JPH0420500A

JPH0420500A - 自動倉庫

Info

Publication number: JPH0420500A
Application number: JP12455790A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Goto; 行宏後藤
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1990-05-15
Filing date: 1990-05-15
Publication date: 1992-01-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、区画収納空間を有する棚と、この棚の前面側
に設けた出し入れ装置とからなる自動倉庫に関するもの
である。

従来の技術従来、上記のような自動倉庫としては、たとえば特開昭
６２−２９５８０７号公報に見られる構造が提供されて
いる。すなわち床面上ガイドレールに走行駆動用車輪を
介して支持案内されるクレーンを設け、このクレーンの
上端を天井側ガイドレールで案内している。

発明か解決しようとする課題上記の従来形式によると、天井側ガイドレールの存在に
よって、設備の梁下高さ（棚高さ）ごとにクレーンのポ
ストなどの長さ設計をしなければならす、また天井側ガ
イトレールを支持する部材か必要となり、全体の設計、
製作、施工が複雑になる。さらに天井側ガイドレールに
ポストの上端（ローラなと）が摺接することで、摩損な
どにより発生した塵埃が浮遊、落下することで周辺を汚
すことになる。さらにクレーン側に給電や制御信号の授
受を行うための給電設備が経路全長に必要であり、これ
も全体の複雑化を招いている。

本発明の目的とするところは、天井側ガイドレールを省
略し得、しかも常に安定した作業を期待し得るとともに
、全体を簡略化し得る倉庫設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の自動倉庫は、区画収
納空間を有する棚と、この棚の前面側に設けた出し入れ
装置とを有し、前記出し入れ装置を、車輪と横ずれ防止
ローラとを介して法制レールに支持案内される走行機体
と、この走行機体から立設した支持枠と、この支持枠に
案内されかつ出し入れ具を有する昇降台とにより構成し
、前記出し入れ装置の自重中心を法制レールによる支持
中心を法制レールによる支持中心に対して一側方に偏位
させ、前記走行機体の他側に、前記法制レールに形成し
たガイド部に支持案内されるガイドローラを設け、前記
法制レールに給電装置を配設するとともに、この給電装
置に摺接自在な集電装置を走行機体側に設けている。

作用かかる本発明の構成によると、出し入れ装置の走行は、
法制レールの上面に車輪を支持させ、法制レールの両側
面に横ずれ防止ローラを当接させて行える。その際に支
持中心に対して自重中心が一側方に偏位していることか
ら、出し入れ装置か一側方へと傾こうとするか、これは
ガイドローラがガイドレールに受は止められて案内され
ることから、出し入れ装置は傾くことなく安定した姿勢
で一定経路上を走行することになる。そして出し入れ装
置側への給電や信号の授受は、給電装置に集電装置を摺
接させることで行える。また各ローラや車輪の支持案内
、ならびに給電装置の配設は、共通の法制レールを利用
して行える。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基ついて説明する。

１は上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間２
を有する保管棚で、外枠体３と、この外枠体３内に水平
方向で所定間隔置きに配設したポスト体４とからなる。

前記ポスト体４は、両側面から水平方向に突出する受は
部４Ａを上下方向に複数有し、これら受は部４Ａによっ
て区画収納空間２を形成する。５は区画収納空間２に格
納自在なケース（物品）を示す。

上記のようにして構成された保管棚１は床板６上に通路
１０を置いて一対配設され、通路ＩＱ側か前面となる。

この通路１０内には、保管棚１の前面に沿った一定経路
１１上を走行自在な出し入れ装置１２が設けられる。す
なわち通路１０内の床板６上には前記出し入れ装置１２
を支持案内する法制レール２５が敷設される。この法制
レール２５は、一対の側板部２５Ａ、　２５Ｂと底板部
２５Ｃとにより、中央に上面開放の凹部２５Ｄを有する
断面口形状であって、方の側板部２５Ｂの上面を車輪支
持面２６に形成するとともに、他方の側板部２５Ａの上
面に上部蟻溝部２７を形成している。さらに両側板部２
５Ａ、　２５Ｂの上部内側をローラ案内面２８Ａ、　２
８Ｂに形成するとともに、底板部２５Ｃの上面に凹部２
５Ｄ内に開放する複数の内部蟻溝部２９を形成している
。そして−方の側板部２５Ｂの外面に側部蟻溝部３０を
形成するとともに、他方の側板部２５Ｂの外面には凹溝
状のガイド部３１を形成している。さらに底板部２５Ｃ
Ｉ：は一対の下部蟻溝部３２を形成している。そして下
部蟻溝部３２内にタッププレート３３を位置させておき
、底板６に対して下方から通したホルト３４を前記タッ
ププレート３３にら合させることで、法制レール２５を
底板６上に固定し得る。前記内部蟻溝部２９を利用して
走行制御用の被検出体３５か配設され、また側部蟻溝部
３０を利用して給電装置３６か全長に亘って配設される
。

前記出し入れ装置１２は、前後に振り分けて配設した車
輪１３とローラ体１４とを車輪支持面２６に載置するこ
とで、その走行機体１５を法制レール２５に支持させて
いる。そして走行機体１５側に、前記ローラ案内面２８
Ａ、　２８Ｂに当接自在な一対の横ずれ防止ローラ１６
Ａ、　１６Ｂを前後方向で複数組に設けている。前記走
行機体１５から支持枠１７か立設され、これに支持案内
される昇降台１８を設けるとともに、昇降駆動装置１９
と走行駆動装置２０とを走行機体１５側に設けている。

