JPH03182449A - シート整合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野Ｊ 本発明はシート整合装置、さらに詳細には駆動ユニット
と、シートの送り方向に対して横方向に延びる軸を有し
整合面において押圧ローラ上で回転する少なくとも２つ
の駆動ローラとを備え、整合面においてシートを整合さ
せるシート整合装置に関する。

［従来の技術］ この種の装置は、例えば紙幣を自動サービス装置内で整
合させるのに適している。

移送手段から積み黴ね装置あるいはチエツク装置へ移行
する多数の移行箇所を有する曲がりくねった長い距離に
わたって矩形のシートを移送ベルト間あるいはローラ間
で案内する場合には、個々のシートの平面が理想位置か
らねじれてずれることがしばしば発生する１例えば紙幣
などのシートを自動サービス装置に手動で挿入する場合
には大きなずれが生じることが非常に多い。

従ってこれらの装置には整合装置が必要である。

公知の機械的な整合装置（ドイツ特許公開公報３４４１
９９７）においては、紙幣の長平方向端縁が、移送平面
に対して垂直で整合面に垂直に配置された摺動可能な閉
鎖プレートに当接され、それによって閉鎖プレートに整
合される１次に閉鎖プレートを移送平面から取り除いて
、−時的に停止されていた紙幣がさらに送られる。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、所定セットのシートサイズを有する矩
形シートの所定の側を迅速かつ確実に送り方向に対して
平行に整合させることのできる冒頭で述べた種類の装置
を提供することである。

［課題を解決するための手段１ 上記の課題は、本発明によれば請求項第１項に記載の特
徴によって解決される。

［作用Ｊ 上記のような構成を有する本発明によれば、種々のサイ
ズの矩形シートの所定側を迅速かつ確実に送り方向に対
して平行に整合させることのできるシート整合装置を得
ることができる。

本発明の好ましい実施例が、従属請求項に記載されてい
る。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図において符号ｌで示すちのは駆動軸であって、駆
動軸上には同じ大きさの駆動ローラ２〜５が等間隔Ａ隔
てて配置されている。第１図では４つの駆動ローラ２〜
５を有する整合装置が例示されている。駆動軸ｌは整合
面６の全幅Ｗにわたって延びて、整合面６に対して平行
に配置され、各駆動ローラ２．３．４ないし５の走行面
が整合面６の一方側に接触している６駆動軸ｌの一方の
端部は、整合面６の側方の仕切り８の外部に配置され全
ての駆動ローラ２〜５を共通に駆動する駆動モータ７と
結合されている。仕切り８とそれに平行な仕切り８°に
よって整合面６の幅Ｗが定められる。

整合面６は、駆動ローラ２〜５と対向する基板９の一方
の面であり、基板９の駆動ローラ２〜５の領域には切欠
き１０が形成されている。第１図では基板９の駆動ロー
ラ２の領域が余分に切欠かれて、基板９の下方の詳細が
見えるようになっている。

駆動ローラ２〜５の各走行面に押圧ローラが接触し押圧
ローラ１１が回転する。押圧ローラは整合面６の反対側
に配置され、それによって整合面６が駆動ローラ２〜５
と押圧ローラ１１の間の共通の接線面を形成する。それ
ぞれの駆動ローラ２〜５と押圧ローラ１１によって対と
なったローラ駆動装置が形成される。

各駆動ローラ２〜５の近傍に回転センサ１６として形成
された測定センサが配置されており、この測定センサは
、対のローラ装置が捕捉したシート２４のいずれかの駆
動ローラ２〜５によって起こされた整合面６における局
所的な進みを測定する。

好ましくは駆動ローラ２〜５の一方側には測定ホ、イー
ル１２．１３．１４ないしＩ５が設けられている。７Ｍ
ｒ１定ホイールは駆動ローラ２〜５と同一の周面を有し
、測方に軸方向に移動できるように共通の軸ｌ上に回転
自在に軸承されている。この回転センサは、シート２４
の局所的な進みを示す測定ホイール１２、Ｉ３．１４な
いし１５の回転おを検出する。測定ホイール１２〜１５
の走行面に押圧ホイールが接触し押圧ホイール１７が回
転する。それぞれの測定ホイール１２〜！５と押圧ホイ
ール１７によって対のホイール装置が形成され、その共
通の接線面も整合面６となる。駆動ローラの対とその近
傍に配置された測定ホイールの対によって一群の駆動装
置が形成される。

