JPH03182431A - 給紙装置連結システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機等の画像形成装置と、同装置内に用紙
を給紙可能の給紙装置との連結システムに関する。

（０）　　従来の技術 従来、この種の給紙装置は、実開昭５７−４０９５５号
や特開昭６３−１２７９３４号公報に示されているよう
に、画像形成装置としての複写機本体に連結ｆ＆シおい
ても給紙装置を支持するキャスタが床面に当接したまま
の状態にある。また、給紙装置の設置性を重視したもの
として、位置部材に対して給紙装置を上方から載せるよ
うにしたもの、さらには、位置決めピンと嵌合穴を用い
て、嵌合穴内に位置決めピンを差し込んで給紙装置の位
置決めを行う方法かある。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記した従来例においては、複写機本体
のキャスタも、給紙装置のキャスタと同様に床面に接触
しているので、床面のうねり状態によっては、給紙装置
にアジャスタがついていても、複写機本体に対する給紙
装置の態位の調整は困難であった。

また、給紙装置を上方からのせるだけの位置決めにおい
ては、給紙装置の片方が浮き上ったりして捩られた状態
で設置される不具合があった。また、上記の捩られる状
態をきらって、位置決めピンと嵌合穴との係合により完
全な位置決めをしようとした場合、重量の大きい給紙装
置を位置合わせしながらピンを差し込まなくてはならな
いので、給紙装置か非常に設置し難いという欠点があっ
た。

そこで、本発明は、給紙装置の設置状態においては、同
装置のキャスタを床面から１隔して床面のうねりの影響
を回避するとともに、複写機本体に対する位置決め及び
連結の容易化を図った給紙装置連結システムを提供する
ことを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第４図、第６図、第２４図を参照して示すと、画像形
成装置（１）の−側部に位置決めして連結して、用紙（
Ｓ）を前記画像形成装置（１）内じ供給可能の給紙装置
ｔ（２）において、給紙装置（２）を支持して移動させ
るキャスタ（８０）と、前記キャスタ（８０）が床面（
７５〉から離隔する向きに給紙装置を持上げるものであ
って、前記画像形成装置（１）と反対側位置で前記給紙
部Ｗ（２）に設けたアジャスタ（７９）と、このアジャ
スタ（７９）と反対側位置であって給紙方向と直角方向
を向き、かつ前記給紙装置（２）又は画像形成装置（１
）のいずれかに配設された位置決めピン（９１）と、こ
の位置決めピン（９１）に上下方向を位置決めして係合
自在であって、前記画像形成装置（１）又は給紙装置（
２）のいずれかに配設された位置部材（９２）と、前記
位置決め後の給紙装置（２）を画像形成装置（１）に固
定する固定手段（２０）と、を有することを特徴とする
。

（ホ）　作用 以上構成に基づき、給紙装置の連結側に設けた位置決め
ピン又は位置決め部材を、画像形成装置に設けた位置決
め部材又は位置決めピンに係合して位置決めすると、こ
の係合時に給紙装置側の位置決めピン又は位置決め部材
は下降動作は規制されて位置決めされるが上昇動作は自
由になっているから給紙装置の連結側の重量を、相手側
の部材により支持させた状態で位置決めされる。また、
位置決め後の給紙装置のキャスタは、反対側のアジャス
タの調整により床面から離隔して、給紙装置は床面のう
ねりの影響をうけずに画像形成装置に連結される。

なお、上述カッコ内の符号は、図面を参照するためのも
のであって、何等構成を限定するものではない。

（へ）実施例 以下、第１図〜第２３図に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。

本発明の給紙装置は、画像形成装置としての複写機に横
付けする大容量のフロントローディングデツキでああっ
て、分割されたユニットを上下に有しており、用紙のジ
ャム発生時には、紙バスを開放すべく上ユニットがスラ
イド自在に構成されている。

第１図において、本発明の給紙部ｙ１２は、画像形成装
置としての複写ａ１の本体４１に接続されている。この
給紙装置２は上下に分割された上ユニット３、下ユニッ
ト５を有している。上ユニット３には５０枚程度の用紙
Ｓが積載可能の手差し給紙部４２と、１０００枚程程度
用紙Ｓが積載される複数の上／中段デツキ４３．４５と
が、そして下ユニット５には３０００枚程度０用紙Ｓが
積載可能の下段デツキ６がそれぞれ収納されている。

上記複写機１は、本来カセット給紙式として使用される
ものであり、この複写機１に本実施例の給紙装置２を接
続させる時には、複写機１内のカセット給紙部のユニッ
トを、ガイドとローラ対等にそっくり置き換えて給紙装
置２用の搬送バスを形成している。この搬送バスを、以
後インターフェースユニットと称することにする。この
インターフェースユニットは、後述するように上記上ユ
ニット３と下ユニット５とにそれぞれ接続しているバス
を有している。

以下、給紙装置の実施例の構成の詳細を、第１図〜第２
３図に沿ってさらに説明する。

第１図は、本発明の給紙装置２及びこれを接続した複写
機１の縦断側面図を示している。複写機１を含む複写シ
ステムは、複写ｉｌｌの上部に配設されていて原稿４６
を自動給送する原稿処理装置４７と、ソータ等のコピー
紙後処理装置４９と、複写機１の載置台を兼ねていて用
紙Ｓの両面に画像を形成させるのに用いられる自動両面
装置５０等を備えている。

本体４１内には、上記原稿４６をスキャンする光学系５
１と、この光学系５１による露光及び現像装置によるト
ナー像が形成される感光ドラム５２と、トナー像を用紙
Ｓに転写させる転写部５３及びトナー像を定着する定着
器５５等を有している。

給紙装置２は、大きく分けて８つのユニットから構成さ
れている。すなわち、上下方向に分割された上ユニット
３及び下ユニット５と、上ユニツト３上の手差し給紙部
４２と、上ユニツト３内の上段デツキ４３及び下段デツ
キ４５と、両デツキ４３．４５から用紙Ｓを給紙する上
段給紙ユニット５６と、下ユニツト５内の下段デツキ６
及びこれから用紙Ｓを給紙する下段給紙ユニット７等の
８つのユニットである。さらに給紙装置２は、複写機１
に本来設けられていたカセット給紙部のユニットの代わ
りに置き換えられたインターフェースユニット９を備え
ている。

第２図は、給紙装置２の正面図を示している。

給紙装置２の上部には、手差し給紙部４２を覆うカバー
５７が設けられており、このカバー５７には手差し給紙
部４２の用紙Ｓにゴく等の異物の進入を防止する透明カ
バー５９が開閉自在に設けられている。複写機１の本体
４１と、給紙装置２のデツキ４３，４５．６のフロント
カバー６０，６１．６２間には、隙間カバー６３．６５
により埋められている。

第３図は、第２図に示す給紙装置２を上方から見た図で
ある。

同図において、複写機１の前扉６６と上記フロントカバ
ー６０．６１．６２は同一平面上にある。前扉６６を開
けたり又はデツキ４３．４５゜６を前に引き出した時に
、これらが互いに緩衝しないためには隙間ｄ、が必要で
あり、この隙間ｄ、を閉塞するのが上記隙間カバー６３
．６５である。

再び第２図において、フロントカバー６０．６１．６２
には、各デツキ４３，４５．６等の用紙Ｓの残量を表示
する残量表示部６７．６９．７０がそれぞれ設けられて
おり、下段デツキ６は３０００枚デツキであるので残量
表示部の窓の長さは他のそれよりも長くなっている。本
実施例におけるデツキ６７．６９．７０の引き出し方向
のロックは、第１４図において後述するように、電気的
にソレノイドでロックするようになっている。

符号７１は上記ロックを解除する解除スイッチであって
、これを押圧すると各デツキ４３，４５．６の後述する
リフターが下がってロックが解除されて、各デツキ４３
，４５．６を引き出すことができるようになっている。

さらに各フロントカバー６０．６１．６２には、把手７
２及び用紙のサイズ表示部７３がそれぞれ設けられてい
る。

本体４１の下面には、床面７５に当接している複数個の
キャスタ７６が固着されている。また給紙装置２の下面
には、自由端にアジャスタ７９を有する脚部材７７と複
数のキャスタ８０が設けられている。このキャスタ８０
は給紙装置２の設置時には床面７５から浮き上がってい
て、給紙装置２はキャスタ７６とキャスタ７６により支
持されている。

第４図は、給紙装置２のフロントカバー６０゜６１．６
２と隙間カバー６３．６５を取り外した時の内部を示す
図である。

上ユニット３のフレーム３Ａに固着されたレール８１を
、下ユニット５のフレーム５Ａに軸支されたベアリング
８２によりスライド自在に支持することにより、上ユニ
ット３は矢印８３方向にスライド自在になっている。フ
レーム３Ａにはロック爪８５が軸８６により枢着されて
いて、このロック爪８５を上記ベアリング８２の一つに
係脱させることにより上ユニット３のロック又は解除が
行なわれる。

