JPH1087185A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中間トレイに２セット分の片面コピーを一時
的に収納しても、セット間の区切りを検知することがで
きず、中間トレイより２枚一緒に給紙された時に、全て
のセットでコピーの表裏の頁が合わなくなり全てのコピ
ーが無効となっていた。 【構成】 中間トレイ１１３に用紙Ｐの後端をガイドす
る移動可能な用紙ガイド２０１を設け、この用紙ガイド
２０１に検知レバー２０２及び検知センサＳ１９を設け
ている。この検知レバー２０２は用紙ガイド２０１に一
端を回動自在に軸支した支持アーム２０３の他端に回動
自在に軸支しており、検知レバー２０２の自由端が中間
トレイ１１３に収納される用紙Ｐ上に移動するようにな
っているとともに、前記検知センサＳ１９を遮光する遮
光部２０２ａを形成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿供給手段から
供給される原稿の一循環時に原稿の奇数枚目若しくは偶
数枚目の画像が一方面に転写された一方面転写用紙を中
間用紙収納手段に収納し、原稿の二循環時に中間用紙収
納手段に収納された一方面転写用紙を画像転写手段に給
紙して原稿の偶数枚目若しくは奇数枚目を一方面転写用
紙の他面に転写して両面コピーを行う画像形成装置であ
る例えば複写機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置は、特開平１−２０
９２３３号公報に見られるように、自動原稿循環装置に
おける原稿の一循環検知を検出するセンサーは公知のこ
とである。又、特公昭６１−１６９７６号公報に見られ
るように、中間トレイに２セットの片面コピー済みの用
紙が存在する事は公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術において、中
間トレイに２セット分の片面コピーを一時的にためて
も、セット間の区切りを検知する方法がなく、中間トレ
イまたは、給紙トレイよりダブルフィードが生じた時
（２枚一緒に給紙した時）、すべてのセットでコピーの
表裏のつじつまが合わなくなり、完成したコピーのすべ
てを廃棄しなければならなかった。

【０００４】本発明の画像形成装置は上記の問題に鑑み
なされたものであり、中間用紙収納手段に収納される原
稿の一循環時の一方面転写用紙と二循環時の一方面転写
用紙との仕切りを行うことにより、ダブルフィードやジ
ャム発生時の誤コピーによる廃棄用紙を最小限に抑える
ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の画像形成
装置は、画像が描かれた複数枚の原稿を収納し、予め定
められる画像読み取り位置に前記原稿を１枚ずつ連続的
に供給する原稿供給手段と、前記画像読み取り位置に供
給された原稿から画像を読み取る画像読み取り手段と、
画像が転写される用紙を複数枚収納する少なくとも１つ
の用紙収納手段と、画像読み取り手段が読み取った画像
を用紙に転写する画像転写手段と、前記原稿供給手段か
ら供給された原稿の奇数枚目若しくは複数枚目の原稿の
画像が前記画像転写手段により転写された用紙を一時的
に収納する中間用紙収納手段と、前記原稿供給手段から
供給される原稿の一循環時に原稿の奇数枚目若しくは偶
数枚目の画像が一方面に転写された一方面転写用紙を前
記中間用紙収納手段に収納し、原稿の二循環時に前記中
間用紙収納手段に収納された一方面転写用紙を前記画像
転写手段に給紙して原稿の偶数枚目若しくは奇数枚目を
一方面転写用紙の他面に転写して両面コピーを行う制御
手段とを備え、前記中間用紙収納手段の用紙ガイドに設
けられた、原稿の一循環時に中間用紙収納手段の底部か
ら当該中間用紙収納手段に収納された一方面転写用紙の
上に移動する検知レバーと、前記中間用紙収納手段に収
納された用紙が全て給紙されて前記検知レバーが当該中
間用紙収納手段の下部に移動することにより、両面コピ
ーが完了したことを検知する検知手段とを有し、原稿を
複数枚コピーする際に、原稿の一循環により前記中間用
紙収納手段に収納された一方面転写用紙の上に移動した
検知レバー上に原稿の二循環時に転写された一方面転写
用紙を収納することにより、前記検知レバーを一循環時
の一方面転写用紙と二循環時の一方面転写用紙とを仕切
る仕切り手段としている。

【０００６】請求項２記載の画像形成装置は、ジャム発
生時に、前記中間用紙収納手段に移動可能に設けられた
用紙ガイドを初期位置に移動させ、その後用紙サイズに
あった位置に移動させるときに、前記検知レバーを前記
中間用紙収納手段の下方へ位置させている。

【０００７】請求項３記載の画像形成装置は、前記中間
用紙収納手段に移動可能に設けられた用紙ガイドを用紙
サイズにあった位置に移動させるときに、前記検知レバ
ーを上方へ移動させている。

【０００８】請求項４記載の画像形成装置は、ジャム解
除時に、前記中間用紙収納手段内に収納されている一方
面転写用紙が有効である場合、上記用紙ガイドの初期位
置への動作を行わない。

【０００９】請求項５記載の画像形成装置は、前記検知
レバーを前記中間用紙収納手段の一方面転写用紙の給紙
上流側に設けている。

【００１０】請求項６記載の画像形成装置は、前記検知
レバーの下部への移動を検知後、当該検知レバーの上方
への移動を行っている。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、ＲＤＨなどと称される循
環式原稿供給装置１を装備する転写型静電式複写機の基
本的構成を示す簡略化した断面図である。複写機本体１
００の内部中央には、直円筒状の感光体１０１が一定速
度で回転自在に配設される。感光体１０１の外周部に
は、帯電用コロナ放電器１０２および現像装置１０３な
どと共に各コピー工程部が設けられ、感光体１０１に対
して図面左方側には定着装置１０４が配設される。

【００１２】循環式原稿供給装置１は複写機本体１００
の上部面に備えられ、この原稿供給装置１の第１支持筒
５と第２支持筒６の鉛直下方にそれぞれ構成される第１
読取位置２０と第２読取位置２１とが、本体１００の上
部面において略同一平面に並列に設けられる。また、複
写機本体１００の上部面には、製本化された書籍などに
対応した第３読取位置１０５を設け、２系統の読取り露
光方式が可能な露光手段１４９を構成する。

【００１３】図２は、循環式原稿供給装置１の断面図で
ある。原稿供給装置１は、原稿を収納する収納手段であ
る原稿収納部２、原稿収納部２から原稿を１枚ずつ給紙
する給紙手段３、原稿を外周面に沿って搬送して第１読
取位置２０へ一方の表面を臨ませる直円筒状の第１支持
筒５、搬送される原稿の他方の表面を第２読取位置２１
へ臨ませる直円筒状の第２支持筒６、原稿収納部２から
第１支持筒５へ原稿を搬送する原稿搬送手段７、第１支
持筒５から第２支持筒６までの間に介在して第２読取位
置２１へ臨む表面が第１読取位置２０に臨む一方表面に
対する他方表面となるように原稿の搬送状態を反転させ
る原稿反転手段８、さらに第２支持筒６から原稿収納部
２へ原稿を戻す原稿収納手段９を含んで構成される。

【００１４】原稿収納部２は、付された頁数順に整合さ
れた複数枚のシート状原稿Ｄを、その一端部（図１にお
いて左側端部）を端部揃え部材１０で揃えた状態で、た
とえばその頁数が最も大きい原稿面を原稿搬送ベルト１
１上へ向けて載置して受入れる。この原稿収納部２内に
載置された原稿Ｄを、最上部に位置する原稿から順に１
枚ずつ原稿搬送手段７に分離給送するために、原稿収納
部２の上方に原稿給紙手段３を構成する給紙ローラ１２
が設けられる。この給紙ローラ１２は、原稿送出しモー
タＭ２によって予め定められたタイミングで矢印方向に
回転駆動されると共に、回転時にソレノイドなどの力に
よってレバー１３を介して最上部に位置する原稿Ｄ０に
押し付けられ、これによって原稿Ｄ０から順に原稿搬送
手段７へ分離給送を行う。

【００１５】原稿収納部２から給紙ローラ１２によって
原稿Ｄが１枚ずつ送り込まれる原稿搬送手段７は、図示
の如く、水平方向から下方垂直方向に曲折した搬送経路
１４を備える。この搬送経路１４の入口側端部には、原
稿Ｄの重複搬送を防止するための捌きローラ１５ａ，１
５ｂが設置される。上側ローラ１５ａは原稿を搬送する
方向に回転駆動され、下側ローラ１５ｂは原稿を戻す方
向に回転駆動され、これらローラ１５ａ，１５ｂ間を通
過させることによって、原稿Ｄは確実に１枚ずつに分離
して搬送経路１４に送られる。この搬送経路１４には、
搬送方向に間隔をあけて各一対の搬送ローラ１６ａ，１
６ｂ，１６ｃ，１６ｄが設置される。

