JPH0312644Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、果実を箱詰めする時に、箱内の収
納列に予め整列するような果実の箱詰め整列装置
に関する。

(ロ) 従来技術 果実を機械的に箱詰めするには、箱内の収納列
に予め果実を整列し、この整列状態の果実を箱詰
め位置に移行させて箱詰めすることが好ましい。

上述の果実の整列において、果実の収納列が升
目状であれば、縦横の列を位置規制すれば升目状
の整列が可能である。

しかし、果実を収納する箱の形状が一定であつ
て、収納する果実の形状が大きくなれば、果実を
千鳥状にしなければ収納されないので、この場合
の千鳥状の整列は、上述のように単に縦横の列の
位置規制のみでは得ることができない。

上述の千鳥状の配列を得る従来装置としては、
例えば、特公昭48−38398号公報に記載の装置が
ある。

すなわち、傾斜上方に位置する始端側シユート
につづいて、傾斜下方に位置するシユートベース
を設け、このシユートベースの左右両側に直線状
の側壁を立設すると共に、上述のシユートベース
のベース面に多数の畝を平行に設けて、畝間に条
溝を形成し、さらにヒンジ連結された２枚のスト
ツパを所定開度に開脚して果実整列空間の終端側
に斜めに配設した果実の箱爪整列装置である。

この従来装置によると、傾斜上方から傾斜下方
へ移行する複数の果実を上述の２枚のストツパで
受け止めることにより千鳥状の配列を得ることが
できる反面、ヒンジ連結された２枚のストツパを
開脚して斜め状に配設する関係上、これらストツ
パより傾斜下方の部位が無駄なスペースとなつ
て、シユートベースの面積に対して、実際に整列
される果実整列面積が極めて小さくなり、装置が
大型化する問題点があつた。

加えて、上述のシユートベース上に多数の畝を
平行に設ける必要があり、装置が複雑化するばか
りでなく、前段のシユートから畝に乗り上げた果
実が畝間の条溝に転動するので、果実に傷がつく
問題点があつた。

(ハ) 考案の目的 この考案は、特異形状の位置規制板を出入り可
動させることで、果実に何等傷を付けることな
く、また果実の抜けとしての空間部を作ることな
く、確実に各列同数の千鳥整列を得ることがで
き、しかも整列部位における整列板の面積と実際
に整列される果実整列面積とが略等しく、無駄な
スペースがなく、装置の小型化を図ることができ
る果実の箱詰め整列装置の提供を目的とする。

(ニ) 考案の構成 この考案は、整列板移行始端側から供給される
果実を、加振により移行終端側へ移動させながら
整列する果実の箱詰め整列装置であつて、上記整
列板をフラツト状に形成する一方、上記整列板の
移行終端側に直線状のストツパを立設し、上記整
列板の左右両側方に位置規制板を配設すると共
に、これら左右の各位置規制板の少なくとも何れ
か一方を、果実整列空間内に出入り操作する駆動
手段を設け、上記各位置規制板には凹部と半円凸
部とを交互に形成し、一方の位置規制板の半円凸
部を他方の位置規制板の凹部と対向させた果実の
箱詰め整列装置であることを特徴とする。

(ホ) 考案の効果 この考案によれば、果実が整列板の振動によつ
て移行始端側から移行終端側へ移行すると、果実
の列が位置規制板の凹部と半円凸部とで規制さ
れ、しかも、これら位置規制板の少なくとも何れ
か一方が出入り可動することで、上述の半円凸部
での果実の引掛りがなくなつて、凹部に果実を入
れることができ、この結果、果実の抜けとしての
空間部を作ることなく確実に各列同数の千鳥状に
整列することができる。

また、上述の凸部を半円凸部として、果実の流
れを円滑にすると共に、果実に損傷を与えない形
状に特定し、さらに上述の整列板をフラツト状に
成したので、従来のような畝からの転落による果
実損傷もないうえ、整列板の移行終端側に立設し
た直線状のストツパで第一列目の果実を受け止め
るので、整列部位における整列板の面積と実際に
整列される果実整列面積とが略等しく、無駄なス
ペースをなくして、装置の小型化を図ることがで
きる効果がある。

