JPH03181816A - 磁気式リニアエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は磁気式リニアエンコーダに係り、特にガイドシ
ャフトにスケール用メディアの機能を兼用させる場合に
好適な磁気式リニアエンコーダに関する。

【従来の技術】

従来、リニアエンコーダの１種である磁気式リニアエン
コーダは、モータ制御用の位置センサの中でデジタルサ
ーボ要素として使用され、機械軸の位置の移動に比例し
た一定量のデジタル符号を発生するようになっている。 第３図は従来の磁気式リニアエンコーダの概略断面図で
あり、支持部材１に支持された両ガイドシャフト２・２
の間にローラ３・・・を介して牛ヤリッジ４が配設され
、該キャリッジ４は両ガイドシャフト２・２に案内され
第２図表裏方向へ直進運動するようになっている。また
、該キャリッジ４の下部にはスケール用メディア５が取
付けられると共に、支持部材１の上部には該スケール用
メディア５検出用のセンサ６が配設されている。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の磁気式リニアエンコーダにおいて
は、キャリッジ４にスケール用メディア５を取付けてい
るため、該スケール用７７４７分の部品点数が増加する
と共に部品コストが増大するという不具合があった。更
には、キャリッジ４と支持部材１とによって形成される
スペースにスケール用メディア５の取付スペースを確保
しなければならず、該スペースに他の部品を実装する余
裕が無くなる等の不具合があった。 本発明は前記課題を解決するもので、ガイドシャフトに
スケール用メディアの機能を兼用させることにより、該
スケール用メディアの取付を不要とし、部品点数やコス
トの削減等を達成した磁気式リニアエンコーダの提供を
目的とする。

【課題を解決するための手段】

」二記目的を達成するため、本発明は、断面コ字状に形
成された支持部材と、該支持部材の凹部の対向する各内
面に互いに平行に配設された１対のガイド７ヤフトと、
該両ガイドシャフトの間にローラを介して配設され該両
ガイドシャフトの軸方向に沿って直進運動されるキャリ
ッジとを具備してなり、前記両ガイドシャフトのうち少
なくとも一方のガイドシャフトを強度が高い硬質磁性材
料により形成し且つ該一方のガイドシャフトの外周面に
エンコーダ用信号を着磁すると共に、前記キャリッジの
幅方向一端部側で且つ前記エンコーダ用信号が着磁され
た一方のガイドシャフトと対向する側に前記エンコーダ
用信号を検出する検出手段を設けたことを特徴とする。

【作用】

本発明によれば、少なくとも一方のガイドシャフトを強
度が高い硬質磁性材料から形成すると共にガイドシャフ
ト外周面にエンコーク用信号を着磁しているため、一方
のガイドシャフトに従来のスケール用メディアの機能を
兼用させることができる。この結果、従来のようにキャ
リッジにスケール用メディアを取付けることが不要とな
るため部品コストを低減でき、更には、キャリッジと支
持部材とにより形成されるスペースに、他の部品を実装
する余裕を生じさせることが可能となる。