【００１６】これら各一対のローラ１６ａ〜１６ｄはそ
れぞれ原稿Ｄの両面に回転自在に当接し、上記ローラ１
６ａ〜１６ｄを原稿搬送モータＭ３で強制回転すること
によって、上記各ローラで案内しながら原稿Ｄを搬送経
路１４に沿って矢符１７方向に搬送する。この搬送経路
１４の入口側近傍には原稿給送検出器Ｓ２が、出口側近
傍には第１読取位置前検出器Ｓ３がそれぞれ設置され
る。

【００１７】また、搬送経路１４の出口部（第１支持筒
５の近傍）には、一対の第１レジストローラ１９ａ，１
９ｂを設置する。この第１レジストローラ１９ａ，１９
ｂは、図示していないが、駆動軸にクラッチＣＬＴ１を
介して連結されており、クラッチＣＬＴ１のオン・オフ
制御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッ
チＣＬＴ１のオン・オフ制御は、操作者の所望のコピー
態様に従って制御される。

【００１８】すなわち、原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、複写機本体１００における用紙の搬送と同期を取る
ために、ローラ１９ａ，１９ｂの回転を停止して原稿Ｄ
を待機させ、同期が取られた後に再回転して第１支持筒
５へ原稿Ｄを搬送する。一方、原稿Ｄの読取りが不必要
な場合は、常時ローラ１９ａ，１９ｂを他の搬送ローラ
と同様に単に搬送用ローラとして回転し、原稿Ｄを停止
することなく、通過させる。

【００１９】なお、第１レジストローラ１９ａ，１９ｂ
が単に搬送用ローラとして動作する場合には、搬送され
る原稿Ｄの許容される最大長さＬ１未満の長さだけ第１
レジストローラ１９ａ，１９ｂよりも搬送方向上流側に
ある搬送ローラ１６ｃ，１６ｄの回転は、原稿Ｄの搬送
が終了するまで停止しない。一方、第１レジストローラ
１９ａ，１９ｂが、原稿Ｄを待機させて第１支持筒５へ
の搬送のタイミングを調整するレジスト用ローラとして
動作する場合には、前記位置にある搬送ローラ１６ｃ，
１６ｄの回転も制御される。

【００２０】すなわち、搬送経路１４を搬送される原稿
Ｄの搬送方向先端部が第１レジストローラ１９ａ，１９
ｂのローラ間に到達すると、搬送ローラ１６ｃ，１６ｄ
の回転は一旦停止し、原稿Ｄの搬送を停止する。その
後、第１レジストローラ１９ａ，１９ｂが回転を開始す
ると同時に搬送ローラ１６ｃ，１６ｄの回転もまた再開
され、原稿Ｄの搬送を再開する。

【００２１】原稿Ｄの原稿像を読取る位置は、水平方向
に間隔をあけて並列に設置した第１支持筒５と第２支持
筒６のそれぞれの鉛直下端面に対応して構成される第１
読取位置２０と第２読取位置２１とからなる。これら第
１読取位置２０と第２読取位置２１とは、図示のように
同一平面上に位置する。

【００２２】前記各支持筒５，６は、それぞれ原稿搬送
モータＭ４，Ｍ５によって用紙へのコピー速度、すなわ
ち設定されるコピー倍率に基づいて原稿を前記各読取位
置２０，２１へ搬送すべき搬送速度に同期して時計方向
（図２参照）に回転駆動される。また各支持筒５，６に
は、その外周面に沿ってそれぞれ所定間隔をあけ従動ロ
ーラ２２ａ〜２２ｄ，２３ａ〜２３ｄが設置されてお
り、これら従動ローラによって原稿Ｄを各支持筒５，６
の各外周面に押し付けて巻付け、支持筒５，６の外周面
に形成された周回搬送経路２０ａ，２１ａに沿って原稿
Ｄを搬送する。

【００２３】この周回搬送経路２０ａ，２１ａの鉛直下
方には、硬質透明ガラス板２４，２５が設置されて上記
第１および第２読取位置２０，２１を構成する。原稿Ｄ
が第１支持筒５と第１透明ガラス板２４との間を、設定
されるコピー倍率に基づく速度で通過する際には、原稿
Ｄの一方の表面（図２において、原稿収納部２に積重さ
れている原稿Ｄの上面）を読取り露光して一方表面に対
応した原稿像の読取りを行う。第２支持筒２１と第２透
明ガラス板２５との間を通過する際には、後述するよう
に、原稿Ｄの他方の表面（原稿収納部２において、原稿
Ｄの下面）を読取り露光して他方表面に対応した原稿像
の読取りを行う。

【００２４】なお、操作者の所望のコピー態様および後
述する原稿の計数動作に伴う搬送においては、これら第
１読取位置２０および第２読取位置２１での読取り露光
動作は行なわれることなく、前記原稿Ｄがそのまま通過
する場合もある。

【００２５】第１読取位置２０には、前記原稿搬送手段
７の搬送経路１４を介して、第１レジストローラ１９
ａ，１９ｂの回転力によって第１支持筒５に原稿Ｄを巻
付けつつ搬送する。第１支持筒５と第２支持筒６との間
には、図示のように、原稿Ｄが読取位置に臨む表面を切
換える表裏反転経路３０を備えた原稿反転手段８が配設
される。表裏反転経路３０は、第１支持筒５と第２支持
筒６との周回搬送経路２０ａ，２１ａの対向する部位か
らそれぞれ上方へ傾斜して伸長する第１経路３０ａおよ
び第２経路３０ｂと、これら経路３０ａ，３０ｂの合流
点から水平左方向へ伸長する第３経路３０ｃとより構成
される。

【００２６】第１支持筒５の周回搬送経路２０ａに連続
する第１経路３０ａの入口部には方向転換爪３１が設置
される。この方向転換爪３１をソレノイドＳＯＬ１によ
って作動させて、原稿Ｄを第１経路３０ａに、または第
１原稿支持筒５の周回搬送経路２０ａに選択的に搬送す
る。すなわち、第１読取位置２０を通過した原稿Ｄを、
操作者の所望のコピー態様に従って、一度の読取り露光
でよい場合には方向転換爪３１を図１の実線位置に作動
して原稿Ｄを第１経路３０ａに搬送する。一方、読取り
露光が複数回必要な場合には、方向転換爪３１を２点鎖
線位置に作動して、原稿Ｄを第１支持筒５の周回搬送経
路２０ａに沿って複数回搬送する。

【００２７】読取り露光動作終了後、方向転換爪３１は
実線位置に作動し、第１経路３０ａに原稿Ｄを搬送す
る。第１経路３０ａには、原稿Ｄの搬送方向後端部を検
出する第１読取位置後検出器Ｓ４、一対のローラ３４
ａ，３４ｂ、方向転換爪３５が原稿Ｄの搬送方向上流側
から順に設置される。前記検出器Ｓ４の検出信号に基づ
いて、以下の表裏反転動作が制御される。

【００２８】原稿Ｄは、ローラ３４ａ，３４ｂが回転駆
動されることによって、方向転換爪３５を経て第３経路
３０ｃへと搬送される。第３経路３０ｃには、各一対の
搬送ローラ３６ａ，３６ｂ；３７ａ，３７ｂが配設され
る。ローラ３６ａ，３７ａは、原稿反転用モータＭ６に
よって正逆回転される。これら搬送ローラ３６，３７
は、方向転換爪３５からの原稿Ｄを第３経路３０ｃ内で
矢符４０ａ方向に搬送した後、原稿Ｄの搬送方向後端部
が方向転換爪３５を通過した時点で、モータＭ６の回転
が反転されることによって、原稿Ｄを矢符４０ｂ方向へ
搬送する。

【００２９】方向転換爪３５は、ソレノイドＳＯＬ２に
よって図１の実線で示す状態とされ、第３経路３０ｃに
対して第１経路３０ａを閉鎖する一方、第２経路３０ｂ
を開放し、原稿Ｄが第２経路３０ｂへ搬送されるように
する。第２経路３０ｂにはローラ３４ｃが配置され、ソ
レノイドＳＯＬ３によってローラ３４ａに圧接されてそ
の間に原稿Ｄを挟持して搬送する。以上説明した原稿の
表裏反転動作は、正逆転ローラ３６，３７を用いて実現
しているが、たとえば、ベルト搬送装置やエアー搬送装
置などを用いた構成にて行ってもよい。

【００３０】また前記ローラ３４ａ，３４ｃの回転力
は、第２支持筒６がその外周面に原稿Ｄを巻付けて第２
読取装置２１へ搬送する動作を補助している。前記ロー
ラ３４ｃに関して搬送方向下流側位置には、原稿Ｄの搬
送方向先端部の通過を検出する第２読取位置前検出器Ｓ
５が設置される。

