JPH0318300Y2 - - Google Patents
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- JPH0318300Y2 JPH0318300Y2 JP17275882U JP17275882U JPH0318300Y2 JP H0318300 Y2 JPH0318300 Y2 JP H0318300Y2 JP 17275882 U JP17275882 U JP 17275882U JP 17275882 U JP17275882 U JP 17275882U JP H0318300 Y2 JPH0318300 Y2 JP H0318300Y2
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- JP
- Japan
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- oil
- chamber
- brake
- hydraulic
- pressure
- Prior art date
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- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、アンチロツクブレーキシステムにお
ける油圧回路の改良に関する。
ける油圧回路の改良に関する。
一般に、アンチロツクブレーキシステムは、電
子制御部においてスピードセンサからの車輪回転
速度を電気的に微分した車輪加速度信号に応じ
て、自動車の制動時に車輪がロツク状態に向かう
前兆を検出してモジユレータ（油圧調整装置）に
駆動指令を与え、そのモジユレータにより制動時
における自動車の操縦安定性を確保させるととも
に、制動距離を短縮させるべく適当な車輪スリツ
プ率を与えながら制動力を制動させるようにして
いる。
子制御部においてスピードセンサからの車輪回転
速度を電気的に微分した車輪加速度信号に応じ
て、自動車の制動時に車輪がロツク状態に向かう
前兆を検出してモジユレータ（油圧調整装置）に
駆動指令を与え、そのモジユレータにより制動時
における自動車の操縦安定性を確保させるととも
に、制動距離を短縮させるべく適当な車輪スリツ
プ率を与えながら制動力を制動させるようにして
いる。
このようなアンチロツクブレーキシステムにあ
つては、普通、後述するように、モジユレータの
解放油室とマスタシリンダのリザーバとを油路に
よつて連通させ、モジユレータによる油圧調整時
に解放油室の制動油をマスタシリンダのリザーバ
に逃がすようにしているが、油路の破損または連
結部のゆるみなどによつて油路内にエアーが混入
し、それが二次制動油圧室側にまわり込んでしま
うとモジユレータにおける微妙な油圧調整に不都
合をきたしてしまうことになる。
つては、普通、後述するように、モジユレータの
解放油室とマスタシリンダのリザーバとを油路に
よつて連通させ、モジユレータによる油圧調整時
に解放油室の制動油をマスタシリンダのリザーバ
に逃がすようにしているが、油路の破損または連
結部のゆるみなどによつて油路内にエアーが混入
し、それが二次制動油圧室側にまわり込んでしま
うとモジユレータにおける微妙な油圧調整に不都
合をきたしてしまうことになる。
本考案はこのような点を考慮してなされたもの
で、モジユレータからマスタシリンダのリザーバ
に解放油室の制動油を逃がす油路内にエアーが混
入しても、そのエアーが二次制動油圧室側にまわ
り込むのを防止するようにしたアンチロツクブレ
ーキシステムの油圧回路を提供するものである。
で、モジユレータからマスタシリンダのリザーバ
に解放油室の制動油を逃がす油路内にエアーが混
入しても、そのエアーが二次制動油圧室側にまわ
り込むのを防止するようにしたアンチロツクブレ
ーキシステムの油圧回路を提供するものである。
以下、添付図面を参照して本考案の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第２図はアンチロツクブレーキシステムにおけ
る油圧系統の一構成例を示すもので、ブレーキペ
