JPH03183311A - 埋設管用ケーブル敷設装置 - Google Patents
埋設管用ケーブル敷設装置Info
- Publication number
- JPH03183311A JPH03183311A JP1321927A JP32192789A JPH03183311A JP H03183311 A JPH03183311 A JP H03183311A JP 1321927 A JP1321927 A JP 1321927A JP 32192789 A JP32192789 A JP 32192789A JP H03183311 A JPH03183311 A JP H03183311A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- robot
- groove
- buried pipe
- resin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野〕
この発明は、埋設管用ケーブル敷設装置、特に、ケーブ
ルを埋設管の一ヒ部内壁面内に、その軸線方向にｌｅっ
て確実に敷設することができる埋設管用ケーブル敷設装
置に関するものである。
ルを埋設管の一ヒ部内壁面内に、その軸線方向にｌｅっ
て確実に敷設することができる埋設管用ケーブル敷設装
置に関するものである。
近年、通信ケーブルや電カケープル（以下、単にケーブ
ルという）を敷設する場合、敷設費用の削減等の面から
、通信ケーブルを下水道管等の埋設管内に敷設すること
か行われている。
ルという）を敷設する場合、敷設費用の削減等の面から
、通信ケーブルを下水道管等の埋設管内に敷設すること
か行われている。
この方法として、大径管の場合には人力により、また、
小径管の場合にはロボットにより、埋設管の上部内壁面
に沿ってケーブルをアンカーによって固定する方法等が
とられている。以下、この方法を先行技術という。
小径管の場合にはロボットにより、埋設管の上部内壁面
に沿ってケーブルをアンカーによって固定する方法等が
とられている。以下、この方法を先行技術という。
しかしながら、上述した先行技術は、次のような問題を
有していた。
有していた。
即ち、ケーブルが埋設管から露出しているために、埋設
管内を流れる流体や固形物あるいは前記流体から発生す
る硫化水素等によってケーブルが損傷を受けたり、ある
いは、ケーブルの固定箇所が数メートルおきであるため
にケーブルにたるみが生じる。
管内を流れる流体や固形物あるいは前記流体から発生す
る硫化水素等によってケーブルが損傷を受けたり、ある
いは、ケーブルの固定箇所が数メートルおきであるため
にケーブルにたるみが生じる。
従って、この発明の目的は、埋設管内を流れる流体や固
形物あるいは前記流体から発生する硫化水素等によって
ケーブルが損傷を受けたり、あるいは、ケーブルにたる
みが生じる虞れがない埋設管用ケーブル敷設装置を提供
することにある。
形物あるいは前記流体から発生する硫化水素等によって
ケーブルが損傷を受けたり、あるいは、ケーブルにたる
みが生じる虞れがない埋設管用ケーブル敷設装置を提供
することにある。
この発明は、埋設管内に、その軸線方向に張られたワイ
ヤーをガイドにして、前記埋設管の上部内壁面に沿って
走行するロボットと、前記ロボットの走行方向下流側に
設けられた、前記埋設管の内壁面にケーブル埋設用の溝
を切るためのカッターと、前記ロボットの走行方向上流
側に設けられた、前記カッターによって切られた前記膚
内にケーブルを挿入するためのケーブル挿入手段と、前
記ロボットに取り付けられた、前記ケーブルが挿入され
た前記溝に樹脂を充填するための樹脂充填用ノズルと、
前記ロボットに取り付けられた、前記溝に充填された樹
脂の表面を平らに均すための刷毛とからなることに特徴
を有するものである。
ヤーをガイドにして、前記埋設管の上部内壁面に沿って
走行するロボットと、前記ロボットの走行方向下流側に
設けられた、前記埋設管の内壁面にケーブル埋設用の溝
を切るためのカッターと、前記ロボットの走行方向上流
側に設けられた、前記カッターによって切られた前記膚
内にケーブルを挿入するためのケーブル挿入手段と、前
記ロボットに取り付けられた、前記ケーブルが挿入され
た前記溝に樹脂を充填するための樹脂充填用ノズルと、
前記ロボットに取り付けられた、前記溝に充填された樹
脂の表面を平らに均すための刷毛とからなることに特徴
を有するものである。
次に、この発明の埋設管用ケーブル敷設装置の一実施態
様を、図面を参照しながら説明する。
様を、図面を参照しながら説明する。
第１図は、この発明の埋設管用ケーブル敷設装置の一実
施態様を示す正面図、第２図は、同装置の平面図である
。
施態様を示す正面図、第２図は、同装置の平面図である
。
第１図および第２図に示すように、この発明の埋設管用
ケーブル敷設装置は、埋設管１内に、その軸線方向に張
られたワイヤー２をガイドにして、埋設管１の上部内壁
面ＩＡに沿って走行するロボット３と、ロボット３の走
行方向下流側に設けられた、埋設管１の内壁面ＩＡにケ
ーブル埋設用の溝ＩＢを切るためのカッター４と、ロボ
ット３の走行方向上流側に設けられた、カッター４によ
って切られた溝ＩＢ内に、ケーブル５を挿入するための