【００３１】さらに前記検出器Ｓ５に関して搬送方向下
流側には、一対の第２レジストローラ５９ａ，５９ｂが
配設される。この第２レジストローラ５９ａ，５９ｂ
は、図示していないが、駆動軸にクラッチＣＬＴ２を介
して連結されており、クラッチＣＬＴ２のオン・オフ制
御によって回転を停止し、再回転を行わせる。クラッチ
ＣＬＴ２のオン・オフ制御は、操作者の所望のコピー態
様に従って制御される。

【００３２】すなわち原稿Ｄの読取りが必要な場合に
は、用紙との同期を取るために、ローラ５９ａ，５９ｂ
の回転を停止して原稿Ｄを待機させ、同期が取られた後
に再回転して第２支持筒６へ原稿Ｄを搬送する。一方、
原稿Ｄの読取りが不必要な場合は、単に搬送用ローラと
して常時ローラ５９ａ，５９ｂを回転し、原稿Ｄを停止
することなく、通過させる。ここで前記ソレノイドＳＯ
Ｌ３の動作は、前記ローラ５９ａ，５９ｂの回転動作に
応じて制御される。

【００３３】なお、搬送される原稿Ｄの許容される最大
長さＬ１未満の長さだけ第２レジストローラ５９ａ，５
９ｂよりも搬送方向上流側にある搬送ローラ３６，３７
は、前述の第１レジストローラ１９ａ，１９ｂと搬送ロ
ーラ１６ｃ，１６ｄとの動作関係と同様の動作をなす。

【００３４】すなわち、第２レジストローラ５９ａ，５
９ｂが単に搬送用ローラとして動作する場合には、原稿
Ｄを第２支持筒６へ搬送するための搬送ローラ３６，３
７の回転は、原稿Ｄの搬送が終了するまで停止しない。
一方、第２レジストローラ５９ａ，５９ｂがレジスト用
ローラとして動作する場合には、原稿Ｄの搬送方向先端
部がローラ５９ａ，５９ｂ間に到達すると、搬送ローラ
３６，３７の回転は一旦停止する。その後、第２レジス
トローラ５９ａ，５９ｂが回転を開始すると同時に搬送
ローラ３６，３７の回転もまた開始され、原稿Ｄの搬送
を再開する。

【００３５】前述のように、表裏反転経路３０で原稿Ｄ
の搬送方向が反転されることによって、原稿Ｄの既に第
１読取位置２０へ臨んだ一方表面が第２支持筒６の外周
面に臨んで巻き付けられ、原稿Ｄのまだ読取位置に臨ん
でいない他方表面を外面側として第２支持筒６にて搬送
される。したがって、第２読取位置２１では、設定され
るコピー倍率に基づく搬送速度で搬送される原稿Ｄの他
方表面が読取り露光され、他方表面に対応した原稿像が
読取られる。

【００３６】第２支持筒６に関して、第２読取位置２１
を通過した原稿Ｄが周回搬送経路２１ａから原稿収納手
段９の搬送経路４５へ分岐する部位には方向転換爪４６
が設置される。この方向転換爪４６はソレノイドＳＯＬ
４によって作動し、搬送経路４５に対して周回搬送経路
２１ａを選択的に開閉する。

【００３７】すなわち、操作者の所望のコピー態様に従
って、第２読取位置２１での読取り露光が１回のみの場
合には、周回搬送経路２１ａが開放されて原稿Ｄを搬送
経路４５へ搬送する。一方、複数回の読取り露光を行う
場合には、搬送経路４５が閉鎖されて周回搬送経路２１
ａにて原稿Ｄを必要回数搬送した後に、搬送経路４５へ
搬送する。

【００３８】前述したように、第１読取位置で原稿Ｄの
一方表面を、また第２読取位置２１で他方表面をそれぞ
れ読取り露光することによって、原稿Ｄの表裏両面の原
稿像を読取ることができる。また、これら第１読取位置
２０と、第２読取位置２１とでそれぞれ必要回数読取り
露光できるので、複数枚の原稿Ｄに対して必要な複数部
のコピーを行うことができる。

【００３９】第２読取位置２１から原稿収納部２へ原稿
Ｄを戻す原稿収納手段９において、前記搬送経路４５
は、前記搬送ベルト１１の下方側端部に接続して原稿Ｄ
を搬送ベルト１１へ搬送する。すなわち、搬送経路４５
には、各一対の搬送ローラ５０，５１を設置して原稿Ｄ
を搬送する。また、搬送経路４５の出口近傍には、原稿
Ｄの通過を検知する原稿収納前検出器Ｓ６を設置する。
この検出器Ｓ６からの検出信号によって、搬送ベルト１
１および原稿収納手段９の動作制御が行われる。

【００４０】無端状の搬送ベルト１１は、図示のように
上下および左右に間隔をあけて設置したローラ５５ａ，
５５ｂ，５５ｃ，５５ｄに巻き掛けられている。駆動ロ
ーラ５５ｂを、検出器Ｓ６からの検出信号に基づいて戻
し用搬送モータＭ７で矢印方向に回転駆動することによ
って、搬送ベルト１１を反時計方向（図２参照）に回転
駆動する。この搬送ベルト１１の上張架部分は、原稿Ｄ
の載置部を兼ねている。また、前記搬送経路４５と近接
した位置には原稿呼込みローラ５６が設置され、搬送ベ
ルト１１との間での搬送力によって、原稿Ｄを搬送ベル
ト１１の上張架部分と載置されている原稿Ｄの最下部と
の間に送込む。

【００４１】その際、送込み動作を円滑とするために、
原稿収納部２に載置された原稿Ｄの給紙方向下流側端部
の下方側に、原稿蹴上げローラ５８が設置される。これ
によって積重ねられた原稿Ｄの図面右方側端部を搬送ベ
ルト１１から一時的に浮上し、最下端部に原稿を送込む
ための開口を確実に広げる。最下端位置に送り込まれた
原稿Ｄは、その搬送方向先端部が端部揃え部材１０に達
した時点で、搬送ベルト１１の駆動用モータＭ７が駆動
停止されることによって、原稿収納部２への戻し動作が
終了する。

【００４２】また、原稿収納部２には、図示のように、
載置した原稿Ｄの一循環を検知するために、たとえば鏡
面仕上げされたステンレス鋼板などから成る検知用作動
部材６０が配設される。この作動部材６０は、原稿Ｄを
操作者が原稿収納部２内に載置する前の状態では、図１
の実線で示す下端位置にあり、その上に原稿Ｄが載置さ
れる。原稿収納部２から原稿Ｄが１枚ずつ給送され、再
び戻されるにつれて作動部材６０は次第に上方側へ変位
し、未給送原稿と再収納原稿との間に介在して両者を区
分けする。原稿Ｄが全て一循環すると、作動部材６０は
２点鎖線で示す最上位に達する。

【００４３】最上位に達した作動部材６０は、原稿収納
部２内のたとえば発光素子および受光素子の組合わせか
ら成る原稿一循環検出器Ｓ１でその露出状態が検出さ
れ、一循環が終了した旨を示す検出信号を発生する。こ
の検出信号を利用して、操作者の所望のコピー枚数だけ
コピーを行うなどの複写機本体１００側の動作が制御さ
れる。その後、作動部材６０は、作動部材駆動モータＭ
１の駆動によって１８０度回転し、原稿Ｄに対して下方
側の位置（元の位置）に戻される。

【００４４】再び図１を参照して、複写機本体１００の
内部上方には、原稿の表面をスリット露光する光源１５
０、反射鏡１５１ａ，１５１ｂ，１５１ｃ，１５１ｄお
よびズームレンズ１５２を含む露光手段１４９が設けら
れる。この露光手段１４９において、光源１５０からの
光源光が原稿Ｄの原稿面に照射されると、原稿像を示す
その反射光は反射鏡１５１ａ〜１５１ｄおよびレンズ１
５２を経て、感光体１０１の露光領域１３０にて結像す
る。

【００４５】露光手段１４９は、原稿供給装置１におけ
る前記コピー倍率に基づく搬送速度による原稿Ｄの搬送
に応じて、第１支持筒５直下の第１読取位置２０および
第２支持筒６直下の第２読取位置２１にて停止状態で読
取り露光を行う。また、書籍などが第３読取位置１０５
に載置された場合は、光源１５０および反射鏡１５１ａ
を備える第１移動体７１が第３読取位置１０５を走査し
つつ読取り露光を行う。これら２つの読取り露光方式
は、上記露光手段１４９を駆動用モータＭ１３で駆動し
て行う。

