JPH0318323Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、果実を複数段に積上げて箱詰する
ときに有効な果実箱詰め装置に関する。

(ロ) 従来の技術 果実を箱詰めする場合、平面上において、升目
状に整列して果実を収納する箱を用いて、やや大
きめの果実を箱詰めするには、果実を千鳥状に整
列して収納することで可能となり、１種類の箱を
２種類の果実箱詰めに利用することができ、箱の
有効利用ができる。

しかも、上下方向においても、千鳥状に積上げ
ることによつて、果実の積上げ高さを低くするこ
とができ、１種類の多段積み用箱を複数種類の果
実箱詰めに使用することが可能となる。

上述のようにして果実を箱詰めする果実箱詰め
装置は、従来、特公昭48−38398号公報に開示の
装置がある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上述の従来装置の構造は、果実を千鳥
状に配設するのに、果実の流下方向に平行な複数
の溝を形成した整列板上に、互いが直角をなして
傾斜した２枚の位置規制板を載置し、この位置規
制板で果実を斜行方向線に配列して千鳥状の配列
を得ているので、整列部の両隅にデツトスペース
が生じて整列部が大型化する問題点を有する。

さらに、上述の従来装置では千鳥状に配設した
果実を吸着する吸着ユニツトの吸着子が、異なる
千鳥状配列の果実を吸着するために、主吸着子の
列に対して、２つの補助吸着子列を構成し、上述
の主吸着子列と共に、２つの補助吸着子列を交互
に回動させて使用することによつて、異なる千鳥
配列の吸着を実行しているので、２つの補助吸着
子列を交互に切換えて回動させる構造を有してい
る分、吸着ユニツトが嵩高くなり、構造も複雑化
される問題点を有する。

そこでこの考案は、整列部の構成が小型化され
ることと、これに伴つて吸着ユニツトの構成も小
型化、簡素化されて全体として小型、コンパクト
な果実箱詰め装置の提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案は、箱詰め位置の前段に果実を千鳥状
に整列する整列部を配設し、該整列部で千鳥配列
した果実を吸着子で吸着して箱詰め位置の箱に収
納する吸着ユニツトを備えた果実箱詰め装置であ
つて、前記整列部を、斜設した整列部の傾斜下縁
部と、両側縁部とに位置規制板を立設して、傾斜
上縁部を果実供給側に設定すると共に、前記両側
縁部の位置規制板に果実を千鳥状に整列する凹凸
状の千鳥整列ガイド面を形成して構成し、前記吸
着ユニツトを、前記整列部の千鳥配列に対応し相
互が１列分位置ずれして相互に千鳥方向が異なる
２つの吸着パターンを設定すると共に、これらの
吸着パターンに対応させて吸着子を配列して構成
し、上記吸着ユニツトの吸着パターンの切換え制
御に対応して、前記整列部の千鳥配列に対し交互
に１列分位置ずらせして吸着制御する吸着ユニツ
ト駆動手段を備えた果実箱詰め装置であることを
特徴とする。

(ホ) 作用 この考案の果実箱詰め装置は、整列部の整列板
上に千鳥配列した果実を、吸着ユニツトの２つの
吸着パターンの切換え制御に対応して、吸着ユニ
ツト駆動手段が整列板上の千鳥配列に対して、交
互に１列分位置をずらせて吸着ユニツトの吸着を
制御し箱詰めすることで、積重ね方向にも果実を
千鳥状に収納することができる。

(ヘ) 考案の効果 上述の結果、この考案によれば、整列部は傾斜
下縁部の位置規制板を基準として、その上部列に
整列される果実が両側縁部の千鳥整列ガイド面で
千鳥状に配列されるので、デツドスペースがなく
省スペースで形成でき、そして、この省スペース
の整列部に整列した果実の千鳥配列に対応して形
成する２つの吸着パターンを設定した吸着ユニツ
トも、昇スペースで構成できると共に、該スペー
ス内で２つの吸着パターンに対応して吸着子を配
設しているので、該吸着ユニツトも小型化でき、
さらに、吸着ユニツトの制御は、わずかに吸着ユ
ニツトを整列１列分位置ずらせするだけでの駆動
手段の構成を必要とするだけであつて、制御が簡
単化され、その結果、箱詰め装置を小型コンパク
トに構成することができ、しかも構造も簡単化さ
れる。

