JPH03183064A

JPH03183064A - ディスクの停止制御装置

Info

Publication number: JPH03183064A
Application number: JP32238089A
Authority: JP
Inventors: Kuniyoshi Otsuki; 大槻　国良
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はコンパクトディスク（以下ＣＤと言う）等のデ
ィスクを再生可能なディスクプレーヤにおいて、スピン
ドルモータにより回転されるディスクを停止させるディ
スクの停止制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ＣＤ等のディスクに記録された情報を、トラックに沿っ
て読取ビームを走査して読み取る場合、記録情報中に含
まれる同期信号と基準同期信号とを位相比較して、この
位相差を０にするようにディスクを回転させるいわゆる
スピンドルサーボが必須となる。

ＣＤに記録された情報は線速度一定で記録されており、
この線速度はディスク内周、外周にかかわらず、１．２
ｍ／ｓ−１，４ｍ／ｓの範囲で定められている。

さらに記録情報はディスク中心から半径２５ｍｍ〜５８
ｍｍまでのプログラムエリアに記録されるから、ディス
ク回転数は最内周で約５００ｒｐｍ、最外周で約２０Ｏ
ｒｐｍとなる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述の様に比較的高い回転数で回転するディスクを速や
かに停止状態にするためには、ディスクを回転させるス
ピンドルモータに逆回転力（逆起電力）を与えて停止さ
せることになるが、読取ビームの半径上の位置によって
、回転数が異なるため、一定の逆回転力を一定時間印加
すると、停止するまでの時間にバラツキが生ずることに
なる。

特にこの逆回転力を印加する時間が短いと、モータがフ
リーランの状態で回転を続けていることになる。ここで
ディスクのクランプを蓋の開閉動作に連動して行うプレ
ーヤの場合、手動によって強制的に蓋を開放すると回転
するディスクがクランプ押圧力から急に解除されるため
外に飛び出してしまい、ディスクを傷つける要因となっ
ていた。

そこで逆回転力を十分に大きく与えることも考えられる
が、一般にスピンドルモータを駆動する駆動力はＰｌｄ
Ｍ変調された駆動パルスのデユーティ比を変化させて、
そのＤＣ値を用いているため、その飽和値レベルが最大
逆回転力となるため、これを超えるブレーキ力を与える
ことはできない。

さらに、モータの回転数を監視して、正確にモータ停止
させることが考えられる。例えば、モータにホール素子
等の回転数検出手段を設け、単位時間あたりの回転数（
即ち回転速度）が所定の回転速度まで低下したなら、モ
ータをフリーランにすることか考えられる。しかしなが
らこの場合、ホール素子等の手段を設ける必要があり、
部品点数の増加やコストアップを招くことになる。

〔ｇＡ題を解決するための手段〕

本発明のディスクの停止制御装置は、ディスクをスピン
ドルモータによって所定線速度で回転させて情報を読み
取る再生装置におけるディスクの停止制御装置であって
、停止指令の発生時点における、ディスク上を走査する
情報読取点が位置するディスク半径上の位置情報を求め
る位置検出手段と５位置情報に応じた所定時間、スピン
ドルモータに所定の逆回転力を与える制御手段とを備え
ることを特徴とする。

〔作゛用〕

上記構成のディスクの停止制御装置においては、再生中
の読取ビームの半径上の位置とディスク回転数に相関関
係があることに着目し、半径上の位置情報から予め逆回
転力を印加する時間を設定するもので、簡単な構成によ
り回転するディスクを速やかに停止させることができる
。

〔実施例〕

以下本発明のディスクの停止制御装置の一実施例を図面
に沿って説明する。

第１図において、ピックアップ２は、ディスク（ＣＤ）
１１にレーザ光による読取ビームを照射し、ディスク１
１から反射された反射光を電気信号に変換する光検出器
を含み、この光検出器からの再生ＲＦ信号を再生アンプ
３で所定レベルまで増幅した後、波形等化回路４に供給
する。波形等化回路４は再生ＲＦ信号を波形整形して、
ＥＦＭ　（Ｅｉｇｈｔｔｏ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏｄ
ｕｒａｔｉｏｎ）変調パルス列信号として、これを信号
処理回路５及び同期信号抽出回路６に供給する。

