JPH0511127Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、果実を箱詰めするときに、箱詰め
側に対応して果実を整列するようにした果実箱詰
め装置の整列装置に関する。

(ロ) 従来の技術 果実を機械的に箱詰めするには、箱内の収納列
に予め果実を整列し、この整列状態の果実を箱詰
め位置に移動させて箱詰めするが好ましい。

果実、例えば、キユウイは同じ大きさでも横断
面が真円ではなく、楕円形状をしているので、隣
側果実同士を当接状態に整列した場合、各果実間
隔が一定せず、機械的に持ち上げて移載すること
が困難である。

そのため、各果実間に隙間を形成して等間隔に
整列する必要が生じる。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 この考案は、果実を等間隔に整列し、箱詰めを
機械的に行ないやすいようにした果実箱詰め装置
の整列装置の提供を目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 この考案は、整列板の当該通路方向に対する幅
方向に複数の樋状通路を形成し、上記樋状通路に
は通路内の隣接果実同士が接しない間隔毎に天秤
動作をする天秤機構を設け、上記天秤機構の天秤
動作をする一端を通路の下流側に位置させて作動
片とすると共に、他端を通路上流側に位置させて
ストツパとし、常時はストツパを少なくとも前記
通路の上面より下方に位置させ、果実の転動によ
る作動片の押下げによりストツパが通路上に位置
して以後の果実の転動を阻止するように作動片と
ストツパとを位置設定した果実箱詰め装置の整列
装置であることを特徴とする。

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、樋状通路内に隣接果実同士
が接しない間隔毎に設けた天秤動作をする天秤機
構により、果実を所定の整列間隔に整列すること
ができ、従つて箱詰めを機械的に実施することが
容易となり、作業能率を向上させることができ
る。

(ヘ) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は果実の箱詰め設備を示し、第１図、第２
図において、この果実の箱詰め設備は、果実を供
給し、かつその供給位置をも制御する供給装置１
０、果実を箱詰め状態に整列する整列装置１１、
整列された果実を吸着して箱詰めするための箱詰
め装置１２が順次配設されている。

(a) 供給装置 第１図、第２図、第３図において、上述の供給
装置１０は箱詰めする果実１４を載置して後段に
供給する装置であつて、幅広の搬送ベルト１５を
有し、この搬送ベルト１５はプーリ１６〜２０に
張設され、入力プーリ２０に第１モータ２１の動
力が、ベルト２２を介して入力されることで供給
方向に駆動される。

上述の搬送ベルト１５の搬送上手側（上流側）
であつて、かつ搬送面の左右位置には、表面に適
宜の弾性部材を貼着したガイド部材２３が設けら
れ、箱詰めされる果実１４はガイド部材２３間の
搬送ベルト１５の上面に載置される。

上述のガイド部材２３，２３の後端側には供給
制御板２４，２４が設けられている。

この供給制御板２４，２４は、前端側が回動軸
２５，２５に固定されて、後端側が搬送ベルト１
５の搬送面上を、幅方向に移動可能に支持され、
後段に供給する果実１４の供給位置を、横幅方向
に変更可能に設けられている。

(b) 整列装置 第１図、第２図において、前述の整列装置１１
は、前段から供給された果実１４を、箱詰め可能
に整列する装置であつて、果実１４を整列するた
めの整列板３０、前縁側を基点として後縁側が、
後述する手段によつて、傾斜位置と水平位置とに
可動し、かつ、振動が付与される。

上述の整列板３０は第３図、第４図に示すよう
に、当該通路方向に対する幅方向に複数条の突起
３１が形成され、この各突起３１，３１間に形成
された樋状の通路３２に果実１４の受孔３３を配
設している。

上述の各通路３２，３２間隔および各受孔３
３，３３間隔は、果実１４の外径より大きく形成
して隣側の果実１４に接しないようにしている。

上述の各受孔３３の隣側突起３１の内部にはシ
ーソー条の天秤棒３４の中央を軸支し、この天秤
棒３４の天秤動作（シーソー動作）をする一端作
動片３５を上述の受孔３３下方より上方に臨ませ
ると共に、他端ストツパ３６を受孔３３の通路方
向に上流側（後縁側）に設けたガイド孔３７の下
方に臨ませている。