好ましくは駆動ローラ２〜５と測定ホイール１２〜１５
の直径は約４０ｍｍであって、その走行面の幅は約３ｍ
ｍである。駆動装置の各駆動ローラの対と測定ホイール
の対は互いに約５ｍｍ離れている。

好ましくは押圧ローラ１１と押圧ホイール１７は同一の
直径を有し１例えば直径１０ｍｍで３ｍｍの幅を有する
。押圧ローラないし押圧ホイールはそれぞれ二股部材に
取り付けられており、二股部材１８は駆動軸１に対して
垂直な面内に回動可能に軸承されている。二股部材１８
は抑圧作用によって押圧ローラ１１ないし押圧ホイール
１７を駆動ローラ２〜５ないし測定ホイール１２〜１５
に弾性的に押圧する。駆動軸１と押圧ローラ１１及び押
圧ホイール１７の軸線が形成する面は、基板９に垂直で
あり整合面６と交差線Ｓで交差する。押圧ローラＩｔな
いし押圧ホイール１７は交差線Ｓにおいて駆動ローラ２
〜５ないし測定ホイール１２〜１５の走行面と接触する
。

押圧ローラ１１に設けられている二股部材１８はそれぞ
れ昇降装置１９と例えば機械的に結合されている。昇降
装置１９はそれぞれ個別に押圧ローラ１１を押圧力に抗
して移動させ駆動ローラ２．３．４ないし５の走行面か
ら離すことができる。

整合装置にはさらに制御装置２０が設けられている。制
御装置２０は導＃１１２１〜２３を介して駆動モータ７
、回転センサ１６及び昇降装置１９と接続されている。

制御装置２０には各回転センサ１６の回転量をカウント
アツプ及びカウントダウンするカウンタが設けられてお
り、カウンタの計数値Ｚ１．Ｚ２．Ｚ３ないしＺ４は読
み出すことができ５かつ他のカウンタの計数値と比較す
ることができる。

シート２４は、所定セットのシートサイズを有する矩形
シートである。シートは例えばその長手方向端縁が矢印
で示す送り方向２５に対して横方向になるように整合面
６に沿って移送される。

般にシートは交差線Ｓに対して平行に整合して整合面６
に達するのではなく、長平方向端縁が交差線Ｓとねじれ
角度αを形成する。

整合面６の幅Ｗは好ましくは所定の最大シート２４の長
手方向の端縁の長さＢより所定量太きができる。この最
大ねじれ角度はシートフオマットによって決まり１例え
ば２０度である。

好ましくは駆動ローラ２〜５間の距離Ａは、所定セット
のシートサイズを有する最小のシート２４の所定係数縮
小された長さＢより小さい、この係数は最大のねじれ角
度αのコサインの半分の量に相当する。従ってねじれ角
度αが許容範囲にある場合には所定セットの最小のシー
ト２４でち、かつ整合面６上の位置と関係なく、少なく
とも２つの駆動ローラ２によって捕捉することができる
。仕切り８と最も外側の２つのローラの対との距離は、
距＠Ａの約半分に相当する。

シート２４が所定のねじれ角度αで不図示の第１の移送
装置によって整合装置の整合面６に送り方向２５で供給
される。２，３対のローラがシート２４を捕捉して、交
差線Ｓに対して平行に、すなわち後述するようにねじれ
角度ａがゼロになるように整合させる。この位置におい
てシートは不図示の第２の移送装置に引き渡され、さら
に搬送される。

第２図に示すものは例えば第１の駆動装置の共通の軸面
における断面である。第１の駆動装置には、駆動軸ｌ上
に固定された駆動ローラ２と、押圧ローラ１１と、回転
可能に軸承された測定ホイール１２と押圧ホイール１７
が設けられている。押圧ローラ１１ないし押圧ホイール
１７は。

２つの二股部材１８のいずれかの２つのアーム間に回転
可能に軸承されている。

ローラの対２，１１とホイールの対】２゜１７によって
シート２４が挟持される。シート２４の駆動軸１側にお
いてカバープレート２６が整合面６を覆っており、基板
９及び仕切り８゜８′と共に通路を形成している（第１
図）、カバープレート２６の、基板９の切欠きＩＯのそ
れぞれ上方には駆動ローラ２と測定ホイール１２を妨げ
ないように窓２７が形成されている。

