JPH0318320Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、油圧式操舵装置に関し、特に舵の最
大舵角での停止機構を改良した油圧式操舵装置に
関する。

従来の油圧式操舵装置としては、第１図に示す
ようなものがあり、操舵室より操舵信号が発振さ
れると、この操舵信号により、操舵コントロール
機構としてのパワーシリンダ３は指定された舵角
に対応する量だけ変位するようになつている。

そして、パワーシリンダ３の変位は、リンク機
構からなる追従機構４によつて主ポンプ６の吐出
制御部１１へと伝えられ、同吐出制御部１１の制
御量に応じて、主ポンプ６から舵取機１６におけ
る油圧ピストン５へ圧油が供給されることによ
り、舵１０は舵角を変え始める。

舵１０舵角の変化は、追従機構４を介して吐出
制御部１１に伝えられ、しだいに同吐出制御部１
１の制御量を減少させ、パワーシリンダ３の変位
と舵１０の舵角とが対応したとき、吐出制御部１
１の制御量は完全に消滅する。

このような従来の操舵装置における舵の停止機
構としては、パワーシリンダ３のストツパー１
ａ，１ｂや、舵取機１６のメカニカルストツパー
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄなどがあり、たとえば、
舵１０のとりうる最大舵角を３７度とすると、操
舵コントロール機構としてのパワーシリンダ３の
ストツパー１ａ，１ｂを36.5度に調整するととも
に、舵取機のメカニカルストツパー２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄを37度に調整していた。

ところで、このような従来の舵の停止機構にお
いては、追従機構４にガタがあると、パワーシリ
ンダ３で調整した最大舵角を超えるようになる
（流舵）という問題点がある。

また、舵取機１６のメカニカルストツパー２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、油圧ピストン５の推力
を全面に受ける部分で舵を停止させるため、舵取
機に与える衝撃が大きくなつて、舵取機を損傷さ
せるという問題点がある。

本考案は、従来の油圧式操舵装置における上述
の問題点を解決しようとするもので、操舵コント
ロール機構から主ポンプへ制御量を伝達する追従
機構に多小のガタを生じても、舵が舵角の限度に
おいてこれを超えることなく、しかも衝撃を起こ
さず停止しうるとともに、最大舵角位置で停止状
態にある舵の引戻しが行なえるようにした、油圧
式操舵装置を提供することを目的とする。

このため、本考案の油圧式操舵装置は、操舵コ
ントロール機構からの制御量に応じて追従機構を
介し制御される主ポンプと、同主ポンプから油圧
式舵取機へ圧油を供給しうる主油圧ラインと、こ
の主油圧ラインに介装されたトランスフアバルブ
を作動させて同主油圧ラインを遮断しうるパイロ
ツト油圧ラインとをそなえ、上記操舵コントロー
ル機構における左右両方向の変位量の限界点を検
出する一対の第１のリミツトスイツチと、上記舵
取機の左右両方向の作動量の限界点を検出する第
２のリミツトスイツチとが設けられるとともに、
上記一対の第１のリミツトスイツチのうちのいず
れか一方のリミツトスイツチおよび第２のミリツ
トスイツチの検出信号を共に受けたときにだけ上
記パイロツト油圧ラインのパイロツト油圧を用い
て上記トランスフアバルブを上記主油圧ラインの
遮断側に強制的に作動させるべく、上記パイロツ
ト油圧ラインを切換える電磁弁が、上記パイロツ
ト油圧ラインに接続されたことを特徴としてい
る。

以下図面により、本考案の一実施例としての油
圧式操舵装置について説明すると、第２図はその
追従機構を含んだ概略図、第３図はその油圧系統
図である。

第２図および第３図に示すように、本実施例の
場合も、前述の従来のものと同様に、パワーシリ
ンダ３を含む操舵コントロール機構からの制御量
に応じて追従機構４を介し主ポンプ６が制御され
るようになつており、主ポンプ６から油圧式舵取
機１６の油圧ピストン５へ圧油を供給しうるよう
に、予備を含んだ一対の主油圧ライン１８，１８
が設けられ、各主油圧ライン１８にはトランスフ
アバルブ１５が介装されている。

