JPH03182904A - プラント制御装置 - Google Patents
プラント制御装置Info
- Publication number
- JPH03182904A JPH03182904A JP32190089A JP32190089A JPH03182904A JP H03182904 A JPH03182904 A JP H03182904A JP 32190089 A JP32190089 A JP 32190089A JP 32190089 A JP32190089 A JP 32190089A JP H03182904 A JPH03182904 A JP H03182904A
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- plant
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は例えば鉄鋼・一般産業用プラントの制御に適
用するプラント制御装置に関するものである。
用するプラント制御装置に関するものである。
第２図は例えば三菱プラントコントローラＭＥＬＰＬＡ
Ｃ５５０取扱説明書に示された従来のプラント制御装置
を示すブロック図であり、大別してＣＰＵフレーム（１
）及びＩ／Ｏフレーム（２）とで構成されている。
Ｃ５５０取扱説明書に示された従来のプラント制御装置
を示すブロック図であり、大別してＣＰＵフレーム（１
）及びＩ／Ｏフレーム（２）とで構成されている。
上記ＣＰＵフレーム（１）は、プラント制御プログラム
を実施処理する中央制御装置としてのＣＰＵカード（３
）、プラント制御プログラムを格納するメモリカード（
４） 、ＰＰ Ｉ／Ｆカード（５）、システムを拡張す
る際に実装するカウンタカード、割り込み付ＤＩカード
などの各種Ｉ／Ｏカードであるオプションカード（６）
、ローカルバス（７）に接続されたパスバッファカード
（８）とを有している。
を実施処理する中央制御装置としてのＣＰＵカード（３
）、プラント制御プログラムを格納するメモリカード（
４） 、ＰＰ Ｉ／Ｆカード（５）、システムを拡張す
る際に実装するカウンタカード、割り込み付ＤＩカード
などの各種Ｉ／Ｏカードであるオプションカード（６）
、ローカルバス（７）に接続されたパスバッファカード
（８）とを有している。
また、Ｉ／Ｏフレーム（２）はリモートＩ／Ｏメインス
テーション（９）、パルス発生器（／Ｏ）を接続したカ
ウンタカード（１１）、リミットスイッチなどを接続し
た割込付ＤＩカード（１２）、各種１／Ｄカード（１３
）、上記の各カードと上記ローカルバス（７）に接続さ
れた■／Ｏバッファカード（１４）とを有している。
テーション（９）、パルス発生器（／Ｏ）を接続したカ
ウンタカード（１１）、リミットスイッチなどを接続し
た割込付ＤＩカード（１２）、各種１／Ｄカード（１３
）、上記の各カードと上記ローカルバス（７）に接続さ
れた■／Ｏバッファカード（１４）とを有している。
上記ＣＰＵフレーム（１）のＰＰＩ／Ｆカード（５）に
は、プラント制御プログラムのモニタ及びＩ／Ｏフレー
ム内の各カードのモニタ、両者のデータラクトを実行す
ることができるプログラミングパネル「以下、ＰＰと略
称する（１５）Ｊが接続され、このＰＰ（１５）にはテ
ープリーダ「以下、ＭＴＰＲと略称する（１６）Ｊが接
続されている。
は、プラント制御プログラムのモニタ及びＩ／Ｏフレー
ム内の各カードのモニタ、両者のデータラクトを実行す
ることができるプログラミングパネル「以下、ＰＰと略
称する（１５）Ｊが接続され、このＰＰ（１５）にはテ
ープリーダ「以下、ＭＴＰＲと略称する（１６）Ｊが接
続されている。
そして、上記ＣＰＵフレーム（１）には、コモンバス（
１７）に接続されたバスバッファカード（１８）、マル
チパスコントローラ（１９）、拡張する際に実装するメ
モリカード（２０）、ＣＰＵカード（２１） 、ＰＰＩ
／Ｆカード（２２）を有するマルチＣＰＵフレーム（２
３）が付加されている。
１７）に接続されたバスバッファカード（１８）、マル
チパスコントローラ（１９）、拡張する際に実装するメ
モリカード（２０）、ＣＰＵカード（２１） 、ＰＰＩ
／Ｆカード（２２）を有するマルチＣＰＵフレーム（２
３）が付加されている。
また、Ｉ／Ｏフレーム（２）には、リモートＩ／Ｏメイ
ンステーション（９）に接続されたリモ−）Ｉ／Ｏロー
カルステーション（２４）、各種Ｉ／Ｏカード（２５）
を有するリモートＩ／Ｏロ−カルフレーム（２６）が付