上述の受孔３３に果実１４が位置したとき、こ
の果実１４によつて作動片３５を下動させると共
に、通路上流側のストツパ３６をガイド孔３７よ
り上方に突出させて、以後通路上流側からの果実
１４の送りを阻止する。

この天秤棒３４は通常の状態では自重によつ
て、ストツパ３６がガイド孔３７の下方に、作動
片３５が受孔３３の下方より上方に突出した状態
となつている。

上述の果実１４は整列板３０の傾斜上縁側（上
流側）から供給され、この整列板３０が傾斜状態
にあつて、振動が付与されたとき、果実１４を傾
斜下縁側（下流側）に移行させる。

従つて、果実１４は傾斜上縁側の受孔３３に嵌
り込んだのち、整列板３０の傾斜動と振動によつ
て、再び転動して下流側の受孔３３に嵌り、順次
下流側に移動して整列板３０の下流側に幅方向に
立設された規制板４０に当接し、かつ最下流側の
受孔３３に嵌り込む位置まで転動する。

そうして、最下流側の受孔３３に嵌り込んだ果
実１４によつてガイド孔３７より突出したストツ
パ３６が、以後の規制板４０の働き、すなわちス
トツプ作用を行なつて果実同士の当接を阻止して
いる。

上述の整列板３０は下縁部に設けた規制板４０
と両側縁部に設けた規制板４１，４１とによつて
コの字状に囲まれている。

さらに、上述の整列板３０の供給部の上方位置
には、その左右横方向に光電センサで構成された
４個のセンサＳ１……が設けられ、これらセンサ
Ｓ１は箱詰めに必要な果実１４の整列範囲であつ
て、その内の最上横列の果実１４の個々を検知す
るように位置設定され、そして、整列板３０に供
給される果実１４の偏りの検知と、箱詰めに必要
な数の果実１４の整列完了とを検知する。

なお、整列完了の検知は整列全部の果実１４…
…を検知する必要はなく、その最上横一列の果実
１４のみを検知すればよい。

前述の整列板３０は、その下面側が振動発生装
置４３の支持板４４，４４に取付けられ、この振
動発生装置４３の発生振動によつて整列板３０は
振動が付与される。

上述の振動発生装置４３は、フレーム４５にス
プリング４５ａ……を介して緩衝可能に取付けら
れ、またフレーム４５は上面中央が前後方向に開
放された形状を有し、結果的には、この中央開放
部に前述の整列板３０および振動発生装置４３が
位置している。

上述のフレーム４５の前部上方両側には、両側
方に延出する枢軸４６，４６が突設され、この枢
軸４６，４６は主フレーム４７に軸受され、さら
に、前述のフレーム４５の後部下方には、第１油
圧シリンダ４８が連結され、この油圧シリンダ４
８でフレーム４５を上下に操作することで、整列
板３０は水平位置と、傾斜位置とに操作される。

さらに、箱詰めに必要な個数の果実１４の整列
が済むと（なおこの状態はセンサＳ１によつて検
知される）、振動発生装置４３は振動を停止し、
第１油圧シリンダ４８は、整列板３０を水平状態
になるように操作され、整列板３０上に整列され
た果実１４は、次の箱詰め装置１２に供ぜられ
る。

(c) 箱詰め装置 第１図において、前述の箱詰め装置１２は、千
鳥状に整列された果実１４を、整列板３０から取
出して箱に収納する装置であつて、整列板３０上
の果実１４を取出し、箱詰めするための吸着ユニ
ツト５５を有し、この吸着ユニツト５５は四角形
に形成された枠体５６と、この枠体５６に取付け
られる複数の横棧５７……と、この横棧５７……
に固定される複数個の吸着子５８……とによつて
形成されている。

上述の吸着子５８……は箱詰めする数量に対応
して横棧５７に取付けられ、またその数は箱詰め
する横列の数に対応し、さらに横棧５７……の数
は箱詰めする縦列の数に対応している。

