JPH0318306Y2

JPH0318306Y2 -

Info

Publication number: JPH0318306Y2
Application number: JP1983145947U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-22
Filing date: 1983-09-22
Publication date: 1991-04-17
Also published as: JPS6053631U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は装軸車両の変速操向装置に関するもの
である。

従来、第１図に示すように、エンジンＥに連結
した第１の軸ａを歯車機構ｂを介して第１・第２
ポンプc₁，c₂に連結し、かつ第１・第２ポンプ
c₁，c₂で駆動される第１・第２モータd₁，d₂を第
１の軸ａに設けた複数の遊星歯車機構ｅ，ｎ，ｐ
に歯車機構ｆで連結し、第１の軸ａを複数のクラ
ツチｋをON・OFFすることで遊星歯車機構ｅ又
は第２の軸ｌに連結し、遊星歯車機構ｅを歯車機
構ｑを介して第２の軸ｌに連結し、第２の軸ｌを
歯車機構ｇを介して遊星歯車機構ｎに連結し、第
１の出力軸ｈを遊星歯車機構ｎに連結し、第２の
軸ｌを歯車機構ｉを介して遊星歯車機構ｐに連結
し、第２の出力軸ｊを遊星歯車機構ｐに連結し、
複数のクラツチｋをON・OFFしまた第１、第２
ポンプc₁，c₂の吐出容積を変化させることで変速
したり、左右に操向するようにした変速・操向装
置が知られている。（例えば、特願昭53−161092
号）この装置であればスムーズに変速したり、操向
したりすることができるが、その反面、第１の軸
ａ、第２・第３の軸ｌ，ｍと第１・第２ポンプ・
モータc₁，d₁，c₂，d₂が並設して配設してあるの
で、全体が非常に大きくなつてしまう不具合を有
する。

本考案は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的は、スムーズに変速したり、操向し
たりできると共に、全体をコンパクトにできるよ
うにした装軌車両の変速操向装置。

以下第２図以降を参照して本考案の実施例を説
明する。

動力源であるエンジンＭに連結した入力軸１は
軸４１に取付けられ、軸４１には第１歯車２及び
第２歯車４が取付けられていると共に、入力歯車
１は第３歯車１０に噛合い、第３歯車１０はさら
に第４歯車１１に噛合つている。

前記第３歯車１０は軸４７に相対回転可能に取
付けられ、軸４７には第５〜第８歯車１３，１
５，１６，１８が取付けられていると共に、第４
歯車１１は筒状の軸４２に取付けられ、軸４２に
は第１遊星歯車装置３１のサンギヤ３１ａ、円板
５３，５４が取付けられている。

前記第６歯車１５は第９歯車１４に噛合い、第
３クラツチＣが第９歯車１４と円板５３を結合可
能に第９歯車１４に取付けられている。

前記サンギヤ３１ａはプラネタリギヤ３１ｃに
噛合し、プラネタリギヤ３１ｃはリングギヤ３１
ｂに噛合つていると共に、リングギヤ３１ｂは円
板５２に取付けられ、円板５２は第２クラツチＢ
により固定可能になつている。さらに、前記プラ
ネタリギヤ３１ｃはキヤリヤ３１ｄに自動可能に
取付けられ、キヤリヤ３１ｄはドラム４３を介し
て第２遊星歯車装置３２のキヤリヤ３２ｄに取付
けられ、第４クラツチＤは円板５４とドラム４３
を結合可能にドラム４３に取付けられていると共
に、キヤリヤ３２ｄにはプラネタリギヤ３２ｃが
自転可能に取付けられ、プラネタリギヤ３２ｃは
サンギヤ３２ａ及びリングギヤ３２ｂと噛合つて
いると共に、サンギヤ３２ａは軸４５に取付けら
れ、軸４５には第10歯車７及び第４遊星歯車装置
３４のサンギヤ３４ａが取付けられている。

前記リングギヤ３２ｂはドラム４４を介して第
３遊星歯車装置３３のキヤリヤ３３に取付けら
れ、キヤリヤ３３ｄにはプラネタリギヤ３３ｃが
自転可能に取付けられていると共に、プラネタリ
ギヤ３３ｃはサンギヤ３３ａ及びリングギヤ３３
ｂに噛合し、リングギヤ３３ｂには円板５１及び
第11歯車１２が取付けられ、円板５１は第１クラ
ツチＡにより固定可能になつていると共に、サン
ギヤ３３ａは軸４６に取付けられ、軸４６には第
12歯車９及び第５遊星歯車装置３５のサンギヤ３
５ａが取付けられている。前記第11歯車１２は第
５歯車１３と、第７歯車１６は第13歯車１７と、
第８歯車１８は第14歯車１９と噛合し、第13歯車
１はリングギヤ３４ｂに取付けられている。