【００４６】また、感光体１０１は時計方向に一定速度
で回転駆動されるに伴って、まず、帯電用コロナ放電器
１０２によって帯電される。帯電された感光体１０１に
は、露光領域１３０において露光手段１４９を経た反射
光が結像し、読取られた原稿像に対応した静電潜像が形
成される。この静電潜像は、現像装置１０３によってト
ナー像に顕像化される。このトナー像は、後述のように
感光体１０１へ給紙される用紙Ｐに、転写領域１２９に
おいて転写用コロナ放電器１３１によって転写される。
転写後の用紙Ｐは、搬送手段１３２によって定着装置１
０４へ搬送され、定着が行われる。

【００４７】なお、転写領域１２９において転写終了
後、感光体１０１上に残留したトナーは、転写領域１２
９よりも感光体１０１の回転方向下流側に設置されるク
リーニング装置１３３によって除去される。その後、除
電装置１３４によって感光体１０１上の残留電荷を逃が
し、続いて静電潜像を形成するために帯電用コロナ放電
器１０２によって感光体１０１表面は帯電される。

【００４８】複写機本体１００の一方の側部には、用紙
Ｐが収納された給紙カセツト１０６ａ，１０６ｂが、ま
た本体１００の下方部には同じく給紙カセツト１０６
ｃ，１０６ｄが装填される。これら給紙カセツト１０６
ａ〜１０６ｄ内に積載された用紙Ｐは、最上部に位置す
るものから順に１枚ずつ上取りされて給紙経路１０８ａ
〜１０８ｄに給紙される。この給紙動作は、各給紙カセ
ツト１０６ａ〜１０６ｄの上部面に配設された給紙ロー
ラ１０９ａ〜１０９ｄが給紙駆動用モータＭ８にて回転
駆動されることによって行われる。上記給紙経路１０８
ａ〜１０８ｄおよび後述する中間トレイ１１３からの給
紙経路１１５には、用紙搬送用ローラ１０７ａ〜１０７
ｅが設置され、これら搬送用ローラを駆動用モータＭ９
で回転駆動することによって、上記コピー工程部に用紙
Ｐを給紙する。

【００４９】給紙カセツト１０６ａ〜１０６ｄおよび中
間トレイ１１３から給紙され搬送される用紙Ｐは、感光
体１０１への搬送経路途上に設置される第３レジストロ
ーラ１６０ａ，１６０ｂ（以降、総称するときには参照
符１６０を用いる）によって感光体１０１への搬送タイ
ミングが制御される。すなわち、感光体１０１へ搬送さ
れる用紙Ｐの搬送方向先端部が、第３レジストローラ１
６０ａ，１６０ｂ間に到達すると、用紙Ｐの搬送は一旦
停止される。

【００５０】原稿Ｄの一方表面の読取り露光が第１読取
位置２０で行われる場合、前記原稿供給装置１内の第１
レジストローラ１９ａ，１９ｂは原稿Ｄの搬送を制御す
るレジスト用ローラとして動作し、第２レジストローラ
５９ａ，５９ｂは単に搬送用ローラとして動作する。原
稿Ｄが第１レジストローラ１９ａ，１９ｂにおいて、ま
た用紙Ｐが第３レジストローラ１６０ａ，１６０ｂにお
いて一旦停止した後、たとえば、第１レジストローラ１
９ａ，１９ｂを回転駆動して原稿Ｄの搬送を開始した
後、予め定められる設定時間経過後に第３レジストロー
ラ１６０ａ，１６０ｂを回転駆動して用紙Ｐの搬送を開
始する。

【００５１】この設定時間は、第１レジストローラ１９
ａ，１９ｂによって原稿Ｄの搬送が開始されてから、前
述のようにその原稿Ｄが第１読取位置２０において読取
り露光され、原稿像に対応して感光体１０１に形成され
たトナー像の移動方向下流側端部が転写領域１２９へ到
達するまでの時間から、用紙Ｐが第３レジストローラ１
６０ａ，１６０ｂから搬送を開始してからその搬送方向
先端部が転写領域１２９に到達するまでの時間を差引い
た時間に設定され、たとえば制御装置内のタイマなどに
よって計時される。したがって、上述のように同期を図
ることによって、転写像の用紙Ｐに対する位置合わせを
確実に行うことができる。

【００５２】また、原稿Ｄの他方表面の読取り露光が第
２読取位置２１で行われる場合、第１レジストローラ１
９ａ，１９ｂは単に搬送用ローラとして動作し、第２レ
ジストローラ５９ａ，５９ｂはレジスト用ローラとして
動作する。第２レジストローラ５９ａ，５９ｂによる原
稿Ｄの搬送のタイミングと第３レジストローラ１６０
ａ，１６０ｂによる用紙Ｐの搬送タイミングとの関係
は、前述の第１レジストローラ１９ａ，１９ｂと第３レ
ジストローラ１６０ａ，１６０ｂとの同期関係と同様に
設定される。なお、上述のような第３レジストローラ１
６０ａ，１６０ｂの回転／停止制御は、駆動モータとの
間に介在される用紙搬送用クラッチＣＬＴ３のオン・オ
フ制御によって行われる。

【００５３】複写機本体１００の他方の側部面には、排
出トレイ１１０が配設される。この排出トレイ１１０に
はソレノイドＳＯＬ８が取付けられており、このソレノ
イドＳＯＬ８を所定時間励磁すると図１の紙面手前方向
に排出トレイ１１０がシフト動作し、また、次にＳＯＬ
８を所定時間消磁すると紙面裏面方向にシフト動作す
る。これによって排出トレイ１１０は、複数枚の原稿に
対して複数組とられた用紙を仕分けした状態で受取るこ
とが可能となる。

【００５４】本体１００内には、この排出トレイ１１０
へ、コピー工程を経て定着装置１０４を通過した用紙Ｐ
を排出するための排出経路１１１、および排出経路１１
１から分岐した用紙表裏反転経路１１２が設けられる。
上記コピー工程および定着装置１０４を通過し、一方表
面に原稿像に対応するコピーが行われた用紙Ｐは、操作
者の所望のコピー態様に従って、下記（１）〜（３）の
３種の態様で排出トレイ１１０へ排出される。

【００５５】（１） 排出経路１１１をそのまま通過し
て排出トレイ１１０へ排出される。

【００５６】（２） 排出経路１１１に向かった後、用
紙Ｐの他方表面にコピーを行うために、用紙表裏反転経
路１１２にてスイッチバック動作された後、再度、コピ
ー工程へ搬送するために、一時的に中間トレイ１１３に
収納される。中間トレイ１１３に積重ねられた用紙Ｐ
を、その最下部に位置するものから順にモータＭ１４に
よって回転駆動される給紙手段１１４にて搬送経路１１
５を介してコピー工程部へ給送し、定着装置１０４を通
り、排出経路１１１を通過して排出トレイ１１０へ排出
される。

【００５７】（３） 排出経路１１１に向かった後、用
紙表裏反転経路１１２にて用紙Ｐの反転を行った後、排
出経路１１１から排出トレイ１１０へ排出される。

【００５８】上記した３種の用紙Ｐの搬送動作を可能と
するために、用紙表裏反転経路１１２は、排出経路１１
１の２箇所の位置から分岐した経路１１２ａ，１１２
ｂ、これら経路１１２ａ，１１２ｂが合流する経路１１
２ｃ、この経路１１２ｃから分岐して中間トレイ１１３
へ向かう経路１１２ｄによって構成される。上記経路１
１２ａが排出経路１１１から分岐する部位には第１方向
転換爪１１５が、経路１１２ａと経路１１２ｂとの合流
部位には第２方向転換爪１１６が、経路１１２ｃと経路
１１２ｄとの分岐部位には第３方向転換爪１１７がそれ
ぞれ配設される。これら第１〜第３方向転換爪１１５〜
１１７は、それぞれ図示しない駆動ソレノイドＳＯＬ
５，ＳＯＬ６，ＳＯＬ７によって作動し、操作者の所望
のコピー態様に応じて、用紙Ｐの搬送経路が選択され
る。

【００５９】経路１１２ａと経路１１２ｂとの合流部位
近傍にはローラ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃが配設さ
れ、経路１１２ｃと経路１１２ｄとの分岐部近傍にはロ
ーラ１１９ａ，１１９ｂ，１１９ｃが配設され、それぞ
れ用紙Ｐを搬送する。また、経路１１２ａと経路１１２
ｂの合流部位近傍の経路１１２ｃには反転用ローラ１２
０が配設され、図示しない駆動用モータＭ１１で正逆回
転されて用紙Ｐの搬送方向を反転する。経路１１２ｃと
経路１１２ｄとの分岐部の下方側には反転用ローラ１２
１が配設され、図示しない駆動用モータＭ１２で正逆回
転される。さらに、排出経路１１１の出口部近傍には排
出検出器Ｓ１３が、経路１１２ａの入口部近傍および経
路１１２ｃには用紙反転検出器Ｓ１４、Ｓ１５が、さら
に経路１１２ｄの出口部近傍には中間トレイ入口検出器
Ｓ１６がそれぞれ配設される。

