面図、第６図（ロ）は一部切除した同側面図、第６
図（ハ）は同平面図、第７図（イ）はベアリング本体両
端部の正面図、第７図←）は同側［面図、第７図（ハ）
は同図（イ）のハーバ線縦断面図、第７図に）は同図（
イ）の二−二線断面図、第８図０〕はベアリング本体水
平板部のローラー保持器の正面図、第８図←）は同側面
図、第８図（ハ）は同平面図、第９図（イ）はベアリン
グ本体スカート部のローラー保持器の正面図、第９図（
ロ）は同側面図、第９図（ハ）は同下面図、第９図に）
は同図←）の二−二線断面矢視図、第１θ図はベアリン
グ本体の正面図、第１１図は第一発明に係る＠線摺動用
ローラーペアリンダユニットの他の実施例を示す縦断正
面図、第１２図は第二発明に係る直線摺動用ローラーベ
アリングユニットの縦断正面図、第１３（￥１符号の説
明 １・・・軌道台 ２・・・ベアリング本体３．４・・・
突堤 ３ａ 、 ４ＪＬ・・・突堤の上端面 ３ｂ、４ｂ・・・突堤の側面 ５．６．７．８，２１．２２．３３．３４・・・負荷ロ
ーラー用転走面９・・・ベアリング本体の水平板部 １０．１１・・・ベアリング本体のスカート部１７ 、
１８ 、２９ 、３０ ・・・ 無端転走面１９．２０
・・・凹溝 ２３．２４，３５．３６・・・無負荷ローラー用転走面
２５．３７．３８ ・・・ローラー保持器２７．２８・
・・スカート部の傾斜面 ３１．３２・・・ガイド突堤 Ｂ・・・樽形ローラーＢ
’、Ｂ”・・・円筒形ローラー Ｂ＋ 、Ｂ＋’ 、Ｂ＋”・・・負荷ローラーＢｔ 、
Ｂ！’ 、Ｂｊ’・・・無負荷ローラーＸ・・・水平軸
線 θ１．θ２・・・接触角特許出願人 寺 町 博
Claims (2)
- （１）直線状に設けた軌道台と、その軌道台を跨いだ状
態に装着され、該軌道台上を長手方向に沿って摺動自在
に走行する断面コ字形のベアリング本体とからなる直線
摺動用ローラーベアリングユニットにおいて、前記軌道
台の上部両側に一対の左、右突堤を突設し、これら突堤
の両側面に、上方および斜め下向にそれぞれ指向された
負靜ローラー用転走面を長手方向に沿って形成し、また
前記断面コ字形のベアリング本体の水平板部の上、下面
には、長手方向に平行に延びて方向変換用溝を介して互
に接続される左右一対の無負荷ｐ−ラー用転走面および
負荷ローラー用転走面をそれぞれ形成し、それら負荷ロ
ーラー用転走面を前記軌道台の突堤上面の負荷ローラー
用転走面と対面せしめてそれらの間に樽形ローラーを介
在させ、前記ベアリング本体の水平ｉＨ上面には、そこ
に形成された前記無負荷ローラー用転走面を転動する無
負荷ローラーを案内、保持するローラー保持器を取付け
、さらに前記ベアリング本体の両スカート部の下端面に
は、水平に対して傾斜する内向きの傾斜面を設け、それ
ら傾斜面の中央部に突設したトラック形の平面形状を有
するガイド突堤の一側面に、前記軌道台に斜め下向きに
形成した負荷ローラー用転走面と対面する負荷ローラー
用転走面を設けるとともに、該ガイド突堤の他側面に無
負荷ローラー用転走面を設け、前記ガイド突堤の端面に
、前記スカート部下端の傾斜面に平行対面させてローラ
ー保持器を取付け、それらローラ保持器の内面と前記傾
斜面との間に形成される間隙内に、前記ガイド突堤の両
側面の負荷ローラー用転走面および無負荷ローラー用転
走面に沿って循環し、該負荷ローラ用転走面を転勤する
際に、軌道台側の負荷ローラー用転走面と当接する樽形
ローラーを収容してなる、＠線摺動用ローラーベアリン
グユニット。 - （２）＠線状に設けた軌道台と、その軌道台を跨いだ状
態に装着され、該軌道台上を長手方向に沿って摺動自在
に走行する断面コ字形のベアリング本体とからなる＠線
摺動用ローラーベアリングユニットにおいて、前記軌道
台の上部両側に一対の左、右突堤を突設し、これら突堤
の両側面に、上方および斜め下向にそれぞれ指向された
負荷ローラー用転走面を長平方向に沿って形成し、また
前記断面コ字形のベアリング本体の水平板部の上、下面
には、長手方向に平行に延びて方向変換用溝を介して互
に接続される左右一対の無負荷ローラー用転走面および
負荷ローラー用転走面をそれぞれ形成し、それら負荷ロ
ーラー用転走面を前記軌道台の突堤上面の負荷ローラー
用転走面と対面せしめてそれらの間に円筒形ローラー’
を介在させ、前記ベアリング本体の水平板部上面には、
そこに形成された前記無負荷ローラー用転走面を転勤す
る無負荷ローラーを案内、保持するローラー保持器を取
付け、さらに前記ベアリング本体の両スカート部の下端
面には、水平に対して傾斜する内向きの傾斜面を設け、
それら傾斜面の中央部に突設したトラック形の平面形状
を有するガイド突堤の一側面に、前記軌道台に斜め下向
きに形成した負荷ローラー用転走面と対面する負荷ロー
ラー用転走面を設けるとともに、該ガイド突堤の他側面
に無負荷ローラー用転走面を設け、前記ガイド突堤の端
面に、前記スカート部下端の傾斜面に平行対面させてロ
ーラー保持器を取付け、それらローラー保持器の内面と
前記傾斜面との間に形成される間隙内に、前記ガイド突
堤の両側面の負荷ローラー用転走面および無負荷ローラ
ー用転走面に沿って循環し、該負荷ローラー用転走面を
転動する際に、軌道台側の負荷ローラー用転走面と当接
する円筒形ローラーを収容してなる、１■線摺動用ロー
ラーベアリングユニツト。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248789A JPS60143225A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
| KR1019840008377A KR860001724B1 (ko) | 1983-12-29 | 1984-12-26 | 직선슬라이딩용 로울러 베어링 유니트 |
| GB08432655A GB2152596B (en) | 1983-12-29 | 1984-12-27 | Linear roller bearing unit |
