JPH06183514A - 物品収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を効率よくラック装置に搬入したり、ラ
ック装置から搬出したりする。 【構成】 物品Ｗを収納する物品収納棚５の出し入れ口
８側に昇降枠通路１１を形成するように移動のラック装
置３を前後動させる。その後、走行車２１を当該昇降枠
通路１１の上方に移動させると共に、物品Ｗを収納する
物品収納棚５が属する上下方向に並ぶ物品収納棚５群の
上方で停止させる。その後、今まで上昇していた昇降枠
３１を下降させて物品Ｗを収納する物品収納棚５への物
品移載位置に昇降枠３１を停止させる。その後、スライ
ドフォーク３９上の物品Ｗを物品収納棚５に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は物品収納装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品収納装置として以下
の如きものは知られている。即ち、上下・左右に多数の
物品収納棚を有する、少なくとも３つのラック装置が少
なくとも１つのマスト・昇降台通路を形成するようにし
て前後方向に並べられ、前記ラック装置はマスト・昇降
台通路の位置を変更するように前後動自在となされ、前
記ラック装置の上方において前後動台車が前後動自在に
設けられ、この前後動台車に左右動台車が左右動自在に
設けられ、この左右動台車にマストが垂下状に設けら
れ、このマストに物品移載機を搭載した昇降台が昇降自
在に設けられ、前記ラック装置群の外側方所要位置に入
出庫ステーションが設けられたものは知られている。な
お、前記左右動台車が前後動台の左側又は右側に退避移
動した際において、マスト及び昇降台が移動するラック
装置と衝突・干渉しないようにラック装置の移動空間か
ら外れるようになされている。

【０００３】

【従来技術の作用】以下、従来の物品収納装置の作用を
説明する。まず、ラック装置の物品収納棚に物品を搬入
する場合について説明する。入出庫ステーションに、収
納する物品をコンベア・無人搬送車等によって供給し、
その後、物品移載機によって物品を昇降台に移載する。
その後、当該物品を収納する物品収納棚の出し入れ口側
にマスト・昇降台通路を形成するようにラック装置を前
後動させ、その後、マスト及び昇降台をそのマスト・昇
降台通路に進入させると共に昇降台を昇降させて物品を
収納する物品収納棚への物品移載位置に昇降台を停止さ
せる。その後、物品移載機によって物品を物品収納棚に
収納する。次に、物品収納棚から物品を搬出する場合に
ついて説明する。搬出すべき物品が収納された物品収納
棚の出し入れ口側にマスト・昇降台通路を形成するよう
にラック装置を前後動させ、その後、マスト及び昇降台
をそのマスト・昇降台通路に進入させると共に昇降台を
昇降させて当該物品収納棚からの物品受取位置に昇降台
を停止させる。その後、物品移載機によって物品を物品
収納棚から取り出す。然る後、昇降台を入出庫ステーシ
ョンまで移動させそこで物品を降ろす。

【０００４】

【従来技術の欠点】前記従来の物品収納装置には以下の
如き欠点があった。第１に、昇降台は、前後動台及び左
右動台の移動範囲を超えては移動出来ないものであるか
ら、即ち、昇降台は、物品収納装置に対応して設備され
た範囲を超えて移動できるものではないから、昇降台を
利用して物品を物品収納装置から離れた場所に直接に搬
出することが出来ず、また逆に昇降台を利用して物品を
物品収納装置から離れた場所より直接に搬入することが
出来ず、コンベア・無人搬送車等を別個に必要とすると
いう欠点があると共に、物品の搬入・搬出に当たって入
出庫ステーションでの物品の受け渡し作業を必要とする
分、作動効率が悪いという欠点があった。第２に、前後
動台・左右動台を利用して、昇降台の位置を移動させる
形式であったため、その構造上、物品収納装置に対して
１台の昇降台しか設備出来ず、その結果、１台の昇降台
によって物品の搬入・搬出を行なわざるを得ず、この点
からも作動効率が悪いという欠点があった。

【０００５】

【前記欠点を解消するための手段】この発明は前記欠点
を解消するために以下の如き手段を採用した。この発明
は、少なくとも３つのラック装置が少なくとも１つの昇
降枠通路を形成するようにして前後方向に並べられ、ラ
ック装置は昇降枠通路の位置を変更するように前後動自
在となされ、昇降枠通路に対応してその上方に設けられ
た分岐レールの左右端部に主レールが接続され、主及び
分岐レールに沿って物品移載機を搭載した昇降枠を有す
る走行車が走行するようになされたものである。