ダル１の踏み込みに応じてタンデム型のマスタシ
リンダ２から第１のモジユレータ４における一次
制動油室４１，４１′にそれぞれブレーキ圧力が
与えられ、さらにその第１のモジユレータ４を通
して第２のモジユレータ５における一次制動油圧
室５１，５１′にもそれぞれ油圧制御弁６１，６
１′を介してブレーキ圧力が与えられるようにな
つている。また、モジユレータ４の一次制動油圧
室４１，４１′にブレーキ圧力が与えられること
により、各ピストン４２，４２′がそれぞれ前方
に動くことによつて二次制動油圧室４３，４３′
にブレーキ圧力が伝達され、その二次制動油圧室
４３，４３′の各油圧出力にしたがつて自動車の
右および左側の各前輪ブレーキ７１，７１′がそ
れぞれ作動するようになつている。各ピストン４
２，４２′は、モジユレータ４のシリンダを仕切
る隔壁１７，１７′の一端側にマスタシリンダ２
に通ずる一次制動油圧室４１，４２が画成される
ように第１ピストン４２１，４２１′が嵌合され、
その隔壁１７，１７′の他端側にブレーキ７１，
７１′に通ずる二次制動油圧室４１，４２′が画成
されるように第２ピストン４２２，４２２′が嵌
合され、それら第１、第２の各ピストンが隔壁１
７，１７′に設けた孔を貫通するロツド１８，１
８′によつて連結されることによつて構成されて
いる。なお、モジユレータ５側にあつても全く同
様で、各ピストン５２，５２′がそれぞれ前方に
動くことによつて二次制動油圧室５３，５３′に
ブレーキ圧力が伝達され、その各油圧出力によつ
て自動車の左および右側の各後輪ブレーキ８１，
８１′がそれぞれ作動するようになつている。ま
た、モジユレータ４および５におけるピストン４
２，４２′および５２，５２′の各後部にはそれぞ
れ解放油室４４，４４′および５４，５４′が設け
られており、モジユレータ４と５との間における
各解放油室４４，４４′および５４，５４′が連通
され、モジユレータ５側の解放油室５４，５４′
が油路９によつてマスタシリンダ２にリザーバ３
につながつている。なお、解放油室４４，４４′
および５４，５４′の圧力が二次制動油圧室４３，
４３′および５３，５３′の圧力よりも大となるの
に応じて解放油室４４，４４′および５４，５
４′から二次制動油圧室４３，４３′および５３，
５３′への油の流通を許容する手段として、各解
放油室４４，４４′および５４，５４′と各二次制
動油圧室４３，４３′および５３，５３′とをそれ
ぞれ仕切るカツプ型シール部材４５，４５′およ
び５５，５５′が各ピストン４２，４２′および５
２，５２′側に一体に取り付けられており、各解
放油室４４，４４′および５４，５４′から各二次
制動油圧室４３，４３′および５３，５３′側へそ
れぞれ制動油が供給されるが、その逆方向には油
が漏れることがないようにしている。
る油圧系統の一構成例を示すもので、ブレーキペ
ダル１の踏み込みに応じてタンデム型のマスタシ
リンダ２から第１のモジユレータ４における一次
制動油室４１，４１′にそれぞれブレーキ圧力が
与えられ、さらにその第１のモジユレータ４を通
して第２のモジユレータ５における一次制動油圧
室５１，５１′にもそれぞれ油圧制御弁６１，６
１′を介してブレーキ圧力が与えられるようにな
つている。また、モジユレータ４の一次制動油圧
室４１，４１′にブレーキ圧力が与えられること
により、各ピストン４２，４２′がそれぞれ前方
に動くことによつて二次制動油圧室４３，４３′
にブレーキ圧力が伝達され、その二次制動油圧室
４３，４３′の各油圧出力にしたがつて自動車の
右および左側の各前輪ブレーキ７１，７１′がそ
れぞれ作動するようになつている。各ピストン４
２，４２′は、モジユレータ４のシリンダを仕切
る隔壁１７，１７′の一端側にマスタシリンダ２
に通ずる一次制動油圧室４１，４２が画成される
ように第１ピストン４２１，４２１′が嵌合され、
その隔壁１７，１７′の他端側にブレーキ７１，
７１′に通ずる二次制動油圧室４１，４２′が画成
されるように第２ピストン４２２，４２２′が嵌
合され、それら第１、第２の各ピストンが隔壁１
７，１７′に設けた孔を貫通するロツド１８，１
８′によつて連結されることによつて構成されて
いる。なお、モジユレータ５側にあつても全く同