| IT24289/84A IT1180249B (it) | 1983-12-29 | 1984-12-28 | Gruppo cuscinetto a rulli di scorrimento lineare |
| FR8420000A FR2557653B1 (fr) | 1983-12-29 | 1984-12-28 | Glissiere lineaire a rouleaux |
| DE19843447778 DE3447778A1 (de) | 1983-12-29 | 1984-12-28 | Lineares gleitrollenlager |
| US07/022,492 US4702622A (en) | 1983-12-29 | 1987-03-06 | Linear slide roller bearing unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58248789A JPS60143225A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60143225A true JPS60143225A (ja) | 1985-07-29 |
Family
ID=17183416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58248789A Pending JPS60143225A (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4702622A (ja) |
| JP (1) | JPS60143225A (ja) |
| KR (1) | KR860001724B1 (ja) |
| DE (1) | DE3447778A1 (ja) |
| FR (1) | FR2557653B1 (ja) |
| GB (1) | GB2152596B (ja) |
| IT (1) | IT1180249B (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3705372A1 (de) * | 1986-03-04 | 1987-09-17 | Nippon Thompson Co Ltd | Rollenlager fuer endlos geradlinige bewegung |
| DE3707342A1 (de) * | 1986-03-13 | 1987-09-24 | Nippon Thompson Co Ltd | Rollenlager fuer eine endlose geradlinige bewegung |
| JPH0182326U (ja) * | 1987-11-24 | 1989-06-01 | ||
| JPH02129405A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-17 | T Echi K Kk | ローラスプライン |
| JPH03110215U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
| JPH03110216U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
| WO1997043554A1 (en) * | 1996-05-13 | 1997-11-20 | Thk Co., Ltd. | Linear roller guide |
| US7303335B2 (en) * | 2001-12-13 | 2007-12-04 | Nsk Ltd. | Linear-motion device and method of manufacturing the same |
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|---|---|---|---|---|
| JPS61116120A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Hiroshi Teramachi | 直線運動ロ−ラ−ベアリング |
| HUT45590A (en) * | 1986-08-08 | 1988-07-28 | Magyar Goerdueloecsapagy Mueve | Roller shoe |
| EP0296538A1 (fr) * | 1987-06-26 | 1988-12-28 | Egis S.A. | Dispositif à roulement pour le guidage de pièces mobiles à mouvement linéaire |
| FR2642123B1 (fr) * | 1989-01-25 | 1991-05-10 | Lecomte Marc | Guide lineaire de precision |
| US5005988A (en) * | 1990-03-28 | 1991-04-09 | Thomson Industries, Inc. | Linear motion bearing |
| US6287005B1 (en) * | 1998-11-25 | 2001-09-11 | Hiroshi Teramachi | Roller guiding apparatus |
| US6254274B1 (en) * | 1999-10-28 | 2001-07-03 | Harken, Inc. | Roller bearing device |
| DE102007025054A1 (de) * | 2007-05-29 | 2008-12-04 | Schaeffler Kg | Linearführung |
| ES1283122Y (es) | 2021-08-31 | 2022-02-24 | Thiha Kyaw Thi Win | Dispositivo deslizante |
