JPH03182842A

JPH03182842A - 車両挙動表示装置

Info

Publication number: JPH03182842A
Application number: JP1320433A
Authority: JP
Inventors: Yoji Ito; 伊藤　洋治; Takeshi Watanabe; 渡辺　武司; Atsuhito Tobiyazaki; 飛矢崎　篤人; Masanori Tani; 谷　正紀; Tatsuhiko Kuwabara; 龍彦桑原
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車両の挙動を表示する車両挙動表示装置に関
する。

（従来の技術）車両は、カーブ特に、急カーブ走行時には大きな横方向
の加速度（以下「横Ｇ」という）を受けるが、この横Ｇ
は、特に表示装置等には表示されず、単に搭乗者が感じ
るだけのものとして扱われている。一般に、車両の走行
時における挙動例えば、急発進、急停車、急カーブ等に
対して運転者は、車両の走行状態を前もって意識し、且
つハンドルを握っているために前記挙動に対して余り衝
撃を感じないが、助手席や後部座席に着座している他の
乗員にはこれらの挙動は大きく感じられ、不快感を催す
ことになる。特に、カーブが連続する道路を走行する時
には不快感が著しく、人によっては気分が悪くなること
がある。従って、運転者は、他の乗員にこのような不快
感を極力与えないように丁寧に運転することが好ましい
。

しかしながら、運転者と他の乗員とは前述したようにそ
の感じ方に差異があり、カーブ走行時における横方向の
加速度等のような車両の挙動を定量的に判断することは
困難である。

本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、車両の挙動
特に、カーブ走行時に受ける横方向の加速度を検出して
その方向と大きさとを表示するようにした車両挙動表示
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために本発明によれば、車両に搭載
され当該車両の横方向の加速度を検出する加速度センサ
と、当該加速度センサの信号により加速度の方向と大き
さとを判別して対応する表示信号を出力する判別手段と
、前記表示信号により前記加速度の方向及び大きさを表
示する表示手段とを備えた構成としたものである。

（作用）加速度センサは、車両の横方向の加速度を検出して対応
する加速度信号を出力する。判別手段は、加速度信号に
より当該車両の加速度の加わった方向即ち、右又は左方
向とその大きさとを判別して対応する表示信号を出力す
る。表示手段は、この表示信号により加速度の方向とそ
の大きさとを表示する。これにより乗員は、横方向の加
速度の大きさを定量的に判断することができる。

（実施例）以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。

第１図において車両挙動表示装置１は、当該車両の横方
向の加速度を検出する加速度センサ（横Ｇセンサ）２と
、判別回路３と、表示装置４とを備えている。加速度セ
ンサ２は、車両の例えば、ルーフの中央に配置されてお
り、当該車両に加わる横方向の加速度（横Ｇ）を検出し
て対応する加速度信号を出力する。例えば、加速度セン
サ２は、左方向の加速度を−、右方向の加速度を十で表
し、測定範囲を−０，７５Ｇ〜＋０．７５Ｇとし、且つ
出力電圧を０〜５Ｖにリニアに対応させるように構成さ
れている。即ち、−０，７５Ｇ〜０の範囲の左方向の加
速度は０〜２．５Ｖに、０〜＋０．７５Ｇの範囲の右方
向の加速度は２．５〜５Ｖの範囲に設定されている。

判別回路３は、例えば、コンピュータにより構成されて
おり、加速度センサ２から入力される加速度信号により
、当該車両に加わる加速度の方向と、その大きさとを判
別して対応する表示信号を出力する。この判別回路３は
、例えば、左、右の各測定範囲−０，７５Ｇ〜０．０〜
＋０．７５Ｇの各範囲を５段階に区切り、加速度の大き
さを５段階に判別する。例えば、左、右方向の各加速度
を、０．２Ｇ以上０．３Ｇ未満、０．３Ｇ以上０．４Ｇ
未満、０．４Ｇ以上０，５Ｇ未満、０．５Ｇ以上０．６
Ｇ未満、０，６Ｇ以上の５段階に区切り、加速度センサ
２から入力する加速度信号が、これらの何れの段階に対
応するかを判別し、対応する段階の表示信号を出力する
。