様で、各ピストン５２，５２′がそれぞれ前方に
動くことによつて二次制動油圧室５３，５３′に
ブレーキ圧力が伝達され、その各油圧出力によつ
て自動車の左および右側の各後輪ブレーキ８１，
８１′がそれぞれ作動するようになつている。ま
た、モジユレータ４および５におけるピストン４
２，４２′および５２，５２′の各後部にはそれぞ
れ解放油室４４，４４′および５４，５４′が設け
られており、モジユレータ４と５との間における
各解放油室４４，４４′および５４，５４′が連通
され、モジユレータ５側の解放油室５４，５４′
が油路９によつてマスタシリンダ２にリザーバ３
につながつている。なお、解放油室４４，４４′
および５４，５４′の圧力が二次制動油圧室４３，
４３′および５３，５３′の圧力よりも大となるの
に応じて解放油室４４，４４′および５４，５
４′から二次制動油圧室４３，４３′および５３，
５３′への油の流通を許容する手段として、各解
放油室４４，４４′および５４，５４′と各二次制
動油圧室４３，４３′および５３，５３′とをそれ
ぞれ仕切るカツプ型シール部材４５，４５′およ
び５５，５５′が各ピストン４２，４２′および５
２，５２′側に一体に取り付けられており、各解
放油室４４，４４′および５４，５４′から各二次
制動油圧室４３，４３′および５３，５３′側へそ
れぞれ制動油が供給されるが、その逆方向には油
が漏れることがないようにしている。
また、アンチロツク制御用のリザーバ１０から
供給された制動油をポンプ１１によつて所定に加
圧したのち、アキユムレータ１２に一時蓄圧さ
せ、その蓄圧された制動油をノーマルクローズ型
のソレノイドバルブ１３１，１３２を通してモジ
ユレータ４，５の各アンチロツク制御油室４６，
５６にそれぞれ供給することができるようにして
いる。さらに、各アンチロツク制御油室４６，５
６はそれぞれノーマルオープン型のソレノイドバ
ルブ１４１，１４２を通してリザーバ１０につな
がつている。なお、これら各ソレノイドバルブ１
３１，１３２および１４１，１４２は図示しない
電子制御部からの駆動指令にしたがつてそれぞれ
開、閉駆動されるもので、アンチロツク制御時に
はソレノイドバルブ１３１，１３２が開放されて
ソレノイドバルブ１４１，１４２が閉成され、非
制御時にはそれら各ソレノイドバルブ１３１，１
３２および１４１，１４２′がそれぞれノーマル
状態に復帰するようになつている。
供給された制動油をポンプ１１によつて所定に加
圧したのち、アキユムレータ１２に一時蓄圧さ
せ、その蓄圧された制動油をノーマルクローズ型
のソレノイドバルブ１３１，１３２を通してモジ
ユレータ４，５の各アンチロツク制御油室４６，
５６にそれぞれ供給することができるようにして
いる。さらに、各アンチロツク制御油室４６，５
６はそれぞれノーマルオープン型のソレノイドバ
ルブ１４１，１４２を通してリザーバ１０につな
がつている。なお、これら各ソレノイドバルブ１
３１，１３２および１４１，１４２は図示しない
電子制御部からの駆動指令にしたがつてそれぞれ
開、閉駆動されるもので、アンチロツク制御時に
はソレノイドバルブ１３１，１３２が開放されて
ソレノイドバルブ１４１，１４２が閉成され、非
制御時にはそれら各ソレノイドバルブ１３１，１
３２および１４１，１４２′がそれぞれノーマル
状態に復帰するようになつている。
このように構成されたアンチロツクブレーキシ
ステムにあつては、モジユレータ１４および１５
の一次制動油圧室４１，４１′および５１，５
１′にそれぞれブレーキ圧力が加えられてその二
次制動油圧室４３，４３′および５３，５３′から
の油圧出力によつて各車輪ブレーキ７１，７１′
および８１，８１′を作動させる際、電子制御部
からアンチロツク駆動指令が出されると、ソレノ
イドバルブ１３１，１３２を通してモジユレータ
４，５のアンチロツク制御油室４６，５６に加圧
された制動油（ブレーキ圧力以上になるように加
圧されている）が適宜送り込まれ、それにより各
ピストン４２，４２′および５２，５２′がそれぞ
れ押しもどされてブレーキ圧力の調整が行なわれ
ることになる。その際、モジユレータ４，５にお
ける各解放油室４４，４４′および５４，５４′内