【００６０】上述した用紙表裏反転経路１１２の構成に
よって、上記（１）の排出態様の場合には、第１方向転
換爪１１５で排出経路１１１に対して経路１１２ａわ閉
鎖し、用紙Ｐを排出経路１１１に沿って排出する。上記
（２）の態様の場合は、第１方向転換爪１１５で排出経
路１１１を閉鎖して、経路１１２ａへ用紙Ｐを導入し、
第２方向転換爪１１６で経路１１２ｃを開放し、経路１
１２ｃにて反転用ローラ１２１で搬送方向を反転する。
その後、第３方向転換爪１１７で経路１１２ｄを開放
し、中間トレイ１１３へ用紙Ｐを導出する。上記（３）
の場合は、上述のように用紙Ｐを経路１１２ｃに導入し
た後、反転用ローラ１２０で搬送方向を反転し、第２方
向転換爪１１６で経路１１２ａを閉鎖する一方、経路１
１２ｂを開放して、経路１１２ｂから排出経路１１１へ
導出する。

【００６１】本複写機においては、図１に示される各部
位における用紙Ｐの搬送状態を検出するために、用紙給
紙検出器Ｓ１０、用紙転写前検出器Ｓ１１、定着後検出
器Ｓ１２、中間トレイ内用紙有無検出器Ｓ１７、中間ト
レイ給紙検出器Ｓ１８などが設けられる。

【００６２】上記した循環式自動原稿供給装置１を備え
た複写機は、操作者の所望のコピー態様によって、
（Ａ）片面原稿から複数組の仕分けした片面コピー、
（Ｂ）片面原稿から複数組の仕分けした両面コピー、
（Ｃ）両面原稿から複数組の仕分けした片面コピー、
（Ｄ）両面原稿から複数組の仕分けした両面コピー、の
いずれにおいても、原稿を複数回循環させることで自在
にコピーを行うことが可能である。

【００６３】また、操作者の所望のコピー態様により、
原稿を支持筒に複数回巻き付けたまま読取り露光を行
い、原稿の一循環中に複数枚コピーすることも行われ
る。

【００６４】さらに、設定されるコピー倍率に基づい
て、前記各支持筒５，６および前記各支持筒５，６での
搬送前後に設けられるレジストローラ１９ａ，１９ｂ，
５９ａ，５９ｂや各搬送ローラなどの回転速度を制御す
ることによって、一定速度で回転駆動される感光体１０
１上へ読取られる原稿像の倍率が規制され、こうして等
倍モード、縮小モード、さらに拡大モードの所望の大き
さで原稿像を用紙へコピーすることが可能である。すな
わち、等倍モードでの各読取位置２０，２１への原稿Ｄ
の搬送速度を基準として、縮小モードでは、前記支持筒
５，６およびレジストローラ等の回転速度が縮小倍率に
応じて速くなるように制御され、前記各読取位置２０，
２１を搬送する原稿Ｄの搬送速度が速くなる。一方、拡
大モードでは、前記支持筒５，６およびレジストローラ
等の回転速度が拡大倍率に応じて遅くなるように制御さ
れ、こうして各読取位置２０，２１を搬送する原稿Ｄの
搬送速度が遅くなる。

【００６５】前記各種コピー態様において、（Ｂ）片面
原稿−両面コピーモードのときには、前記原稿枚数が奇
数枚もしくは偶数枚によって制御方法が異なるので、予
め前記コピー態様によるコピー動作前に前記原稿Ｄの計
数動作が行われ、奇数枚であるか偶数枚であるかが判断
される。本実施例では、前記計数動作が、前記循環式原
稿供給装置１によって自動的に行われる。

【００６６】すなわち、原稿収納部２にコピーのために
予め積重して載置された原稿Ｄは、前述の搬送経路へ順
次的に供給され、各レジストローラ１９ａ，１９ｂ，５
９ａ，５９ｂを単なる搬送用ローラとして機能させ、第
１支持筒５、原稿反転手段８、さらに第２支持筒６を経
て、搬送ベルト１１によって前記原稿Ｄを原稿収納部２
へ再収納する。こうして前記原稿収納部２へ載置された
すべての原稿Ｄに亙って前記搬送経路を一循環させ、前
記搬送経路に近接配置される前記光学検出器Ｓ２〜Ｓ６
のいずれかによって搬送する原稿Ｄの枚数を計数するこ
とができる。前記すべての原稿の一循環は、前記原稿一
循環検出器Ｓ１によって検出される。

【００６７】図３は、複写機本体１００と原稿供給装置
１とを制御する制御装置の電気的構成を示すブロック図
である。前述した搬送ローラや支持筒などを動作させる
モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，…などは、モータ駆動回路１
７０に接続される。原稿供給装置１内を搬送される原稿
Ｄと複写機本体１００内を搬送される用紙Ｐとの搬送の
同期をとるためなどに用いられるクラッチＣＬＴ１，Ｃ
ＬＴ２，ＣＬＴ３，…などは、クラッチ駆動回路１７１
に接続される。搬送経路における方向転換爪３１，３５
などを作動させるソレノイドＳＯＬ１，ＳＯＬ２，…な
どは、ソレノイド駆動回路１７２に接続される。

【００６８】これらの駆動回路１７０〜１７２は、直流
電源１７３、原稿Ｄや用紙Ｐの搬送状態を検出する検出
器Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，…など、露光手段１４９を移動す
る光学系駆動回路１７４、さらに複写機本体１００に設
けられる操作パネル１７５上の入力操作キー１７６、お
よび操作パネル１７５上の表示装置を駆動する表示駆動
回路１７７などとともにインタフェイス回路１７８に接
続される。

【００６９】インタフェイス回路１７８は、マイクロコ
ンピュータなどによって実現される処理回路１７９に接
続され、前記検出器からの検出信号を処理回路１７９に
送出するとともに、処理回路１７９からの制御信号を前
記各種駆動回路１７０，１７１，１７２，１７４，１７
７に与える。処理回路１７９には、リードオンリメモリ
（ＲＯＭ）１８０とランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
１８１が接続されている。処理回路１７９は、メモリ１
８０に予め記憶されている制御用プログラムに従って、
コピー動作の制御を行う。メモリ１８１は、たとえばコ
ピー動作の制御に必要となるカウンタ、タイマ、フラグ
などの演算用領域として使用される。

【００７０】またインタフェイス回路１７８は、光学系
駆動回路１７４を介して露光手段１４９を移動し、各読
取位置２０，２１，１０５における光源１５０の点灯／
消灯および点灯レベルなどを制御する。さらにインタフ
ェイス回路１７８は、操作パネル１７５上における入力
操作キー１７６からの信号を処理回路１７９に送出し、
またコピー動作の経過などに関する情報を表示駆動回路
１７７を介して、操作パネル１７５に設けられる表示手
段１８２にて表示させる。前記入力操作キー１７６の一
部によって、コピー倍率などを設定することができる。

【００７１】さらにまたインタフェイス回路１７８に
は、コピー態様を選択する選択スイッチＳＳＷ１〜ＳＳ
Ｗ４が操作パネル１７５の一部として接続される。選択
できるコピー態様としては、片面原稿から片面コピー、
片面原稿から両面コピー、両面原稿から片面コピー、両
面原稿から両面コピーなどである。

【００７２】制御手段である前記処理回路１７９は、前
記入力操作キー１７６によって設定されるコピー倍率に
基づいて、循環式原稿供給装置１にて原稿Ｄを搬送させ
る各支持筒５，６や各搬送ローラを駆動するモータＭ３
〜Ｍ６の回転速度を制御する。また、前記選択スイッチ
ＳＳＷ１〜ＳＳＷ４によって選択されるコピー態様から
前記処理回路１７９は計数動作の必要を判断し、前記計
数動作の際には、前記モータＭ３〜Ｍ６を前記最大搬送
速度に基づく回転速度となるように制御し、前記計数動
作での原稿Ｄの空搬送に費やす時間を短縮する。

【００７３】計数動作時の原稿の搬送速度制御は、コピ
ー時の原稿の搬送速度制御に比べて、ラフ（大まか）で
よいので、新たな速度制御回路を設けることなく、高速
搬送が可能となる。

【００７４】図４は、操作パネル１７５の入力操作キー
１７６や表示手段１８２などの構成の一部を示す平面図
である。操作パネル１７５は、コピー枚数などを設定す
るための置数キー１８３、クリアキー１８４、コピー態
様を設定するための選択キー１８５、原稿を固定し光学
系を移動走査してコピーを行う場合に操作するＡＤＦキ
ー１８６、コピー動作の開始指示を与えるプリントスイ
ッチ１８７、設定部数表示部１８８、コピー部数表示部
１８９、原稿供給装置１を用いるコピー態様表示部１９
０〜１９３、光学系を走行駆動した読取り露光動作状態
を示すＡＤＦ表示部１９４、コピー倍率表示部１９５、
さらにコピー倍率を設定するための倍率設定キー１９６
を有する。