回転センサ１６は５例えば光学的あるいは機械的方法で
測定ホイール１２のそれぞれの回転移動量を検出する。

導線２３を介して信号パルスが制御袋Ｗ１２０のカウン
タに入力される（第１図）。

測定ホイールと押圧ホイール１２．１７の間でシート２
４が局所的に送られることによってもたらされる測定ホ
イール１２のそれぞれの回転が両方向において対応した
符号で検出されるので、制御装置２０のカウンタの状態
は測定ホイール１２の下方におけるシート２４の局所的
な移動に対応する。

好ましくは測定ホイール１２と押圧ホイールＩ７から形
成される１組のホイールには、制動作用を所定量に調節
可能な制動装置か設けられている。制動効果によって、
測定ホイール１２と押圧ホィールＩ７がほとんど摩擦な
しに軸承されていることにより、ホイールの対がシート
２４に接触しなくなったときには回転力がなくなり測定
ホイールと押圧ホイールがさらに回転するのが防止され
ると共に、ホイールに整合に必要な所定の摩擦力が得ら
れるようになる。制動装置２８の作用は例えば不図示の
導線を介して制御装置２０によって好ましくは所定の最
小値と最大値の間で調節することができる。

例えば第２図には簡単な機械的な制動装置２８が示され
ており、この制動装置は測定ホイール１２の走行面上に
制動パッド２８°を下降させて、制動動作を行う、同様
な効果は例えば押圧ホイール１７を押圧することによっ
て６得られ、その場合には測定ホイール１２の走行輪の
被覆面が影響を受けず、測定ホイール１２の直径の減少
によって測定結果に影響がでることがなくなる。また、
例えば電気力学的なブレーキも使用することができる。

好ましくはローラの対とホイールの対の走行面には大き
な摩擦係数を有する被覆面が設けられており、ローラの
対ないしホイールの対とシート２４との間に望まないス
リップが生じることが防止される。そうしないと正確な
整合が不可能になるからである。この被覆面の作用は押
圧ローラＩＩないし押圧ホイール１７の押圧力に直接関
係する。

第３図には例として１組のローラ２．１１とその昇降装
置１９が示されている。駆動ローラ２については図示を
わかりやすくするためにその一部のみがシート２４上に
示されている。

送り方向２５において交差線Ｓ（第１図）の前方に所定
距離能れて位置センサとして機能する１列の平行なフォ
トインタラプタ２９が設けられている。この位置センサ
は基板９とカバープレート２６の間の通路内でシート２
４がローラに向かって送り方向２５に移動されると、シ
ートの有無と整合前の位置を検出する。１列の互いに隣
接するフォトインタラプタ２９の間隔は例えば１０ｍｍ
である。

各フォトインタラプタ２９は、例えばカバープレートの
上方に配置された送光器３ｏと基板２９の下方に固定さ
れた受光器３１から構成されている。受光器３１は制御
線３２を介してｌｌｌ１ｌ装置２０と接続されている。

基板９とカバープレート２６には正確に対向する孔が形
成されているので、送光器３０から発生された光線は、
シート２４によって遮られない場合には基板９の孔を通
して受光器３１に達する。

二股部材１８は図面平面において回転軸３３を中心にし
て回動することができる。二股部材１８の一方のアーム
には押圧ローラ１１が支持されており、他方のアームに
は例えば引っ張りばね３４などの力が作用して、押圧ロ
ーラ１１を駆動ローラ２に押圧する。同様な二股部材１
８と引っ張りばね３４が押圧ホイール１７を軸承し押圧
力を発生させるために設けられている。

簡単な実施例においてはそれぞれの押圧ローラ１１に設
けられている昇降装置１９には、それぞれプランジャ３
６を有する電磁石３５が設けられている。制御！Ｉ２３
の制御パルスを介して電磁石３５は制御装置２０によっ
て励磁することができる。基板９に対して垂直に移動可
能なプランジャ３６の結合部材が二股部材１８の回転軸
３３と押圧ローラ１１の軸との間に作用する。電磁石３
５が励磁されると、プランジャが下降し、押圧ローラ１
１が駆動ローラ２の走行面から離される。それによって
駆動ローラ２とシート２４との摩擦結合が解除されて、
駆動ローラ２はシート２４上でスリップする。