の制動油がリザーバ３側へ還流する。
ステムにあつては、モジユレータ１４および１５
の一次制動油圧室４１，４１′および５１，５
１′にそれぞれブレーキ圧力が加えられてその二
次制動油圧室４３，４３′および５３，５３′から
の油圧出力によつて各車輪ブレーキ７１，７１′
および８１，８１′を作動させる際、電子制御部
からアンチロツク駆動指令が出されると、ソレノ
イドバルブ１３１，１３２を通してモジユレータ
４，５のアンチロツク制御油室４６，５６に加圧
された制動油（ブレーキ圧力以上になるように加
圧されている）が適宜送り込まれ、それにより各
ピストン４２，４２′および５２，５２′がそれぞ
れ押しもどされてブレーキ圧力の調整が行なわれ
ることになる。その際、モジユレータ４，５にお
ける各解放油室４４，４４′および５４，５４′内
の制動油がリザーバ３側へ還流する。
しかして、前述したようにモジユレータ４，５
における各解放油室４４，４4′および５４，５
４′とリザーバ３とをつなぐ油路９内にエアーが
混入すると、ブレーキの解放時に各解放油室４
４，４４′および５４，５４′から二次制動油圧室
４３，４２′および５３，５３′内にカツプ型シー
ル部材４５，４５′および55，５５′を介して制動
油が供給される際にエアがまわり込んでしまうこ
とになる。
における各解放油室４４，４4′および５４，５
４′とリザーバ３とをつなぐ油路９内にエアーが
混入すると、ブレーキの解放時に各解放油室４
４，４４′および５４，５４′から二次制動油圧室
４３，４２′および５３，５３′内にカツプ型シー
ル部材４５，４５′および55，５５′を介して制動
油が供給される際にエアがまわり込んでしまうこ
とになる。
このようなアンチロツクブレーキシステムにお
いて、特に本考案では、第２図に示すように、リ
ザーバ３とモジユレータ５側の解放油室５４，５
４′とを連通させる油路９における各解放油室５
４，５４′の上方部分に制動油を蓄積させるバツ
フア室１６，１６′を設けるようにしている。な
お、モジユレータ４，５にあつてはそれが上、下
の位置関係をもつて配設されており、下側のモジ
ユレータ４と上側のモジユレータ５との各対応す
る解放油室間が油路１５，１５′によつてそれぞ
れ連通されている。
いて、特に本考案では、第２図に示すように、リ
ザーバ３とモジユレータ５側の解放油室５４，５
４′とを連通させる油路９における各解放油室５
４，５４′の上方部分に制動油を蓄積させるバツ
フア室１６，１６′を設けるようにしている。な
お、モジユレータ４，５にあつてはそれが上、下
の位置関係をもつて配設されており、下側のモジ
ユレータ４と上側のモジユレータ５との各対応す
る解放油室間が油路１５，１５′によつてそれぞ
れ連通されている。
しかして、油路９部分にバツフア室１６，１
６′を設けているため、そのバツフア室１６，１
６′とリザーバ３にサクシヨンジヨイント部との
間の油路９が破損などで油漏れを生じても、バツ
フア室１６，１６′に蓄積されている制動油によ
つてモジユレータ４，５の各二次制動油圧室４
３，４３′および５３，５３′への供給量が確保さ
れ、また油路９内に浸入したエアーがモジユレー
タ４，５側へまわり込まないようにバツフア室１
６，１６′部分で阻止されることになる。したが
つて、油路９が破損などして油漏れを生じても各
モジユレータ４，５におけるブレーキ圧力の調整
が正常に行なわれ、ブレーキ操作が確実になされ
るようになる。なお、油路９の破損などによる油
漏れによつてリザーバ３内の油量が所定以下にな
つたときには、リザーバ３内の油量監視装置が働
いて警報が発せられることになる。
６′を設けているため、そのバツフア室１６，１
６′とリザーバ３にサクシヨンジヨイント部との
間の油路９が破損などで油漏れを生じても、バツ
フア室１６，１６′に蓄積されている制動油によ
つてモジユレータ４，５の各二次制動油圧室４
３，４３′および５３，５３′への供給量が確保さ
れ、また油路９内に浸入したエアーがモジユレー
タ４，５側へまわり込まないようにバツフア室１
６，１６′部分で阻止されることになる。したが
つて、油路９が破損などして油漏れを生じても各
モジユレータ４，５におけるブレーキ圧力の調整