さらに、一方の位置規制板の半円凸部を他方の
位置規制板の凹部と対向させたので、果実が対向
凸部間で挟持圧縮されることがないのは勿論、各
列同数の千鳥整列を得ることができる効果があ
る。

(ヘ) 実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は果実の箱詰め設備における箱詰め整列装
置を示し、第１図、第２図において、この果実の
箱詰め設備は、果実１４を供給し、かつ果実１４
の供給位置をも制御する供給装置１０と、果実１
４を整列する整列装置１１と、果実１４を箱詰め
するための箱詰め装置１２とが順次配設され、そ
して、この考案の果実の箱詰め整列装置は上述の
整列装置１１によつて構成されている。

(a) 供給装置 第１図、第２図、第３図において、上述の供給
装置１０は箱詰めする果実１４を載置して後段に
供給する装置であつて、幅広の搬送ベルト１５を
有し、この搬送ベルト１５は複数のプーリ１６〜
２０間に張架され、入力プーリ２０に第１モータ
２１の動力が、ベルト２２を介して伝達されるこ
とで供給方向（図面上、左方）に駆動される。

上述の搬送ベルト１５の搬送始端側であつて、
かつ搬送面の左右両位置には、表面に適宜の弾性
部材を貼着したガイド部材２３，２３が設けら
れ、箱詰めされる果実１４はこれら左右のガイド
部材２３，２３間の搬送ベルト１５の上面に載置
される。

上述のガイド部材２３，２３間の後端側には供
給制御板２４，２４が設けられている。

この供給制御板２４，２４は、前端側が回動軸
２５，２５に固定されて、後端側が搬送ベルト１
５の搬送面上を、ベルト幅方向に移動可能に支持
され、後段側に供給する果実１４の供給位置を、
ベルト幅方向に変更可能に設けられている。

上述の回動軸２５，２５は左右の枠部材２６，
２６に軸受されると共に、下端部には連動杆２
７，２７を固定し、これらの各連動杆２７，２７
は相対向し、これら連動杆２７，２７の各遊端部
にはローラ２８，２８を枢支し、これらローラ２
８，２８間には扇形カム２９を介設し、かつスプ
リング３０が張設されて、扇形カム２９に付勢さ
れている。

上述の扇形カム２９は、カムノーズ部３３とベ
ースサークル部３４とを有し、各部３３，３４は
傾斜状に接続され、第２モータ３１の出力により
ベルト３２をを介して可逆制御される。

上述のカムノーズ部３３に前述の連動杆２７，
２７のローラ２８，２８が転接している時は、前
述の供給制御板２４，２４は搬送ベルト１５の両
側位置にあるように設定され、またベースサーク
ル部３４側に至るにしたがつて、搬送ベルト１５
の中央側に移動するように設定され、しかも一方
の供給制御板２４の中央側への移動は、他方の供
給制御板２４が搬送ベルト１５側部にある時に可
能となるように設定されている。

そして、上述の供給制御板２４，２４は、第４
図に示すように、後段の整列装置１１の果実１４
の整列状態に基づいて、すなわち、果実１４の供
給が一方に偏つた場合、供給の少ない方に多くの
果実１４を供給するように供給制御板２４，２４
がその供給方向を変更するように可動制御され
る。

(b) 整列装置 第１図、第２図において、前述の整列装置１１
は、前段から供給された果実１４を、箱詰め可能
な千鳥状の列に整列する装置であつて、果実１４
を整列するための整列板３９は、フラツト状に形
成されると共に、この整列板３９は前縁側を基点
として後縁側が後述する手段によつて、傾斜位置
と水平位置とに可動とし、かつ振動が付勢され
る。

上述の整列板３９の移行終端側には、幅方向に
直線状のストツパ４０を立設し、さらに、該整列
板３９が傾斜した状態下におけるストツパ４０両
端外方から箱詰め収納範囲に対応する左右両側方
には位置規制板４１，４１を配設し、これら左右
の位置規制板４１，４１の上端部から、供給装置
１０までの間の整列板３９の両側縁には、ガイド
板４２，４２が立設されている。