該リングギヤ３４ｂはプラネタリギヤ３４ｃに
噛合し、プラネタリギヤ３４ｃはサンギヤ３４ａ
に噛合つていると共に、プラネタリギヤ３４ｃは
キヤリヤ３４ｄに自転可能に取付けられ、キヤリ
ヤ３４ｄは第１出力軸６１に取付けられている。

前記第14歯車１９はリングギヤ３５ｂに取付け
られ、リングギヤ３５ｂはプラネタリギヤ３５ｃ
に噛合つていると共に、プラネタリギ３５ｃはサ
ンギヤ３５ａに噛合し、プラネタリギヤ３５ｃは
キヤリヤ３５ｄに自転可能に取付けられ、キヤリ
ヤ３５ｄは第２出力軸６２に取付けられている。

前記第１歯車２は第15歯車３と噛合い、第15歯
車３は第１無段変速機７１の入力軸に取付けられ
ている。

前記第２歯車４は第16歯車５と噛合い、第16歯
車５は第２無段変速機７２の入力軸に取付けられ
ている。

前記第１無段変速機７１の出力軸には第17歯車
６が取付けられ、第17歯車６は第10歯車７と噛合
つていると共に、第２無段変速機７２の出力軸に
は第18歯車８が取付けられ、第18歯車８は第12歯
車９と噛合つている。

ここで第１・第２無段変速機７１及び７２は入
出力回転速度比（第17歯車６又は第18歯車８の回
転速度÷第15歯車３又は第16歯車５の回転速度）
を負の値から正の値まで無段階に変化させ得るも
のである。例えば可変斜板式アキシヤルピストン
ポンプ（以後油圧ポンプという）と固定（又は可
変）斜板式アキシヤルピトンモータ（以後油圧モ
ータという）とを組合せたもの、あるいは発電機
と電動機とを組合せたものがある。

次に作動を説明する。

(1) 第１速の速度段の場合第１クラツチＡが係合し、第２・第３・第４ク
ラツチＢ，Ｃ，Ｄは離脱している。

入力歯車１に入つた動力は第１・第15・第２・
第16歯車２，３，４，５、第１・第２無段変速機
７１，７２、第17・第10・第８・第12歯車６，
７，８，９を介して第４・第５遊星歯車装置３
４，３５のサンギヤ３４ａ及びサンギヤ３５ａに
伝達される。

一方第１クラツチＡによつて第11・第５歯車１
２，１３を介して軸４７が固定されているから。
リングギヤ３４ｂ及び３５ｂはクラツチＡにより
固定されている。

従つてキヤリヤ３４ｄ及び３５ｄから第１・第
２出力軸６１及び６２に動力が伝達される。

この状態で第１・第２無段変速機７１及び７２
の入出力回転速度比を０から大きくすることによ
り第１・第２出力軸６１及び６２の回転速度も０
から大きくなつてゆくと共に、無段変速機７１及
び７２の出力回転を逆転させることにより第１・
第２出力軸６１及び６２も逆転する。

各歯車の歯数を適当に選ぶことにより、第１速
の速度段で第１・第２無段変速機７１及び７２の
入出力回転速度比がある値（＞０）の所で第２ク
ラツチＢの相対回転速度を０（円板５２が静止し
た状態）にすることができる。そしてこの時に第
２クラツチＢを係合させ第１クラツチＡを離脱さ
せればシヨツクなく第２速の速度段に移行するこ
とができる。そしてこの時各部の回転速度の変化
は無い。

(2) 第２速の速度段第２クラツチＢが係合し、第１・第３・第４ク
ラツチＡ，Ｃ，Ｄは離脱している。

第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回
転速度比がある値で第２速に切換えられ今度は第
１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回転速
度比を減少させてゆく第１・第２出力軸６１及び
６２の回転速度は上昇してゆく。つまり、入力歯
車１に入つた動力の一部は第１・第15・第２・第
16歯車２，３，４，５、第１・第２無段変速機７
１，７２、第17・第10・第18・第12歯車６，７，
８，９を介して第２〜第５遊星歯車装置３２，３
３，３４，３５のサンギヤ３２ａ，３３ａ，３４
ａ，３５ａに伝達する。