前記昇降台１８上には、縦軸心２１の周りに旋回自在で
かつ左右方向に移動自在な出し入れ具２２か設けられる
。

前記出し入れ装置１２の自重中心Ｇを、床側レール２５
による支持中心Ｃに対して一側方に偏位させている。こ
の偏位は、たとえば車輪１３やローラ体１４を支持枠１
７に対して一側にずらせることなどで行える。そして走
行機体１５の他側において、前記ガイド部３１に嵌合し
て支持案内されるガイトローラ２３を、遊転自在に取付
けている。さらに走行機体１５に、前記給電装置３６に
摺接自在な集電装置２４を取付けている。

前記保管棚１などは床板６から立設した長形箱状の外装
体７により囲まれており、そして外装体７には、保管棚
１の端部側方に設けた荷捌き場８に対応する搬入出口９
か形成されている。

次に上記実施例の作用を説明する。

出庫作業を行うに際して、まず出し入れ装置１２を走行
させるとともに昇降台１８を昇降させて、出し入れ具２
２を目的とする区画収納空間２に対向させる。このとき
出し入れ具２２は長さ方向を左右方向とし、かつ目的と
する区画収納空間２に対して少し下位のレベルにある。

この状態で出し入れ具２２を突出動させ、目的とする区
画収納空間２の下方に突入させる。次いで昇降台１８を
少し上昇させることで、受は部４Ａで支持していたケー
ス５を出し入れ具２２で持ち上げる。そしてケース５を
支持してなる出し入れ具２２を昇降台１８内に納める。

なお上述とは逆作動を行うことで、出し入れ具２２て支
持しているケース５を目的とする区画収納空間２に入庫
し得る。

また出し入れ装置１２を一定経路１１上で走行させて出
し入れ具２２を荷捌き場８に対向させ、上述と同様の作
動を行うことで荷捌き場８との間でケース５の受は渡し
を行える。

一方の保管棚１と他方の荷捌き場８との間でケース５の
入・出庫を行うとき、あるいは両方の保管棚１間でケー
ス５の移し換えを行うとき、前記出し入れ具２２の向き
が変更される。すなわち第５図の実線で示すように出し
入れ具２２を昇降台１８内に納めた状態で、この出し入
れ具２２を縦軸心２１の周りで旋回させ、以って仮想線
（イ）で示すように回動したのち、仮想線（ロ）で示す
ように反対側を向くことになる。

前述した出し入れ装置１２の走行は、体側レール２５車
輪支持面２６上に車輪１３やローラ体１４を支持させ、
そしてローラ案内面２８Ａ、　２８Ｂに横すれ防止ロー
ラ１６Ａ、１６Ｂを当接させた状態で、走行駆動装置２
０により車輪１３を正逆回転させることで行える。その
際に支持中心Ｃに対して自重中心Ｇか側方に偏位してい
ることから、出し入れ装置１２か一側方へと傾こうとす
るか、これはガイドローラ２３かガイド部３１に受は止
められて案内されることから、出し入れ装置１２は安定
した姿勢で一定経路１１上を走行することになる。そし
て出し入れ装置１２への給電や、各動作部に対する制御
信号の授受なとは、給電装置３６に集電装置２４が摺接
することで行える。

発明の効果上記構成の本発明によると、天井側ガイトレールを省略
し、床側レールに対するガイド構造のみを設けることに
よって、支持枠なとの高さ設計は設備の梁下高さに制約
されることなく行うことかできるとともに、天井側ガイ
ドレールを支持する複雑な支持部材を不要にでき、全体
の設計、製作、施工を容易にてきる。また下部のガイド
構造において摩損なとて発生した塵埃は近くの未開に落
下することから、浮遊したり、物品や出し入れ装置上に
落下することかなく、周辺のクリーン化を促進できる。

また各ローラや車輪の支持案内構造、ならびに給電装置
の配設は、共通の床側レールを利用して行うことができ
、構造や施工の簡略化をより向上できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部の一部切
り欠き正面図、第２図は同一部切り欠き平面図、第３図
は全体の一部切り欠き側面図、第４図は、同一部切り欠
き正面図、第５図は同一部切り欠き平面図である。 ■・・・保管棚、２・・・区画収納空間、５・・・ケー
ス（物品）、１１・・・一定経路、１２・・・出し入れ
装置、１３・・・車輪、１４・・・ローラ体、１５・・
・走行機体、１６Ａ。１６Ｂ・・・横ずれ防止ローラ、１７・・・支持枠、１
８・・・昇降台、１９・・・昇降駆動装置、２０・・・
走行駆動装置、２２・出し入れ具、２３・・・ガイドロ
ーラ、２４・・・集電装置、２５・・・床側レール、２
６・・・車輪支持面、２８Ａ、　２８Ｂ・・・ローラ案
内面、３１・・・ガイド部、３６・・・集電装置、Ｇ・
・・自重中心、Ｃ・・・支持中心。代理人　　　森　　本　　義　　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、区画収納空間を有する棚と、この棚の前面側に設け
た出し入れ装置とを有し、前記出し入れ装置を、車輪と
横ずれ防止ローラとを介して床側レールに支持案内され
る走行機体と、この走行機体から立設した支持枠と、こ
の支持枠に案内されかつ出し入れ具を有する昇降台とに
より構成し、前記出し入れ装置の自重中心を床側レール
による支持中心に対して一側方に偏位させ、前記走行機
体の他側に、前記床側レールに形成したガイド部に支持
案内されるガイドローラを設け、前記床側レールに給電
装置を配設するとともに、この給電装置に摺接自在な集
電装置を走行機体側に設けたことを特徴とする自動倉庫
。