フレーム５Ａに固着されたレールガイド８７は、図にお
いて手前・ＩＪｌ側の２本のレール８１のうち、手前側
のレール８１にのみ設けられていて、第６図に示すよう
に上ユニット３のスライド時に上記レール８１をガイド
して直線的な動きをさせるものである。第６図は、第５
図の装置を右方向から見た図である。なお、第１図及び
第２図において、複写機１の本体４１と手差し給紙部４
２間には、上方に開口している受は部材８９が本体４１
に固着されて設けられており、この受は部材８９は、ク
リップ等の異物が給紙バス内に落下するのを防止するも
のである。

次に、複写機１の本体４１に対する給紙装置２の設置方
法について、第４図と第６図を用いて説明する。

第４図において、本体４１の下部には、溝部を形成して
上下に腕部な有する位置決め部材９１が固着されており
、この位置決め部材９１に係脱自在の位置決めピン９２
はフレーム３Ａに固着されている。給紙装置２の設置時
には、上記位置決めピン９２が位置決め部材９１に係合
されて本体４１に対する給紙袋？ｌ！２の位置決めがな
される。上記位置決め部材９１は、下部の腕部がやや長
くてガイド部を形成しており、給紙装置２の設置時には
、始めは位置決めピン９２を水平に延びた腕ぶにのせて
下ユニット５を押し込み、下ユニット５が複写機１の積
載台としての自動両面装置５０に当接した状態では、下
ユニット５は上下方向にのみ位置決めされる。

次に、アジャスタ７９を操作することにより、給紙装置
２か本体４１と水平になるまで高さ方向が調整される。

ｎ後に、下ユニット５のフレーム５Ａと自動両面装置５
０のフレームとをボルト９３とナツト９５により固定す
ることにより給紙袋′Ｉ１２は横方向（左右方向）に位
置決めされて複写機１に連結される。最終的には、給紙
袋Ｗ２のキャスタ８０は、床面７５から浮き上がる状態
であるので、床面７５が多少うねった状態であっても、
給紙装置２を複写機１に正確に連結することができる。

なお、位置決めピン９２は、手前側と奥側とにそれぞれ
設けられており、本体４１側の上下方向の調整は、特開
昭６３−１２７９３４号公報に記載されているような、
ただ載置するだけの方法ではないので、本実施例の給紙
装置２は完全に位置決めされる。また、給紙装置２の上
下方向の位置決めは、ピン形状を支点としてなされるの
で、アジャスタ７９の調整に対して給紙袋Ｎ２自体が回
動自在となって、無理な力が作用することなく水平方向
の調整が行なえる。

第６図において、給紙装置２の左右方向の位置決めは、
位置決め部材９１によりフレーム３Ａの前部３ａを挟み
こんで行なっている。奥側の位置決め部材９１ａは、下
ユニット５の奥側を支持しており、ただしこの位置決め
部材９１ａはフレーム３Ａの後部３ｂを固く挟まないよ
うに少し広く形成されている。

第２６図は上記位置決め部材９１の詳細を示している０
位置決め部材９１は上面視において、チャンネル状をな
していて側板９１ｂ、９１ｃを有している。側板９１ｂ
に形成された上下の腕部のうち、下方の腕部９１ｄは上
方のそれよりも長尺に形成されている。これは、位置決
めピン９２を位置決め部材９１に係合させるとき、ピン
９２を第２４図（ａ）に示すように腕部９１ｄの自由端
に一時的にのせておくことができるようにしたものであ
って、この状態では、位置決めピン９２は、上昇方向の
動作は自由となっているが、下降動作は腕部９１ｄによ
り規制されている。これにより、給紙装置２は複写機１
の本体４１に対して適正に位置決めされると共に、その
位置決め作業も容易に行うことができる。また、側板９
１ｂに形成された溝部９１ｅは、位置決めピン９２と精
密に嵌合して上下方向の位置決めを行っているが、他方
の側板９１ｃに形成された溝部は位置決めピン９２の直
径よりも大きく形成されていて、精密な嵌合は行ってい
ない。

第２４図は、給紙装置２を複写機１の本体４１に連結す
るときの手順を示している。給紙装置２の連結側を（ａ
１図に示すように持ち上げて位置決めピン９２を位置決
め部材９１にのせ、さらに（ｂ）図に示すように押し込
んだ後、アジャスタ７９を（ｃ）図に示すように調整す
ることにより、給紙装置２は本体４１に対して適正な状
態で位置決めされる。さらに（ｄ１図に示すように、ボ
ルト及びナツトからなる固定手段２０で固定することに
より、給紙装置２は複写機１に連結される。

上記実施例においては、位置決めピン９１を給紙装置２
に配設した例について説明したが、この位置決めピン９
２を第２５図に示すように複写機ｌの本体４１に配設す
ることも可能である。この場合、位置決め部材９１は給
紙装置２に設けられ、かつ、長尺の腕部９１ｄが図示の
ように上側に配置されている。これにより、位置決め部
材９１の係合時に腕部９１ｄを位置決めピン９１上に仮
にのせておくことができて、係合作業が容易となる。

ここで、上ユニット３のフレーム３Ａの大体の構造は、
第２１図の斜視図（示されている。同図において、窓枠
状のフレーム３ａとフレーム３ｂとを、フレームの底ス
テー９６．上ステー９７及びコーナーステー等で固定し
て箱状に構成したものである。フレーム３ａ、３ｂは、
溶接構造になっており、給紙装置２全体の精度と剛性は
このフレーム３ａ、３ｂにより保たれている。

次に、第４図及び第５図により、給紙装置２のユニット
の構成を説明する。

上ユニット３及び下ユニット５は、前述したので説明は
省略する。手差し給紙部４２はフレーム３Ａの上部にビ
ス止めされている。上段給紙ユニット５６は、上ユニッ
ト３を矢印８３方向（第４図参照）にスライドさせた時
に着脱できるように上ユニット３の左側から取りつけら
れる。すなわち、上段給紙ユニット５６は摺動自在に上
下１対のステー１０１，１０２に保持されており、上記
ステー１０１，１０２の基部は軸１０３によりそれぞれ
フレーム３ｂに枢着されている。このように上段給紙ユ
ニット５６を、ヒンジ構造にしてフレーム３ｂの取りつ
けることにより、上段給紙ユニット５６に対する組み立
て性及びサービス性が向上されている。

下段給紙ユニット７は、第５図に示すように、フレーム
５Ａに上方から取りつけられてビス止めされている。こ
の場合にも、上ユニット３を前後（第５図において左右
方向）にスライドさせて下段給紙ユニット７の着脱が行
なわれる。第４図に示すように、上／中段デツキ４３．
４５は、レール１０５，１０６を介してフレーム３Ａ内
に装着されていて、手前側に引き出し自在になっている
。下段デツキ６は、複数のレール１０７を介してフレー
ム５Ａ内に引き出し自在に取りつけられている。

次に、上／中段デツキ４３．４５について、第７図及び
第８図を用いて説明する。

上／中段デツキ４３．４５は、それぞれ同一部品により
構成されており、フロントパネル６０゜６１の取りつけ
位置が異なるのみなので、対応する部品に２種類の符号
を付して同じ図で説明する。

上／中段デツキ４３．４５のケース１０５は、上方に開
口していてチャンネル状（コ字状）をなすケース底１０
８と、右側板１０７と左側板１０９とを箱型に組み合わ
せて構成されている。ケース１０５の中には、用紙Ｓを
積載するりフタ−板１１０（１１１）が設けられている
。リフター板１１０（１１１）の側部には、ケース１０
５内をスライドするためのスライド部材１１２が設けら
れている。また、リフター板１１０（１１１）の側部に
は、４つのワイヤ固定具１１３，１１５゜１１６．１１
７が固着されていて、上記ケース底１、０６の側壁に開
設されたスリット１１９から外部に延出している。

ケース１０５の右側下部にはワイヤ軸１２０が回転自在
に装着されており、このワイヤ軸１２０のケース１０５
から延出してい一端部（第７図におて上端部）にはスプ
ロケット１２１及びプーリ１２２がそれぞれ固着され、
かつ他端部にはプーリ１２２，１２３がそれぞれ固着さ
れている。ケース１０５の奥側の側板にはブラケットを
介してリフター駆動モータ１２５が固設されており、そ
の出力軸に固着されたスプロケット１２６はチェーン１
２７により上記スプロケット１２１に連結されている。

上記プーリ１２２は後述するように２本のワイヤ１２９
，１３０の一端部が係止されて巻回されるようになって
いる。リフター１１０（１１１）の手前側及び奥側の側
根上部には、１対のガイドプーリ１３１，１３２がそれ
ぞれ軸支されている。上記プーリ１２２から繰り出され
ている一方のワイヤ１２９は、上記ガイドプーリ１３１
，１３２を介し前記ワイヤ固定具１１３に係止されまた
、他方のワイヤ１３０はガイドプーリを介してワイヤ固
定具１１５に係止されている。