加されている。
ンステーション（９）に接続されたリモ−）Ｉ／Ｏロー
カルステーション（２４）、各種Ｉ／Ｏカード（２５）
を有するリモートＩ／Ｏロ−カルフレーム（２６）が付
加されている。
次に動作について説明する。各プラント毎に製作された
制御プログラムは、不図示の計算機上で開発されて、カ
セットテープに記憶される。そして、このカセットテー
プをＭＴＰＲ（１６）にセットすると、このカセットテ
ープから読出された制御プログラムは、ＰＰ（１５）と
ＰＰＩ／Ｆカード（５）を経由してメモリカード（４）
に格納され、ＣＰＵカード（３）により実行される。
制御プログラムは、不図示の計算機上で開発されて、カ
セットテープに記憶される。そして、このカセットテー
プをＭＴＰＲ（１６）にセットすると、このカセットテ
ープから読出された制御プログラムは、ＰＰ（１５）と
ＰＰＩ／Ｆカード（５）を経由してメモリカード（４）
に格納され、ＣＰＵカード（３）により実行される。
このＣＰＵカード（３）は実行の際、Ｉ／Ｏフレーム（
２）内に実装されているカウンタカード（１１）、割込
付ＤＩカード（１２）、各種Ｉ／Ｏカード（１３）など
の人出力カード群をアクセスすることによりプラントを
制御する。
２）内に実装されているカウンタカード（１１）、割込
付ＤＩカード（１２）、各種Ｉ／Ｏカード（１３）など
の人出力カード群をアクセスすることによりプラントを
制御する。
また、プラントの大規模化に伴なって、オプションカー
ド（６）をＣＰＵユニット（１）内に追加することがで
きる。このオプションカード（６）には例えば高速通信
バスなどがあり、各ＣＰＵをリンクしてネットワーク化
することができる。
ド（６）をＣＰＵユニット（１）内に追加することがで
きる。このオプションカード（６）には例えば高速通信
バスなどがあり、各ＣＰＵをリンクしてネットワーク化
することができる。
一方、制御プログラムは実プラントを対象にして再検証
されるが、修正された制御プログラムは上記とは反対に
ＰＰＩ／Ｆカード（５） 、ＰＰ（１４）を経由して、
再びＭＴＰＲ（１６）にセットされたカセットテープに
格納することができる。
されるが、修正された制御プログラムは上記とは反対に
ＰＰＩ／Ｆカード（５） 、ＰＰ（１４）を経由して、
再びＭＴＰＲ（１６）にセットされたカセットテープに
格納することができる。
従来のプラント制御装置は以上のように構成されている
ので、システムを拡張する際、オプションカードを追加
することにより発生するインターフェース機能を、制御
プログラム内に追加しないければならず、追加量が大き
くなる。このため、本来の制御周期が守れなくなったり
、容量オードになり、オプション制御用ＣＰＵを追加し
なけばなかった。
ので、システムを拡張する際、オプションカードを追加
することにより発生するインターフェース機能を、制御
プログラム内に追加しないければならず、追加量が大き
くなる。このため、本来の制御周期が守れなくなったり
、容量オードになり、オプション制御用ＣＰＵを追加し
なけばなかった。
また、現地にて制御プログラムの再試験をする際、専用
のＰＰを使用しなければならず、汎用端末装置を使用す
ることができないため、市販のソフトウェアや高機能化
する市販品を使用できなかった。
のＰＰを使用しなければならず、汎用端末装置を使用す
ることができないため、市販のソフトウェアや高機能化
する市販品を使用できなかった。
従来のプラント制御装置は通常、外部記憶装置（ハード
ディスク等）を使用せず動作するため、外部記憶装置を
付加する時は別途オプションカードが必要である。また
、要求に応じて、容易に（ディスク上で作れば容易）ソ
フトウェアを作ることができず、システムに組み込む際
も容易にＲＯＭ化できないなどの問題点があった。
ディスク等）を使用せず動作するため、外部記憶装置を
付加する時は別途オプションカードが必要である。また
、要求に応じて、容易に（ディスク上で作れば容易）ソ
フトウェアを作ることができず、システムに組み込む際
も容易にＲＯＭ化できないなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消することを課題に
なされたもので、システムの拡張に対して、オプション
カードを追加することなく対応することができるととも
に、本来のプラント制御プログラムに大きな変更追加を
行う必要がなくなる。
なされたもので、システムの拡張に対して、オプション