第４図においては、フォトインタラプタ２９の前に第１
の移送装置が設けられている。この移送装置には、固定
配置のベルト車３８及び整合面６に対して垂直に移動可
能なベルト車３９を介して走行する少なくともＩ対の駆
動ベルト３７が設けられている。移送装置は整合面６に
対して対称に構成されており、移動可能なベルト車３９
はローラの対に向けられている。移送ベルト３７と移動
可能なベルト車３９は２つの位置を有し、実線で示す第
１の位置はシート２４の搬送に用いられ、点線で示す第
２の位置は整合を可能にするものである。

ベルト車３８と３９は第１の位置においては移送ベルト
３７を張らせて、移送ベルト３７が基板９とカバープレ
ート２６の切欠き４０により整合面６を含む所定面で互
いに接触するように配置される。ベルト車３９は変位機
構４１と例えば機械的に結合されており、それによって
いずれかの位置に固定される。

信号線４２によって制御装Ｗ１２０が変位機構４１と接
続されており、制御装置は信号ｌＩ４２を介して変位機
構４１に信号を供給し、それによって移動可能なベルト
車３９は整合面６に対して対称に第１の位置から点線で
示す第２の位置へ移動され、移送ベルトをはね上げる。

固定されているベルト車３８以外の所では、移送ベルト
３７は第２の位置において整合面６から持ち上げられ、
シート２４は自由になり何物にも妨げられずに好ましく
は瞬時に整合される。不図示の駆動装置によってベルト
車３８．３９並びに移送ベルト３７が移動され、その場
合、シート２４は駆動ローラ等と同じ速度で移動する。

第１の移送装置と同一な不図示の第２の移送装置（その
部材は以下においては同一の参照符号で示される）がロ
ーラの後方で第１の移送装置に対して鏡対称に配置され
ている。整合されたシート２４は移送方向２５において
ローラの対によって第２の移送装置の移送ベルト３７の
間をベルト車３８により移送される。変位信号がオフに
なった後に移送ベルト３７はシート２４上に下降してシ
ートを捕捉し、さらに移送することができる。

この移送装置の利点は、シート２４は通過している間は
整合装置によって駆動されるが、整合の間は妨げられる
ことがなく、さらにどの時点においても監視できるとい
うことである。シート２４は整合後は完全に捕捉される
ので、新たにねじれるということはない。

第１の移送装置は第１の位置においてシート２４をロー
ラの対へ移送方向２５に送る。まず、フォトインタラプ
タ２９がシートの存在を検出し、ｍ１ｌｆｌｌ線３２を
介して信号を制御装置２０へ供給する６制御装置２０は
駆動モータ（第１図）を作動させ、駆動ローラ２上の矢
印で示すように駆動軸Ｉを例えば反時計方向へ移動させ
る。

制御装置２０が昇降装置１９（第３図）と制動装置２８
（第２図）の機能とをオフにし、それによって押圧ロー
ラ１１が駆動ローラ２〜５の走行面に接触し、一方ホイ
ールの対は自由に回転する。

移送装置はシート２４をさらに第３図において例えば駆
動ローラ２と押圧ローラ１１によって示される一群のロ
ーラの対へ移送する。シート２４の長手側前方の端縁が
並んで配置されているフォトインタラプタ２９を順次遮
光する。フォトインタラプタ２９の信号列から制御装置
２０はシートの前端縁の位置とねじれ角度α（第１図）
並びにシート２４を整合させる最適な２つのローラの対
を検出する。この手段によって一群のローラの対のいず
れらシート２４の側方の端縁を越えることがなくなる。

シート２４の前例端縁がいずれかのホイールの対に捕捉
されると、対応する測定ホイール１２〜１５（第１図）
が回転を開始し、対応する回転センサ１６（第１ぽ）が
信号パルスを制御ｌ！装置２０に送出する。信号パルス
は制御装置に設けられているカウンタにおいて測定ホイ
ールＩ２．１３．１４ないし１５の回転方向に従って加
算される。所定の２つの計数値Ｚｌから２４の内−つの
計数値がゼロと異なるようになると、制御装置２０は信
号線４２を介して変位信号を２つの移送装置の変位機構
４１へ送出する。移送ベルト３７から自由になったシー
ト２４は少なくとも１つの駆動ローラ２〜５だけによっ
て送られる。