表示装置４は、インストルメントパネルの所定位置に配
設されており、第２図に示すように画面４ａの中央に当
該車両の外形が描かれ、その上方に当該車両の前部を示
すＦＲＯＮＴの文字が、左、右両側に夫々加速度の大き
さを絵表示する表示マーク切、巨が図示のように５個づ
つ配列されており、更に左、右の各表示マークの下側に
は加速度の方向を表示するためのＧ／ＬＥＦＴ　、　Ｇ
／ＲＩＧＨＴの文字が配列されている。

表示装置４は、車両の外形及びＦＲＯＮＴの文字を常時
表示し、判別回路３から入力する加速度信号の大きさに
応じて左又は右側の加速度の表示マーク切又はしを、１
〜５個順次点灯表示し、且つ左方向の加速度が加わった
時には、Ｇ／ＬＥＦＴの文字を、右方向の加速度が加わ
った時には、Ｇ／ＲＩＧＨＴの文字を点灯表示する。

以下に第３図に示すフローチャートを参照しつつ作用を
説明する。

判別回路３は、加速度センサ２からの加速度信号（横Ｇ
信号）を取り込み（ステップｌ）、その大きさが所定値
即ち、２．５Ｖよりも大きいか否かを判別し、大きい（
＞２．５Ｖ）時には右（Ｒ）方向の加速度であると判別
（ステップ２）する。そして、判別回路３は、前記加速
度が右方向の加速度であると判別した場合には、表示装
置４の表示画面４ａ（第２図）のＧ／ＲＩＧＩ（Ｔの文
字を点灯して当該車両に加わった加速度が右方向の加速
度であることを表示すると共に、当該加速度の大きさが
所定値６１以上であるか否かを判別（ステップ３）する
。

判別回路３は、ステップ３の判別答が否定（ＮＯ）の時
（加速度の大きさが０．２Ｇ未満の時）には加速度の大
きさを表示することなくステップｌに戻り、肯定（ＹＥ
Ｓ）の場合には更に所定値６２以上であるか否かを判別
（ステップ４）する。そして、判別回路３は、ステップ
４の判別答が否定（ＮＯ）の場合には表示装置４の右側
の表示マーフレを１個点灯（ステップ５）させ、当該加
速度の大きさが０．２Ｇ以上０．３Ｇ未満の範囲である
ことを絵表示する。

ステップ４の判別答が肯定（ＹＥＳ）の場合即ち、加速
度信号が所定値Ｇ２よりも大きい場合には判別回路３は
、更に所定値Ｇａ　　（＞Ｇ２）よりも大きいか否かを
判別（ステップ６）し、判別答が否定（ＮＯ）の場合に
は表示マークＣを２個点灯（ステップ７）させ、当該加
速度の大きさが０．３Ｇ以上０．４Ｇ未満の範囲である
ことを表示する。

このステップ６の判別答が肯定（ＹＥＳ）の場合即ち、
加速度信号が所定値Ｇ３よりも大きい場合には判別回路
３は、更に所定値Ｇ＜　　（＞Ｇ　３）よりも大きいか
否かを判別（ステップ８）し、当該判別答が否定（ＮＯ
）の場合には表示マーク巨を３個点灯（ステップ９）さ
せ、当該加速度の大きさが０．４Ｇ以上０．５Ｇ未満の
範囲であることを表示する。

ステップ８の判別答が肯定（ＹＥＳ）の場合即ち、加速
度信号が所定値Ｇ４よりも大きい場合には判別回路３は
、更に所定値Ｇ６　　（＞Ｇ４　）よりも大きいか否か
を判別（ステップ１０）シ、判別答が否定（ＮＯ）の場
合には表示マーク瞳を４個点灯（ステップ１１）させ、
当該加速度の大きさが０．５Ｇ以上０．６Ｇ未満の範囲
であることを表示する。

更に、ステップＩＯの判別答が肯定（ＹＥＳ）の場合即
ち、加速度信号が所定値Ｇ５よりも大きい場合には判別
回路３は、更に所定値Ｇ６　　（＞Ｇ５）よりも大きい
か否かを判別（ステップ１２）シ、判別答が否定（ＮＯ
）の場合には表示マーク巨を５個点灯（ステップ１３）
させ、加速度の大きさが０．６Ｇ以上であることを表示
すると共に、表示装置４から警報を発生させて（ステッ
プ１４）注意を喚起し、ステップｌに戻る。