カードを追加することなく対応することができるととも
に、本来のプラント制御プログラムに大きな変更追加を
行う必要がなくなる。
また、プログラムの再試験に際し、プログラミングパネ
ルの機能を容易に強化できるようにするため、市販の高
機能汎用装置を容易に接続することができるとともに、
ＣＰＵ、ＰＰの付加を軽減し、高速処理のできるプラン
ト抽御装置を得ることを目的とする。
ルの機能を容易に強化できるようにするため、市販の高
機能汎用装置を容易に接続することができるとともに、
ＣＰＵ、ＰＰの付加を軽減し、高速処理のできるプラン
ト抽御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るプラント制御装置は、メモリを内蔵しプ
ラントの制御を司る中央制御装置と、通信装置、プログ
ラミングパネル装置、外部記憶装置などと接続可能であ
り、かつシステム拡張、機能追加、プログラム開発を行
うとともにシステム稼動中にプログラムの保守、調整、
プラント監視などの機能を有する高機能周辺インターフ
ェースカードとをＣＰＵフレームに具備したものである
。
ラントの制御を司る中央制御装置と、通信装置、プログ
ラミングパネル装置、外部記憶装置などと接続可能であ
り、かつシステム拡張、機能追加、プログラム開発を行
うとともにシステム稼動中にプログラムの保守、調整、
プラント監視などの機能を有する高機能周辺インターフ
ェースカードとをＣＰＵフレームに具備したものである
。
この発明による高機能周辺インターフェースカードは、
プラント制御を司る中実装置に影響を与えることなく、
また、オプションカードを追加したりプラント制御プロ
グラムを修正したりすることなく、システム拡張、機能
追加、プログラム開発を行うことができ、しかもシステ
ム稼動中にプログラムの保守、調整、プラント監視等を
行うことを可能とする。
プラント制御を司る中実装置に影響を与えることなく、
また、オプションカードを追加したりプラント制御プロ
グラムを修正したりすることなく、システム拡張、機能
追加、プログラム開発を行うことができ、しかもシステ
ム稼動中にプログラムの保守、調整、プラント監視等を
行うことを可能とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
プラント制御装置は前記第２図に示すように、ＣＰＵフ
レーム（１）とＩ／Ｏフレーム（２）とを構成要素とす
るもので、第１図はこのＣＰＵフレーム（１）の構成を
示すブロック図である。
レーム（１）とＩ／Ｏフレーム（２）とを構成要素とす
るもので、第１図はこのＣＰＵフレーム（１）の構成を
示すブロック図である。
図において、ＣＰＵフレーム（１）は、内部にメモリを
有する中央制御装置（３１）と、通信装置「カード（３
２）Ｊや接続インターフェースＲ３２３２ＣＳＧＰ−Ｉ
Ｂを介してプログラミングパネル装置（３３）とインタ
ーフェースしたり、追加プログラムを開発する際にドラ
イバ装置（３４）を介して接続する外部記憶装置（３５
）とインターフェースする機能を持っている高機能周辺
インターフェースカード（３６）とを有している。
有する中央制御装置（３１）と、通信装置「カード（３
２）Ｊや接続インターフェースＲ３２３２ＣＳＧＰ−Ｉ
Ｂを介してプログラミングパネル装置（３３）とインタ
ーフェースしたり、追加プログラムを開発する際にドラ
イバ装置（３４）を介して接続する外部記憶装置（３５
）とインターフェースする機能を持っている高機能周辺
インターフェースカード（３６）とを有している。
上記高機能周辺インターフェースカード（３６）は、周
辺端末インターフェース機能手段（３６ａ）、外部記憶
装置インターフェース機能手段（３６ｂ）、内部記憶装
置インターフェース機能手段（３６ｃ）、数値演算機能
手段（３６ｄ）、通信制御インターフェース機能手段（
３６ｅ）、メモリ（３６ｆ）、中央制御装置（３１）と
通信装置（３２）、ドライバ装置（３４）及びバッファ
カード（３７）と内部バス（３８）を介して接続された
会話機能手段（３６ｇ）とを有している。
辺端末インターフェース機能手段（３６ａ）、外部記憶
装置インターフェース機能手段（３６ｂ）、内部記憶装
置インターフェース機能手段（３６ｃ）、数値演算機能
手段（３６ｄ）、通信制御インターフェース機能手段（
３６ｅ）、メモリ（３６ｆ）、中央制御装置（３１）と
通信装置（３２）、ドライバ装置（３４）及びバッファ
カード（３７）と内部バス（３８）を介して接続された
会話機能手段（３６ｇ）とを有している。