ケブル挿入手段６と、ロボット３に取り付けられた、ケ
ーブル５が挿入された溝ＩＢにホース１６から樹脂７を
充填するための樹脂充填用ノズル８と、ロボット３に取
り付けられた、溝ＩＢに充填された樹脂７の表面を平ら
に均すための刷毛９とからなっている。
ケーブル敷設装置は、埋設管１内に、その軸線方向に張
られたワイヤー２をガイドにして、埋設管１の上部内壁
面ＩＡに沿って走行するロボット３と、ロボット３の走
行方向下流側に設けられた、埋設管１の内壁面ＩＡにケ
ーブル埋設用の溝ＩＢを切るためのカッター４と、ロボ
ット３の走行方向上流側に設けられた、カッター４によ
って切られた溝ＩＢ内に、ケーブル５を挿入するための
ケブル挿入手段６と、ロボット３に取り付けられた、ケ
ーブル５が挿入された溝ＩＢにホース１６から樹脂７を
充填するための樹脂充填用ノズル８と、ロボット３に取
り付けられた、溝ＩＢに充填された樹脂７の表面を平ら
に均すための刷毛９とからなっている。
ロボット３は、ベルト車１０間にエンドレスに配された
一対の吸着ベルト１１を有している。吸着ベルト１１は
、その移動方向に間隔をあけて複数個のゴムパット１２
が設けられている。ゴムパット１２は、その内部の空気
をホース１３から吸引することによって、埋設管】の内
壁面ＩＡに吸着する。ロボット３の走行に伴って空気が
吸引されるゴムパット１２が順次入れ代わる。これによ
ってロボット３は、埋設管ｊの上部内壁面ＩＡに沿って
落下することなく走行する。
一対の吸着ベルト１１を有している。吸着ベルト１１は
、その移動方向に間隔をあけて複数個のゴムパット１２
が設けられている。ゴムパット１２は、その内部の空気
をホース１３から吸引することによって、埋設管】の内
壁面ＩＡに吸着する。ロボット３の走行に伴って空気が
吸引されるゴムパット１２が順次入れ代わる。これによ
ってロボット３は、埋設管ｊの上部内壁面ＩＡに沿って
落下することなく走行する。
ケーブル挿入手段６は、埋設管１のロボット３の走行方
向上流端から埋設管ｌ内に供給されるケーブル５を１８
０度折り返すためのターンローラー１４と、ターンロー
ラー１４によって折り返えされたケーブル５を、カッタ
ー４によって切られた溝ＩＢ内に押し込むための押込み
ローラー１５とから構成されている。
向上流端から埋設管ｌ内に供給されるケーブル５を１８
０度折り返すためのターンローラー１４と、ターンロー
ラー１４によって折り返えされたケーブル５を、カッタ
ー４によって切られた溝ＩＢ内に押し込むための押込み
ローラー１５とから構成されている。
なお、ケーブル５の代わりに複数個のケーブル挿入孔を
有するケーブル保護管を埋設管１の内壁面に敷設すれば
、ケーブル５の補修および増設が容易に行える。
有するケーブル保護管を埋設管１の内壁面に敷設すれば
、ケーブル５の補修および増設が容易に行える。
このように構成されている、この発明の埋設管用ケーブ
ル敷設装置によれば、次のようにして、ケーブル５が埋
設管１の上部内壁面ＩＡに敷設される。
ル敷設装置によれば、次のようにして、ケーブル５が埋
設管１の上部内壁面ＩＡに敷設される。
ロボット３がワイヤー２にガイドされて埋設管ｌの上部
内壁面ＩＡに沿って走行すると、カッター４によって埋
設管１の上部内壁面ＩＡにケーブル埋設用の溝１Ｂが切
られる。次いで、溝ＩＢ内には、埋設管Ｉのロボット３
の走行方向上流端から埋設管１内に供給されるケーブル
５が、ケーブル挿入手段６によって挿入される。次いで
、ケーブル５が挿入された溝ＩＢ内にノズル８から樹脂
７が充填されて、ケーブル５が固定される。そして、最
後に刷毛９によって樹脂７の表面が平らに均される。
内壁面ＩＡに沿って走行すると、カッター４によって埋
設管１の上部内壁面ＩＡにケーブル埋設用の溝１Ｂが切
られる。次いで、溝ＩＢ内には、埋設管Ｉのロボット３
の走行方向上流端から埋設管１内に供給されるケーブル
５が、ケーブル挿入手段６によって挿入される。次いで
、ケーブル５が挿入された溝ＩＢ内にノズル８から樹脂
７が充填されて、ケーブル５が固定される。そして、最
後に刷毛９によって樹脂７の表面が平らに均される。
このようにして、ケーブル５が埋設管！の上部内壁面Ｉ
Ａに沿って自動的に敷設される。
Ａに沿って自動的に敷設される。
ケーブル５を埋設管４の上部内壁面に敷設することによ
って、埋設管４内を流れる流体が溝ＩＢに直接触しない
ので、ケーブル５の損傷をより確実に防止できる。
って、埋設管４内を流れる流体が溝ＩＢに直接触しない
ので、ケーブル５の損傷をより確実に防止できる。
以上説明したように、この発明によれば、ケーブルは、
埋設管の上部内壁内に確実に敷設されるので、埋設管内
を流れる流体や固形物あるいは前記流体から発生する硫
化水素等によってケーブルが損傷を受けたり、あるいは
、ケーブルにたるみが生じる虞れがないといった有用な
効果がもたらされる。
埋設管の上部内壁内に確実に敷設されるので、埋設管内
を流れる流体や固形物あるいは前記流体から発生する硫
化水素等によってケーブルが損傷を受けたり、あるいは
、ケーブルにたるみが生じる虞れがないといった有用な
効果がもたらされる。
第１図は、この発明の埋設管用ケーブル敷設装置の一実
施態様を示す正面図、第２図は、同装置の平面図である