また、判別回路３は、ステップ２において加速度の方向
が左方向であると判別した場合には表示装置４の表示画
面４ａ（第２図）のＧ／ＬＥＦＴの文字を点灯して当該
車両に加わった加速度が左（Ｌ）方向の加速度であるこ
とを表示すると共に、当該加速度の大きさが所定値６１
以上であるか否かを判別（ステップ１５）する。判別回
路３は、この判別答が否定（ＮＯ）の時（加速度の大き
さが０．２Ｇ未満の時）には加速度の大きさを表示する
ことなくステップ１に戻り、肯定（ＹＥＳ）の場合には
更に所定値Ｇ１以上であるか否かを判別（ステップ１６
）する。

そして、ステップ１６の判別答が否定（ＮＯ）の場合に
は判別回路３は、表示画面４ａの左側の表示マーク切を
１個点灯（ステップ１７）させ、加速度の大きさが０．
２Ｇ以上０．３Ｇ未満の範囲であることを表示する。以
下同様にして加速度の大きさに応じて表示マーク切を順
次点灯（ステップ１８〜２４）させる。そして、判別回
路３は、表示マーク巨を５個点灯（ステップ２４）させ
て加速度の大きさが０．６Ｇ以上であることを表示した
場合には、表示装置４から警報を発生（ステップ１４）
させて注意を喚起し、ステップｌに戻る。

これにより、乗員は当該車両に加わる横方向の加速度を
定量的に判断することができる。

また、判別回路３に横方向の加速度の過渡的なピーク値
を一定時間保持するピーク値ホールド回路を設け、第４
図に示すように加速度センサ２から加速度信号（横Ｇ信
号）を読み込み（ステップｌ）、東海加速度の方向を判
別（ステップ２）した後、当該加速度が所定値Ｇゎより
も大きいか否か（Ｇ、　＞Ｇｆｉ−１）を判別（ステッ
プ３０）シ、判別答が否定（ＮＯ）の場合には表示装置
４の画面をホールド（ステップ３１）すると共に加速度
の表示マーク臣を５個点灯（ステップ３２）させ、一定
時間例えば、５秒経過したか否かを判別（ステップ３３
）する。このステップ３３の判別答が否定（ＮＯ）の場
合にはステップ３１に戻り前記表示を続行し、肯定（Ｙ
ＥＳ）の場合にはステップｌに戻る。これにより乗員は
、過渡的な運転時に見ることが出来ない情報を後で見る
ことができる。

尚、本実施例においては、加速度表示用の判別回路３、
表示装置４等を特別に設けた場合について説明したが、
これに限るものではなく例えば、車両情報、地図情報等
をブラウン管に表示させる情報表示システムを搭載する
車両の場合には、当該情報表示システムのコンピュータ
に前記判別手段のソフトウェアを追加し、加速度センサ
２からの加速度信号を入力して加速度の方向及び大きさ
を判別させ、加速度の大きさを前述と同様にブラウン管
に絵表示させるようにしてもよい。

（発明の効果）以上説明したように本発明によれば、車両に搭載され当
該車両の横方向の加速度を検出する加速度センサと、当
該加速度センサの信号により加速度の方向と大きさとを
判別して対応する表示信号を出力する判別手段と、前記
表示信号により前記加速度の方向及び大きさを表示する
表示手段とを備えたことにより、車両に加わる横方向の
加速度を定量的に知ることが可能となり、特にカーブの
連続する走行路等を走行する場合に同乗者に手心１４゜要な加速度を与えることなく走行することが可能となり
、より快適なドライブをすることができるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車両挙動表示装置の一実施例を示
すブロック図、第２図は第１図の表示装置の表示画面の
一実施例を示す図、第３図は第１図の車両挙動表示装置
の作用を示すフローチャート、第４図は第１図の車両挙
動表示装置にピーク値ホールド回路を設けた場合の作用
を示すフローチャートの一部である。１・・・車両挙動表示装置、２・・・加速度センサ（横
Ｇセンサ）、３・・・判別回路、４・・・表示装置、４
ａ・・・表示画面。

Claims

【特許請求の範囲】

車両に搭載され当該車両の横方向の加速度を検出する加
速度センサと、当該加速度センサの信号により加速度の
方向と大きさとを判別して対応する表示信号を出力する
判別手段と、前記表示信号により前記加速度の方向及び
大きさを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする
車両挙動表示装置。