好ましくは制御装置２０にはメモリ４４を有するプログ
ラム可能な電子制御装置４３が設けられており、電子制
御装置４３は例えば制御装置２０のすべての機能を受持
ち、メモリ４４には測定値と、例えばねじれ角度αの検
出を著しく容易にする所定セットのシート２４の寸法な
ど所定のパラメータが記憶される。

次に第１図の図面を用いて整合動作を説明する。第１の
移送装置（第４図）によってシート２４は整合面６に沿
ってローラの対に向けて移送される。シート２４は交差
！ＩＳに対して任意の値のねじれ角度ａで傾いているも
のとする。シートは第４、第３、第２のローラの対によ
って順次捕捉される。制御装置２０はフォトインタラプ
タ２９によってシート２４の前端縁の位置を検出し、ロ
ーラの対５．１１及び３．１１を有する２つの駆動装置
とそれに対応する計数値Ｚ２とＺ 各４が最適であると判断する。

シート２４はまず第４のローラの対５．１１によって捕
捉される。制御装置２０内の４つ目のカウンタが測定ホ
イール１５の回転センサ１６からの信号パルスを計ｔｔ
　（ｍ　Ｚ　４に加算する。それによって移送装置を変
位させる変位信号が送出される。

制御装置２０は選択された２つの計数値ｚ２とＺ４Ｌか
処理していないので、変位を行なう判断は、計数値Ｚ２
がゼロとなっている場合だけである６ シート２４の長手側前端縁が選択された第２のローラの
対３．１１によって捕捉されると、第２のカウンタの計
数値Ｚ２が増加する。今度は２つの計数値ｚ２と２４が
ゼロと異なっているので、制御装置２０はＺ　２　＞８
４、Ｚ２＝Ｚ４及びＺ２＜Ｚ４の３つの可能性から該当
するものを求める。

本実施例においては、計数値Ｚ４は計数値Ｚ２より大き
くなっている。制御装置２０は制御線２３を介して制御
信号を第４のローラの対５．１１を離す昇降装置１９に
入力し、押圧ローラｉｔを離して局所的な進みを減少さ
せる。制動装置が設けられている場合には、第４のホイ
ールの対１５．１７の制動装置２８（第２図）をオンに
する。シート２４は第２の駆動ローラ３によってのみ駆
動され、かつ第４のホイール１５．１７の摩擦によって
制動されるので、シート２４は整合面６において第４の
測定ホイール１５の下方の回動点を中心として回動する
。その場合、第２のカウンタはシートの局所的な進みに
応じた計数を行う、第４のカウンタには信号パルスが入
力されないか、あるいはときどき信号パルスが入力され
る。２つの計数値Ｚ２と２４の差がなくなった場合には
、シート２４の前端縁が交差線Ｓに対して平行に整合さ
れた状態になっている。

制御装置２０は第４のローラ５．１１を互いに離してい
た昇降装置１９の制御信号をオフにする。押圧ローラ１
１がシート２４を第４の駆動ローラ５に対して再び押圧
し、第４の駆動ローラ５とシート２４との摩擦を回復さ
せ、それによって整合されたシート２４が整合装置から
送り出される。同時に信号！！４２上の変位信号がオフ
にされて、変位機構４１が２つの移送装置を再び第１の
位置へ戻し、それによって第２の移送装置が整合された
シート２４の移送を行なう、制動装置２８が設けられて
いる場合には、第４のホイール５．１７の制動装置２８
がオフにされる。

シート２４の前端縁が選択された２組のローラ３．１１
と４．１１に同時に達してしまった場合には、制御装置
２０は作動する必要はない。というのは移送の量計数値
ｚ２と２４は常に同一の大きさになるからである。この
場合にはシート２４は単純に次に送られる。

シート４の前端縁がまず第２のローラ３．１１に達する
場合、あるいは整合時シート４が例えば第１と第３のロ
ーラの対ないし第１と第４のローラの対によって、ある
いは隣接する２つのローラの対によって整合される場合
には、同様な処理が行われる。

