JPH03182407A

JPH03182407A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH03182407A
Application number: JP32194289A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Goto; 行宏後藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-08
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: JP2544216B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、区画収納空間を有する棚と、この棚の前面側
に設けた出し入れ装置とからなる自動倉庫に関するもの
である。

従来の技術従来、上記のような自動倉庫としては、たとえば特開昭
６２−２９５８０７号公報に見られる構造が提供されて
いる。すなわち床面上ガイドレールに走行駆動用車輪を
介して支持案内されるクレーンを設け、このクレーンの
上端を天井側ガイドレールで案内している。

発明が解決しようとする課題上記の従来形式によると、天井側ガイドレールの存在に
よって、設備の梁下高さ（棚高さ）ごとにクレーンのボ
ストなどの長さ設計をしなければならず、また天井側ガ
イドレールを支持する部材が必要となり、全体の設計、
製作、施工が複雑になる。さらに天井側ガイドレールに
ポストの上端（ローラなど）が摺接することで、摩損な
どにより発生した塵埃が浮遊、落下することで周辺を汚
すことになる。

本発明の目的とするところは、天井側ガイドレールを省
略し得、しかも常に安定した作業を期待し得る倉庫設備
を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の自動倉庫は、区画収
納空間を有する棚と、この棚の前面側に設けた出し入れ
装置とを有し、前記出し入れ装置を、車輪と横ずれ防止
ローラとを介して体側レールに支持案内される走行機体
と、この走行機体から立設した支持枠と、この支持枠に
案内されかつ出し入れ具を有する昇降台とにより構成し
、前記出し入れ装置の自重中心を体側レールによる支持
中心に対して一側方に偏位させ、この一側方において、
体側にガイドレールを設けるとともに、このガイドレー
ルに支持案内されるガイドローラを走行機体側に設けて
いる。

作用かかる本発明の構成によると、出し入れ装置の走行は、
体側レールの上面に車輪を支持させ、体側レールの両側
面に横ずれ防止ローラを当接させて行える。その際に支
持中心に対して自重中心が一側方に偏位していることか
ら、出し入れ装置が一側方へと傾こうとするが、これは
ガイドローラがガイドレールに受は止められて案内され
ることから、出し入れ装置は安定した姿勢で一定経路上
を走行することになる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ｌは上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間２
を有する保管棚で、外枠体３と、この外枠体３内に水平
方向で所定間隔置きに配設したポスト体４とからなる。

前記ポスト体４は、両側面から水平方向に突出する受は
部４Ａを上下方向に複数有し、これら受は部４Ａによっ
て区画収納空間２を形成する。５は区画収納空間２に格
納自在なケース（物品）を示す。

上記のようにして構成された保管棚１は通路１０を置い
て一対配設され、通路１０側が前面となる。

この通路ｌＯ内には、保管棚１の前面に沿った一定経路
ｌｌ上を走行自在な出し入れ装置１２が設けられる。す
なわち通路１０内には体側レール１３が敷設され、この
体側レール１３上に複数の車輪１４を介して走行機体１
５を載せるとともに、走行機体１５側に、体側レール１
３の両側面に当接自在な横ずれ防止ローラ１６を設けて
いる。前記走行機体１５から支柱枠１７が立設され、こ
れに支持案内される昇降台１８を設けるとともに、昇降
駆動装置１９と走行駆動装置２０とを走行機体１５側に
設けている。前記昇降台１８上には、縦軸心２１の周り
に旋回自在でかつ左右方向に移動自在な出し入れ具２２
が設けられる。

前記出し入れ装５！１２の自重中心Ｇを、体側レール１
３による支持中心Ｃに対して一側方に偏位させている。

この偏位は、たとえば周駆動装置１９．２０を一側に配
設したり、昇降台１８を支持枠１７に対して一側にずら
せることなどで行える。モして一側方において、体側に
内側が開放したチャンネル状のガイドレール２５を設け
るとともに、このガイドレール２５に嵌合して支持案内
されるガイドローラ２６を、走行機体１５の一側面にロ
ーラ軸２７を介して取付けている。