また、トランスフアバルブ１５を作動させて、
主油圧ライン１８を遮断しうるように、パイロツ
ト油圧ライン１９が設けられている。

パワーシリンダ３の左右両端には、リミツトス
イツチ作動片１３ａ，１３ｂが設けられ、これら
のリミツトスイツチ作動片１３ａ，１３ｂの配置
については、パワーシリンダ３の変位が舵角にし
て約36.5度になるところで、第１のリミツトスイ
ツチ１２ａ，１２ｂのいずれかを作動させるよう
に配慮されている。

また、舵１０には、舵角を直接検出し約36.5度
の舵角で作動する第２のリミツトスイツチ１７が
設けられている。

さらに、パイロツト油圧ライン１９には、パイ
ロツト油圧を用いてトランスフアバルブ１５を主
油圧ライン１８の遮断側に強制的に作動させるよ
うに、パイロツト油圧ライン１９を切換える電磁
弁１４が接続されている。

そして、第１のリミツトスイツチ１２ａ，１２
ｂの一方と第２のリミツトスイツチ１７とが作動
して、これらの検出信号が共に電磁弁１４に伝達
されると、同電磁弁が切換えられ、これによりパ
イロツト油圧ライン１９の油圧は、トランスフア
バルブ１５を主油圧ライン１８の遮断側に強制的
に作動させるように導かれる。なお、第２図にお
いて符号２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは舵取機１６に
おけるメカニカルストツパーを示し、符号１１は
吐出制御部を示している。

また、第３図において、符号７は補助ポンプを
示し、符号９はパイロツトリリーフ弁を示してい
る。

本考案による油圧式操舵装置は上述のごとく構
成されているので、操舵室からの操舵信号により
パワーシリンダ３が変位を開始し、その変位量と
しての制御量が追従機構４を介し主ポンプ６へ伝
達されて、これにより主ポンプ６が制御される。
そして主ポンプ６から主油圧ライン１８を通じ油
圧式操舵機１６へ圧油が供給され、同操舵機１６
の作動が行なわれるが、パワーシリンダ３の変位
が最大舵角（約36.5度）に対応するようになる
と、リミツトスイツチ作動片１３ａ，１３ｂのど
ちらかが働いて第１のリミツトスイツチ１２ａ，
１２ｂのいずれかを作動させる。そして、舵１０
の舵角が約36.5度になると、舵取機１６に設けた
第２のリミツトスイツチ１７も作動する。

このようにして、第１のリミツトスイツチ１２
ａまたは１２ｂのいずれかと第２のリミツトスイ
ツチ１７との両方が作動したときにだけ、電磁弁
１４が励磁されて切換えられ、これによりパイロ
ツト油圧ライン１９の圧油が、トランスフアバル
ブ１５を強制的に作動させ、主油圧ライン１８を
遮断して、舵の動きを安全に且つ確実に停止させ
ることができる。

舵１０を上述の停止状態（最大舵角位置での停
止状態）から動かす（引戻す）ときは、操舵室か
らの操舵信号により、パワーシリンダ３が反対方
向に動いて、作動状態にあつた第１のリミツトス
イツチ（１２ａまたは１２ｂ）が非作動状態とな
る。これにより電磁弁１４も元の状態に戻る。

したがつて、パイロツト油圧ライン１９は、再
びトランスフアバルブ１５を主油圧ライン１８の
接続側に作動させるように切換えられ、トランス
フアバルブ１５は主油圧ライン１８を接続するた
め、支障なく操舵が行なわれるのである。

上述のごどく、この油圧式操舵装置では、パワ
ーシリンダ３における制御量の限界点を検出する
第１のリミツトスイツチ１２ａ，１２ｂと、舵取
機１６の作動量の限界点を検出する第２のリミツ
トスイツチ１７との協動により、電磁弁１４を介
して、舵１０が舵角の限度において確実に停止し
うるようになるものであり、たとい追従機構４に
ガタを生じても、舵１０は舵角の限度を超えるこ
となく、しかもメカニカルストツパー２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄでの衝撃を起こさず停止しうる効
果がある。