この整合装置には、シート４を整合させるのにシートの
最初に挿入された側が遅延されるだけで、シートを停止
させることがなく、高速で整合が行われるという利点が
ある。整合の精度は、測定センサ（回転センサ１６）の
分解能によって決まる。上述の整合装置には例えば４つ
の駆動装置と、制御装置２０内にまとめられ各駆動装置
に対応して設けられた４つのカウンタが設けられている
。他の実施例として、整合装置はそれぞれ測定センサと
それに対応して制御装置２０に設けられるカウンタとを
有する２組のローラから構成することができる。ローラ
の対の数をどのくらいにするかは１幅Ｗと所定セットの
シート２４の寸法によって決まる。

各移送装置に対して別個の変位装置４１　（第４図）を
設ける代わりに、２つの移送装置に共通に作用する１つ
の変位装置４Ｉを設けることもできる。

第５図に示す実施例の駆動装置には、好ましくはステッ
ピングモータ４５によって直接個別に駆動される複数の
ローラの対が設けられている。但し、制動装置２８は省
略される。整合装置のローラを示すために、第５図では
１対のローラ２゜１１だけが用いられている。

駆動ローラ２はステッピングモータ４５の駆動軸ｌ上に
軸承されている。各ステッピングモータ４５は独立の導
！２１を介して制御装置２０と接続され、駆動パルス列
によって回転される。すべてのローラの駆動軸１は送り
方向２５に対して横方向に互いに並べて配置されており
、各対のローラは所定の間隔Ａ（第１図）を有し、駆動
軸ｌは互いに同軸に整合されている。

回転センサ１６に代わる好ましくは安価な測定センサは
１機械的な可動部分のない光学センサである。この場合
、部材１２〜＋７（第２図）はなくなるので、駆動装置
は減少して対のローラだけから構成される。

第６図に示す光学センサは、好ましくは送り方向におい
て交差ｌＩＳの所定距離後方に設けられており（第１図
）、光センサ４６として構成されセンサ線４７を介して
制御装置２０と接続されている。

光センサ４６の光１１４８は整合面６に対して垂直に入
射する。送光器３０はカバープレート２６と基板９の開
口部を通して光線４８を受光器３１へ送光する。受光器
３１から得られるアナログ信号はセンサ線４７によって
制御装置２０へ入力され、制御装置の電子回路４３にお
いて例えば８ビツトの分解能を有するデジタルの値に変
換される。光線４８がシート２４によって遮られると、
受光器３Ｉの一部が遮光されて、センサ信号の強度が低
下する。

光センサ４６は整合面６に対して横方向の上方において
交差ＪＩＳに対して平行な列を形成する。

例えば少なくとも１つの光センサ４６が各駆動ローラ２
〜５（第１図）の後方に、場合によっては２．３ミリメ
ートル横にずれて、交差線Ｓから約２０ｍｍの距離で設
けられる。

電子回路４３は所定の時点で、例えば整合面６に到着し
たシート２４によって第１のフォトインタラプタ２９（
第４図）の光が遮断された時点で、各センサ信号の強度
値が検出されて、各光センサ４６に関する強度値が初期
値としてメモリ４４に格納される。

第５図に示す駆動例を用いた整合工程が第６図に示され
ている。制御装置２０がすでに説明したようにフォトイ
ンタラプタ２９（第４図）の信号から２組の最適なロー
ラの対を検出して、送り方向２５においてローラのすぐ
後方にある２つの光センサを選択する。電子回路４３は
選択された２つの光センサ４６のいずれに関しても周期
的にセンサ信号の強度値を測定し、格納されている初期
値を用いて差を形成し、その差が各光センサ４６に関し
て定められている差値と比較される。

この差値は例えばメモリ４４に格納される。

制御装置１１２０は同時にかつ各ステッピングモータ４
５に個別に同一の駆動パルスを発生する。各ローラの対
は不図示の移送装置と同一の速度でシート２４を移送す
る０選択されなかったローラのステッピングモータ４５
の導線２１には高い内部抵抗が発生し、それによってロ
ーラとそのステッピングモータ４５がかなり自由に回転
する。