このワイヤ１２９，１３０係正方法は、第８図に示すよ
うに、いったんワイヤ１２９．ｉ３０の端部をワイヤ固
定具１１３，１１５の下側に巻いてから反対側でビス止
めしており、これによりリフター１１０（１１１）の上
下方向のストロークを最大にすることができる。また、
スリット１１９を伸ばしさえすれば、理論的には第８図
の符号りで示す量だけりフタ−１１０（１１１）を上下
に移動させることができる。

上記プーリ１２３に一端を係止されて巻回された引き下
げワイヤ１３３は、リング状のガイドブツシュ１３５を
介してケース底１０６の裏面側の中央に他端部が固着さ
れている。上記ワイヤ１２９．１３０と引き下げワイヤ
１３３の各プーリの対する巻きつけ方向は逆になってい
て、ワイヤ軸１２０の正逆方向への回転により、リフタ
ー１１０（１１１）は、上下動するようになっている。

なお、ケース底１０６の奥側の側板にも、同様のワイヤ
１２９，１３０及びガイドプーリ１３１．１．３２か配
設されていて、ワイヤ１２９，１３０の他端部はプーリ
１２２に巻回して係止されている。

このように、４本のワイヤ１２９，１３０によりリフタ
ー１．１０（１１１）を引き上げ、かつ２本の引き下げ
ワイヤ１３３により中央部を引き下げることにより、特
開昭６３−１２７９３４号公報に示されているいわゆる
８の字かけワイヤによるリフター駆動よりも、上下方向
のりフタ−１１０（１１１）のストロークを大きくでき
るので、同一スペースにより多くの用紙を積載すること
ができる。

］二記ケース底１０６には、最終用紙の重送を防止する
ための摩擦板１３６及びケース底１０６上の用紙Ｓの有
無を検知する紙無し検知センサ１３７がそれぞれ配設さ
れている。ケース底１０６に穿設された穴からは用紙Ｓ
の奥行方向（幅方向）を規制するガイド板１３９が延出
していて、矢印１４１の範囲内で調整される。また、ケ
ース底１０６に穿設された別の穴からは、用紙Ｓの後端
を規制するガイド板１４０が延出しており、このガイド
板１４０は、中サイズであるＢ４サイズまでは矢印１４
１の範囲で調整され、用紙ＳがＡ３又はＬＤＬ　（１１
″Ｘ１７”）のときは、矢印１４３の所に移動させて用
いられる。

第７図において、符号１４５はレール、１４６はレール
ガイドコロをそれぞれ示している。ケース底１０６の奥
側には、第１４図において後述するロックコロ１４７が
設けられており、このロックコロ１４７は上／中段デツ
キ上／中段デツキ４３．４５を引き出し方向にロックす
るためのものである。ケース底１０６の手前側には、フ
ロントパネル６０．８１を複写機１の本体４１に合わせ
るための筒型のパネル延長部材１４９が設けられている
。

なお、上記ワイヤ軸１２０の端部１５０にはワイヤ１５
１が巻回されており、このワイヤ１５１の端部は、第２
図に示す残量表示部６７．６９の駆動部に連係されてい
て、リフター板１１９（１１１）の上下、すなわち用紙
Ｓの残量を残量表示部６７．６９に表示している。

次に、第９図及び第１０図を用いて下ユニット５につい
て説明する。この下ユニット５は、基本的には、上／中
段デツキ４３．４５を上下方向に長く伸ばした形状にな
っているので、対応する部品については、その説明は省
略する。下ユニット５のケース１５２は、上／中段デツ
キ１１０（１１１）と同様にケース底１５３、右側板１
５５、左側板１５６等の部材を有している。

ケース底１５３の下部中央部には、ワイヤ軸１５９が回
転自在に装着されていて、その両端部には前記プーリ５
７と同様の巻き上げ用のプーリ１６０がそれぞれ固着さ
れている。プーリ１８０に端部をそれぞれ係止された２
本のワイヤ１６１゜１６２は、ケース底１５３の上部に
軸支された１対のガイドプーリ１６３を介して下段リフ
ター１５７に固着された１対のワイヤ固定具１６５にそ
れぞれ係止されている。下段リフター１５７の奥側の側
部も同様にして支持されている。

さらに、ワイヤ軸１５９中間部に固着された巻き下げ用
のプーリ１６６ワイヤ１６７が巻回されていて、その他
端部は下段リッター１５７に係止されている。下段リフ
ター１５７巳穿設された穴からは、用紙Ｓ３の後端を規
制するガイド部材１６６が設けられている。また、ワイ
ヤ軸１５９に巻回された図示しないワイヤにより第２図
に示す残量表示部７０が連動して駆動されるようになっ
ている。なお、上記ワイヤ軸１５９は、図示しないモー
タにより正逆方向に回転自在となっている。

次に、下段デツキ６の特有のワ〉・バックセンサについ
て説明する。

本実施例の給紙装置では、上部から、手差し給紙部４２
．１０００枚積載の上／中段デツキ４３．４５．３００
０枚積載の下段デツキ６というように配置しである。こ
こで、最下段の位置に１０００枚デツキを配置しない理
由は、床面７５に近い所に少数枚デツキを配置すると、
用紙Ｓ積載時に床面７５近くまで使用者がしゃがまなく
てはならないので、使い勝手が悪くなるためである。

しかし、単純に下段側に３０００枚の最大容量の最大容
量のデツキを配置しても、これを引き出すときは、床面
７５から離れた所に把手を設けるここができるので最下
段を最大容量にするメリットはあるが、用紙積載のを行
なうために、そのつど下段リフター１５７を最下段まで
下げたのでは、やはり床面７５近くまでしゃがまなくて
はならなくなって、何のメリットもない。

そこで、本実施例の給紙部Ｗ、２では、下段デツキ６の
みに対して、用紙Ｓを積載するために下段デツキ６を引
き出したときでも、下段リフター１５７上の用紙Ｓ３の
上面がある一定量しか下がらないようにするためのセン
サが、下段リフター１５７の最下限センサとは別に設け
である０本実施例では、用紙Ｓ、の上記一定量を、給紙
可能位置から下方へ６０ｍｍに設定しである。これは、
複写機用の上質紙が、通常５００枚１組で１パツクにな
っていて、その厚みが約５０ｍｍ前後であるためである
。

以上の構成によるメリットとしては、床面７５より離れ
た位置に、常に用紙積載面があるので、床面７５ち近く
までしゃがまなくても用紙Ｓ３を積載できること、また
、用紙Ｓ３を積載した後、下段デツキ６を押し入れて下
段リフター１５７を吊り上げ、用紙Ｓ３の最上面を給紙
可能高さまで上げる時も、常に６０＋ｉ＋ａ以内である
ので、速やかに給紙可能になることである。

本実施例では、最下部まで下段リフター１５７を下げて
しまう従来のデツキよりも、移動量が１７６以下となる
ので、紙なしによる下段リフター１５７の降下時間が減
少して、使い勝手もよくなる。また、下段リフター１５
７の移動速度も従来のそれよりも遅くできるので、昇降
モータの容量も小さくできる利点がある。

以上の働きをする、いわゆるワンバックセンサの構成に
ついて、第９図及び第１０図により説明する。

第１０図において、ケース底１５３の手前側の銅板には
、上下方向に長尺のセンサレバー１７０が軸１７１によ
り枢着されていて図示しないばねにより用紙８３倒に付
勢されている。センサレバー１７０の自由端に設けられ
た突部１７２は、側板に穿設された穴を貫通して下段リ
フター１５７側に延出していて、用紙Ｓ３又は下段リフ
ター１５７か高さｈｌより６上にあるときは、用紙Ｓ３
又は下段リフター１５７により押しのけられて退避位置
く側板からｗ１隔した位置）にある。側板には、上記セ
ンサレバー１７０の突部１７２によりＯＮ・ＯＦＦされ
るフォトインタラプタからなるセンサ１７３か固設され
ている。用紙Ｓ、最上面かり、よりも下に位置して突部
１７２が用紙Ｓ３又は下段リフター１５７から外れると
、センサレバー１７０は下段リフター１５７側（内側、
）に回動してフォトインタラプタ１７３をＯＮする。

この信号に−より、用紙積載のために下段デツキ６を引
き出したときには、用紙Ｓ、の最上面の高さが、常にｈ
８になるように昇降モータを制御することができる。た
だし、用紙Ｓ３を補給した時にすぐに昇降モータを下げ
始めると、作業者が警くので、用紙最上面が用紙補給に
よりワンパック分だけ高くなったのを検知しても、すぐ
には昇降モータを駆動しないで、１秒〜３秒程度のタイ
ムラグをもたせである。

すなわち、用紙Ｓ、Ｉを補給して、センサレバー１７０
が１〜３秒以上の間を用紙Ｓ３により押し続けられた時
に始めて昇降モータを下段リフター１５７の下降方向に
回転し、センサ１７３の信号が切り換わるまで下げ続け
る。

以下、これを繰り返すと、下段リフター１５７が最下部
まで下がり切るまで、用紙Ｓ３の最上面の高さをり、に
保つことができる。下段リフター１５７が、最下部まで
下がったあとは、昇降モータは回転されない、この状態
になったあと、さらに用紙補給を行なった場合は、最上
紙の高さはり、よりも上になる。