一方クラツチＢが係合しているため第１遊星歯
車装置３１が作動状態（動力を伝える状態）とな
り、入力歯車１に入つた動力の一部は第３・第４
歯車１０，１１、サンギ３１ａ、プラネタリギヤ
３１ｃ、キヤリヤ３１ｄ、ドラム４３を介してキ
ヤリヤ３２ｄに伝達する。ここでサンギヤ３２ａ
に伝達された動力と合成されてリングギヤ３２
ｂ、ドラム４４を介してキヤリヤ３３ｄに伝達す
る。ここでもまたサンギヤ３３ａに伝達された動
力と合成されてリングギヤ３３ｂ、第11・第５歯
車１２，１３を介して軸４７に伝達され、軸４７
の動力はここで第７・第13・第８・第14歯車１
６，１７，１８，１９を介して第４・第５遊星歯
車装置３４，３５のリングギヤ３４ｂとリングギ
ヤ３５ｂに分割されて伝達する。

そしてリングギヤ３４ｂとサンギヤ３４ａとか
ら動力が合成されてキヤリヤ３４ｄを介して第１
出力軸６１に伝達し、リングギヤ３５ｂとサンギ
ヤ３５ａとから動力が合成されてキヤリヤ３５ｄ
を介して第２出力軸６２に伝達する。

第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回
転速度比を減少させると第２・第３遊星歯車装置
３２及び３３を介して軸４７が増速しリングギヤ
３４ｂ，３４ｂが増速すると共に、サンギヤ３４
ａ，３５ａは減速する。しかし歯車歯数を適当に
選ぶことによりリングギヤ３４，３５ｂとサンギ
ヤ３４ａ，３５ａとを合成した第１・第２出力軸
６１，６２の回転速度は上昇する。

第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回
転速度比を減少させ０を通過してマイナスの速度
比になりある値になると第３クラツチＣの相対回
転速度が０になる。そしてこの時に第３クラツチ
Ｃを係合させ第２クラツチＢを離脱させればシヨ
ツクなく第３速の速度段に移行することができ
る。そしてこの時各部の回転速度の変化は無い。

(3) 第３速の速度段第３クラツチＣが係合し、第１・第２・第４ク
ラツチＡ，Ｂ，Ｄが離脱している。

第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回
転速度比がある値で第３速に切換えられ、今度は
第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回転
速度比を増加させてゆくと第１・第２出力軸６１
及び６２の回転速度は上昇してゆく。

つまり、入力歯車１に入つた動力の一部は第
１・第15・第２・第16歯車２，３，４，５、第
１・第２無段変速機７１，７２、第17・第10・第
18・第12歯車６，７，８，９介して第４・第５遊
星歯車装置３４，３５のサンギヤ３４ａ，３５ａ
に伝達する。

一方第３クラツチＣが係合しているため入力歯
車１に入つた動力の一部は第３・第４歯車１０，
１１、軸４２、円板５３、クラツチＣ、第９・第
６歯車１４，１５を介して軸４７に伝達し、軸４
７の動力は第７・第13・第８・第14歯車１６，１
７，１８，１９を介して第４・第５遊星歯車装置
３４，３５のリングギヤ３４ｂとリングギヤ３５
ｂに分割されて伝達する。そしてリングギヤ３４
ｂとサンギヤ３５ｂとから動力が合成されてキヤ
リヤ３４ｄを介して第１出力軸６１に伝達し、リ
ングギヤ３５ｂとサンギヤ３５ａとから動力が合
成されてキヤリヤ３５ｄを介して第２出力軸６２
に伝達する。

第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回
転速度比を増加させ０を通過してプラスの速度比
になりある値になると、第４クラツチＤの相対回
転速度が０になる。そしてこの時に第４クラツチ
Ｄを係合させ第３クラツチＣを離脱させればシヨ
ツクなく第４速の速度段に移行することができ
る。そしてこの時各部の回転速度の変化はない。

(4) 第４速の速度段第４クラツチＤが係合し、第１〜第３クラツチ
Ａ，Ｂ，Ｃが離脱している。

第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回
転速度比がある値で第４速に切換えられ、今度は
第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回転
速度比を減少させてゆくと第１・第２出力軸６１
及び６２の回転速度は上昇してゆく。

ここで第２速と第４速との違いは入力歯車１か
らキヤリヤ３２ｄまでの減速比だけで、第２速で
は第１遊星歯車装置３１により減速比が大きく、
第４速では第４クラツチＤにより減速比が小さく
なつている。その他の作動は第２速と同一である
ので、説明を省略する。

(5) 操向第１・第２無段変速機７１及び７２の入出力回
転速度比に差を付けることにより第１・第２出力
軸６１及び６２の回転速度に差が生じ車両は旋回
することができる。

つまり、前記第１速・第２速・第３速・第４速
の任意の状態において第４・第５遊星歯車装置３
４及び３５リングギヤ３４ｂ及び３５ｂは軸４７
を介して同一回転速度にある。従つて走行中の第
１・第２出力軸６１及び６２の回転速度の差はサ
ンギヤ３４ａ及び３５ａの回転速度差により決ま
る。従つて第１・第２無段変速機７１及び７２の
入出力回転速度比に差を付けることにより無段階
に出力軸６１及び６２の回転速度差即ち車両の旋
回半径を変化させることが出来る。