【００７５】前記コピー態様表示部１９０〜１９３は、
片面原稿から片面コピーをとる場合、片面原稿から両面
コピーをとる場合、両面原稿から片面コピーをとる場
合、両面原稿から両面コピーをとる場合の４種のコピー
態様をそれぞれ示す。選択キー１８５を１回押圧操作す
る度毎に、たとえば上から順に１つの発光素子が点灯
し、対応するコピー態様が選択される。最下位置の次は
最上位置に戻り、初期状態では最上位置に復帰し、それ
ぞれに対応するコピー態様が選択される。コピーの設定
部数は、置数キー１８３の押圧操作によって設定され、
たとえば複数の７セグメント表示装置などによって実現
される設定部数表示部１８８で表示される。

【００７６】原稿供給装置１を使用しない場合のコピ
ー、たとえば製本化された書籍などのコピーの場合は、
ＡＤＦキー１８６の押圧操作によってＡＤＦ表示部１９
４の発光素子が点灯し、第３読取位置１０５に静置した
原稿に対して露光手段１４９を走行駆動して読取り露光
動作を行うコピー態様が選択される。操作者が選択した
コピー態様において、コピー倍率は、倍率設定キー１９
６の操作で等倍モード、拡大モード、さらに縮小モード
における所望の倍率に設定される。前記設定される倍率
はコピー倍率表示部１９５によって表示される。

【００７７】プリントスイッチ１８７が押圧操作される
ことによつてコピー動作が開始すると、コピーされた部
数がコピー部数表示部１８９に順次表示される。設定部
数表示部１８８に表示される設定部数とコピー部数とが
一致したところで、コピー動作は停止し、設定部数の表
示は自動的に「０」表示に戻る。コピー部数の表示は、
たとえば次のプリントスイッチ１８７が押圧操作される
まで維持される。

【００７８】図５は、本発明の実施形態である複写機の
搬送動作を説明するための図である。図１および図２に
示される原稿供給装置１は、収納された原稿を予め定め
られる画像読取位置に１枚ずつ連続的に供給するととも
に、読取りが終了した原稿を再び収納する。このような
原稿供給装置１を用いた場合には、一方面に画像が描か
れた原稿から用紙の両方面に画像を転写し、このような
転写を複数部数実行することができる。本実施例は、こ
のような転写を行う場合の動作を説明する。

【００７９】たとえばカセット１０６ａに収納された用
紙Ｐを用いる場合であって、６枚の原稿をコピーする場
合を例に説明すると、原稿の１巡目では、給紙ローラ１
０９ａを駆動してカセット１０６ａに収納された用紙を
１枚ずつ給紙し、レジストローラ１６０を駆動して供給
された用紙を感光体１０１に与え、原稿供給装置１によ
って供給される６枚の原稿の奇数頁および偶数頁のうち
いずれか一方頁、たとえば奇数頁の原稿に描かれた画像
を供給された用紙の一方面に転写し、一方面に画像が転
写された用紙を中間トレイ１１３に収納する。このとき
偶数頁の原稿は画像が転写されることなく空搬送され
る。

【００８０】原稿の２巡目以降では、１頁目の原稿に描
かれた画像はカセット１０６ａから供給される用紙Ｐの
一方面に転写され、２頁目の原稿に描かれた画像は中間
トレイ１１３から供給され、一方面にはすでに画像が転
写されている用紙の他方面に転写され、このような転写
動作を繰返して６頁目の原稿まで画像を転写する。一方
面に画像が転写された用紙は中間トレイ１１３に収納さ
れ、両方面に画像が転写された用紙は、排出トレイ１１
０に排出される。

【００８１】原稿の最終巡目では、給紙ローラ１１４を
駆動して中間トレイ１１３に収納された用紙を１枚ずつ
供給し、レジストローラ１６０を駆動して供給された用
紙を感光体１０１に与え、原稿供給装置１によって供給
される原稿の奇数頁および偶数頁のうちいずれか他方
頁、たとえば偶数頁の原稿に描かれた画像を前記用紙の
他方面に転写する。そして両方面に画像が転写された用
紙は、排出トレイ１１０に排出される。このとき搬送さ
れる原稿の奇数頁は空搬送される。このようにして、一
方面に画像が描かれた原稿から用紙の両方面に画像を転
写するとともに、そのようなコピーを複数部数分実行す
ることができる。

【００８２】前記中間トレイ１１３には、一方面に画像
が転写された用紙Ｐが収納されるときに当該用紙Ｐの後
端をガイドする移動可能な用紙ガイド２０１が設けら
れ、この用紙ガイド２０１に検知レバー２０２及び検知
センサＳ１９が設けられている。

【００８３】この検知レバー２０２は前記用紙ガイド２
０１に一端が回動自在に軸支された支持アーム２０３の
他端に回動自在に軸支されており、該検知レバー２０２
の自由端が前記中間トレイ１１３に収納される用紙Ｐ上
に移動するようになっているとともに、前記検知センサ
Ｓ１９を遮光する遮光部２０２ａが形成されている。前
記支持アーム２０３は図示しないバネにより常時中間ト
レイ１１３側（用紙Ｐ側）へ付勢されている。

【００８４】そして、前記支持アーム２０３を移動させ
て前記検知レバー２０２を移動するレバー駆動用ソレノ
イドＳＯＬ９が設けられており、該レバー駆動用ソレノ
イドＳＯＬ９の駆動により前記検知レバー２０２が移動
したときに当該検知レバー２０２の後端と当接して検知
レバー２０２の自由端（先端）を上方へ移動させる板バ
ネ２０４を設けている。

【００８５】前記レバー駆動用ソレノイドＳＯＬ９によ
り後方（用紙Ｐから遠ざかる方向）へ移動され、その
後、レバー駆動用ソレノイドＳＯＬ９を一定時間オフす
ると、検知レバー２０２を上方へ移動させながら用紙Ｐ
上へ当該検知レバー２０２を導くレバーガイド２０５を
設けている。該レバーガイド２０５はその上縁に検知レ
バー２０２のガイド軸２０２ｂが摺接して上方向へ軌跡
を描きながら移動し、用紙Ｐ上に移動する。

【００８６】上記の検知レバー２０２は、まず、図６
（ａ）に示す初期位置から、原稿の一循環終了による一
方面に原稿の奇数枚目の画像が転写された用紙Ｐが中間
トレイ１１３に収納されると、レバー駆動用ソレノイド
ＳＯＬ９をＯＮして支持アーム２０３を後方へ引くと、
検知レバー２０２が後方へ移動し検知レバー２０２の後
端が板バネ２０４に当接して図６（ｂ）に示すように検
知レバー２０２の自由端が上方へ移動する。

【００８７】前記レバー駆動用ソレノイドＳＯＬ９をオ
フすると、検知レバー２０２は支持アーム２０３が中間
トレイ１１３側へ移動するのに伴ってともに移動する
が、このとき、レバーガイド２０５の上縁に検知レバー
２０２のガイド軸２０２ｂが摺接し、図６（ｃ）に示す
ように上方へ移動しながら中間トレイ１１３側へ移動
し、その後、検知レバー２０２は自重により図６（ｄ）
に示すように、用紙Ｐの上に位置する。

【００８８】そして、原稿の二循環目により奇数枚目の
画像の一方面に転写が行われた用紙Ｐが検知レバー２０
２の上方へ収納され、当該検知レバー２０２が一循環時
の用紙Ｐと二循環時の用紙Ｐとの仕切りとして働き、検
知レバー２０２よりも下方の用紙Ｐが原稿の二循環目に
よる偶数枚目の他面の転写を行い両面コピーを完了する
ために中間トレイ１１３から給紙され、全ての原稿が給
紙されると検知レバー２０２は図６（ａ）に示すように
中間トレイ１１３の下方へ移動する。

【００８９】上記の動作において、検知レバー２０２が
図６（ａ）に示す状態になると、検知レバー２０２の遮
光部２０２ａが検知センサＳ１９を遮光せず、この遮光
されていない状態を検知センサＳ１９が検出することに
より、一方面に画像が転写された用紙Ｐが全て循環され
て原稿に対して１セット分の両面コピーが終了したこと
を検知する。

【００９０】以上が片面原稿より両面コピーを得る（Ｓ
Ｄモード）の説明であるが、これによれば、中間トレイ
１１３に二循環目以降、２セット分の用紙Ｐが存在する
ので、図５の（＊）に示す検知レバー２０２の動作タイ
ミング（片面コピーの最終の用紙Ｐが中間トレイ１１３
に入紙したタイミング）で検知レバー２０２を動作させ
ることにより、１セット分の用紙Ｐ１と２セット分の用
紙Ｐ２の区別を図６（ｅ）に示すように行うことができ
る。