従つて、上述の整列板３９は下縁部と両側縁部
が囲まれたコの字状となり、その上縁部（前縁
部）から果実１４が供給され、この整列板３９が
傾斜状態にあつて、振動が付勢されたとき、果実
１４を下縁側に移行させることができる。

さらに、上述の整列板３９の供給部の上方位置
には、その左右位置に光電センサで構成された２
個の第１センサＳ１，Ｓ１が設けられ、これら左
右のセンサＳ１，Ｓ１は整列板３９に供給される
果実１４の偏りを検出し、この検出信号に基づい
て、前述の第２モータ３１の正逆転を制御して、
供給制御板２４，２４を可動し、供給の偏りを均
一に補正する。

前述の整列板３９は、その下面側が振動発生装
置４３の支持板４４，４４に取付けられ、この振
動発生装置４３の加振作用によつて整列板３９に
振動が付勢される。

上述の振動発生装置４３は、フレーム４５にス
プリング４５ａ…を介して緩衝支持され、またフ
レーム４５は上面中央が前後方向に開放された形
状を有し、この中央開放部に前述の整列板３９お
よび振動発生装置４３が位置する。

上述のフレーム４５の前部上方両側には、両側
方に延出する枢軸４６，４６が凸設され、この枢
軸４６，４６は主フレーム４７に軸受され、さら
に、前述のフレーム４５の後部下方には、第１油
圧シリンダ４８のピストンロツドが連結され、こ
の第１油圧シリンダ４８でフレーム４５を上下に
操作することで、整列板３９は水平位置と、傾斜
位置との２位置に可変操作される。

前述の左右両側の位置規制板４１，４１は、そ
れぞれの外方面側が可動板４９，４９に、ボルト
等で着脱自在に固定され、この可動板４９，４９
の外方面側にはガイドロツド５０，５０の基端を
固定し、このガイドロツド５０，５０の遊端側
を、前述のフレーム４５の左右両側の上部に固定
された支持板５１，５１のガイド筒５２，５２に
挿通して、左右両側方向に平行移動可能に支持
し、さらに、可動板４９，４９の中央外側部に
は、上述の支持板５１，５１に取付けられた第２
油圧シリンダ５３，５３のピストンロツドが連結
されて、この第２油圧シリンダ５３，５３の操作
によつて、左右の位置規制板４１，４１が左右両
側に平行移動、すなわち果実整列空間に対して出
入り操作される。

上述の左右の位置規制板４１，４１の内側面に
は、果実１４を同列同数の千鳥状に整列するため
に凹凸状の千鳥整列ガイド面を形成している。

上述の千鳥整列ガイド面は、整列板３９の下縁
部のストツパ４０の内面を基準面として、果実１
４が一列に整列される時、次の二列目は左右方向
に、果実１４の半ピツチ分位置ずらされて整列さ
れるように、各位置規制板４１，４１に凹部と半
円凸部５４とを交互に形成すると共に、一方の位
置規制板４１の半円凸部５４を他方の位置規制板
４１の凹部と対向させている。

また、果実１４を整列する場合、左右の位置規
制板４１，４１の間隔は収納個数に対応して設定
される。

上述の整列装置１１が果実１４を整列する場
合、第１油圧シリンダ４８が操作されて、整列板
３９は第１図に実線で示す如く傾斜状態に設定さ
れ、同時に、振動発生装置４３が振動を発生す
る。

前段の供給装置１０から果実１４が供給される
と、第４図に示すように、この果実１４は整列板
３９の傾斜と振動との両作用によつて、下縁側に
移行し、この移行時に、下縁部のストツパ４０に
より左右横方向が一列に整列され、また左右の位
置規制板４１に設けた千鳥整列ガイド面は、位置
規制板４１と共に、第２油圧シリンダ５３によつ
て定間隔毎に出入り操作されるので、下縁部のス
トツパ４０により一列に整列された果実１４は、
確実に隅部まで案内されて正確に千鳥状に整列さ
れる。