【０００６】

【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。まず、ラック装置の物品収納棚に物品を搬入する
場合について説明する。物品を収納する物品収納棚の出
し入れ口側に昇降枠通路を形成するように移動のラック
装置を前後動させる。その後、走行車を当該昇降枠通路
の上方に移動させると共に、物品を収納する物品収納棚
が属する上下方向に並ぶ物品収納棚群の上方で停止させ
る。その後、今まで上昇していた昇降枠を下降させて物
品を収納する物品収納棚への物品移載位置に昇降枠を停
止させる。その後、物品移載機によって物品を物品収納
棚に収納する。物品収納棚からの物品の搬出は物品収納
棚から物品を取り出す操作を除いて、前記の作動とほぼ
同様の作動によって行なうことが出来る。

【０００７】

【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。なお、この明細書において、前とは図１下
側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右と
は同図右側をいう。

【０００８】床面に少なくとも２本のガイドレール２
が、長手方向を前後方向に向けるようにして敷設され、
これらガイドレール２に少なくとも１つの移動のラック
装置３（図示略の走行駆動装置を有する）が前後動自在
に載せられ、ガイドレール２の前端前方及びガイドレー
ル２の後端後方に固定のラック装置３が床面に立設され
ている。なお、前後の固定のラック装置３をガイドレー
ル２上に載せて前後動自在とするようにしてもよいこと
は云うまでもない。前記ラック装置３間には少なくとも
１つの昇降枠通路１１が形成されるようになされてい
る。即ち、移動のラック装置３を移動させることによっ
て、相互に隣接する２つのラック装置３間に昇降枠通路
１１が形成される構成となっている。

【０００９】前記ラック装置３は、所定間隔で左右に並
ぶ前側の多数の支柱４と、これら前側の支柱４の後方に
それとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱４と、こ
れら前後の支柱４に高さ方向に所定間隔で設けられた多
数の物品支承部材６とを有しており、支柱４を介するこ
となく対向する左右一対の物品支承部材６によって物品
収納棚５が構成されている。左右一対の物品支承部材６
間は、後述のスライドフォーク３９の上下方向の移動を
許容するフォーク通過間隙７となされている。

【００１０】前記ラック装置３の内、前側から２つづつ
が組ととなされ、その組となされたラック装置３間に形
成されることとなる昇降枠通路１１に対応してその上方
に分岐レール１３が長手方向を左右方向に向けるように
して設けられ、これら分岐レール１３の、ラック装置３
の左右端外側方から突出した左右端部に主レール１２が
接続部１４を介して接続されている。前記組となるラッ
ク装置３の各物品収納棚５の出し入れ口８は相互に対向
するようになされている。

【００１１】前記主レール１２及び分岐レール１３はい
ずれも、頂壁１６と、この頂壁１６の側縁に垂下状に設
けられた一対の垂直壁１７と、これら垂直壁１７の下縁
に相互間にスリット１９を形成するようにして設けられ
た一対の対向底壁１８とを有している。なお、接続部１
４において、主レール１２、分岐レール１３の各スリッ
ト１９は相互に繋がっている。

【００１２】前記主レール１２、分岐レール１３に沿っ
て走行する走行車２１は、スリット１９を通じてレール
内に至る、対向底壁１８に載る所要個の車輪２３を有す
る車輪支持部２２を備えている。前記車輪２３の内、前
側又は後側の左右一対のものが正逆回転自在な走行用モ
ーター（図示略）によって回転させられるようになされ
ている。前記車輪支持部２２には、対向底壁１８の内側
縁に当接する所要個の振れ止めローラー２４が設けられ
ている。

【００１３】前記走行車２１の上部の４つの角部に、軸
心を上下方向に向けた４つのサイドローラー２６がリニ
アーソレノイド２７等の作動装置によって昇降自在に設
けられている。そして、これらサイドローラー２６は上
昇した位置において、垂直壁１７の外側面に当接するよ
うになされ、下降した位置において垂直壁１７から離隔
するようになされている。このような構成によって、接
続部１４に差しかかる前に、下降した状態のサイドロー
ラー２６の内、走行させたいレール側のサイドローラー
２６を上昇させて垂直壁１７に当接させることによっ
て、走行車２１の走行に伴ってサイドローラー２６を垂
直壁１７に沿って移動させて、走行車２１を主レール１
２又は分岐レール１３に走行させることが出来る。主レ
ール１２又は分岐レール１３内に走行車２１が入り込む
と上昇した状態のサイドローラー１６を下降させる。な
お、サイドローラー１６は昇降動自在でなく、水平動自
在としたり上下揺動自在としてもよい。

【００１４】前記走行車２１に昇降枠３１が公知の昇降
機３２によって昇降自在に設けられ、この昇降機３１
は、吊持ベルト３３、その巻き取りドラム３４等を有し
ている。