【００９１】上記の実施形態において、セットの最終紙
の出紙（給紙）以外の時に検知センサＳ１９が１セット
分の用紙Ｐの循環が完了したことを検知したり、セット
の最終紙出紙時に検知センサＳ１９が１セット分の用紙
Ｐの循環の完了を検知しないとき、コピー動作を停止し
中間トレイ１１３に残っている用紙を無効紙として扱う
実施形態１の動作を図７とともに説明する。

【００９２】まず、（ｓ７０１）にて、中間トレイ１１
３より給紙する用紙Ｐがセット最終紙でなければ、（ｓ
７０２）にて給紙開始後、（ｓ７０３）にて中間トレイ
給紙検出器Ｓ１８のオンタイミングで検知センサＳ１９
を検知にいき、（ｓ７０４）で検知センサＳ１９がオフ
であれば（ｓ７０３）にて正常動作として、コピーを継
続する。

【００９３】また、（ｓ７０４）にて検知センサＳ１９
がオンしていれば、セットの用紙不足としてコピーを停
止し、ミスカウントとして中間トレイ１１３の用紙をす
べて排出する（ｓ７０６）。

【００９４】また、（ｓ７０１）にて、セット最終紙の
給紙であれば、（ｓ７０７）にて給紙を開始し、（ｓ７
０８）で中間トレイ給紙検出器Ｓ１８がオンするタイミ
ングで検知センサＳ１９を検知にいき、（ｓ７０９）に
て検知センサＳ１９がオンしていれば、正常に一方面に
転写が行われた用紙Ｐが循環されたことを検知したもの
としてコピーを継続する（ｓ７１０）。また、（ｓ７０
９）で検知センサＳ１９がオンしていなければ、セット
用紙の余りとして（ｓ７０６）にて無効紙処理を行う。

【００９５】ここで、中間トレイ給紙検出器Ｓ１８の位
置する場所は、必ず、検知センサＳ１９の状態が決定さ
れている所とする。また、中間トレイ１１３の無効紙の
処理は、複写機の本体外部へ自動で排出してもよいし、
ユーザーに取り除くようメッセージにて知らせてもよ
い。

【００９６】次に、通常、用紙のジャム解除時における
本体ドアのクローズ時には、中間トレイ１１３の用紙ガ
イド２０１がオペーレーターによって停止位置以外の場
所に移動されていることが想定されるため、適正な位置
に戻す為には、ジャム位置に関係なく中間トレイ１１３
の用紙ガイド２０１のイニシャル（ホームポジションへ
戻す動作）を行ってから用紙サイズに応じた位置に移動
する必要が生じる。しかしながら、図５（ｅ）の位置に
検知レバーＳ１９がある時に、イニシャル動作（ホーム
ポジションに後端ガイドが戻る動作）を行う時、検知レ
バー２０２をレバー駆動用ソレノイドＳＯＬ９にてオン
してしまうと、検知レバー２０２の動作により用紙Ｐ
１，Ｐ２にダメージを与えることになる。従って、用紙
ガイド２０１のイニシャル時は、検知レバー２０２を動
作させないように制御する実施形態２の動作を図８とと
もに説明する。

【００９７】まず、（ｓ８０１）にて、用紙ガイド２０
１のイニシャル要求が生ずると、（ｓ８０２）にて、レ
バー駆動用ソレノイドＳＯＬ９をオフしてイニシャル動
作（ホームポジションへ動作）を開始する。ここで、本
実施形態では、ホームポジションを中間トレイ１１３の
最後端に位置するものとしている。そして、（ｓ８０
３）にて、用紙ガイド２０１のイニシャルが終了すれ
ば、１連の動作を終了する。上記のイニシャル動作は、
ジャム解除後等に行うものである。

【００９８】上記の実施形態にて、用紙ガイド２０１を
用紙サイズ位置に移動を行う時、検知レバー２０２をレ
バー駆動用ソレノイドＳＯＬ９にてオフのまま移動する
と、検知レバー２０２の自由端（先端）が用紙や突起物
等の傷害物により引っかかり、検知レバー２０２にダメ
ージを与えることになる。従って、用紙ガイド２０１の
用紙サイズ位置への移動時は、検知レバー２０２をオン
にする様に制御する実施形態３を図９とともに説明す
る。

【００９９】まず、（ｓ９０１）にて、用紙ガイド２０
１の用紙サイズ位置移動要求が生ずると、（ｓ９０２）
にて、レバー駆動用ソレノイドＳＯＬ９をオンして動作
（用紙サイズ位置へ動作）を開始する。ここで、本実施
形態では、ホームポジションを中間トレイ１１３最後端
に位置するものとしている。（ｓ９０３）にて、用紙ガ
イド２０１の動作が終了すれば、（ｓ９０４）にてレバ
ー駆動用ソレノイドＳＯＬ９をオフして１連の動作を終
了する。

【０１００】上記の実施形態にて、図５（ｅ）の様な状
態でイニシャル要求が生ずる可能性がある。この時、ジ
ャム後で、中間トレイ１１３の用紙をそのまま使用して
リカバリーが可能な時、イニシャル動作でホームポジシ
ョンに戻すと、セット間の区切りがなくなり、余分なミ
スコピーを出してしまう。本実施形態４では、中間トレ
イ１１３内の用紙がリカバリー可能な有効紙の時、イニ
シャル要求が出ても、用紙ガイド２０１をイニシャルし
ない。

【０１０１】図１０とともに実施形態４の動作を説明す
ると、（ｓ１００１）にて用紙ガイド２０１のイニシャ
ル要求が発生すると、（ｓ１００２）にて中間トレイ１
１３の用紙がリカバリー可能な有効紙か否かの確認を行
い、有効紙でなければ図８の（ｓ８０２）へジャンプし
イニシャル動作を行う。また、（ｓ１００２）で中間ト
レイ１１３の用紙が有効紙であればイニシャル動作を行
わずそのままで待機する。

【０１０２】ここで、中間トレイ１１３の用紙が有効紙
か否かの判断は、ジャム解除時に、検知レバー２０２よ
り下部のセットの最下部の用紙が、既に両面コピーが完
了している用紙の最後の用紙の次の用紙である場合のみ
リカバリーが可能である為、有効紙とする。

【０１０３】その他の場合、中間トレイ１１３の検知レ
バー２０２より下部のセットの両面コピーを完成させて
も、セット全体はページ抜けとなるため、中間トレイ１
１３の用紙を有効紙として扱う。

【０１０４】また、この判断は、１セット中で、中間ト
レイ１１３より出紙した用紙のカウンターＣ１と、排出
トレイへ排出した完成紙カウンターＣ２により行い、Ｃ
１＝Ｃ２の時、搬送路中でジャムした用紙が無いため、
中間トレイ１１３の用紙は有効紙となる。

【０１０５】上記の実施形態にて、検知レバー２０２の
位置を用紙ガイド２０１ではなく、一定箇所に位置する
ものとすれば、用紙サイズによって、給紙時に検知でき
るタイミングが変わってしまうため、正確な制御ができ
なくなる。また、検知レバー２０２を幅ガイドに設けて
も同様にタイミングが変わるだけでなく、機構的にも複
雑となり、ジャム解除の障害となる。さらに、検知タイ
ミングが遅れ、無効紙を増やしてしまう可能性がある。
従って、本実施形態５の検知レバー２０２は、用紙ガイ
ド２０１に一体的に取り付けることにより、検知タイミ
ングも用紙サイズに関わらず給紙動作後の一定タイミン
グで行えるだけでなく、最も早いタイミングで検出でき
るため、無効紙を最小限にできる。

【０１０６】上記の実施形態において、中間トレイ１１
３に入る１セット分の枚数は、ＲＤＨにて検出された原
稿の枚数により計算して決定するものとする。すなわ
ち、ＳＤモードにて、原稿枚数が８枚ならば、１セット
分の枚数は、８／２＝４枚となり、この枚数を中間トレ
イ１１３での入紙／給紙枚数とする。さらに、この枚数
は、片面のみのカバーコピーモード、片面のみのインサ
ーションコピーモード等で変化する。

【０１０７】図１１（ａ）は実施形態６の中間トレイ１
１３への入紙時のフローチャートである。図１１（ｂ）
は、中間トレイ１１３よりの給紙時のフローチャートで
ある。ここでＮはＲＤＨにて検出した原稿枚数、Ｙｉｎ
は中間トレイ入紙カウンター、Ｙｏｕｔは中間トレイか
らの給紙カウンターである。