以上の様であるから、スムーズに変速したり、
操向できる。

また、各遊星歯車装置３１〜３５、各クラツチ
Ａ〜Ｄは同軸上に配設したので、全体をコンパク
トにできる。

なお、第２図においては第１・第２無段変速機
７１及び７２はそれぞれ一体形式にしてあるが、
油圧ポンプと油圧モータあるいは発電機と電動機
の組合せを使つた場合に、一体の形式にすると軸
方向の長さが長くなり全体としてコンパクトにま
とまらない場合は、第３図の様に油圧ポンプと油
圧モータ又は発電機と電動機とを別置にすること
により全体としてコンパクトにすることが出来
る。

つまり、歯車２０を軸４１に取付け、歯車２０
を歯車２１に噛合させると共に、歯車２１を油圧
ポンプ（又は発電機）７１ａ及び７２ａの入力軸
に取付け、油圧ポンプ（又は発電機）、７１ａか
ら油圧モータ（又は電動機）７１ｂへは配管（又
は電気配線）８１により動力を伝達し、油圧ポン
プ（又は発電機）７２ａから油圧モータ（又は電
動機）７２ｂへは配管（又は電気配線）８２によ
り動力伝達するようにしてある。

本考案は以上の様になり、第１、第２、第３、
第４のクラツチＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを係合したり、離
脱することにより第１、第２出力軸６１，６２の
回転速度を変化して変速できると共に、第１、第
２無段変速機７１，７２の入出力回転速度比に差
をつけることで第１出力軸６１と第２出力軸６２
の回転速度に差が生じて車両を左右に操向でき
る。

したがつて、スムーズに変速したり操向したり
できる。

また、第１、第２、第３、第４、第５遊星歯車
装置３１，３２，３３，３４，３５を同軸上で、
かつ軸方向に間隔を置いて配設してあるから、全
体をコンパクトにできる。

また、第２遊星歯車機構３２のリングギヤ３２
ｂと第３遊星歯車機構３３のキヤリヤ３３ｄを連
結したので、両方のサンギヤ３２ａ，３３ａの回
転方向を同一にでき、軸４６を一体として第２無
段変速機７２に直接連結できるから、回転を反対
とするためのギヤを必要とせずに構造を簡単にで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の説明図、第２図、第３図はそ
れぞれ異なる本考案の実施例を示す説明図であ
る。３１，３２，３３，３４，３５は第１〜第５遊
星歯車装置、７１，７２は第１・第２無段変速
機、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄはクラツチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

動力源に連結した筒状の軸４２と第１遊星歯車
装置３１と第２遊星歯車装置３２と第３遊星歯車
装置３３と第４遊星歯車装置３４と第５遊星歯車
装置３５を同軸上に軸方向に間隔を置いて配設
し、これら各遊星歯車装置と隣接して軸４７、入
出力回転速度比を無段階に変化させることができ
る第１無段変速機７１、第２無段変速機７２を並
設し、前記第１遊星歯車装置３１のサンギヤ３１
ａを軸４２に連結すると共に、キヤリヤ３１ｄを
第２遊星歯車装置３２のキヤリヤ３２ｄにドラム
４３で連結し、かつリングギヤ３１ｂを固定する
第２クラツチＢ及び前記ドラム４３と軸４２を連
結する第４クラツチＤを設け、前記第２遊星歯車
装置３２のサンギヤ３２ａを前記軸４２内に挿通
した軸４５に連結し、リングギヤ３２ｂを前記第
３遊星歯車装置３３のキヤリヤ３３ｄに連結する
と共に、リングギヤ３３ｂを前記軸４７に歯車を
介して連結しかつリングギヤ３３ｂを固定する第
１クラツチＡを設け、サンギヤ３３ａを軸４６に
連結し、前記第４遊星歯車装置３４のサンギヤ３
４ａを軸４５、キヤリヤ３４ｄを第１出力軸６
１、リングギヤ３４ｂを歯車を介して前記軸４７
にそれぞれ連結し、前記第５遊星歯車装置３５の
サンギヤ３５ａを軸４６、キヤリヤ３５ｄを第２
出力軸６２、リングギヤ３５ｂを歯車を介して軸
４７にそれぞれ連結し、前記軸４２と軸４７を連
結する第３クラツチクラツチｃを設け、前記第
１、第２無段変速機７１，７２の出力側を前記軸
４５、軸４６に連結すると共に、入力側を動力源
に連結したことを特徴とする装軌車両の変速操向
装置。