また、上下に長尺のセンサレバー１７０は、下段デツキ
６で給紙可能な紙サイズの給紙方向で、後端部に近い位
置に設けられている。本実施例の給紙装置の下段デツキ
６においては、Ｂ５が最小サイズになっているので、Ｂ
５の後端より１０ｍｍ位の位置に設けである。なぜなら
ば、後述する分離のローラ２１５，２２１に先端をかみ
込まれた用紙Ｓ４がある場合に下段リフター１５７を下
げると、第１０図のようにもたれかかワてしまうからで
ある。この時、例えばセンサレバー１７０が、符号１７
５の位置にあったとすると、もたれかかった用紙Ｓ４を
検知してしまって、下段リフター１５７をいくら下げて
も、センサ１７３の信号が変化しなくて誤動作になって
しまう、この誤動作を防止するには、できるだけセンサ
レバー１７０を後端方向に取り付ければよいが、これは
最小サイズにより制限されてしまう。以上の理由により
、センサレバー１７０の位置はほぼ決定してしまうので
ある。

次に、第１１図、第１２図及び第１３図により、前述し
たプーリ１２２の詳細について説明する。

第１２図において、プーリ本体１７６の端面には、ボス
１７７の周囲に形成された溝１７９と、この溝１７９か
ら分岐している２本の溝１８０．１８１とがそれぞれ形
成されており、上記溝１８０．１８１の深さ４は、はぼ
ワイヤの直径に等しくなっている。上記溝１８０は右巻
き時にしようされるものであり、溝１８１はその逆であ
る。上記ワイヤ１２９，１３０は、プーリ１２２の内部
でつながっていて１本のワイヤにより構成されており、
ワイヤにカシメられた穴あき球１８２により２本に分け
られている。

上記穴あき球１８２は、プーリ本体１７６の溝１７９の
途中に設けられた凹部１８３に嵌合されて固定されてい
る。そして、フランジ１８５とプーリ本体１７６とでワ
イヤ１２９．１３０を挟み込んで、フランジ１８５をね
じ１８６により固定することによりワイヤ１２９，１３
０は固定されている。フランジ１８５にも、上記穴あき
球１８２が嵌合される切り欠き１８７が形成されている
。上記のようにして１本のワイヤからなるワイヤ１２９
，１３０を固定することにより、ワイヤ１２９とワイヤ
１３０とに作用する引っ張り力の差だけが穴あき球１８
２に加わるので、単純にワイヤ端をカシメて固定するよ
りも安定して固定することができる。また、ワイヤ１２
９，１３０に無理な曲げが生じないので、ワイヤ１２９
，１３０を安定して巻きつけることができる。

フランジ１８５には、本体１７６側を向いている突起部
１８９が形成されており、この突起部１８９は、ワイヤ
１２９，１３０が１回巻きつけられたときに、前に巻き
つけられたワイヤ１２９゜１３０の上に重ね巻きになる
のを防止する作用をしていて、第１３図はその重ね防止
の状態を示している。なお、突起部１８９の高さは、ワ
イヤ１２９．１３０の直径の約１．５倍程度になってい
る。

第１４図は、上／中段及び下段デツキ４３，４５．５の
引き出し方向のロックを行なうロックユニットを示して
いて、各デツキに対応して設けられている。

同図において、各デツキ上／中段デツキ４３゜４５のケ
ース底１０６の奥側の側板には、ロックコロ１４７（第
７図参照）が軸支されたブラケット１９０が固着されて
いる。上ユニット３のフレーム３Ａには支持部材１９５
が固設されており、この支持部材１９４には、ロック爪
１９１が軸１９２により回転自在に装着されていて、一
端をフレーム３Ａに係止された引っ張りばね１９３の弾
力により、図において反時計方向に付勢されている。ロ
ック爪１９１の爪部１９６は軸１９２を中心として円弧
状に形成されており、この爪部１９６は、上／中段デツ
キ４３．４５を押し込んでセットしたときに、ロックコ
ロ１４７に係合して上／中段デツキ４３．４５が引き出
せないようにロックする。

フレーム３Ａの支持部材１９５にはゴムからなるストッ
パ１９７が固着されていて、上／中段デツキ４３．４５
を押し込んだとき時のストッパとして働く。支持部材１
９５には、板ばね１９９の基部か固着されており、この
板ばね１９９は、押し込まれた各上／中段デツキ４３．
４５を前方に押し戻す向きに作用する。これにより、ロ
ックコロ１４７とロック爪１９１の爪部１９６は、常に
接触して上／中段デツキ４３．４５が引き出し方向に位
置決めされている。

フレーム３Ａに固着されたソレノイド２００は、レバー
２０１を介してロック爪１９１の後端部に接続されてい
る。このソレノイド２００のＯＮ時にロック爪１９１は
鎖位置に回動されると共に、板ばね１９９が矢印２０２
方向にｄ４たけ変位して、上／中段デツキ４３．４５を
少しだけ引き出し方向に押し戻すことにより、ロック爪
上９１によるロック解除が完了する。上記ソレノイド２
００は、デツキ引き出しセンサ（図示時）により、上／
中段デツキ４３．４５が押し戻されたことを検知してＯ
ＦＦするようになっている。

上記のロック爪１９１、ロックコロ１４７及びソレノイ
ド２００等により、ロックユニット１０が構成されてい
る。なお、下段デツキ６６、上記上／中段デツキ４３．
４５と同様なロックユニット１０によりロックされてい
る。

また、以上に述べたロックユニット１０は、フレーム３
Ａ、５Ａに対してビス止めされているが、上／中段デツ
キ４３，４５．６の引き出し方向に調整可能になってい
て、いわゆる用紙Ｓの横レジスト調整を行なえるように
なっている。ストッパ１９７及び板ばね１９９も、軸１
９２と一緒に移動するようになっているので、上記距１
１１ｄ。

及びストッパ１９７とケース底１０６　（１５３）の側
板との距離ｄ２等は、常に一定に保持されるようになっ
ている。なお、本実施例では、上記ｄ２は１ｍｍにしで
ある。

また、ロックユニット１０には、図示しないセンサ用ス
イッチ設けられており、上／中段デツキ４３．４５．６
が引き出されているか又はロックされているかを検知で
きるようになっている。

これにより、上／中段デツキ４３．４５．６が、転倒す
るのを防止するための同時引き出防止を、後述するよう
に電気的に行なっている。わなわち、上／中段デツキ４
３，４５．６のいづれか１団゛Ｃも引き出されている場
合には、スイッチ７１（第２図参照）を押しても、他の
デツキは引き出せないようになっている。

次に、第１５図〜第１８図を用いて、下段給紙ユニット
７について説明する。

第１５図及び第１６図において、下段給紙ユニ・１１〜
・７は、下段デツキ６から機構される用紙Ｓ３の搬送路
２０５を形成する固定側紙ガイド２０６ど可動側紙ガイ
ド２０７を有している。固定側紙ガイド２０６は、連結
板２０９により下部を連結されている１対のフレーム２
１０，２１１の上部に固定されている。可動側紙ガイド
２０７は、基台２】２に枢着されている軸２１３に基部
を枢着されている。

上記軸２１３には不図示のワンウェイクラッチを介して
フィートローラ２１５が装着されている。軸２１３に基
部を枢着されたピックアップアーム２１６に−は軸２１
７が回転自在に設けられており、この軸２１７にはピッ
クアップローラ２１９が不図示のワンウェイクラッチを
介して装着されている。軸２１３，２１７にそれぞれ固
着されたプーリはベルト２２０により接続されている。

下段給紙ユニット７は、専用のモータ（図示時）を有し
ており、上記軸２１３は不図示の電磁クラッチを介して
駆動されるようになっている。

上記フィートローラ２１５に当接しているリタードロー
ラ２２１は、重送して用紙Ｓ、を押し戻す作用をするも
のであって、第１８図に示す軸２２２に固着されていて
、ベアリング２２４を介して支持部材２２３に回転自在
に装着されている。

ベアリング２２４は、支持部材２２３の溝の中をスライ
ド自在になっていて、フィードローラ２１５に対し進退
可能となっている。上記溝は、第１５図に示すように、
ローラ２１５，２２１とを結んだ線に対して、所定の角
度（本実施例では１０″）だけ傾けである。これは、リ
タードローラ２２１を駆動した時に、フィートローラ２
１５とリタードローラ２２１の圧が高まるようにするた
めであり、これにより給紙安定性を高めるようにしであ
る。

リタードローラ２２１の下流側に配設されたローラ２２
５は、フレーム１１０，１１１に軸支されていて、モー
タにより直接駆動されている。このローラ２２５に圧接
しているアイドルローラ２２６は、可動側紙ガイド２０
７の長孔に装着されていてばね２２７によりローラ２２
５側に付勢され′Ｃいる。