【００１５】前記昇降枠３１を、走行車２１が分岐レー
ル１３を走行している状態において、説明する。昇降枠
３１は、内部に物品収納空間３７を有する四角筒状をし
ており、前後面が物品出し入れ口３８となされている。
そして、昇降枠３１の底部に物品移載機であるスライド
フォーク３９が公知の摺動機構によって前後いずれの方
向にも突出自在となされている。このスライドフォーク
３９は、物品Ｗの下方への突出・昇降枠３１の上昇によ
る物品Ｗの持ち上げ・昇降枠３１側への退入という動作
を行なって物品Ｗを昇降枠３１に引き込み、前記と逆の
動作によって物品収納棚５等に物品Ｗを降ろすことが出
来る。

【００１６】前記昇降枠３１の前部及び後部の左右・上
下には、軸心を左右方向に向けたローラー４１が回転自
在に設けられている。そして、これらローラー４１が上
から嵌まって案内される水平断面コ字状のガイドレール
４３が、前側の支柱４には開放部を前側に向けるように
して、また、後側の支柱４には開放部を後側に向けるよ
うにして、設けられている。なお、前側の固定のラック
装置３の前側の支柱４及び後側の固定のラック装置３の
後側の支柱４には、ガイドレール４３は設けられない。
また、ガイドレール４３と支柱４とを一体ものとしても
よいことは勿論である。

【００１７】

【実施例の作用】次に実施例の作用を説明する。まず、
ラック装置３の物品収納棚５に物品Ｗを搬入する場合に
ついて説明する。走行車２１の昇降枠３１のスライドフ
ォーク３９に物品Ｗを載せた後、走行車２１を左側の主
レール１２に沿って走行させる。その後、物品Ｗを収納
する物品収納棚５の出し入れ口８側に昇降枠通路１１を
形成するように移動のラック装置３を前後動させる。そ
の後、今形成された昇降枠通路１１の上方に位置する分
岐レール１３に走行車２１を走行させると共に、物品Ｗ
を収納する物品収納棚５が属する上下方向に並ぶ物品収
納棚５群の上方で停止させる。その後、今まで上昇して
いた昇降枠３２を下降させる。その作動によってローラ
ー４１がガイドレール４３に上から嵌まるので、昇降枠
３１は左右・前後の振れなく、スムーズに下降する。そ
して、物品Ｗを収納する物品収納棚５への物品移載位置
に至ると昇降枠３１を停止させる。その後、前記した作
動によってスライドフォーク３９上の物品Ｗを物品収納
棚５に収納する。

【００１８】なお、図示は省略しているが、昇降枠通路
１１の上方に位置する分岐レール１３に複数の走行車２
１を位置させることによって、昇降枠通路１１に向かう
前後のラック装置３の、同一の左右位置にない複数の物
品収納棚５に、複数の走行車２１から物品Ｗを搬入する
ことが出来る。そして、空となった走行車２１は右側の
主レール１２に沿って所定の場所に走行して行く。

【００１９】物品収納棚５からの物品Ｗの搬出はほぼ前
記と同様の作動によって行なうことが出来る。ただ、左
側の主レール１２から空の走行車２１が分岐レール１３
に入り込み、物品Ｗを物品収納棚５から受け取って物品
Ｗを保持した走行車２１が右側の主レール１２から出て
行くことになる点が前記と相違する。

【００２０】

【発明の効果】この発明は前記した如き構成によって以
下の如き効果を奏するものである。 昇降枠通路に対応してその上方に設けられた分岐レー
ルの左右端部に主レールが接続され、主及び分岐レール
に沿って物品移載機を搭載した昇降枠を有する走行車が
走行するようになされたものであるから、主レールを所
望位置にまで延長することによって、走行車を利用して
物品を物品収納装置から離れた場所に直接に搬出するこ
とが出来、また逆に走行車を利用して物品を物品収納装
置から離れた場所から直接に搬入することが出来、コン
ベア・無人搬送車等を別個に必要としないと共に、物品
の搬入・搬出に当たって入出庫ステーションでの物品の
受け渡し作業を必要としない分、作動効率を高めること
が出来る。 昇降枠通路の上方に位置する分岐レールに複数の走行
車を位置させることによって、昇降枠通路に向かう前後
のラック装置の、同一の左右位置にない複数の物品収納
棚に、複数の走行車から物品を搬入することが出来るの
で、この点からも作動効率を高めることが出来る。 主レールが上方に設けられているので、主レールの延
長を床面の設備・機械等に何らの影響を与えることなく
行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す簡略平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【図５】図１のＡ部分拡大断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【符号の説明】

３ ラック装置 １１ 昇降枠通路 １２ 主レール １３ 分岐レール ２１ 走行車 ３１ 昇降枠 ３９ スライドフォーク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも３つのラック装置が少なくと
   も１つの昇降枠通路を形成するようにして前後方向に並
   べられ、ラック装置は昇降枠通路の位置を変更するよう
   に前後動自在となされ、昇降枠通路に対応してその上方
   に設けられた分岐レールの左右端部に主レールが接続さ
   れ、主及び分岐レールに沿って物品移載機を搭載した昇
   降枠を有する走行車が走行するようになされた物品収納
   装置。