さらにこれらのローラの押圧ローラ１１を持ち上げるこ
とも可能である。

シートの長平方向前端縁が光センサ４６まで移動される
と、選択された２つの光センサ４６の少なくとも一方が
影響を受ける。光センサ４６が遮光される程度に従って
この光センサ４６のセンサ信号の瞬間的な強度が低下す
る。瞬間的な強度とその初期値との差が所定の差値に達
すると、電子回路４３が変位信号を発生する。２つの移
送装置がシート２４を自由にして整合できるようにする
。同時に制御装置２０がこの先センサ４６に対応するス
テッピングモータ４５の回転を遅くし、あるいは停よさ
せて、導線２１のブロック信号によってステッピングモ
ータをブロックする。

例えば駆動ローラ２がブロックされると、整合面６にお
いてシート２４が駆動ローラ２の下方にある回動点を中
心に回動する。その後制御装置２０に選択された第２の
光センサ４６の受光器３１が遮光されて、２つのセンサ
信号のそれぞれの強度値が所定の差値だけ少ない初期値
と等しくなる。

それによってシート２４は交差線Ｓに対して平行に整合
される。なお、整合の精度は差値を選択することによっ
て、あるいは光センサ４６の光路に配置されているマス
ク４９を移動させることによって変化させることができ
る。選択された２つのステッピングモータ４５にまた同
一形状の駆動パルス列が人力され、変位信号がオフにさ
れて、整合されたシート２４が第２の移送装置に捕捉さ
れてさらに移送される。どの光センサも遮光されなくな
ると、電子回路４３がセンサ信号の新しい初期値をセッ
トする。

場合によって、シート２４が回転動作をするうちに光セ
ンサ４６の光線４８を遮光しなくなると、あるいはこの
先センサ４６の瞬間値とその初期値との差が変化すると
、押圧ローラ１１が駆動ローラ２上に降下し、再び所定
の差値に達するまで、ステッピングモータ４５が前進あ
るいは後退駆動される。

測定センサを安価に形成する場合には、光学センサとし
て好ましくは所定数のフォトインタラプタ２９（第４図
）が整合工程の制御に用いられ、光センサ４６とセンサ
導線４７は省略される。このような構成のフォトインタ
ラプタ２９を以下においては光センサ５０という、光セ
ンサ５ｏは送り方向２５に見て各組のローラの直前に配
置される。センサ光線５１によって光センサ５ｏの受光
１３１’に信号が発生し、制御線を介して制御装置２０
に入力される。この信号の強度値は、他のフォトインタ
ラプタ２９の信号と共に定性的に用いられてシート２４
の位置を検出するだけでなく、制御装置２０において定
量的に処理されて局所的な進みを検出する。

電子回路４３はフォトインタラプタ２９のいずれかの光
が初めて遮断されるまでは光井センサ５０においてセン
サ信号の上述の強度値を周期的に検出して、その前の周
期に測定され記憶された初期値と比較する。

シート２４の長平方向前端縁がいずれかのフォトインタ
ラプタ２９に進入すると、電子回路４３が前回の周期に
基づくセンサ信号の強度値をメモリ４４に格納する。制
御装置２０がステッピングモータ４５を回転させて、押
圧ローラ１１を駆動ローラ２〜５（第１図）上に下降さ
せる。すでに説明したように制御装置２０は、フォトイ
ンタラプタ２９の信号から最適な２つの駆動装置とそれ
に対応する２つの光センサ５０を決定する。

シート２４が駆動ローラ２〜５の下方へ移送され、セン
サ光１ｉ１５１の強度がシート２４によって完全に遮光
されて最小値まで低下する。電子回路４３が選択された
２つの光センサ５０のセンサ信号の強度値を初期値と比
較する。