【実施例】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図は本実施例の磁気式リニアエンコーダの概略断面
図であり、断面略コ字状とされた支持部材１０の凹部の
対向する箇所には、その長平方向に沿って切欠部１１・
１１が形成されており、これら切欠部１１・１１にはそ
の長手方向に沿ってガイド７ヤフト１２・１２が平行に
配設されている。更に、両ガイドシャフト１２・１２の
間には、キャリッジ１３がローラ１４・１４・１４を介
して配設されている。該キャリッジ１３は、その両端部
が両ガイド／ヤフト１２・１２により案内され、ガイド
シャフト軸方向（第２図紙面と垂直方向）に沿って直進
運動されるようになっている。 前記両ガイドンヤフト１２・１２は強度が高い硬質磁性
材料から形成されると共に、一方のガイド７ヤフト１２
の外周面には第３図に示す如く、エンコーク用信号Ｅ　
（Ｎ極・Ｓ極・Ｎ極・Ｓ極・・・・・〉が着磁される構
成とされている。この場合、前記エンコーダ用信号Ｅが
着磁される一方のガイドシャツ）１２のみを硬質磁性材
料により形成することも可能である。また、前記キャリ
ッジ１３の幅方向一端部側の、前記エンコーダ用信号Ｅ
が着磁されている一方のガイドシャフト１２と対向する
箇所にはセンサ１５が配設されている。該センサ１５は
、前記一方のガイドシャフトＩ２の直進運動に伴い、前
記エンコーダ用信号Ｅを検出するようになっている。 しかして、本実施例の磁気式リニアエンコーダにおいて
は、前記一方のガイドシャフト１２を、強度が高い硬質
磁性材料により形成し、且つガイドシャフト外周面にエ
ンコーダ用信号Ｅを着磁し、キャリッジ１３の一端部に
センサ１５を取付けているため、前記一方のガイドシャ
フト１２に従来のスケール用メディアの機能を兼用させ
ることができる。この結果、従来のようにキャリッジに
スケール用メディアを取付けることが不要となり、部品
コストを低減することができ、更には、キャリッジ１３
と支持部材１０とによって形成されるスペースにスケー
ル用メディアの取付スペースを確保することも不要とな
るため、前記スペースに他の部品を実装する余裕を生じ
させることが可能となる。

【発明の効果】

以−」−説明したように本発明によれば、断面コ字状に
形成された支持部材と、該支持部材の凹部の対向する各
内面に互いに平行に配設された１対のガイドシャフトと
、該両ガイドシャフトの間にローラを介して配設され該
両ガイドシャフトの軸方１’ＦｉＩに沿って直進運動さ
れるキャリッジとを具備してなり、前記両ガイドシャフ
トのうち少なくとも一方のガイドシャフトを強度が高い
硬質磁性材料により形成し且つ該一方のガイドシャフト
の外周面にエンコーダ用信号を着磁すると共に、前記キ
ャリッジの幅方向一端部側で且つ前記エンコーダ用信号
が着磁された一方のガイドシャフトと対向する側に前記
エンコーダ用信号を検出する検出手段を設ける構成とし
たので、以下の効果を奏することができる。 ■ガイドシャフトに、従来のスケール用メディアの機能
を兼用させることができるため、従来のようにキャリッ
ジにスケール用メディアを取付けることが不要となり、
部品点数を削減することができると共に部品コストを低
減することができる。 ■上記■により、従来のようにスケール用メディアの取
付スペースを確保することが不要となるため、キャリッ
ジと支持部材とによって形成されるスペースに余裕を持
たせることができ、この結果、該スペースに他の部品を
実装することも可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の磁気式リニアエンコーダの概
略断面図、第２図は本実施例のガイドシャフトの外観図
、第３図は従来の磁気式リニアエンコーダの概略断面図
である。 １０・・・・・・支持部材、１１・・・・・・切欠部、
１２・・・ガイドシャフト、１３・・・・・キャリッジ
、１４　・・・ローラ、１５・・・・・・センサ（検出
手段）、Ｅ・・・・・エンコーダ用信号。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 断面コ字状に形成された支持部材と、該支持部材の凹部
   の対向する各内面に互いに平行に配設された１対のガイ
   ドシャフトと、該両ガイドシャフトの間にローラを介し
   て配設され該両ガイドシャフトの軸方向に沿って直進運
   動されるキャリッジとを具備してなり、前記両ガイドシ
   ャフトのうち少なくとも一方のガイドシャフトを強度が
   高い硬質磁性材料により形成し且つ該一方のガイドシャ
   フトの外周面にエンコーダ用信号を着磁すると共に、前
   記キャリッジの幅方向一端部側で且つ前記エンコーダ用
   信号が着磁された一方のガイドシャフトと対向する側に
   前記エンコーダ用信号を検出する検出手段を設けたこと
   を特徴とする磁気式リニアエンコーダ。