可動側紙ガイド２０７にはコロ２２９が軸支されていて
、上ユニット３に設けられた板ばね２３０により矢印Ｐ
方向に押圧されている。用紙Ｓ３のジャム時には、上ユ
ニット３を引き出す方向にスライドさせること番こより
、可動側紙ガイド２０７は矢印２３１方向の鎖線位置に
回動することができて、可動側紙ガイド２０７自然に解
除されるので、ジャム処理がしやすくなっている。

第１５図及び第１８図において、軸２３２により枢支さ
れた３腕状の加圧アーム２３３の一端には、コロ２３５
が枢支されており、このコロ２３５は、両端を加圧アー
ム２３３と係止部材２３６とに係止された引っ張りばね
２３７により軸２２２を押圧してリタードローラ２２１
をフィードローラ２１５に加圧している。

解除レバー２４０は、軸２４１により下段給紙ユニット
７に枢着されていて、一端を図示しない固定部材に係止
された引っ張りばね２４２の弾力により矢印２４３の方
向に付勢されている。解除レバー２４０は、下段デツキ
６の左側板１５６に固着された押圧部材２４５に下端を
当接して回動を規制されている。

上記引っ張りばね２４２は前記引っ張りばね２３７より
も弾力を強くしてあり、下段デツキ６を引き出す方向に
スライドした時に、解除レバー２４０が矢印２４３方向
に回動して加圧アーム２３３の端部２３３ａを押圧回動
して、コロ２３５の圧を解除できるようになっている。

上記の加圧アーム２３３解除レバー２４０等により解除
機構１１を構成して、リタードローラ２２１の押圧を解
除可能とすることにより、下段デツキ６を引き出すと、
自動的にリタードローラ２２１の圧が解除されてジャム
処理が容易となる。

また、ここでは図示していないが、上記解除レバー２４
０に相当する解除レバーが別に設けられており、この加
除レバーは、上ユニット３を引き出し方向にスライドさ
せることによって加圧アーム２３３を解除できるように
なっている。これにより、ジャム処理をさらにやりやす
くなっている。

また、フィートローラ２１５とリタードローラ２２１と
のニップ部は、フレーム３ａの枠の内側開口部に位置し
ていて、下段デツキ６を引き出す時に、リタードローラ
２２１の圧解除をするだけで、用紙Ｓ、を傷つけること
なく引き出せる。第１６図において、下段給紙ユニット
７はその基台２１２により下ユニット５に対し着脱自在
に取りつけられる。フィートローラ２１５は、消耗品で
あって、ある一定間隔で交換しなければならないので、
その交換性をよくする必要がある。

基台２１２には、開口部２４６が開設されていて、カバ
ー２４７を回動させることにより開閉されるようになっ
ており、上記カバー２４７を開けることで、フィードロ
ーラ２１５の交換できるようにしである。リタードロー
ラ２２１は、固定側紙ガイド２０６の下側に位置してい
るので、上方からは上方からは交換することはできない
、このリタードローラ２２１は、カートリッジ式のユニ
ットになっており、下段デツキ６を引き出したあと、下
段デツキ６側から上記カートリッジを着脱できるように
なっている。

なお、ピックアップローラ２１９は、１００万枚通紙程
度の耐久性があるので、このローラ２１９のみは、下ユ
ニット５全体を取り外して交換を行なうようになってい
る。第１７図は、下段給紙ユニット７の、ピックアップ
ローラ２１９、フィートローラ２１５及びリタードロー
ラ２２１部の斜視図を示している。

本実施例の複写機１は、原稿処理装置４７との連動で通
常モード時は、原稿固定読みで毎分９０枚コピーする能
力を６っているが、一部の原稿セットから一部のコピー
セットを得る、いわゆるｏｎｅ　　ｔｏ　　ｏｎｅ　　
の場合のみ、流し読み専用トレイから原稿を給紙して、
本体４１の光学系５１を固定したまま流し読みコピーを
行なう。

これにより、光学系５１のバックスキャン時のロスタイ
ムかなくなるので、フラッシュ露光ならびにコピースピ
ードをあげることかでき、毎分９０枚を１２０枚位にす
ることが可能となる。ただし、この場合は、給紙スピー
ドは変わらないが、給紙の紙間をかなりつめることにな
って、給紙装置にとっては条件がかなりきつくなってし
まう。

本実施例の給紙装置では、具体的に５００　■／ｓｅｃ
程度の給紙速度で、紙間４０＋ｕ＋以下の実現を図って
いる。こうなると、紙間は４０１５００　＝０．０８秒
しかなくなって、ピックアップローラ２１９を上下動さ
せることは、ローラ２１９と用紙Ｓ３との衝突により、
ピックアップローラ２１９のバウンドが発生すること等
を考慮すると、殆ど不可能に近くなる。

しかし、リタードローラ方式でピックアップローラ２１
９を用紙Ｓ、の上に加圧したままにしておくと、重送防
止能力がおちてしまって、用紙Ｓ３の重送が発生しやす
くなってしまう０以上の問題を解決するために、本実施
例では下ユニット５のピックアップローラ２１９は、給
紙圧可変式に構成しである。

すなわち、第１７図において、ピックアップローラ２１
９は、ピックアップアーム２１６に対し揺動自在に取り
つけられている。軸２４９により枢支された揺動アーム
２５０の一端部２５１は、ピックアップアーム２１６の
端部の裏面側に位置しており、この揺動アーム２５０は
一端を不動部材に係止された引っ張りばね２５２の弾力
により矢印２５３方向、すなわちピックアップアーム２
１６を持ち上げる方向に付勢されている。また、揺動ア
ーム２５０には、上記引っ張りばね２５２と反対方向に
作用するソレノイド２５５が接続されている。

揺動アーム２５０の他端部リンク２５６の上端が枢着さ
れており、リンク２５６の下端部に穿設された長孔２５
７には、Ｌ字状をなす突き当て部材２５９の水平部の端
部が嵌合されて接続されている。軸２６０により軸支さ
れた作動部材２５９は、引っ張りばね２６１により矢印
２６２方向に付勢されている。作動部材２５９の縦方向
を向いている腕部の下端には、突き当て部材２６３が固
着されている。

ソレノイド２５５のＯＦＦ時は、引っ張りばね２５２に
よりピックアップアーム２１６は上方向に持ち上げられ
ている。従来のピックアップローラでは、この引っ張り
ばね２５２の強さは、ピックアップローラ２１９が用紙
Ｓ３から離れて持ちにがる位に強くしてあったが、本実
施例では、通常１２０ｇ程度で用紙Ｓ３に押圧されてい
るピックアップローラ２１９を、５０ｇ以下の接触圧に
なるような強さにしである。

これにより、ピックアップローラ２１９の用紙Ｓ３に対
するバウンドもなくなって、ピックアップローラ２１−
９は、ソレノイド２５５のほぼ応答速度で加圧・解除す
ることができる。すなわち、ソレノイド２５５のＯＮ時
は１２０ｇ程度で、そしてソレノイド２５５ＯＦＦ時は
５０ｇ以下の加圧力が用紙Ｓ３に作用している。

また、前記リンク２５６、作動部材２５９等は、下段デ
ツキ６が引き出されたときに、ピックアップローラ２１
９を跳ね上げるためのものであって、下段デツキ６のセ
ット状態では、作動部材２５９の突き当て部材２６３が
下段デツキ６により押圧されて、引っ張りばね２６１の
弾力に抗して実線位置にあり、リンク２５６は長孔２５
７の範囲内でフリー状態になっている。

次に、下段デツキ６が引き出された状態では、作動部材
２５９が引っ張りばね２６１の弾力により破線位置に変
位するので、リンク２５６は下方へ引かれ、揺動アーム
２５０が矢印２５２方向へ回動することによりピックア
ップローラ２１９は跳ね上げられる。

第１８図は、下段給紙ユニット７を送り方向より見た図
を示している。

同図において、軸２６５に結合したドルクリくツタ２６
６に対し、ユニバーサルジヨイントとして働くトルク伝
達部材２６７が接続されており、このトルク伝達部材２
６７の他端部にリタードローラ２２１が装着されている
軸２２２が接続されている。軸２６５は、ワンウェイク
ラッチ付き軸受２６９を介して支持板２７０に装着され
ている。軸２６５は、図示しない電磁クラッチを介して
駆動力が伝達されているが、上記ワンウェイクラッチ付
き軸受２６９の作用により、電磁クラッチのＯＦＦによ
り軸２６５がフリー状態になって６、リタードローラ２
２１が逆回転して用紙Ｓ。

を重送するのが防止されている。

第１８図及び第１９図に示すように、フィードローラ２
１５の軸２１３及び、リタードローラ２２１に接続され
ている輸２６５には、プーリ２７１．２７２がそれぞれ
固着されていて、ベルト２７３により接続されている０
本実施例では、プーリ２７２と２７１は、約１＝２の回
転比に設定しである。これは、給紙スピードが速くなっ
た場合、リタードローラ２２１の接線速度をフィードロ
ーラ２１５の接線速度に等しくすると、トルクリミッタ
２６６の最大回転数がかなり大きくなってしまうので、
これを防ぐためであり、上記ドルクリくツタ２６６は、
余ったトルクを熱として放出するので、高速回転させる
ことは好ましくないからである。

