JPH0534480Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は航空機の操縦系のストツパ装置に関す
る。とくに本考案は、１本の操縦部材の２つの異
なる方向の操舵により２つの異なる操舵面が操舵
される形式の操縦系において、該操縦部材の１つ
の方向の操舵量が所定範囲を越えたとき、他の方
向の操舵量を制限するストツパ装置に関する。

〔従来の技術〕

航空機の操縦桿のような操縦部材は、１つの方
向たとえば前後方向の操舵によりたとえばスタビ
レータのような操縦舵面を操舵し、他の方向たと
えば横方向の操舵によりエルロンのような操縦舵
面を操舵する。このような操縦系において、たと
えばスタビレータが所定範囲を越えて操舵された
ときは、エルロンの操舵可能範囲は小さく制限す
る必要がある。

従来、航空機の速度、脚の上げ下げ、他の舵面
の操舵角などの条件によりある舵面の操舵範囲を
制限するためには、それらの条件を検出するセン
サまたはスイツチ等の検出手段を設け、その検出
手段の検出信号に応じてストツパまたはリミツタ
を電気的または液圧的に作動させる、という構成
が採用されている。

この従来の構成は、検出手段とストツパまたは
リミツタとを離れて配置し、その間を電気配線に
より接続することが必要であり、また作動手段と
して液圧手段を用いるときには液圧配管を必要と
するため、構造が比較的複雑になり、かつ設置の
ためのスペースが大きくなる、という問題があつ
た。さらに、従来のこの構成は、操縦部材の近傍
にコンパクトに配置することができない、という
問題もあつた。

〔考案が解決しようとする課題〕

本考案は、従来の操縦系のストツパにおける、
構造が比較的複雑であり、設置のための大きなス
ペースを必要とし、かつ操縦部材の近傍にコンパ
クトに配置できない、という問題を解決すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため、本考案においては、
操縦部材には、操縦部材の第１方向の操舵範囲を
制限するストツパ手段を設け、このストツパ手段
は操縦部材が第２方向に所定範囲を越えて操舵さ
れたとき作動位置にされて該操縦部材の第１方向
への所定範囲を越えた操舵を阻止するように構成
される。すなわち、本考案による航空機の操縦系
のストツパ装置は、１本の操縦部材の第１方向の
操作により第１の操縦舵面が操舵され、第２方向
の操作により第２の舵面が操舵されるようになつ
た航空機の操縦系に関するもので、該第１方向の
操作のためのストツパ手段を有し、このストツパ
手段は操縦部材の該第１方向の所定範囲以上の操
舵を阻止することのできる作動位置と、該第１方
向の操舵を制限しない非作動位置とをとることが
でき、第２方向に操縦部材が所定範囲を越えて操
舵されたとき作動してストツパ手段を前記作動位
置にする弁手段が設けられている。このストツパ
手段は、先端が第１方向の所定位置で操縦部材に
係合するように配置された液圧プランジヤを有
し、液圧プランジヤの背後には液圧室が形成され
て該液圧室の圧力により該プランジヤは操縦部材
に押されて引つ込むのを阻止されるようになつて
いる。さらに、弁手段は、液圧室とリザーバとの
間を開閉自在に連絡しており、該弁手段は、操縦
部材が前記第２方向に所定範囲を越えて操舵され
たときに前記液圧室と前記リザーバとの間の連絡
を閉じ、ストツパ手段はこれにより作動位置に固
定される。

〔作用〕

本考案の上記構成においては、操縦部材が第２
方向に前記所定範囲を越えて操舵されると、スト
ツパ手段が切り換え手段により作動させられて、
作動位置をとる。したがつて、ストツパ手段は操
縦部材が第１方向に所定範囲を越えて操舵される
のを阻止する。このような機構は、操縦部材の近
傍にコンパクトに組み込むことが可能である。

〔実施例〕

以下、本考案をスタビレータおよびエルロン操
縦系に適用した一実施例を図について説明する。
先ず第１図を参照すると、機体に設けた支持ブラ
ケツト１上に、スタビレータ操縦系のベルクラン
ク軸２が、軸受ブラツト４により横方向軸線３ま
わりに回転自在に支持されている。ベルクランク
軸２の一端にはクランクアーム５が設けられてお
り、このクランクアーム５はスタビレータ操縦系
のロツド（図示せず）に連結されている。ベルク
ランク軸２の他端はアーム６を介して操縦桿７に
連結される。

アーム６は、下端がベルクランク軸２に固定さ
れ、上端が前後方向に延びる軸８により操縦桿７
に前後軸９まわりに回転自在に結合される。操縦
桿７はアーム６との連結位置から下方に延びるヨ
ーク７ａを有し、このヨーク７ａがエルロン操縦
系のロツド（図示せず）に連結される。

第２図ないし第４図を参照すると、アーム６に
はストツパを構成するプランジヤ１０，１１がア
ーム６の上面および下面にそれぞれ１つづつ設け
られている。操縦桿７はアーム６の上方にストツ
パ１０と係合する係合面１２が形成され、ストツ
パ１１はヨーク７ａの側面１３に係合するように
配置される。第３図に示すように、アーム６の後
面下部には切り換え弁１４が設けられ、アーム６
の全面下部にはリザーバ１５が設けられる。

第５図は、ストツパ装置の構成の全体を示すも
ので、プランジヤ１０，１１の各々はハウジング
１６内に挿入され、該ハウジング１６内に配置さ
れたバネ１７により突出方向に付勢されている。
ハウジング１６内には液室１８が形成され、この
液室１８は、第４図に示すようにアーム６の内部
に形成された液体通路１９により、切り換え弁１
４を経てリザーバ１５に接続される。第５図に示
すように、弁１４は、液体通路１９内に配置され
た弁ハウジング２０を有し、この弁ハウジング２
０内に弁座２０ａが形成され、液体通路１９は該
ハウジング２０内では弁座２０ａの中を通る。