そして、横棧５７……に取付けられる吸着子５
８……は整列板３０に整列される果実１４の配列
に位置設定される。

上述の吸着ユニツト５５の枠体５６の上面側に
は、門形枠７２が固定され、この門形枠７２の上
面には、油圧シリンダ７３が立設され、この油圧
シリンダ７３は上方に位置する可動板７４に取付
けられ、この油圧シリンダ７３の操作によつて、
吸着ユニツト５５は上下動操作される。

上述の可動板７４は、主フレーム４７の前後方
向に架設された２本の摺動杆７７，７７に、前後
方向摺動可能に支持され、また主フレーム４７の
後部に取付けられた第４油圧シリンダ７９が可動
板７４に連結され、この油圧シリンダ７９の操作
によつて、可動板７４は前後移動し、吸着ユニツ
ト５５を、果実１４を吸着する位置と、箱詰めす
る位置とに移動操作する。

(d) 総括動作説明 上述のように構成した果実１４の箱詰め設備は
次のように動作される。

供給装置１０に対する果実１４の供給は人為的
に行なわれ、例えば、果実１４がキユウイであれ
ば、搬送ベルト１５上に載置する。

そして、上述の搬送ベルト１５が搬送方向に駆
動されることによつて、果実１４が整列装置１１
に供給される。

整列装置１１の整列板３０は、両側の位置規制
板４１，４１の間隔が、果実１４の箱詰め数に対
応され、かつ、第１油圧シリンダ４８が操作され
て傾斜状態にあつて、振動発生装置４３は振動を
生じている。

そのため、前段から果実１４が供給されると、
振動によつて、果実１４を下縁側に移行させ、下
縁部の位置規制板４０に達した果実１４は横一線
状に整列され、その上部に整列される果実１４
は、ストツパ３６によつて、配列が位置規制され
て整列され、それ以降の果実１４の配列も同様に
整列される。

この整列動作において、果実１４の供給が一方
に偏つた場合は、センサＳ１……がこれを検知し
て、偏つた側の供給制御板２４を中央側に移動さ
せて、供給の少ない側に多くの果実１４が供給さ
れるように、供給方向を変更して均一な果実１４
の供給を図る。

前述の各センサＳ１……が箱詰めの可能な果実
１４の整列を検出すると、振動発生装置４３は振
動を停止し、第１油圧シリンダ４８が操作され
て、整列板３０が水平状態に姿勢変更される。

箱詰め装置１２の吸着ユニツト５５は整列板３
０の上部位置に待機しており、整列板３０が水平
状態になると、第３油圧シリンダ７３が操作され
て、吸着ユニツト５５が吸着位置に下動する。

上述の吸着子５８……が吸着位置に達して、果
実１４……に接すると、その接当圧は各吸着子５
８の蛇腹で緩衝され、また吸着子５８……は負圧
状態にあるため、果実１４が吸着される。

次いで、第３油圧シリンダ７３が操作されて、
吸着ユニツト５５は上動される。

なお、吸着ユニツト５５が上動した後、第１油
圧シリンダ４８が操作されて、整列板３０は傾斜
状態に戻され、また振動発生装置４３は再び振動
を発生することで、次の整列動作が行なわれる。

前述のようにして上動した吸着ユニツト５５
は、第４油圧シリンダ７９の操作によつて、箱詰
め位置の上方位置に移動され、次いで、第３油圧
シリンダ７３の操作によつて箱詰め位置に下動さ
れる。

上述の箱詰め位置には周知の箱自動供給装置
（図示省略）で箱８０が位置しており、吸着ユニ
ツト５５が下動することで、吸着子５８……に吸
着された果実１４……は箱８０の内部に収納され
る。

さらに、果実１４が箱８０の内部に収納される
と、吸着子５８……の負圧状態が解かれて、大気
圧となることで、果実１４……の吸着が解かれ、
第３油圧シリンダ７３が操作されて、吸着ユニツ
ト５５が上動することで、果実１４は箱８０に残
されて、果実１４の配列の箱詰めが完了する。