次に、第１５図に戻ってセンサ類について説明する。

同図において、基台２１２内には、用紙Ｓ、の高さを所
定の給紙レベルに保つためのセンサ２７５が設けられて
いる。前記ピックアップアーム２１６の自由端に固定し
た作動片２７６により、ピックアップアーム２１６の動
きを検知し、下段デツキ６のリフターモータを制御して
いる。

基台２１２内に固設されたスイッチ２７７は、給紙装置
の制御を行なうマイコンが誤動作したとき、リフターモ
ータの暴走を防ぐためのもので、下段デツキ６のモータ
ドライブラインに直接配線しであるもので、いわゆるオ
ーバーランスイッチである。

フィートローラ２１５とリタードローラ２２１とのニッ
プの上流側及び下流側には、発光部と受光部からなる透
過型センサ２８０，２８１及２８２．２８３がそれぞれ
配設されており、本実施例ではニップの１０１１１上流
側と２０ｍｍ下流側に設けである。上記センサを透過型
センサとしであるのは、通常のレバー型センサであると
、センサレバーの戻り側の応答スピードが遅すぎるため
である。

センサ２８０．２８１は、給紙スタート位置制御のため
である。第１５図に示すように、通常は用紙積載時と、
紙先端と、両ローラ２１５，２２１のニップ部との間に
は、所定の距１１ａがある。

本実施例では、上記距１ａは、約２５ｍｍ＋離れている
。

給紙中は、用紙Ｓ３の分離は、上記ニップ部で行なわれ
るので、給紙のスタート位置、すなわち給紙前の用紙Ｓ
３の先端位置は、前記距離ａ（２５■■〉の何処にある
か分からない、これは、給紙のタイミングが、最大２５
■鵬狂うことを意味する。

紙間の大きな通常の給紙では、このタイくングのズレは
問題に成らないが、紙間４０ｍｍをねらう時は、かなり
大きなズレとなる。すなわち、４０±２５ｍ−二１５〜
６５ｇ１ｍとなって、かなりの誤差となる。このズレを
できるだけ小さくするために設けたセンサが上記センサ
２８０，２８１である。

以下、本発明の具体的な動作について説明する。

下段デツキ６から前に給紙された用紙Ｓの後端が、両ロ
ーラ２１５，２２１のニップを通りぬけた瞬間、センサ
２８０，２８１により次の用紙Ｓの先端が第１５図のａ
で示した範囲にあるか、又はさらにニップ寄りにあるか
が判明する。そして、ａよりもニップ寄りにある場合は
、通常のタイミングで給紙を行なう。

そして、ａの範囲に次の用紙Ｓがある場合、ニップ部を
通り抜けた瞬間に、ピックアップローラ２１９を少し回
転させて、次の用紙Ｓの先端をセンサ２８０，２８１よ
りもニップ寄りに送り込み、その後は通常のタイミング
で給紙する。これにより、従来の給紙よりも、給紙のタ
イミングのバラツキを減らすことができる。

センサ２８２，２８３は、給紙タイよング発生用のセン
サてあり、前の用紙Ｓの後端を検知して、次の用紙Ｓの
給紙信号を発生させている。このセンサ２８２，２８３
を、ニップに近付ける程、寄り小さい紙間で給紙が行な
えるが、両ローラ２１５，２２１による重送防止中は、
ある程度ニップ部を突き破って重送し、その後、リター
ドローラ２２１により戻される場合しあって、あまりニ
ップ部には近付けられないので、約２０ｍｍに設定しで
ある。上記センサ２８２，２８３の下流側には、通常の
レバー式紙検知センサ２８５が設けられている。

次に、第１図、第１５図及び第２３図を用いて、ブリ給
紙方式に付いて説明する。

第１図に示すように、本給紙装置２は、本体４１のレジ
ストローラ１３から、遠い位置に用紙Ｓを積載しである
０通常、複写機１のコピースピードは、光学系５１のス
キャン速度の能力により決定される。すなわち、レジス
トローラ１３より下流側では、光学系５１のスキャン速
度に同期して用紙Ｓが送り出された時に、最大コピース
ピードが得られる。

ところが、原稿枚数が不明の原稿束を、原稿処理装置４
７で送った場合、いつ原稿がなくなるかを、部組て知る
ことはできない、この時、給紙装置２側より、コピース
ピードが最大になるように、狭い紙間隔で給紙を行なっ
た場合、原稿がなくなったのを検知したときには、すで
に次の用紙Ｓを給紙してしまっていた、ということが発
生する。

そして、この行き場を失ってしまった用紙Ｓのことを、
通常フライングベーパと称している。これは、本実施例
のように、レジストローラ１３から遠い位置から給紙を
行なう時に発生しやすく、また、給紙紙間隔の狭い紙サ
イズ紙で特に発生しやすい。

これを解決するために、従来は、レジストローラ１３と
用紙Ｓ積載位置を近くに配置したり、又は、いつ終了す
るかを予め分からないコピーモードの時は、コピースピ
ードを犠牲にして、１回毎にまたコピーが終了していな
いことを確認しながら、デツキから給紙を始めるような
シーケンスにしていた。また、場合によっては、−度給
紙した用紙Ｓを、ローラを逆転させてデツキないに戻す
方法もあった。

本実施例においては、下段デツキ６より給紙を行なう時
、常に前記フライングベーパを下段デツキ６とレジスト
ローラ１３との間に１枚残すことにより、前述の問題点
を解決している。この給紙方式を、以後、ブリ給紙方式
と呼ぶことにする。

ブリ給紙方式では、常に用紙Ｓを紙バスの中に残してい
るので、紙パスが曲がった所に用紙Ｓを残した場合、用
紙Ｓのカールがついて、転写不良やジャム又はソータへ
の積載不良等が生じやすくなる。

本実施例においては、インターフェースユニット９の内
部の紙バスを二つにして、下段デツキ６からの紙バスを
少なくともＲ１００以上のほぼ直線状に近い形状とする
ことにより、ブリ給紙された用紙Ｓのカールを防止して
いる。上／中段デツキ４３．４５は、紙バスを直接状に
することが困難であるので、本実施例ではブリ給紙は行
なっていない、従って、コピースピードも、下段デツキ
６に比べて遅くなっている。

上／中段デツキ４３．４５で、ブリ給紙を行なわないも
う一つの理由として、上ユニット３を引きたし方向にス
ライドした時に、ブリ給紙した用紙Ｓが、紙バスないで
別れてしまうので、そのまま使用できなくなってしまう
。すなわち、用紙Ｓが無駄になってしまうことにある。

これに対し、下段デツキバスは、用紙Ｓが別れることは
ない。

本実施例の給紙装置２では、下段デツキ６で給紙できる
紙サイズは、Ａ４、Ｂ５、そしてＬＴＲ（１１″×８．
５″）出ある。さて、ブリ給紙を行なった時に、注意し
なければならないことがある。その１つは、前述のよう
に紙バスがほぼ直線状であること、そして第２（ブリ給
紙した用紙Ｓの後端が、両ローラ２１５，２２１のニッ
プ部より下流側にあることである。

これは、もし下段デツキ６を引き出そうとした時に、ブ
リ給紙された用紙Ｓの後端が、下段デツキ６の内部に残
っていると、下段デツキ６の出し入れ時に邪魔になり、
最悪の時には、ブリ給紙の用紙後端を破損したりしてし
まう危険性があるためである。

本実施例では、レジストローラ１３から下段デツキ６の
用紙先端までの距離すを次のようにして設定している。

Ａ４、Ｂ５、ＬＴＲサイズの時は、コピースピードが遅
くならない所まで、距離すを小さくすることができない
ので、ブリ給紙を行なう。Ｂ４サイズの時は、給紙紙ｌ
１ｆｆ隔が上記の３つのサイズより大きくなるので、前
述したように原稿が終了しているかいないかを確認して
から、すなわち本体４１から給紙信号を受けとってから
給紙して６、コピースピードが落ちないように距＠ｂを
設定することが可能である。

実施例では、上記のように距離すを設定していてＢ４サ
イズについてはブリ給紙を行なっていない。第１図にブ
リ給紙を行なった時の用紙Ｓの先端の位置を符号２８６
で示しており、この時のサイズはＡ４である。

次に、第１９図及び第２０図を用いて上段給紙ユニット
５６について説明する。

第１９図は、下段給紙ユニット７と上段給紙ユニット５
６とに共通で用いらている、フィードローラ２１５、リ
タードローラ２２１の駆動ベルト２７３、小プーリ２７
１、大プーリ２７２等の関係を示している略図である。

上段給紙ユニット５６においても、下段給紙ユニット７
と同様に、リタードローラ２２１の接線速度は、フィー
トローラ２１５のそれより６遅くなっている。

第２０図は、上段給紙ユニット５６の縦断側面図を示し
ている。

本実施例では、上段給紙ユニット５６は、紙バスが直線
でないことと、上ユニット３のスライドによりプリ給紙
した用紙Ｓが使えなくなってしまうという２つの理由で
プリ給紙を行なっていない。故に、紙サイズの小さい方
では、コピースピードか複写機１の本体４１がもつ最大
スピードよりも遅くなってしまう場合が発生する。