が正常に行なわれ、ブレーキ操作が確実になされ
るようになる。なお、油路９の破損などによる油
漏れによつてリザーバ３内の油量が所定以下にな
つたときには、リザーバ３内の油量監視装置が働
いて警報が発せられることになる。
また、モジユレータ４，５間を結ぶ油路１５，
１５′およびモジユレータ５ とバツフア室１６，
１６′とを結ぶ油路部分にエアーがかんでも、各
モジユレータ４，５およびバツフア室１６，１
６′が上、下の位置関係をもつて配設されている
ために油路内にエアーが滞留することなく自然と
上方に抜けるような油圧回路構成がとられてい
る。さらに、リザーバ３における油路９のサクシ
ヨンジヨイント部がバツフア室１６，１６′より
も上方に位置するように配設し、それにより油路
９内にエアーがかんでもそれが自然と上方に移動
してリザーバ３から外部に放出されるようにして
いる。
１５′およびモジユレータ５ とバツフア室１６，
１６′とを結ぶ油路部分にエアーがかんでも、各
モジユレータ４，５およびバツフア室１６，１
６′が上、下の位置関係をもつて配設されている
ために油路内にエアーが滞留することなく自然と
上方に抜けるような油圧回路構成がとられてい
る。さらに、リザーバ３における油路９のサクシ
ヨンジヨイント部がバツフア室１６，１６′より
も上方に位置するように配設し、それにより油路
９内にエアーがかんでもそれが自然と上方に移動
してリザーバ３から外部に放出されるようにして
いる。
以上、本考案によるアンチロツクブレーキシス
テムの油圧回路にあつては、モジユレータ本体の
シリンダを隔壁により仕切り、該隔壁の一端側に
第１ピストンを嵌合してマスタシリンダに通ずる
一次制動油圧室を画成し、該隔壁の他端側に第２
ピストンを嵌合してブレーキに通ずる二次制動油
圧室を画成し、該隔壁に設けた孔を貫通して第
１、第２ピストンを連結するロツドを設け、第１
ピストンの一次制動油圧室とは反対側に臨んで制
御油圧源およびリザーバに切換弁を介して選択的
に連通するアンチロツク制御油室を設け、第２ピ
ストンの二次制動油圧室とは反対側に臨んでリザ
ーバに通ずる解放油室を設け、該解放油室の上方
部分に制動油を蓄積させるバツフア室を設け、解
放油室の圧力が二次制動油圧室の圧力よりも大と
なるのに応じて解放油室から二次制動油圧室への
油の流通を許容する手段を設けたもので、解放油
室に供給する油量を確保するとともに、その油路
内に混入したエアーがモジユレータの二次制動油
圧室にまわり込んで制動力を低下させるようなこ
とを防止させることができるという優れた利点を
有している。
テムの油圧回路にあつては、モジユレータ本体の
シリンダを隔壁により仕切り、該隔壁の一端側に
第１ピストンを嵌合してマスタシリンダに通ずる
一次制動油圧室を画成し、該隔壁の他端側に第２
ピストンを嵌合してブレーキに通ずる二次制動油
圧室を画成し、該隔壁に設けた孔を貫通して第
１、第２ピストンを連結するロツドを設け、第１
ピストンの一次制動油圧室とは反対側に臨んで制
御油圧源およびリザーバに切換弁を介して選択的
に連通するアンチロツク制御油室を設け、第２ピ
ストンの二次制動油圧室とは反対側に臨んでリザ
ーバに通ずる解放油室を設け、該解放油室の上方
部分に制動油を蓄積させるバツフア室を設け、解
放油室の圧力が二次制動油圧室の圧力よりも大と
なるのに応じて解放油室から二次制動油圧室への
油の流通を許容する手段を設けたもので、解放油
室に供給する油量を確保するとともに、その油路
内に混入したエアーがモジユレータの二次制動油
圧室にまわり込んで制動力を低下させるようなこ
とを防止させることができるという優れた利点を
有している。
第１図は本考案に係るアンチロツクブレーキシ
ステムにおける油圧系統の一構成例を示す図、第
２図は本考案によるアンチロツクブレーキシステ
ムの油圧回路の一実施例を示す図である。 １……マスタシリンダ、３……リザーバ、４，
５……モジユレータ、６１，６１′……油圧制御
弁、７１，７１′，８１，８１′……ブレーキ、１
０……リザーバ、１１……加圧ポンプ、１２……
アキユムレータ、１３１，１３２，１４１，１４
２……ソレノイドバルブ、４４，４４′，５４，
５４′……解放油室、９……油路、１６，１６′…