弁ハウジング２０内には弁座２０ａに着座する
先端部２１ａを有する弁部材２１が配置され、こ
の弁部材２１はバネ２２により弁座２０ａから離
れる方向に付勢されている。切り換え弁１４はさ
らに弁作動部材２３を有し、該弁作動部材２３は
先端部２３ａが弁ハウジング２０から突出する。
弁作動部材２３と弁部材２１との間にはバネ２４
が配置されている。リザーバ１５は、液室１５ａ
を有し、該液室１５ａの１つの壁はダイヤフラム
２５により構成される。ダイヤフラム２５はバネ
２６により液室１５ａの方向に付勢されている。
リザーバ１５および液体通路１９には、必要に応
じてブリーダ２７が設けられている。

以上述べた構成において、切り換え弁１４の弁
作動部材２３は支持ブラケツト１の係止面１ａに
対向して配置されている。したがつて、操縦桿７
がピツチ上げ操作のために後向きに回動操舵され
て、その回動量が所定範囲を越えたとき、弁作動
部材２３は該支持ブラケツト１の係止面１ａに係
合する。そこで操縦桿７がその所定範囲を越えて
さらに操作されると、弁作動部材２３が押し込ま
れ、弁部材２１を弁座２０ａに向けて押す。した
がつて、弁部材２１の先端部２１ａが弁座２０ａ
に係止して液体通路１９を遮断する。この液体通
路１９の遮断により、プランジヤ１０，１１の背
後の液室１８とリザーバ１５との連通が断たれ、
液室１８は閉塞状態になる。この状態で操縦桿７
が左右に所定範囲まで動かされると、該操縦桿７
は係止面１２またはヨーク７ａの側面１３がプラ
ンジヤ１０または１１に係合するが、該プランジ
ヤ１０，１１の背後の液室１８が上述のように閉
塞状態にあるため、プランジヤ１０または１１は
液室１８内に入り込むことができない。したがつ
て、プランジヤ１０，１１は操縦桿７のそれ以上
の回動を阻止するストツパとして作用するように
なる。

操縦桿７の後方の操舵量が前述の所定範囲を越
えないときには、切り換え弁１４は開状態に保た
れるので、操縦桿７の左右方向の操作によりプラ
ンジヤ１０、１１が操縦桿７の係止面１２または
ヨーク７ａの側面１３に係合したときにも、該プ
ランジヤ１０，１１は液室１８内に押し込まれ、
液室１８から排除された液体は、リザーバ１５内
のダイヤフラム２５を変位させながらリザーバ１
５の液室１５ａに流入する。したがつて、操縦桿
７の左右の操作量は制限されなくなる。

この作用を第１図に示す。すなわち、操縦桿７
は前後方向に矢印Ａで示すように動かされてスタ
ビレータを操舵する。また左右には矢印Ｂで示す
ように動かされてエルロンを操舵する。操縦桿７
が後方に操作されるとき、その操舵量が所定の範
囲すなわち第１図にA'で示す範囲を越えてＡ”
で示す範囲に動かされると、切り換え弁１４が閉
じられる。このとき、操縦桿７の左右方向の操舵
量は第１図B'で示す範囲に制限される。操縦桿
７の後方の操舵量A'の範囲のときは、左右方向
の操舵は範囲B'を越えて行うことができるが、
その最大操舵量はプランジヤ１０，１１がハウジ
ング１６に底付きすることによりたとえばＢ”の
範囲に制限される。

〔効果〕

以上述べたように、本考案においては、操縦部
材に、操縦部材の第１方向の操舵範囲を制限する
ストツパ手段を設け、このストツパ手段は操縦部
材が第２方向に所定範囲を越えて操舵されたとき
作動位置にされて該操縦部材の第１方向への所定
範囲を越えた操舵を阻止するように構成したの
で、ストツパ装置をコンパクトに操縦部材の近傍
に組み込むことができ、また構造も簡単にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す操縦機構の斜
視図、第２図は第１図の操縦機構のアーム部分の
背面図、第３図はアーム部分の右方向から見た側
面図、第４図はアーム部分の断面図、第５図は液
圧回路を示す図である。 ２……ベルクランク軸、６……アーム、７……
操縦桿、１０、１１……プランジヤ、１４……切
り換え弁、１５……リザーバ、２０ａ……弁座、
２１……弁部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １本の操縦部材の第１方向の操作により第１の
   操縦舵面が操舵され、第２方向の操作により第２
   の舵面が操舵されるようになつた航空機の操縦系
   のストツパ装置において、 前記第１方向の操作のためのストツパ手段を有
   し、前記ストツパ手段は前記操縦部材の前記第１
   方向の所定範囲以上の操舵を阻止することのでき
   る作動位置と、前記操縦部材の前記第１方向の操
   舵を制限しない非作動位置とをとることができ、
   前記ストツパ手段は先端が前記第１方向の所定位
   置で前記操縦部材に係合するように配置された液
   圧プランジヤを有し、前記液圧プランジヤの背後
   には液圧室が形成されて該液圧室の圧力により該
   プランジヤが前記操縦部材に押されて引つ込むの
   を阻止されるようになつており、 前記液圧室とリザーバとの間を開閉自在に連絡
   する弁手段を備え、該弁手段は、前記操縦部材が
   前記第２方向に所定範囲を越えて操舵されたとき
   に前記液圧室と前記リザーバとの間の連絡を閉
   じ、前記ストツパ手段はこれにより前記作動位置
   に固定されるものであることを特徴とする、航空
   機の操縦系のストツパ装置。