信号処理回路５は、ＥＦＭ変調された信号を復調し、さ
らに誤り訂正、デイインターリーブ等の必要な処理を施
し、Ｄ／Ａ変換した後に、Ｌ、Ｒ両チャンネルの音声信
号を出力すると共に、情報信号中の制御データを復調し
て制御部１０に出力するもので、ＣＤプレーヤの復調手
段として公知のものである。同期信号抽出回路６は、Ｅ
ＦＭ変調パルス列信号から再生フレーム同期信号ＳＹを
抽出するもので、この再生フレーム同期信号はＣＬＶサ
ーボ回路８の一人力となる。、ＣＬＶサーボ回路８には
他人力としてクロック発生回路７で発生される基準クロ
ックＣＫが与えられ、再生フレーム同期信号ＳＹと比較
されて、この誤差成分がモータ駆動回路９に与えられる
。モータ駆動回路９は、この誤差成分がＯになる様にス
ピンドルモータ１の回転速度を制御する。

また、外部操作キーによって再生停止命令が与えられた
時に、制御部１０はモータ駆動回路９を制御し、サーボ
をオフして強制的に逆回転力をスピンドルモータ１に与
えさせる。

また、再生情報信号中に含まれるデータ信号は信号処理
回路５により復調された後、制御部１０に供給される。

制御部１０は、外部操作キーからの指令に応じて、スピ
ンドルモータの停止命令等をモータ駆動回路９に与える
他１例えばマイクロコンピュータ等としての演算機能を
兼ね備えている。

次に信号処理回路５によって復調される制御データにつ
いて簡単に説明する。

ＣＤ記録フォーマットは、同期信号に引き続いて１４チ
ヤンネルビツト（即ち８データビツト）の制御データが
記録されており、この制御データはＰ、Ｑ・・・Ｗのサ
ブコーディングチャンネルを有している。このサブコー
ディングチャンネル中の例えばチャンネルＱのフォーマ
ットを第２図に示す。

第２図において、チャンネルＱのデータは８ビツトづつ
９つのセグメントから構成されている。

各セグメントの果たす役割は以下の通りである。

ＴＮＲ・・・曲番号Ｘ・・・曲内インデックスＭＩＮ・・・曲内時間経過（分）ＳＥＣ・・・曲内時間経過（秒）ＦＲＡＭＥ・・・１ｔｊｓフレームに分離した時のフレ
ーム数（０〜７４）ＺＥＲＯ・・・全てＯＡＭＩＮ・・・プログラムエリアスタート位置からの絶
対時間（分）ＡＳＥＣ・・・プログラムエリアスタート位置からの絶
対時間（秒）ＡＦＲＡＭＥ・・・ＦＲＡＭＥと同じ再生中は図示しない表示部に上記チャンネルＱの情報か
ら、曲番号、再生時間等が表示される他、これらは希望
プログラムを探索する場合の番地情報としても利用され
る。

本発明においては、プログラムエリアスタート位置から
の絶対時間と、その時に読取ビームが位置するディスク
半径上の位置、及びその時の回転角速度が夫々相関関係
を有していることに着目したものである。

次に本発明の動作について説明する。

制御部１０は外部操作キーによって再生停止命令が与え
られた時点におけるプログラムエリアスタート位置から
の絶対時間とフレーム数を信号処理回路５の出力から読
み込む。この情報を仮りにＭ分Ｓ秒Ｆフレームであると
する。このフレーム数は、Ｏ〜７４の値をとることから
、一番先頭を１フレームと数える時に、絶対フレーム数
Ｘはｘ＝（ＭＸ６０Ｘ７５）＋（ＳＸ７５）＋Ｆ＋１　
　　＋　　＋　　６　　（１）となる。これと絶対時間
ｔ　（ｓｅｅ）との関係はｔ　＝　ｘ　／　７５　　　
　　　　　　　　　・・・（２）となる。

またプログラムエリアスタート位置の内径をａ、トラッ
クピッチをｂ、内周から数えたトラック数をｙとした時
に、トラック全長の長さＤはＤ＝　２７Ｃａ＋２　π（
ａ＋ｂ）＋２７Ｃ（ａ＋２ｂ）＋−＋２７Ｃ（ａ＋（ｙ
−１）ｂ）＝２π［（２／ｙ）（２ａ＋（ｙ−１）ｂ）
］・・・（３）となり、これが線速度Ｖでｔ（秒）再生
したトラック全長距離ｖｔであるからｔ　＝（２π／ｖ）（ａｙ＋ｂ（（ｙ−１）ｙ／２））
　　　・・・（４）従って πｂｙ２＋π（２ａ−ｂ）ｙ−ｖｔ＝０　　　　　　・
・・（５）となる。（５）式をｙについて解くとｙ　＝［π（ｂ−２ａ）±（ｘ　２（４ａ２−４ａｂ＋
ｂ２）＋４　πｂｖｔ）　’　］／２πｂ＝　（ｂ−２ａ±（４ａ”　−４ａｂ＋ｂ”　＋４ｂｖ
ｔ／　π）　’　）　／　２ｂ・（６）となる。