前述の供給装置１０の果実１４の供給は、初期
状態は左右の供給制御板２４，２４が両側に位置
する状態で行なわれるが、第４図に示すように、
供給始端側で前後方向に果実１４が詰つてしまう
と、第１センサＳ１，Ｓ１がこの偏りを検出し
て、果実１４が詰つた側の供給制御板２４を中央
側に移動するように制御し、果実１４の少ない側
に果実１４を供給するように、供給方向を制御
し、供給の均一化を図る。

そして、整列板３９上に空間がなくなると、供
給制御板２４，２４は元の位置に復帰される。

さらに、箱詰めに必要な個数の果実１４の整列
が終了すると、振動発生装置４３は振動を停止
し、第１油圧シリンダ４８は、整列板３９第１図
に仮想線で示す如くを水平状態に操作し、整列板
３９上に千鳥状に整列された果実１４は、次の箱
詰め装置１２に供される。

(c) 箱詰め装置 第１図、第５図、第６図において、前述の箱詰
め装置１２は、千鳥状に整列された果実１４を、
整列板３９から取出して箱８０に収納する装置で
あつて、整列板３９上の果実１４を取出し、箱詰
めするための吸着ユニツト５５を有し、この吸着
ユニツト５５は四角形に形成されたフレーム５６
と、このフレーム５６に取付けられる複数のクロ
スメンバ５７…と、このクロスメンバ５７…に固
定される複数個の吸着パツド５８…とによつて形
成される。

上述の吸着パツド５８…は箱詰めする数量に対
応して取付けられ、また、クロスメンバ５７に取
付けられる数は箱詰めする横列の数に対応し、ま
たクロスメンバ５７…の数は箱詰めする縦列の数
に対応する。

そして、クロスメンバ５７…に取付けられる吸
着パツド５８…は、整列板３９に整列される果実
１４の千鳥状の配列に位置設定される。

第５図に示すように、上述の各クロスメンバ５
７は中央部に横方向の溝５９を形成し、吸着パツ
ド５８を支持する支持部材６０は上述の溝５９内
を摺動可能に設けられ、ナツト６１により所定の
位置で固定される。

上述の支持部材６０には上下方向に支持孔６２
が形成され、この支持孔６２に吸着パツド５８の
軸部６３が挿通され、軸部６３の上端部にはスト
ツパ６４が固定されて、吸着パツド５８の抜止め
を行なつている。

また吸着パツド５８と支持部材６０との間の軸
部６３外周には、吸着パツド５８を下方に付勢す
るスプリング６５が介設され、このスプリング６
５は吸着パツド５８が果実１４を吸着する時の当
接圧力を緩衝する。

そして吸着パツド５８の軸部６３の上端は、吸
引パイプ６６を介して適宜の真空パイプ、および
開閉制御弁（図示省略）に接続されている。

また、各吸着パツド５８を支持した各支持部材
６０の連設片６０ａには、反射形光電センサで構
成された第２センサＳ２が取付けられ、各センサ
Ｓ２…は吸着パツド５８が果実１４の吸着動作を
行なつた時、果実１４の吸着を検知して、吸着状
態の可否を検出する。

前述の各クロスメンバ５７…はその両端部が、
フレーム５６の対向する枠部材６７，６７に対し
て、相互の間隔が調整可能に固定される。

すなわち、第６図に示すように、上述の枠部材
６７，６７の下面側には溝６８が形成され、この
溝６８の上面側にはスライダ６９が摺動可能に挿
入され、このスライダ６９の上面にはナツト７０
が載置され、前述のクロスメンバ５７を挿通した
ボルト７１がナツト７０に締結されることで、ク
ロスメンバ５７が固定されるが、この締結を緩め
た状態下でクロスメンバ５７を溝方向に位置調整
することができる。

従つて、上述のクロスメンバ５７の縦方向の位
置調整と、吸着パツド５８それ自体の横方向の位
置調整とによつて、吸着パツド５８は千鳥状の配
列に設定することができる。