なお、上述した吸着ユニツト５５は、その後第
４油圧シリンダ７９の操作により、整列板３０の
上方に移動されて待機することになる。

さらに、実施例の整列板３０は傾斜位置と水平
位置とに可動するが、この可動量が吸着子５８の
蛇腹の伸縮範囲に設定されるときは、整列板３０
を傾斜状態のままで、果実１４を吸着することが
できる。

さらに、実施例の整列板３０は斜設して整列し
ているが、振動発生装置４３の振動の付与方向の
設定によつては、整列板３０を水平状態にしても
果実１４を整列移行させることができるので、整
列板３０を水平状態に設けることもできる。

(ト) その他の実施例 上述の実施例において、天秤機構に天秤棒３４
を用いた場合を例示したが、この天秤棒に代えて
天秤皿を用いるようにしてもよい。

第５図〜第７図において、整列板３０には、前
例と同様、通路方向に対する幅方向に複数条の突
起３１を設け、この各突起３１，３１間には樋状
の通路３２を形成している。

上述の各通路３２は、果実１４の受孔３３ａを
形成した天秤皿３４ａの複数個を羅列配設するこ
とで形成している。

上述の各通路３２，３２間隔および各天秤皿３
４ａ，３４ａ間隔は、果実１４の外径より大きく
形成して隣側の果実１４に接しないようにしてい
る。

上述の天秤皿３４ａの両側に設けた軸３８ａ，
３８ａを、隣側突起３１，３１に軸支し、この天
秤皿３４ａの上面を傾斜面として、この傾斜下部
面３５ａを規制板４０側に位置させると共に、他
端のストツパ壁３６ａを整列板３０の前縁側（通
路上流側）に設けている。

上述の天秤皿３４ａは通常自重によつてストツ
パ壁３６ａが下動位置になるように構成してい
る。

上述の天秤皿３４ａの受孔３３ａに果実１４が
転動して位置したとき、この果実１４の自重によ
つて傾斜下部面３５ａを下動させると共に、反対
側のストツパ壁３６ａを上方に突出させて、以後
の果実１４の送りを阻止する。

上述の果実１４は整列板３０の上縁側から供給
され、この整列板３０が傾斜状態にあつて、振動
が付与されたとき、果実１４を下縁側に移行させ
る。

従つて、果実１４は上縁側の天秤皿３４ａの受
孔３３ａに嵌り込んだのち、整列板３０の傾斜動
と振動によつて、再び転動して次の天秤皿３４ａ
の受孔３３ａに嵌り、順次下縁側に移動して整列
板３０の下縁部に幅方向に立設された規制板４０
に当接するまで転動する。

そうして、最下縁側の天秤皿３４ａの受孔３３
ａに嵌り混んだ果実１４によつてストツパ壁３６
ａが上動して以後の規制板４０の働き、すなわち
ストツプ作用を行なつて果実同士の当接を阻止し
ている。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は箱
詰め設備の一部断面側面図、第２図は箱詰め設備
の一部断面平面図、第３図は整列板の縦断側面
図、第４図は整列板の一部斜視図、第５図乃至第
７図は他の実施例を示し、第５図は整列板の縦断
側面図、第６図は整列板の縦断正面図、第７図は
天秤皿の斜視図である。 １４……果実、３０……整列板、３２……樋状
通路、３４……天秤棒、３４ａ……天秤皿、３５
……作動片、３５ａ……傾斜下部面、３６……ス
トツパ、３６ａ……ストツパ壁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 整列板の当該通路方向に対する幅方向に複数の
   樋状通路を形成し、 上記樋状通路には通路内の隣接果実同士が接し
   ない間隔毎に天秤動作をする天秤機構を設け、 上記天秤機構の天秤動作をする一端を通路の下
   流側に位置させて作動片とすると共に、他端を通
   路上流側に位置させてストツパとし、 常時はストツパを少なくとも前記通路の上面よ
   り下方に位置させ、果実の転動による作動片の押
   下げによりストツパが通路上に位置して以後の果
   実の転動を阻止するように作動片とストツパとを
   位置設定した 果実箱詰め装置の整列装置。