次に上記実施例の動作について説明する。オーダ毎に不
図示の計算機上で開発されたプラント制御プログラムは
、汎用フォーマットにてプログラミングパネル装置（３
３）内に格納され、周辺端末インターフェース機能手段
（３６ａ）を経由して、中央制御装置（３１）内にある
メモリに格納される。
図示の計算機上で開発されたプラント制御プログラムは
、汎用フォーマットにてプログラミングパネル装置（３
３）内に格納され、周辺端末インターフェース機能手段
（３６ａ）を経由して、中央制御装置（３１）内にある
メモリに格納される。
この周辺端末インターフェース機能手段（３６ａ）は汎
用性のある接続インターフェースＲＣ２Ｂ２Ｃ，ＧＰ−
２Ｂなどを選ぶことができる。また、プログラミングパ
ネル装置（３３）を使用して、通信装置（３２）と会話
することもでき、内部バス（３８）に接続されたカード
またはＣＰＵフレーム（１）以外のフレーム例えばＩ／
Ｏフレーム（２）のカードとも会話機能手段（３６ｇ）
を介して会話できる。
用性のある接続インターフェースＲＣ２Ｂ２Ｃ，ＧＰ−
２Ｂなどを選ぶことができる。また、プログラミングパ
ネル装置（３３）を使用して、通信装置（３２）と会話
することもでき、内部バス（３８）に接続されたカード
またはＣＰＵフレーム（１）以外のフレーム例えばＩ／
Ｏフレーム（２）のカードとも会話機能手段（３６ｇ）
を介して会話できる。
プラン！・制御プログラムの実行時、数値演算処理を中
央制御装置（３１）またはプログラミングパネル装置（
３３）以外の数値演算機能手段（３６ｄ）で実行するこ
とにより、制御プログラムの実行負荷を軽くすることが
できる。
央制御装置（３１）またはプログラミングパネル装置（
３３）以外の数値演算機能手段（３６ｄ）で実行するこ
とにより、制御プログラムの実行負荷を軽くすることが
できる。
また、システム拡張に伴う高速通信装置の追加などで中
央制御装置（３１）に負荷をかけることがないように、
通信制御インターフェース機能手段（３６ｅ）があり、
中央制御装置（３１）と通信装置（３２）との会話は必
要なく、高機能周辺インターフェースカード（３６）が
データを編集して中央制御装置（３１）に渡すことがで
きる。
央制御装置（３１）に負荷をかけることがないように、
通信制御インターフェース機能手段（３６ｅ）があり、
中央制御装置（３１）と通信装置（３２）との会話は必
要なく、高機能周辺インターフェースカード（３６）が
データを編集して中央制御装置（３１）に渡すことがで
きる。
一方、オーダ毎に要求される機能に対応し作成するソフ
トウェアの開発を容易にするため、汎用の外部記憶装置
（３５）を接続することができ、外部記憶装置インター
フェース機能手段（３６ｂ）で会話することにより、制
御プログラムに影響を与えず、高機能周辺インターフェ
ースカード（３６）上で機能を追加することができる。
トウェアの開発を容易にするため、汎用の外部記憶装置
（３５）を接続することができ、外部記憶装置インター
フェース機能手段（３６ｂ）で会話することにより、制
御プログラムに影響を与えず、高機能周辺インターフェ
ースカード（３６）上で機能を追加することができる。
また、プラントでは、外部記憶装置（３５）による動作
は信頼性、高速動作上に許されていないが、外部記憶装
置（３５）と同じフォーマットでメモリ（３６ｆ）を高
機能周辺インターフェースカード（３６）上に搭載する
ため、内部記憶装置インタフェース機能手段（３６、ｃ
）を用いて、メモリ（３６ｆ）をアクセスすることに
より、外部記憶装置（３５）による場合と同等の機能か
えられる。なお、上記実施例では周辺端末としてプログ
ラミングパネル装置について説明したが、接続インタフ
ェースＲＣ２３２Ｃ，ＧＰ−ＩＢなどの汎用通信手順に
より接続される装置でもよく、高機能周辺インターフェ
ースカード上で対応するソフトウェアを開発、組み込む
ことができる。この際、高速性などから、外部記憶装置
の接続が許させるのであれば、接続することもできる。
は信頼性、高速動作上に許されていないが、外部記憶装
置（３５）と同じフォーマットでメモリ（３６ｆ）を高
機能周辺インターフェースカード（３６）上に搭載する
ため、内部記憶装置インタフェース機能手段（３６、ｃ
）を用いて、メモリ（３６ｆ）をアクセスすることに
より、外部記憶装置（３５）による場合と同等の機能か
えられる。なお、上記実施例では周辺端末としてプログ
ラミングパネル装置について説明したが、接続インタフ