なお保管棚１の端部外方には荷捌き場６が設けられる。

次に上記実施例の作用を説明する。

出庫作業を行うに際して、まず出し入れ装置１２を走行
させるとともに昇降台１８を昇降させて、昇降台１８を
目的とする区画収納空間２に対向させる。

このとき出し入れ具２２は長さ方向を左右方向とし、か
つ目的とする区画収納空間２に対して少し下位のレベル
にある。この状態で出し入れ具２２を突出動させ、目的
とする区画収納空間２の下方に突入させる。次いで昇降
台１８を少し上昇させることで、受は部４Ａで支持して
いたケース５を出し入れ具２２で持ち上げる。そしてケ
ース５を支持してなる出し入れ具２２を昇降台１８内に
納める。

なお上述とは逆作動を行うことで、出し入れ具２２で支
持しているケース５を目的とする区画収納空間２に入庫
し得る。

また出し入れ装置１２を一定経路ｌｌ上で走行させて出
し入れ具２２を荷捌き場６に対向させ、上述と同様の作
動を行うことで荷捌き場６との間でケース５の受は渡し
を行える。

一方の保管棚１と他方の荷捌き場６との間でケース５の
人・出庫を行うとき、あるいは両方の保管棚１間でケー
ス５の移し換えを行うとき、前記出し入れ具２２の向き
が変更される。すなわち第３図の実線で示すように出し
入れ具２２を昇降台１８内に納めた状態で、この出し入
れ具２２を縦軸心２１の周りで旋回させ、以って仮想線
（イ）で示すように移動したのち、仮想線（ロ）で示す
ように反対側を向くことになる。

前述した出し入れ装置Ｉ２の走行は、原調レール１３の
上面に車輪１４を支持させ、そして原調レールＩ３の両
側面に横ずれ防止ローラ１６を当接させて行える。その
際に支持中心Ｃに対して自重中心Ｇが一側方に偏位して
いることから、出し入れ装置１２が一側方へと傾こうと
するが、これはガイドローラ２６ががイドレール２５に
受は止められて案内されることから、出し入れ装置１２
は安定した姿勢で一定経路ｊｊ上を走行することになる
。

発明の効果上記構成の本発明によると、天井側ガイドレールを省略
し、法例にガイド構造を設けることによって、支持枠な
どの長さ設計は設備の梁下高さに制約されることなく行
うことができるとともに、天井側ガイドレールを支持す
る複雑な支持部材を不要にでき、全体の設計、製作、施
工を容易にできる。またガイド構造において摩損などで
発生した塵埃は近くの法例に落下することから、浮遊し
たり物品や出し入れ装置上に落下することがなく、周辺
のクリーン化を促進できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面図、第２
図は正面図、第３図は平面図である。１・・・保管棚、２・・・区画収納空間、５・・・ケー
ス（物品）、１１・・・一定経路、１２・・・出し入れ
装置、１３・・・原調レール、１４・・・車輪、１５・
・・走行機体、１６・・・横ずれ防止ローラ、１７・・
・支持枠、１８・・・昇降台、１９・・・昇降駆動装置
、２０・・・走行駆動装置、２２・・・出し入れ具、２
５・・・ガイドレール、２６・・・ガイドローラ、２７
・・・ローラ軸、Ｇ・・・自重中心、Ｃ・・・支持中心
。

Claims

【特許請求の範囲】

１、区画収納空間を有する棚と、この棚の前面側に設け
た出し入れ装置とを有し、前記出し入れ装置を、車輪と
横ずれ防止ローラとを介して床側レールに支持案内され
る走行機体と、この走行機体から立設した支持枠と、こ
の支持枠に案内されかつ出し入れ具を有する昇降台とに
より構成し、前記出し入れ装置の自重中心を床側レール
による支持中心に対して一側方に偏位させ、この一側方
において、床側にガイドレールを設けるとともに、この
ガイドレールに支持案内されるガイドローラを走行機体
側に設けたことを特徴とする自動倉庫。