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は果実の箱詰め装置を示し、第１図〜第３
図において、箱詰め装置１０の前段にはベルトコ
ンベア１１による果実供給部１２が配設され、こ
の供給部１２では、果実１３が例えば柿であるな
らば帯部分を下面側にし、吸着可能な滑面を上面
側にして載置し、箱詰め装置１０側に搬送する。

箱詰め装置１０の整列部１４は前段から供給さ
れた果実１３を、箱詰め可能な千鳥状の配列に整
列し、果実１３を整列するための整列板１５は、
前縁側を基点として後縁側が、後述する手段によ
つて、傾斜位置と水平位置とに可動し、かつ振動
が付与される。

上述の整列板１５は傾斜状態にあるとき、その
傾斜下縁部（前縁部）に幅方向に直線状の位置規
制板１６を立設し、さらに、この下縁部から箱詰
め収納範囲に対応する両側縁部にも位置規制板１
７，１７を位置させ、この左右の位置規制板１
７，１７の上端部から、供給部１２までの整列板
１５の両側縁には、ガイド版１８，１８が立設さ
れている。

従つて、上述の整列板１５は下縁部と両側縁部
が囲まれたコの字状となり、その上縁部（後縁
部）から果実１３が供給され、この整列板１５が
傾斜状態にあつて、振動が付与されたとき、果実
１３を下縁側に移行させることができる。

さらに、上述の整列板１５の供給側の上方位置
には、その左右位置に光電センサで構成された２
個の第１センサＳ１，Ｓ１が設けられ、この左右
のセンサＳ１，Ｓ１は整列板１５に供給される果
実１３の充填状態および偏りを検出し、この検出
信号に基づいて、供給部１２側からの果実１３の
供給を均一に補正する。

前述の整列板１５は、その下面側が振動発生装
置１９の支持板２０，２０に取付けられ、この振
動発生装置１９の発生振動によつて整列板１５は
振動が付与される。

上述の振動発生装置１９は、フレーム２１にス
プリング２２……を介して緩衝可能に取付けら
れ、またフレーム２１は上面中央が前後方向に開
放された形状を有し、結果的には、この中央開放
部に前述の整列板１５および振動発生装置１９が
位置している。

上述のフレーム２１の前部上方両側には、両側
方に延出する枢軸２３，２３が突設され、この枢
軸２３，２３は基台２４に軸受され、さらに、前
述のフレーム２１の後部下方には、第１油圧シリ
ンダ２５が連結され、この油圧シリンダ２５でフ
レーム２１を上下に操作することで、整列板１５
は水平位置と、傾斜位置とに操作される。

前述の左右両側の位置規制板１７，１７は、そ
れぞれの外側面がわが可動板２６，２６に、ボル
ト等で着脱自在に固定され、この可動板２６，２
６の外側面がわには摺動杆２７，２７の基端を固
定し、この摺動杆２７，２７の遊端側を、前述の
フレーム２１の左右両側の上部に固定された支持
板２８，２８の筒状ガイド部材２９，２９に挿通
して、左化両側方向に平行移動可能に支持し、さ
らに、可動板２６，２６の中央外側部には、上述
の支持板２８，２８に取付けられた第２油圧シリ
ンダ３０，３０が連結されて、この第２油圧シリ
ンダ３０，３０の操作によつて、左右の位置規制
板１７，１７が左右両側に平行移動、すなわち出
入り操作される。

上述の左右の位置規制板１７，１７の内側面に
は、果実１３の千鳥状に整列する凹凸状の千鳥整
列ガイド面３１，３１を形成している。

上述の千鳥整列ガイド面３１，３１は、整列板
１５の下縁部の位置規制板１６の内面を基準面と
して、果実１３が一列に整列されるとき、次の２
列目は左右方向に、果実１３の半ピツチ分位置ず
れされて整列されるように、位置規制板１７，１
７の一方は凹状に、他方は凸状に形成され、この
凹凸状態が各列毎に、交互に形成されている。

また、果実１３を整列する場合、左右の位置規
制板１７，１７の間隔は収納個数に対応して設定
される。

上述の整列板１４が果実１３を整列する場合、
第１油圧シリンダ２５が操作されて、整列板１５
は傾斜状態に姿勢が設定され、同時に、振動発生
装置１９が振動を発生する。

前段の供給部１２から果実１３が供給される
と、この果実１３は整列板１５の傾斜と振動によ
つて、下縁側に移行し、の移行時に、下縁部の位
置規制板１６により左右横方向が一列に整列さ
れ、また左右の位置規制板１７に設けた千鳥整列
ガイド面３１は、位置規制板１７と共に、第２油
圧シリンダ３０によつて定間隔毎に出入り操作さ
れるので、下縁部の位置規制板１６により一列に
整列された果実１３は、確実に隅部まで案内され
て正確に千鳥状に整列される。