（６）式の右辺のうち、ａ、ｂ、ｖは夫々定数であるか
ら、結局チャンネルＱのデータから得た時間ｔによって
、最内周からのトラック数ｙを求められることが理解さ
れる。但し、（６）式における符号上のうち、負の符号
は意味がなくなるから、この符号は正とされる。

次に、ｙの最大値（すなわちプログラムエリア最外周に
おけるトラック数）は、最内周が２５ｍｍ、最外周が５
８ｎ＋ｍで、トラックピッチは約１．６μｍであること
から、（（（５８−２５）　Ｘ　１Ｏ−３）／（１，６Ｘ　ｔ
ｏ−’　））　＋　１　＝　２０６２６である。

そこで、プログラムエリアスタート位置に情報読取点が
存在する時に、モータに逆回転力を与えて停止するまで
の時間をＺ、プログラムエリアエンド位置における停止
時間をＺｏとすれば、現在位置のトラックｙにおいて逆
回転力を与えて停止するまでの時間ｆ　（ｙ）はｆ（’ｔ　）　”　（Ｚ−Ｚａ　）　×（ｙ／　２０６
２６）＋Ｚ、　　　・・・（７）となる。２及び２゜は
実験等により定数として求めることかでき、制御部１０
はモータ駆動回路９に対して、前記ｆ（ｙ）時間だけス
ピンドルモータに逆回転力を与えるように制御する。こ
のようにしてスピンドルモータはフリーラン状態や、逆
回転状態となることなく、正確に速やかに停止すること
になる。

尚、上記したｆ　（ｙ）の算出過程の例はこれに限られ
るものでなく、例えばトラック数ｙの求め方として、絶
対時間とトラック数との対応テーブルをＲＯＭに用意し
ておき、これを参照するようにしてもよい。

以上の動作をフローチャートに表わすと、第３図に示す
ようになる。

すなわち、先ずサブコードの絶対時間ｔが読み取られ（
ステップＳｌ）、この絶対時間が絶対フレーム数Ｘに変
換される（Ｓ２）。さらに、最内周トラックからのトラ
ック数ｙが求められ、その全トラック数に対する関数が
演算される（Ｓ３．Ｓ４）。

そして、ＣＤが最高回転数と最低回転数であるときの停
止時間の差に、この関数が乗算され、所定位置における
逆回転時間が算出される（Ｓ５．Ｓ６）。

〔発明の効果〕

以上の様に、本発明のディスクの停止制御装置によれば
、再生停止命令が与えられた時点において、所定の逆回
転力を印加する時間をディスクから読み取ったデータに
応じて予め決定しているので確実にスピンドルモータを
停止させることができ、またホール素子等の回転数検出
装置を必要としないので、コストの低下を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のディスクの停止制御装置を応用したＣ
Ｄプレーヤの一実施例の構成を示すブロック図、第２図はチャンネルＱのデータフォーマットを示す図、第３図は第１図の動作を説明するフローチャートである
。ｌ・・・スピンドルモータ２・・・ピックアップ３　・　・４　・　・５　・　・６　・　・７　・　・８　・　・９　・　・１０　・１１　・・再生アンプ・波形等化回路・信号処理回路・同期信号抽出回路・クロック発生回路・ＣＬＶサーボ回路・モータ駆動回路・・制御部・・ディスク

Claims

【特許請求の範囲】ディスクをスピンドルモータによって所定線速度で回転
させて情報を読み取る再生装置におけるディスクの停止
制御装置であって、停止指令の発生時点における、前記ディスク上を走査す
る情報読取点が位置するディスク半径上の位置情報を求
める位置検出手段と、前記位置情報に応じた所定時間、前記スピンドルモータ
に所定の逆回転力を与える制御手段とを備えることを特
徴とするディスクの停止制御装置。