シート２４の長平方向後端縁が光センサ５０のセンサ光
線５１の一部を解放すると、センサ信号の強度が上昇し
始める。光センサ５０のセンサ信号の瞬間強度値と初期
値との差が所定の差値に達すると、制御装置２０はロー
ラのステッピングモータ４５を遅延させ、あるいはブロ
ックすることによって整合を開始させ１選択された２つ
の光センサ５０において所定の差値が得られたときに、
整合工程を終了させる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば種々の
シートサイズの矩形シートの所定側を迅速かつ確実に送
り方向に対して平行に整合させることのできるシートの
整合装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は整合装置の斜視図、第２図は駆動装置の断面図
、第３図は昇降装置の側断面図、第４図は移送装置と整
合装置の断抗図、第５図は駆動ユニットとしてステッピ
ングモータを用いた例の測面図、第６図は光学センサを
有する整合装置の側断面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）駆動ユニット（７、４５）と、シート （２４）の送り方向（２５）に対して横方向に延びる軸
   を有し整合面（６）において押圧ローラ（２〜５）上で
   回転する少なくとも２つの駆動ローラ（２、３、４、５
   ）とを備え、整合面においてシートを整合させるシート
   整合装置において、 駆動ユニット（７、４５）と、駆動ローラ （２、３、４、５）と、押圧ローラ（１１）とによって
   、互いに独立して制御可能な少なくとも２つの駆動装置
   （２、７、１１；３、７、１１；４、７、１１；５、７
   、１１；２、１、４５）が形成され、 シート（２４）のねじれ角度（α）を検出する位置セン
   サ（１６、２９、４６、５０）が設けられており、 位置センサ（１６、２９、４６、５０）及び一群の駆動
   装置（２、７、１１；３、７、１１；４、７、１１；５
   、７、１１；２、１、４５）と接続され、シート（２４
   ）のねじれ角度に従って２つの駆動装置の局所的な進み
   速度を調節する制御装置（２０）が設けられていること
   を特徴とするシート整合装置。 ２）少なくとも３つの駆動ローラ（２、３、４、５）が
   設けられており、 それぞれ隣接する２つの駆動ローラ（２、３、４、５）
   の間隔（Ａ）が、種々のサイズを有する所定セットのシ
   ートの最小のシート（２４）の長さから所定係数減少さ
   れた長さ（Ｂ）より小さく、 制御装置によって、位置センサ（２９、１６、４６、５
   ０）の信号からシート（２４）を整合させるのに最適な
   ２つの駆動ローラ（２、３、４、５）が定められること
   を特徴とする請求項第１項に記載の装置。 ３）位置センサが、駆動ローラ（２、３、４、５）の前
   方でシート（２４）の位置を検出する１列のフォトイン
   タラプタ（２９）と、シート（２４）の局所的な進みを
   検出する測定センサ（１６、４６、５０）とから形成さ
   れることを特徴とする請求項第１項あるいは第２項に記
   載の装置。 ４）駆動ローラ（２、３、４、５）が共通の駆動軸（１
   ）上に配置さており、 駆動軸（１）を介して駆動ローラ（２、３、４、５）を
   共通に駆動する１つの駆動モータ（７）が設けられてお
   り、 各押圧ローラ（１１）が、制御装置（２０）によって互
   いに独立して制御可能な昇降装置 （１９）によって駆動ローラ（２、３、４、５）から離
   されることを特徴とする請求項第１項から第３項のいず
   れか１項に記載の装置。 ５）各駆動ローラ（２、３、４、５）が制御装置（２０
   ）によって個別に信号を供給されるステッピングモータ
   （４５）により駆動されることを特徴とする請求項第１
   項から第３項のいずれか１項に記載の装置。 ６）各測定センサが、共通の駆動軸（１）上で自由に回
   転する測定ホィール（１２、１３、１４、１５）の回転
   移動を検出する回転センサ（１６）から構成され、 測定ホィール（１２、１３、１４、１５）に、この測定
   ホィールの走行面上で回転する押圧ホィール（１７）が
   設けられていることを特徴とする請求項第３項及び第４
   項に記載の装置。 ７）各測定ホィール（１２、１３、１４、 １５）に、調節可能な所定の制動作用を有する制動装置
   （２８）が設けられていることを特徴とする請求項第６
   項に記載の装置。 ８）各測定センサが、整合面（６）の一方側に送光器（
   ３０）と他方側に受光器（３１、 ３１’）とを有する光学センサ（４６、５０）から構成
   され、 制御装置（２０）が、シート（２４）により受光器（３
   １、３１’）が遮光される度合から光学センサ（４６、
   ５０）の領域におけるシートの局所的な進みを測定する
   ことを特徴とする請求項第３項から第７項のいずれか１
   項に記載の装置。