このコピースピードの劣化を最小限にするために、上段
給紙ユニット５６では速度可変型の給紙を行なっている
。簡単にいうと、原稿がまた残っているという信号、す
なわちコピーがまだ終了していないという信号を受けと
ってから給紙を開始して６、本体プロセススピード＝給
紙スピードという従来の方式では、コピースピードが遅
くなってしまう。この時、給紙スピード〉本体４１のプ
ロセス速度として、大急ぎでレジストローラ１３まで給
紙してやることによって、コピースピードの劣化を最小
限にすることである１本実施例では、５００　ａｍ／　
ｓｅｃのプロセス速度に対して７６０＋ｕａ／ｓｅｃの
給紙速度を与えている。

但し、従来のプロセス速度＝給紙速度の時に発生しなか
った問題がある。第１に給紙スピードが速いので、いき
なりピックアップローラ２９０を電磁クラッチ（図示路
）で駆動するとスリップを発生しやすいこと、第２に下
段給紙ユニット７の所でも説明したように、リタードロ
ーラ２２１を駆動しているトルクリミッタ２６６（第１
８図参照）が高速給紙により許容回転数越えてしまうこ
と、第３に給紙速度と本体４１のプロセス速度が違うの
で、うまくタイミングを合わせないと給紙した用紙Ｓが
前の用紙Ｓの後端に衝突してしまうことである。

以上の３つの問題を解決するために、本実施例ではシー
ケンスに工夫がしであるが、まず上段給紙ユニット５６
の構成から説明する。

第２０図において、符号２９１は上段給紙ユニット５６
のローラ類を駆動している専用のモータ、２９２はモー
タ２９１のモータ軸２９３に固定されたクロック板で、
モータ軸２９３の回転数を検出するものである。モータ
２９１は、これにより回転数を制御される。

また、モータ軸２９３に不図示のベルトで直接駆動され
ているのは、ローラ２９５，２９６である。但し、搬送
方向に用紙Ｓを引き出したときには、フリーになるよう
に、駆動系の途中のはワンウェイクラッチ（図示路）が
設けられている。ローラ２９７とローラ２９９はアイド
ラであって、第１５図のローラ２２７と同様にばね３０
０によりローラ２９５，２９６に加圧されている。上／
中段のフィートローラ２１５、リタードローラ２２１、
コロ２３５等は、下段給紙ユニット７（第１５図参照）
で説明したものと共通であるので、その説明は省略する
。

但し、ピックアップローラ２９０は、下段給紙ユニット
７のピックアップローラ２１９に比して小径にしである
。これは、第１図をみて６わかるように、ピックアップ
ローラ２９０の所は、用紙Ｓの積載量を減らしてしまう
デッドスペースになってしまうことと、下段デツキ６の
３０００枚に対して上／中段デツキ４３．４５が１００
０枚であるので、ローラ径を小さくして耐久性が落ちて
も、使用頻度からすれば、バランスを保てることによる
。

ベルト３０１は、軸３０２．の駆動をピックアップロー
ラ２９０に伝達している。−３０２と時る３０３は、各
々モータ２９１との間に電磁クラッチを介して駆動され
る。リタードローラ２２１の軸３０５，３０６は、第１
９図と同様のベルト２７３により駆動される０紙パスな
いには、レバー式センサ３０７，３０９がそれぞれ配設
されている。ステー１０１，１０２は、第２１図に示す
ように、上段給紙ユニット５６全体を上ユニット３へ取
りつけるためのものである。

ジャム処理時は、ガイド３１０が鎖線位置に開かれて、
アイドラ２９７，２９９が開放されるようになっている
。また、ガイド３１０はセット時には、ばね３１２によ
り本体４１から押え付けられることで固定される。ガイ
ド３１２，３１３は、手差しユニット４２からの用紙Ｓ
を受は取る紙ガイドである。

側板の切り欠き３１５は、ローラ２１５．２２１のニッ
プまで達しており、上／中段デツキ４３．４５を引き出
す時にニップ部まで達した用紙Ｓを傷付けないようにす
るためにに設けられている。また、ピックアップアーム
３１６は下段のそれとは違い、従来通り紙Ｓｔ、Ｓｔか
ら離れるまで持ち上がるようになっている。ソレノイド
（図示時）のＯＮ又は上／中段デツキ４３．４５を引き
出したときに、ピックアップアーム３１６は持ち上がる
ようになっている。

以上の構成にて、前述の３つの問題点を解決するための
特長的なシーケンスについて述べる。

モータ２９１を給紙スピード７５０　ｙａｍ／　ｓｅｃ
に回転させておいて、電磁クラッチを接続すると、ピッ
クアップローラ２９０を回した場合のスリップ防止とし
ては、ピックアップローラ２９０を回すためにクラッチ
をつなぐ時の直前のモータ２９１のスピードをＯにして
おき、次にクラッチをっないた後、モータ２９１を立ち
上げるようにしている。

このようにすることにより、ピックアップローラ２９０
は、モータ２９１自身の立ち上がりの加速度で加速され
るので、電磁クラッチＯＮよりも緩やかな加速が得られ
、ピックアップローラ２９０のスリップを防ぐことがで
きる。

なお、ピックアップローラ２９０を回す時は、前もって
ピックアップローラ２９０を用紙上面に接触するように
、ピックアップ直前にソレノイドはＯＦＦにしである。

また、用紙Ｓを停止させるときは、従来通りクラッチを
ＯＦＦにすることで速やかに停止できる。さらに、高速
クラッチングがなくなるので、騒音も減少できる０次に
、ドルクリくツタ２６６の許容回転数を越えてしまうこ
とへの防止策を述べる。

本実施例では、ローラ２１５，２２１は、φ３２を用い
ており、接線速度を７６０　ａｍ／　ｓｅｃとすると４
５４ｒｐｍとなる。従来は、フィートローラ２１５とリ
タードローラ２２１は、向きが逆で接線速度は同じ（し
ていたが、そうすると、ドルクリくツタ２６６は両ロー
ラの回転数の和となって、最大９０８ｒｐｍで回転して
しまうことになる０本実施例では、リタードローラ２２
１のスピードを第１９図に示すようにフィードローラ２
１５の半分とすることにより、最大回転数を、４５４＋
４５４／２＝　　６８１ｒｐｍにしている。

しかし、これでもまだ最大許容回転数を越えるので、実
施例においては、電磁クラッチをＯＮにして、軸３０２
，３０５，３０３，３０６がモータ２９１により回転し
ているときは、７６０　ａｍ／ｓｅｃの最大スピードは
あきらめて、通常の５００ａｍ／ｓｅｅで送るようにし
ている。そして、給紙した用紙Ｓの先端が、ローラ２９
６，２９９や、ローラ１９５，２９７にくわえられると
同時に、電磁クラッチを切り、かつモータ２９１のスピ
ードを５００　ｍｍ、／　ｓｅｃより７６０　ａｍ／　
Ｓｅｃにあげている。このようにすることにより、ドル
クリくツタ２６６の最大回転数を、常に４５４ｒｐｍ以
下にすることが可能となる。

後から給紙した用紙Ｓが、前の用紙Ｓに衝突しないよう
にする対策としては、本体４１との　通信を密に行ない
、かつ、センサをできるだけ細かいピッチで紙バスに排
紙して、常に先行する用紙Ｓの動きを捕らえながら、後
続の用紙Ｓをコントロールするしかないので、ここでは
書斎には述べない。

実施例の給紙装置２では、前述した通り、給紙バスを完
全に２系統に備えている。そこで、前述の高速流し読み
モードの時のみしようする特別な給紙モードについて説
明する。前述した通り、高速流し読みモードは、下段デ
ツキ６でのみ対応可能になっているが、中段デツキ４５
にも下段デツキ６と同サイズの用紙Ｓが入っている時の
み、中段デツキ４５と下段デツキ６より交互に給紙する
ことができる。このようにすることにより、かうデツキ
４５．６では、給紙間隔がかなり大きくなるのでより安
定した給紙が行なえる。

第２２図は、手差し給紙部４２の縦断側面図を示してい
る。

同図において、符号３２０は積載された用紙Ｓの有無を
検知する紙なし検知センサ、３２１は用紙積載シャッタ
を示している。上記紙積載シャッタ３２１は、第２図に
示す透明カバー５９に連動していて、カバー５９を第２
図に示したように用紙Ｓを積載するために開けた時は、
紙積載シャッタ３２１は第２２図の実線位置にあって、
作業者が紙積載シャッタ３２１を越えて用紙Ｓを積載す
るのを防止している。これは、用紙Ｓを、−度にフィー
トローラ３２２とリタードローラ３２３との間に当てる
と、すなわち用紙Ｓをあまり奥まで突っ込んだ場合、給
紙不良を発生するからである。紙積載シャッタ３２１は
、軸３２５を中心として矢印方向に回動自在に装着され
ており、カバー５９を閉じると、上記紙積載シャッタ３
２１は鎖線位置に回動して、給紙可能な状態となる。