ェースＲＣ２３２Ｃ，ＧＰ−ＩＢなどの汎用通信手順に
より接続される装置でもよく、高機能周辺インターフェ
ースカード上で対応するソフトウェアを開発、組み込む
ことができる。この際、高速性などから、外部記憶装置
の接続が許させるのであれば、接続することもできる。
以上のように、この発明によれば、各種の機能手段を搭
載した高機能周辺インターフェースカードをＣＰＵフレ
ームに具備するように構成したので、システム拡張に伴
ないオプションカードを追加したり、プラント制御プラ
ントを修正したりすることなく、その修正変更が容易に
なるとともに、プログラム開発も容易にでき、しかもシ
ステム稼１ 動中にプログラムの保守、調整、プラント監視等を行う
ことができるなどの効果がある。
載した高機能周辺インターフェースカードをＣＰＵフレ
ームに具備するように構成したので、システム拡張に伴
ないオプションカードを追加したり、プラント制御プラ
ントを修正したりすることなく、その修正変更が容易に
なるとともに、プログラム開発も容易にでき、しかもシ
ステム稼１ 動中にプログラムの保守、調整、プラント監視等を行う
ことができるなどの効果がある。
第１図はこの発明に一実施例によるプラント制御装置の
要部であるＣＰＵフレームを示すプロ・ツク図、第２図
は従来のプラント制御装置のプロ・ツク図である。 図において、（１）はＣＰＵフレーム、（２）はＩ／Ｏ
フレーム、（３１）は中央制御装置、（３２）は通信装
置、（３３）はプログラミングパネル装置、（３５）は
外部記憶装置、（３６）は高機能周辺インターフェース
ポードである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
要部であるＣＰＵフレームを示すプロ・ツク図、第２図
は従来のプラント制御装置のプロ・ツク図である。 図において、（１）はＣＰＵフレーム、（２）はＩ／Ｏ
フレーム、（３１）は中央制御装置、（３２）は通信装
置、（３３）はプログラミングパネル装置、（３５）は
外部記憶装置、（３６）は高機能周辺インターフェース
ポードである。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- ローカルバスに接続したＣＰＵフレーム及びＩ／Ｏフレ
ームを有するプラント制御装置において、メモリを内蔵
しプラントの制御を司る中央制御装置と、通信装置、プ
ログラミングパネル装置、外部記憶装置などの周辺装置
と接続可能であり、かつシステム拡張、機能追加、プロ
グラム開発を行うとともにシステム稼動中にプログラム
の保守、調整、プラント監視などの機能を有する周辺イ
ンターフェースカードとを前記ＣＰＵフレームに具備し
たことを特徴とするプラント制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32190089A JPH03182904A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | プラント制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32190089A JPH03182904A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | プラント制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03182904A true JPH03182904A (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=18137658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32190089A Pending JPH03182904A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | プラント制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03182904A (ja) |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP32190089A patent/JPH03182904A/ja active Pending
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