上述の吸着ユニツト５５のフレーム５６の上面
側には、門形枠７２が固定され、この門形枠７２
の上面には左右に２本のガイドロツド７３，７３
が立設され、これらのガイドロツド７３，７３は
上方に位置する可動板７４に取付けられたガイド
筒７５，７５に挿通されて、上下方向に摺動可能
に支持され、またこの可動板７４に取付けられた
第３油圧シリンダ７６のピストロツドが門形枠７
２に連結されて、この第３油圧シリンダ７６の操
作によつて、吸着ユニツト５５は昇降操作され
る。

上述の可動板７４は、第１図に示す如く主フレ
ーム４７の前後方向に架設された２本のガイドロ
ツド７７，７７に、ガイド筒７８，７８を介し
て、前後方向に摺動可能に支持され、また主フレ
ーム４７の後部に取付けられた第４油圧シリンダ
７９のピストンロツドが可動板７４に連結され、
この第４油圧シリンダ７９の操作によつて、可動
板７４は前後移動して、吸着ユニツト５５を、果
実吸着位置と、箱詰め位置との２位置に移動操作
する。

(d) 総括動作説明 このように構成した果実１４の箱詰め設備は次
のように動作される。

供給装置１０に対する果実１４の供給は人為的
に行なわれ、例えば、果実１４が柿であれば、柿
の蔕を下に向けて搬送ベルト１５上に載置する。

そして、上述の搬送ベルト１５が搬送方向に駆
動されることにより、果実１４が整列装置１１に
供給される。

整列装置１１の整列板３９は、左右両側の位置
規制板４１，４１の間隔が果実１４の箱詰め数に
対応され、かつ、第１油圧シリンダ４８が操作さ
れて傾斜状態にあつて、振動発生装置４３は振動
を生じ、第２油圧シリンダ５３が操作されて、左
右の位置規制板４１，４１が定間隔で出入りされ
る。

このため、前段から果実１４が供給されると、
振動によつて、果実１４を下縁側に移行させ、下
縁部のストツパ４０に達した第１列目の果実１４
は一直線状に整列され、第２列目に整列される果
実１４は、左右の位置規制板４１，４１の凹部と
半円凸部５４とからなる千鳥整列ガイド面の出入
り動作によつて、配列が位置規制されて千鳥状に
整列され、それ以降の果実１４の配列も同様に各
列同数の千鳥状に整列される。

この整列動作において、果実１４の供給が一方
に偏つた場合は、第１センサＳ１，Ｓ１がこれを
検出して、第２モータ３１を正方向または逆方向
に制御して、果実１４が偏つた側の供給制御板２
４を中央側に移動させて、供給の少ない側に多く
果実１４が供給されるように、供給方向を変更し
て均一な果実１４の供給を図る。

なお、果実１４が移動してストツパ４０および
位置規制板４０，４１に接するも、これらの表面
は弾性部材で形成されているため、果実１４を損
傷させることはない。

上述の整列板３９に箱詰めの可能な果実１４が
整列されると、振動発生装置４３は振動を停止
し、第１油圧シリンダ４８が操作されて、整列板
３９が水平状態に姿勢変更される。

箱詰め装置１２の吸着ユニツト５５は整列板３
９の上方位置に待機しており、整列板３９が水平
状態になると、第３油圧シリンダ７６が操作され
て、吸着ユニツト５５が吸着位置に下降する。

上述の吸着ユニツト５５の下降の過程におい
て、各吸着パツド５８…に併設された各第２セン
サＳ２…の出力を判定して、各吸着パツド５８…
と対向する整列板３９の位置に果実１４が存在す
るか否かを確認し、果実１４の抜けが検知された
ときは、適宜の警報装置（図示省略）を駆動して
報知することで、抜けに対しては作業員に委ねら
れる。

上述の吸着パツド５８…が吸着位置に達して、
果実１４…に当接すると、その当接圧はスプリン
グ６５…で緩衝され、また吸着パツド５８…は負
圧吸引状態にあるため、果実１４が吸着される。

次いで、第３油圧シリンダ７６が操作されて、
吸着ユニツト５５が上昇し、この上昇位置で再び
各第２センサＳ２…の出力を判定して、各吸着パ
ツド５８…に果実１４…が吸着されているか否か
を確認する。