さらに、箱詰めに必要な個数の果実１３の整列
が済むと、振動発生装置１９は振動を停止し、第
１油圧シリンダ２５は、整列板１５を水平状態に
なるように操作され、整列板１５上に千鳥状に整
列された果実１３は、次の吸着ユニツト３２に供
ぜられる。

上述の吸着ユニツト３２は、千鳥状に整列され
た果実１３を、整列板１５から取出して箱に収納
する装置であつて、この吸着ユニツト３２は四角
形に形成された枠体３３と、この枠体３３に取付
けられる複数の横棧３４……と、この横棧３４…
…に升目状に配列して固定される複数個の吸着子
３５……とによつて形成されている。

上述の吸着子３５……は箱詰めする数量に対応
して取付けられ、また横棧３４に取付けられる数
は箱詰めする横列の数に対応し、また横棧３４…
…の数は箱詰めする縦列の数に対応している。

第４図にも示すように、吸着子３５……は併設
された横棧３４……によつて升目状に配列されて
固定され、さらに管３６……を介して切換え制御
弁および真空ポンプ（図示省略）に接続されてい
るが、これらの吸着子３５……は、第４図で黒丸
と白丸とで区別して示しているように、千鳥方向
の異なる２つの吸着パターン３５ａ……，３５ｂ
……が設定され、これらの吸着パターン３５ａ…
…，３５ｂ……は切換え制御弁によつて交互に切
換え制御されて、果実１３を吸着する。

なお、上述の横棧３４の縦方向の位置調整と、
吸着子３５……自体の横方向の位置調整とが可能
であつて、吸着子３５……は千鳥状の配列問題の
調整および升目の配列間隔の調整が可能に設けら
れている。

上述の吸着ユニツト３２の枠体３３の上面側に
は、保持枠３７が固定され、この保持枠３７の上
面には、左右に２本の摺動杆３８，３８が立設さ
れ、これらの摺動杆３８，３８は上方に位置する
可動板３９に取付けられた筒状ガイド部材４０，
４０に挿通されて、上下方向に摺動可能に支持さ
れ、またこの可動板３９に取付けられた第３油圧
シリンダ４１が保持枠３７に連結されて、この油
圧シリンダ４１の操作によつて、吸着ユニツト３
２は上下動操作される。

上述の可動板３９は、基台２４の前後方向に架
設された２本の摺動杆４２，４２に、筒状ガイド
部材４３，４３を介して、前後方向摺動可能に支
持されている。

上述の可動板３９の後部には第４油圧シリンダ
４４が連結され、さらにこの第４油圧シリンダ４
４の後部には第５油圧シリンダ４５が連結され、
この第５油圧シリンダ４５の後部は基台２４に取
付けた固定部材４６に取付けられている。

前述の第４油圧シリンダ４４は吸着ユニツト３
２を整列位置と箱詰め位置とに往復動操作し、第
５油圧シリンダ４５は吸着ユニツト３２の整列位
置で吸着位置を整列第１列目と第２列目とに変え
る操作を行なう。

なお、箱詰位置には箱４７を載置する台４８が
配設され、また箱４７は果実１３を上下に４段積
して収納される例を示す。

上述のように構成した果実１３の箱詰め装置１
０は次のように動作される。

整列部１４の整列板１５上に箱詰め可能な果実
１３が第２図に示すように、千鳥状に整列される
と、振動発生装置１９は振動を停止し、第１油圧
シリンダ２５が操作されて、整列板１５が水平状
態に姿勢変更される。

箱詰め位置の上方に位置した吸着ユニツト３２
は、箱４７内の１段目の果実収納を行なうため、
第４油圧シリンダ４４が操作され、このとき、第
５油圧シリンダ４５は動作を停止している。

第５図イに示すように、吸着ユニツト３２は整
列板１５の整列第１列目と、吸着ユニツト３２の
後部側第１列目とが対向する位置に操作される。

つぎに第３油圧シリンダ４１が操作されて吸着
ユニツト３２が下動し、各吸着子３５は第１吸着
パターン３５ａ……になるように吸引負圧の切換
え制御弁が制御され、上述の吸着子３５ａ……が
吸着位置に達して、果実１３に接すると、整列果
実１３…を第１列目から第１の吸着パターンで吸
着する。