| CN118622936B (zh) * | 2024-07-08 | 2025-10-28 | 陕西长空齿轮有限责任公司 | 一种复合式齿轮传动摆杆机构 |
Citations (1)
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| GB1344907A (en) * | 1971-09-20 | 1974-01-23 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| DE2812034A1 (de) * | 1978-03-18 | 1979-09-27 | Schaeffler Ohg Industriewerk | Geradfuehrung fuer ein maschinenteil |
| JPS55109819A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linearly guiding slide bearing unit |
| JPS55109820A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-23 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit for floating load |
| JPS57101121A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-23 | Hiroshi Teramachi | Rectilinear guiding roller bearing unit and its use |
| JPS5848771B2 (ja) * | 1981-02-23 | 1983-10-31 | 博 寺町 | リニヤボ−ルベアリング |
| US4420193A (en) * | 1981-08-11 | 1983-12-13 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit |
| JPS59219519A (ja) * | 1983-05-26 | 1984-12-10 | Hiroshi Teramachi | 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP58248789A patent/JPS60143225A/ja active Pending
-
1984
- 1984-12-26 KR KR1019840008377A patent/KR860001724B1/ko not_active Expired
- 1984-12-27 GB GB08432655A patent/GB2152596B/en not_active Expired
- 1984-12-28 FR FR8420000A patent/FR2557653B1/fr not_active Expired
- 1984-12-28 DE DE19843447778 patent/DE3447778A1/de active Granted
- 1984-12-28 IT IT24289/84A patent/IT1180249B/it active
-
1987
- 1987-03-06 US US07/022,492 patent/US4702622A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5834225A (ja) * | 1981-08-25 | 1983-02-28 | Hiroshi Teramachi | リニヤボ−ルベアリングユニツト |
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| WO1997043554A1 (en) * | 1996-05-13 | 1997-11-20 | Thk Co., Ltd. | Linear roller guide |
| US6217217B1 (en) | 1996-05-13 | 2001-04-17 | Thk Co., Ltd. | Linear roller guide |
| US6626572B2 (en) | 1996-05-13 | 2003-09-30 | Thk Co., Ltd. | Linear roller guide device |
| US7303335B2 (en) * | 2001-12-13 | 2007-12-04 | Nsk Ltd. | Linear-motion device and method of manufacturing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8424289A0 (it) | 1984-12-28 |
| GB2152596A (en) | 1985-08-07 |
| IT1180249B (it) | 1987-09-23 |
| FR2557653B1 (fr) | 1987-11-27 |
| KR860001724B1 (ko) | 1986-10-18 |
| GB8432655D0 (en) | 1985-02-06 |
| DE3447778C2 (ja) | 1989-01-05 |
| US4702622A (en) | 1987-10-27 |
| FR2557653A1 (fr) | 1985-07-05 |
| GB2152596B (en) | 1987-01-21 |
| DE3447778A1 (de) | 1985-08-08 |
| KR850004519A (ko) | 1985-07-15 |
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