さらに、パワーシリンダ３の左右両方向の変位
量の限界点を検出すべく、一対すなわち２個の第
１のリミツトスイツチが設けられて、そのうちの
いずれか一方のリミツトスイツチと舵取機の作動
量の限界点を検出する第２のリミツトスイツチと
が共に作動状態のときにだけ、舵を停止するよう
構成されているので、停止状態にある舵を引戻す
べくパワーシリンダが戻り方向に移動したとき、
舵の停止が直ちに解除され舵の引戻しが行なわれ
る。

以上詳述したように、本考案の油圧式操舵装置
によれば、操舵コントロール機構からの制御量に
応じて追従機構を介し制御される主ポンプと、同
主ポンプから油圧式舵取機へ圧油を供給しうる主
油圧ラインと、この主油圧ラインに介装されたト
ランスフアバルブを作動させて同主油圧ラインを
遮断しうるパイロツト油圧ラインとをそなえ、上
記操舵コントロール機構における左右両方向の変
位量の限界点を検出する一対の第１のリミツトス
イツチと、上記舵取機の左右両方向の作動量の限
界点を検出する第２のリミツトスイツチとが設け
られるとともに、上記一対の第１のリミツトスイ
ツチのうちのいずれか一方のリミツトスイツチお
よび第２のリミツトスイツチの検出信号を共に受
けたときにだけ上記パイロツト油圧ラインのパイ
ロツト油圧を用いて上記トランスフアバルブを上
記主油圧ラインの遮断側に強制的に作動させるべ
く、上記パイロツト油圧ラインを切換える電磁弁
が、上記パイロツト油圧ラインに接続されるとい
う簡素な構造で、従来問題とされていた追従機構
のガタによる流舵を防ぎ、舵が舵取機のメカニカ
ルストツパーに当たる直前で、衝撃を起こすこと
なく舵を安全に且つ確実に停止させ、舵取機の損
傷を防止できるとともに、最大舵角位置で停止状
態にある舵を引戻すこともできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧式舵取機を示す概略図であ
り、第２，３図は本考案の一実施例としての油圧
式操舵装置を示すもので、第２図はその追従機構
を含んだ概略図、第３図はその油圧系統図であ
る。 １ａ，１ｂ……ストツパー、２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄ……メカニカルストツパー、３……パワ
ーシリンダ、４……追従機構、５……油圧ピスト
ン、６……主ポンプ、７……補助ポンプ、９……
パイロツトリリーフ弁、１０……舵、１１……吐
出制御部、１２ａ，１２ｂ……第１のリミツトス
イツチ、１３ａ，１３ｂ……リミツトスイツチ作
動片、１４……電磁弁、１５……トランスフアバ
ルブ、１６……舵取機、１７……第２のリミツト
スイツチ、１８……主油圧ライン、１９……パイ
ロツト油圧ライン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操舵コントロール機構からの制御量に応じて追
   従機構を介して制御される主ポンプと、同主ポン
   プから油圧式舵取機へ油圧を供給しうる主油圧ラ
   インと、この主油圧ラインに介装されたトランス
   フアバルブを作動させて同主油圧ラインを遮断し
   うるパイロツト油圧ラインとをそなえ、上記操舵
   コントロール機構における左右両方向の変位量の
   限界点を検出する一対の第１のリミツトスイツチ
   と、上記舵取機の左右両方向の作動量の限界点を
   検出する第２のリミツトスイツチとが設けられる
   とともに、上記一対の第１のリミツトスイツチの
   うちのいずれか一方のリミツトスイツチおよび第
   ２のリミツトスイツチの検出信号を共に受けたと
   きにだけ上記パイロツト油圧ラインのパイロツト
   油圧を用いて上記トランスフアバルブを上記主油
   圧ラインの遮断側に強制的に作動させるべく、上
   記パイロツト油圧ラインを切換える電磁弁が、上
   記パイロツト油圧ラインに接続されたことを特徴
   とする、油圧式操舵装置。