従来の手差し給紙部のシャッタは、ソレノイドで直接駆
動していて、ソレノイドが１００％通電となっていて、
かつ無制限にいつまでも通電が続くという不具合が発生
ずるため、ばねクラッチやカム等を用いて、シャッタの
２つの位置を無通電で保持できるように構成されていた
が、本実施例のように、−手差し給紙部４２にカバー５
９を設け、かつこれに紙積載シャッタ３２１を連動させ
ることで、コストダウンと、複写機１内に異物が侵入す
るのを防止することが実現できる。

なお、上記カバー５９には、不図示の開閉センサが付設
されており、カバー５９を閉じないと、給紙ができない
ようになっている。

手差し給紙部４２のフレームには、フィードローラ３２
２が軸支されており、これに圧接しているリタードロー
ラ３２３は図示しないドルクリ大ツタにより駆動されて
いる。フィートローラ３２２の軸は、溝３２６内をスラ
イド可能なようにして図示しないユニバーサルジヨイン
トで駆動される。上記溝３２６は、第１５図で述べたよ
うに駆動が加わった時に、リタードローラ３２３に対す
る押圧力が高くなるように少し傾斜している。

軸３２７により枢支された加圧レバー３２９は、ばね３
３０により時計方向に付勢されていて、同レバー３２９
に軸支された加圧コロ３３１はフィードローラ３２２の
軸を押圧している。ローラ３２２，３２３の下流側には
、給送される用紙Ｓをガイドする給紙ガイド３３２，３
３３が設けられている。

基部を軸３３５に枢着されたピックアップアーム３３６
の自由端にはピックアップローラ３３７が軸支されてい
る。軸３３５に設けられたプーリ３３９と、ピックアッ
プローラ３３７の軸に設けられたプーリ３４０とベルト
３４１により接続されている。ピックアップローラ３３
７は、図示しないソレノイドがＯＮすると自重で鎖線位
置に落下して用紙Ｓに圧接するようになっている。なお
、手差し給紙部４２は、専用のモータ（図示時）で駆動
されており、かつ電磁クラッチ等のクラッチは持ちでい
ないので、全てモータの回転制御のみで給紙動作を行な
っている。

上部カバー５７は、第１図に示すように手差し給紙の用
紙積載トレイな兼ねており、第１図の右側に行くにした
がって、大きな円弧で立ち上がり、カバー５７の縁で最
大高さにる形状になっているが、これによりカバー５９
が鎖線３４２のように平にした場合よりも、用紙Ｓが扱
いやすくなっている。

第２３図は、インターフェースユニット９の詳細断面を
示している。

インターフェースユニット９は、給紙装置２を複写機１
の本体４１に取りつける時に、カセット台の代わりに取
りつけられるものであり、図示しない専用のモータによ
り、電磁クラッチを介して、ローラ３４５，３４６を駆
動している。アイドラ３４７，３４９は、ローラ３４５
，３４６にそれぞれ圧接している。給紙バス３５０には
、紙検知センサ３５２，３５３が配設され、また上方の
給紙バス３５１には、紙検知センサ３５５が配設されて
いる。符号３５６，３５７は、固定ガイド、３５９，３
６０はジャム処理時に解除できる移動ガイドである。移
動ガイド３５９，３６０は、どちらも上ユニット３に取
りつけられた板ばね３６１，３６２により、自由端のコ
ロ３６３゜３６５がＰ方向に加圧されて固定されている
。

このようにインターフェースユニット９を構成すること
により、ジャム処理時に、上ユニット３を引きたし方向
にスライドさせることで、ガイド３５９．２６０が基部
の軸３６６．３６７を中心として給紙バス３５０，３５
１を開くので、ジャム処理が容易となる。

なお、ブリ給紙された用紙２８６（第１図参照）は、セ
ンサ３５２，３５３により先端を検知した後、クロック
をカウント後に所定の位置に停止させる。センサ３５３
は、本来は必ずしも必要ではないが、電源ＯＦＦ等によ
り、マイコンが停止位置を忘れたり、ブリ給紙の用紙の
位置が、他の人為的な原因により、変化してしまう可能
性があるので、ブリ給紙された用紙２８６の先端の停止
位置より６、下流側かつ本体４１のレジストローラ１３
よりも上流側に設けたセンサである。

このように、２個のセンサ３５２，３５３を用いて、そ
れでブリ給紙された用紙２８６の先端を挟みうちにする
ことにより、完全にブリ給紙された用紙５２８６をコン
トロールすることができる。

本実施料においては、ブリ給紙される用紙は１枚に限定
されていたが、給紙バスが非常に長い場合には、２枚以
上プリ給紙することもできる。第２４図において、下ユ
ニット５にはさらに別のデツキ３７０が付設されている
。このデツキ３７０の分離部３７１から本体４１のレジ
ストローラ１３までの距離りが、圧倒的に長い給紙バス
３７２を有している。

距ＩＬの長い給紙バス３７２が、必要に或ったときは、
距離りが約（用紙Ｓの送り方向長さ十連続コピー時の給
紙紙間隔〉×整数になるように、上記路ＩＬと、用紙Ｓ
のサイズを選んで、２枚以上の用紙３７３，３７５をブ
リ給紙することもできる。

上記給紙バス３７２内には、紙検知センサ３７７．３７
９，３８０，３８１が配設されていて、前記実施例で説
明したように、ブリ給紙した用紙３７３．３７５等の監
視作用を行なっている。

この場合、長いサイズの用紙Ｓのときには、紙サイズ紙
よりもブリ給紙の枚数を減らすことで、同様の効果を得
ることができる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、給紙装置の連結側
に配設した位置決めピン（又は位置決め部材）を、画像
形成装置（複写機）に設けた位置決め部材（又は位置決
めピン）にのせた状態で押し込むことにより、給紙装置
の連結側は容易に位置決めされ、さらに、アジャスタを
調整することにより、キャスタが床面から離隔するので
、床面のうねり等の不具合が給紙装置に及ぼすのを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例が適用された複写機及び給
紙装置の全体図、第２図は給紙装置の正面図、第３図は
同じく平面図、第４図及び第５図は同じく縦断正面図、
第６図は第４図の右視図、第７図は上／中段デツキの平
面図、第８図は同じく正面図、第９図は下段デツキの平
面図、第１０図は同じく正面図、第１１図、第１２図、
第１３図はワイヤープーリの詳細図、第１４図は上／中
／下段デツキのロックユニットの平面図、第１５図は下
段給紙ユニットの縦断側面図、第１６図は同じく斜視図
、第１７図は同じくピツクア・ツブローラ部の斜視図、
第１８図はリタード分離部の平面図、第１９図は同じく
側面図、第２０図は主給紙ユニットの縦断側面図、第２
１図は主給紙ユニットの斜視図、第２２図は手差し給紙
ユニ・ソトの縦断側面図、第２３図はインターフェイス
ユニ・ソト部の縦断側面図、第２４図は給紙装置の位置
決めの手順を示す図、第２５図は本発明の他の実施例を
示す給紙装置の側面図、第２６図は位置決め部材の斜視
図である。 Ｓ　、　Ｓ　ｒ　、　Ｓ　ｔ　、　Ｓ　ｚ・・・用紙１
・・・複写機（画像形成装置）　　　２・・・給紙装置
　　　３・・・上ユニット　　　５・・・下ユニ・ント
　　　６・・・下段デツキ　　　７・・・下段給紙ユニ
ット　　　９・・・インターフェイスユニット、１０・
・・ロックユニット　　　１１・・・解除機構、１３・
・・レジストローラ　　　２０・・・固定手段、４１・
・・複写機の本体　　　４２・・・手差１／Ｍ紙部　　
　４３・・・上段デツキ　　　４５・・・中断デツキ　
　　４６・・・原稿　　　４７・・・原稿処理装置　　
　５２・・・感光ドラム　　　２８６・・・フリ給紙さ
れた用紙

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像形成装置の一側部に位置決めして連結して、用
   紙を前記画像形成装置内に供給可能の給紙装置において
   、 給紙装置を支持して移動させるキャスタ と、前記キャスタが床面から離隔する向きに給紙装置を
   持上げるものであって、前記画像形成装置と反対側位置
   で前記給紙装置に設けたアジャスタと、このアジャスタ
   と反対側位置であって給紙方向と直角方向を向き、かつ
   前記給紙装置又は画像形成装置のいずれかに配設された
   位置決めピンと、この位置決めピンに上下方向を位置決
   めして係合自在であって、前記画像形成装置又は給紙装
   置のいずれかに配設された位置部材と、前記位置決め後
   の給紙装置を画像形成装置に固定する固定手段と、を有
   することを特徴とする給紙装置連結システム。 ２、前記給紙装置に配設した位置決めピン又は位置決め
   部材は、その係合時において相手方の位置部材又は位置
   決めピンにより下降を規制して位置決めされ、かつ上昇
   自在であることを特徴とする請求項１記載の給紙装置連
   結システム。