ついで、第３油圧シリンダ４１が復帰して吸着
ユニツト３２が上動し、さらに、第４油圧シリン
ダ４４が復帰すると、吸着ユニツト３２は箱詰め
位置の上方に移動する。

ついで、第３油圧シリンダ４１が操作されて、
吸着ユニツト３２が下動することで、吸着子３５
ａ……に吸着されていた果実１３……は箱４７内
に収納されると共に、吸着子３５ａ……の負圧が
解かれて大気圧に制御されることで、果実１３は
吸着が解かれ、ついで第３油圧シリンダ４１が復
帰されて、吸着ユニツト３２が上動することで、
一段目の果実収納が完了する。

なお、１段目の果実収納動作の間に整列板１５
上にはつぎの果実１３が千鳥状に整列されてい
る。

ついで、第２段目の果実収納に対しては、第
４，第５の両油圧シリンダ４４，４５が同時に操
作される。

第５図ロに示すように、吸着ユニツト３２は第
５油圧シリンダ４５が操作されただけ、移動量が
多くなり、この移動量は整列された果実１３の１
列分に設定されているので、吸着ユニツト３２の
後部側第１列目が整列板１５上の整列第２列目と
対向する位置に操作される。

その後は、前述の第１段目と同様の吸着動作を
行なうが、今度は第２の吸着パターン３５ｂ……
になるように、吸引負圧の切換え制御弁が制御さ
れ、吸着子３５ｂ……吸着位置に達して、整列果
実１３……を整列第２列目から第２の吸着パター
ンで吸着する。

この第２の吸着パターンは、先の第１の吸着パ
ターンとか千鳥方向が果実の半ピツチ分左右に位
置ずれしているので、前述と同様に吸着ユニツト
３２を箱詰め位置まで移動して、先の１段目の収
納果実１３の上に積上げると、果実１３の半ピツ
チずれた千鳥状となる。

以上の箱詰め動作を交互に３段目、４段目に対
して行なうことによつて、第３図に示すように、
果実１３は上下方向へ千鳥状に積上げて、収納す
ることができる。

そして、このように上下方向に千鳥状に収納す
ることで、果実１３のコンパクトな収納が可能と
なる。

なお、上述の実施例では、４段積みの箱詰めを
示したが、他の複数段積みの箱詰めがであつても
有効にできる。

さらに第６図は箱４７に対しては１段積みであ
るが、これらの箱４７を順次積重ねて果実１３の
箱詰めを行なう場合にも、箱４７相互間を千鳥状
になるように吸着パターンを交互に切換えて、果
実１３を収納することで、箱４７を安定して積上
げることができる。

この考案の構成と、上述の実施例の対応におい
て、 この考案の吸着ユニツト駆動手段は、第４、第
５の油圧シリンダ４４，４５に対応し、 ２つの吸着パターンは、吸着パターン３５ａ…
…，３５ｂ……に対応するも、 この考案は実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は果
実箱詰め装置の一部断面側面図、第２図は果実箱
詰め装置の一部断面平面図、第３図は吸着ユニツ
トの側面図、第４図は吸着子の配列を示す下面
図、第５図イ，ロは果実収納作用を示す説明図、
第６図は他の果実収納を示す断面図である。 １０……箱詰め装置、１３……果実、１４……
整列部、３２……吸着ユニツト、３５……吸着
子、４４……第４油圧シリンダ、４５……第５油
圧シリンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 箱詰め位置の前段に果実を千鳥状に整列する整
   列部を配設し、該整列部で千鳥配列した果実を吸
   着子で吸着して箱詰め位置の箱に収納する吸着ユ
   ニツトを備えた果実箱詰め装置であつて、 前記整列部を、斜設した整列板の傾斜下縁部
   と、両側縁部とに位置規制板を立設して、傾斜上
   縁部を果実供給側に設定すると共に、前記両側縁
   部の位置規制板に果実を千鳥状に整列する凹凸状
   の千鳥整列ガイド面を形成して構成し、 前記吸着ユニツトを、前記整列部の千鳥配列に
   対応し相互が１列分位置ずれして相互に千鳥方向
   が異なる２つの吸着パターンを設定すると共に、
   これらの吸着パターンに対応させて吸着子を配列
   して構成し、 上記吸着ユニツトの吸着パターンの切換え制御
   に対応して、前記整列部の千鳥配列に対し交互に
   １列分位置ずらせして吸着制御する吸着ユニツト
   駆動手段を備えた 果実箱詰め装置。