上述の第２センサＳ２の吸着検出により、果実
１４が吸着されていない吸着パツド５８がある場
合は、前述と同様に警報装置が駆動されて、作業
員の処理が行なわれる。

なお、吸着ユニツト５５が上昇した後は、第１
油圧シリンダ４８が操作されて、整列板３９は傾
斜状態に戻され、また振動発生装置４３は再び振
動を発生することで、次の整列動作が行なわれ
る。

このようにして上昇した吸着ユニツト５５は、
第４油圧シリンダ７９の復動によつて、箱詰め位
置の上方位置に移動され、次いで、第３油圧シリ
ンダ７６の操作によつて、箱詰め位置に下降され
る。

上述の箱詰め位置には周知の箱自動供給装置
（図示省略）で箱８０が位置しており、吸着ユニ
ツト５５が下降することで、吸着パツド５８…に
吸着された果実１４…は箱８０の内部に収納され
ると共に、吸着パツド５８…の負圧状態が解除さ
れて、大気圧になることで果実１４…の吸着が解
放され、第３油圧シリンダ７６が操作されて、吸
着ユニツト５５が上昇することで、果実１４は箱
８０に残されて、果実１４の千鳥状配列の箱詰め
が完了する。

なお、上昇した吸着ユニツト５５は、その後第
４油圧シリンダ７９の往動により、整列板３９の
上方に移動されて待機することになる。

以上要するに、上記構成によると、果実の抜け
としての空間部を作ることなく果実１４を確実に
各列同数の千鳥状に整列することができる効果が
ある。

また、上述の整列板３９をフラツト状に成した
ので、従来のような畝からの転落による果実損傷
もないうえ、整列板３９の移行終端側に立設した
直線状のストツパ４０で第１列目の果実を受け止
めるので、整列部位における整列板３９の面積と
実際に整列される果実整列面積とが略等しくなつ
て、無駄なスペースをなくすことができ、装置の
小型化を図ることができる効果がある。

なお、上述の実施例においては、供給制御板２
４，２４を扇形カム２９で駆動しているが、油圧
シリンダやその他の駆動手段で駆動してもよく、
また第１センサＳ１の検出信号に基づいて駆動し
たが、整列状態を人為的に目視して、人為的に供
給制御板２４，２４を駆動して、果実１４の供給
を均一に補正してもよい。

さらに、供給制御板２４，２４は左右の両方に
設けているが、偏りが同方向の一方のみに生じる
場合は、この一方の偏りを補正する片側のみの供
給制御板２４で構成してもよい。

さらに、上述の実施例では左右の位置規制板４
１，４１を同時に出入り操作したが、一方の規制
板４１のみを出入り操作した場合でも良好な千鳥
状整列が得られる。

さらにまた、前述の実施例では整列板３９を傾
斜状に配設しているが、振動発生装置４３の加振
方向によつては、整列板３９を水平状にしても果
実１４を整列移行させることができる。

なお、この考案の駆動手段は実施例の第２油圧
シリンダ５３に対応するも、この考案は、上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は箱
詰め設備の側面図、第２図は箱詰め設備の要部平
面図、第３図は供給制御板の駆動部分の平面図、
第４図は果実の供給整列状態を示す説明図、第５
図は吸着パツドの支持構造を示す断面図、第６図
は箱詰め装置の正面図である。 １１…整列装置、１４…果実、３９…整列板、
４０…ストツパ、４１…位置規制板、５３…第２
油圧シリンダ、５４…半円凸部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 整列板移行始端側から供給される果実を、加振
   により移行終端側へ移動させながら整列する果実
   の箱詰め整列装置であつて、 上記整列板をフラツト状に形成する一方、上記整
   列板の移行終端側に直線状のストツパを立設し、 上記整列板の左右両側方に位置規制板を配設す
   ると共に、 これら左右の各位置規制板の少なくとも何れか
   一方を、果実整列空間内に出入り操作する駆動手
   段を設け、 上記各位置規制板には凹部と半円凸部とを交互
   に形成し、 一方の位置規制板の半円凸部を他方の位置規制
   板の凹部と対向させた 果実の箱詰め整列装置。