…バツフア室。
ステムにおける油圧系統の一構成例を示す図、第
２図は本考案によるアンチロツクブレーキシステ
ムの油圧回路の一実施例を示す図である。 １……マスタシリンダ、３……リザーバ、４，
５……モジユレータ、６１，６１′……油圧制御
弁、７１，７１′，８１，８１′……ブレーキ、１
０……リザーバ、１１……加圧ポンプ、１２……
アキユムレータ、１３１，１３２，１４１，１４
２……ソレノイドバルブ、４４，４４′，５４，
５４′……解放油室、９……油路、１６，１６′…
…バツフア室。
Claims (1)
- モジユレータ本体４のシリンダを隔壁により仕
切り、該隔壁の一端側に第１ピストンを嵌合して
マスタシリンダ２に通ずる一次制動油圧室４１を
画成し、該隔壁の他端側に第２ピストンを嵌合し
てブレーキ７１に通ずる二次制動油圧室４３を画
成し、該隔壁に設けた孔を貫通して第１、第２ピ
ストンを連結するロツドを設け、第１ピストンの
一次制動油圧室４１とは反対側に臨んで制御油圧
源１１，１２およびリザーバ１０に切換弁１３
１，１４１を介して選択的に連通するアンチロツ
ク制御油室４６を設け、第２ピストンの二次制動
油圧室４３とは反対側に臨んでリザーバに通ずる
解放油室４４を設け、該解放油室４４の上方部分
に制動油を蓄積させるバツフア室を設け、解放油
室４４の圧力が二次制動油圧室４３の圧力よりも
大となるのに応じて解放油室４４から二次制動油
圧室４３への油の流通を許容する手段４５を設け
たことを特徴とするアンチロツクブレーキシステ
ムの油圧回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17275882U JPS5976461U (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | アンチロツクブレ−キシステムの油圧回路 |
| GB08326843A GB2132715B (en) | 1982-10-29 | 1983-10-07 | Vehicle braking systems |
| US06/541,732 US4552414A (en) | 1982-10-29 | 1983-10-13 | Hydraulic circuit for an anti-locking braking system |
| DE19833339223 DE3339223A1 (de) | 1982-10-29 | 1983-10-28 | Hydraulikkreis fuer ein antiblockier-bremssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17275882U JPS5976461U (ja) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | アンチロツクブレ−キシステムの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5976461U JPS5976461U (ja) | 1984-05-24 |
| JPH0318300Y2 true JPH0318300Y2 (ja) | 1991-04-17 |
Family
ID=30376497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17275882U Granted JPS5976461U (ja) | 1982-10-29 | 1982-11-15 | アンチロツクブレ−キシステムの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5976461U (ja) |
-
1982
- 1982-11-15 JP JP17275882U patent/JPS5976461U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5976461U (ja) | 1984-05-24 |
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