【０１０８】図１１（ａ）に示すように、（ｓ１１０
１）にて、中間トレイ１１３に入紙すれば、（ｓ１１０
２）でＹｉｎを＋１する。さらに（ｓ１１０３）で、Ｙ
ｉｎ＝Ｎ／２となれば、（ｓ１１０４）にてレバー駆動
用ソレノイドＳＯＬ９をオンして、検知レバー２０２を
用紙上へ載置する。この時、（ｓ１１０５）にて、カウ
ンターＹｉｎを次のセットの為に０にする。

【０１０９】図１１（ｂ）に示すように、（ｓ１１０
６）にて、中間トレイ１１３よりに給紙時（例えば、中
間トレイ給紙検出器Ｓ１８オン時）に、（ｓ１１０７）
にてＹｏｕｔを＋１する。（ｓ１１０８）にてＹｏｕｔ
＝Ｎ／２ならば、セット最終用紙として、（ｓ１１０
９）でＹｏｕｔを０とし、一循環検出の為、図７の（ｓ
７０９）にジャンプする。また（ｓ１１０８）で、Ｙｏ
ｕｔがＮ／２ではないとき、一循環を検出しないか確認
のため、（ｓ７０４）に飛ぶ。

【０１１０】上記の実施形態において、検知レバー２０
２をオンするタイミングを中間トレイ１１３にセット最
終紙入紙後に動作すると記述したが、検知レバー２０２
の動作時にまだ、前セットの最終紙が給紙されていな
く、この時に動作すると、一循環（一方面に転写された
用紙が循環された状態）の検知ミスが起こる事が考えら
れる。従って、実施形態７は、上記不具合を回避する為
に、検知レバー２０２のオンの条件として、検知センサ
ーＳ１９がオンしている条件を加える。これにより、よ
り正確に一循環の検出が行える様になる。

【０１１１】図１２はこの実施形態７の動作を示すもの
であり、（ｓ１２０１）にて、中間トレイ１１３に入紙
すれば、（ｓ１２０２）でＹｉｎを＋１する。さらに
（ｓ１２０３）で、Ｙｉｎ＝Ｎ／２となれば、（ｓ１２
０４）にて検知センサーＳ１９を見に行き、ＯＮしてい
れば前セットがすべて給紙終了したものとして、（ｓ１
２０５）にてレバー駆動用ソレノイドＳＯＬ９をオンし
て、検知レバー２０２を用紙上へ載置する。この時、
（ｓ１２０６）にて、カウンターＹｉｎを次のセットの
為に０にする。

【０１１２】

【発明の効果】請求項１記載の画像形成装置は上記のよ
うな構成であるから、一方面に画像が描かれた複数枚の
原稿がら複数部の両面コピーを得るときに、原稿の一循
環時の転写用紙と二循環時の転写用紙が同時に中間用紙
収納手段に収納されても検知レバーにより、夫々を仕切
ることができ、しかも、該検知レバーにより一循環時の
転写用紙が全て給紙されたことをも検出することがで
き、転写用紙が重なって給紙された場合に頁抜けが生じ
るが、検知レバーよりも下方に転写用紙がまだ収納され
ている場合、検知レバーよりも下方のみを転写用紙を無
効用紙とすることで、無効とする転写用紙を最小限に抑
えることができる。

【０１１３】請求項２記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるか、ジャム発生時に初期位置に移動された
用紙ガイドを用紙サイズにあった位置に移動させるとき
に、検知レバーが既に収納された用紙に当接し、用紙を
傷つけることなく用紙の変形によるジャムの発生を抑え
ることができる。

【０１１４】請求項３記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるか、用紙ガイドを用紙サイズにあった位置
に移動させるときに、検知レバーが上方へ移動している
ので、検知レバーが用紙ガイドの移動途中にある障害物
に衝突することがなく、検知レバーの破損を防止するこ
とができる。

【０１１５】請求項４記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるから、ジャム解除時に中間用紙収納手段に
収納されている用紙の検知レバーによる仕切り位置が無
効となることがなく、不必要な無効用紙の発生を防止す
るとともに、誤った両面コピーの作成を防止することが
できる。

【０１１６】請求項５記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるから、中間用紙収納手段に収納される用紙
の仕切り（区切り）を最も早く検出することができるた
め、コピー用紙のミスカウントを早く検出でき無効とな
る用紙の発生を最小限に抑えることができる。

【０１１７】請求項６記載の画像形成装置は上記のよう
な構成であるから、検知レバーの下方に用紙がまだ収納
されているときに、検知レバーの上方への移動が行われ
ることがないので、検知レバーによる用紙の損傷を確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の循環式原稿供給装置を装備する複写機
の断面図である。

【図２】本発明の循環式原稿供給装置の断面図である。

【図３】本発明の複写機の制御系のブロック図である。

【図４】本発明の複写機の操作パネルの平面図である。

【図５】ＳＤモードの動作パターンを示す説明図であ
る。

【図６】本発明の検出レバーの動作を示す構成図であ
る。

【図７】本発明の実施形態１のフローチャートである。

【図８】本発明の実施形態２のフローチャートである。

【図９】本発明の実施形態３のフローチャートである。

【図１０】本発明の実施形態４のフローチャートであ
る。

【図１１】（ａ）は本発明の実施形態５における中間ト
レイへの入紙時のフローチャート、（ｂ）は本発明の実
施形態５における中間トレイよりの給紙時のフローチャ
ートである。

【図１２】本発明の実施形態６のフローチャートであ
る。

【符号の説明】 １ 循環式原稿供給装置 ２ 原稿収納部 ３ 給紙手段 ５ 第１支持筒 ６ 第２支持筒 １００ 複写機本体 １１３ 中間トレイ ２０１ 用紙ガイド ２０２ 検出レバー Ｄ 原稿 Ｐ 用紙 Ｓ１７ 中間トレイ内用紙有無検出器 Ｓ１８ 中間トレイ給紙検出器 Ｓ１９ 検出センサ ＳＯＬ９ レバー駆動用ソレノイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像が描かれた複数枚の原稿を収納し、
   予め定められる画像読み取り位置に前記原稿を１枚ずつ
   連続的に供給する原稿供給手段と、 前記画像読み取り位置に供給された原稿から画像を読み
   取る画像読み取り手段と、 画像が転写される用紙を複数枚収納する少なくとも１つ
   の用紙収納手段と、 画像読み取り手段が読み取った画像を用紙に転写する画
   像転写手段と、 前記原稿供給手段から供給された原稿の奇数枚目若しく
   は複数枚目の原稿の画像が前記画像転写手段により転写
   された用紙を一時的に収納する中間用紙収納手段と、 前記原稿供給手段から供給される原稿の一循環時に原稿
   の奇数枚目若しくは偶数枚目の画像が一方面に転写され
   た一方面転写用紙を前記中間用紙収納手段に収納し、原
   稿の二循環時に前記中間用紙収納手段に収納された一方
   面転写用紙を前記画像転写手段に給紙して原稿の偶数枚
   目若しくは奇数枚目を一方面転写用紙の他面に転写して
   両面コピーを行う制御手段とを備えた画像形成装置にお
   いて、 前記中間用紙収納手段の用紙ガイドに設けられた、原稿
   の一循環時に中間用紙収納手段の底部から当該中間用紙
   収納手段に収納された一方面転写用紙の上に移動する検
   知レバーと、 前記中間用紙収納手段に収納された用紙が全て給紙され
   て前記検知レバーが当該中間用紙収納手段の下部に移動
   することにより、両面コピーが完了したことを検知する
   検知手段とを有し、 原稿を複数枚コピーする際に、原稿の一循環により前記
   中間用紙収納手段に収納された一方面転写用紙の上に移
   動した検知レバー上に原稿の二循環時に転写された一方
   面転写用紙を収納することにより、前記検知レバーを一
   循環時の一方面転写用紙と二循環時の一方面転写用紙と
   を仕切る仕切り手段としたことを特徴とする画像形成装
   置。
2. 【請求項２】 ジャム発生時に、前記中間用紙収納手段
   に移動可能に設けられた用紙ガイドを初期位置に移動さ
   せ、その後用紙サイズにあった位置に移動させるとき
   に、前記検知レバーを前記中間用紙収納手段の下方へ位
   置させたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
3. 【請求項３】 前記中間用紙収納手段に移動可能に設け
   られた用紙ガイドを用紙サイズにあった位置に移動させ
   るときに、前記検知レバーを上方へ移動させたことを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 ジャム解除時に、前記中間用紙収納手段
   内に収納されている一方面転写用紙が有効である場合、
   上記用紙ガイドの初期位置への動作を行わないことを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記検知レバーを前記中間用紙収納手段
   の一方面転写用紙の給紙上流側に設けたことを特徴とす
   る請求項１記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記検知レバーの下部への移動を検知
   後、当該検知レバーの上方への移動を行うことを特徴と
   する請求項１記載の画像形成装置。