。図面において、 １−埋設管、 ３−ロボット１ ５−ケーブル、 ７−・樹脂、 ９−刷毛、 １１・・吸着ベルト、 １３− ホース、 １５・・押込みローラー、 ２−ワイヤ ４−カッター ６−ケーブル挿入手段、 ８−ノズル、 １０−ベルト、 １２−ゴムバット、 １４−・−ターンローラー １６− ホース。
施態様を示す正面図、第２図は、同装置の平面図である
。図面において、 １−埋設管、 ３−ロボット１ ５−ケーブル、 ７−・樹脂、 ９−刷毛、 １１・・吸着ベルト、 １３− ホース、 １５・・押込みローラー、 ２−ワイヤ ４−カッター ６−ケーブル挿入手段、 ８−ノズル、 １０−ベルト、 １２−ゴムバット、 １４−・−ターンローラー １６− ホース。
Claims (1)
- （１）埋設管内に、その軸線方向に張られたワイヤーを
ガイドにして、前記埋設管の上部内壁面に沿って走行す
るロボットと、前記ロボットの走行方向下流側に設けら
れた、前記埋設管の内壁面にケーブル埋設用の溝を切る
ためのカッターと、前記ロボットの走行方向上流側に設
けられた、前記カッターによって切られた前記溝内にケ
ーブルを挿入するためのケーブル挿入手段と、前記ロボ
ットに取り付けられた、前記ケーブルが挿入された前記
溝に樹脂を充填するための樹脂充填用ノズルと、前記ロ
ボットに取り付けられた、前記溝に充填された樹脂の表
面を平らに均すための刷毛とからなることを特徴とする
埋設管用ケーブル敷設装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321927A JPH03183311A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 埋設管用ケーブル敷設装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1321927A JPH03183311A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 埋設管用ケーブル敷設装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183311A true JPH03183311A (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=18137971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1321927A Pending JPH03183311A (ja) | 1989-12-12 | 1989-12-12 | 埋設管用ケーブル敷設装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03183311A (ja) |
-
1989
- 1989-12-12 JP JP1321927A patent/JPH03183311A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6572306B2 (en) | Method of laying data cables and the like in underground pipes and pipe-cable combinations | |
| DE3780400D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum einbringen eines seilartigen elements in ein kabelkanalrohr. | |
| SE9203073L (sv) | Sätt för att föra in kablar i ett rör | |
| US4600176A (en) | Apparatus for producing a cable conduit system suitable for the drawing-in of cables | |
| US20090245738A1 (en) | System and method for installing fiber optic cable | |
| JP2004504793A (ja) | 地中へのダクトの設置方法及び装置 | |
| ES2368495T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de instalación de cables y envolventes en una canalización no accesible. | |
| US20010010781A1 (en) | Method of laying data cables and the like in underground pipes and pipe-cable combinations | |
| JPH03183311A (ja) | 埋設管用ケーブル敷設装置 | |
| CN100399091C (zh) | 包括防止流体回流单元的光纤单元安装设备 | |
| CN211266275U (zh) | 一种用于电缆沟管内牵引的电缆敷设辅助装置 | |
| JPH03183310A (ja) | 埋設管用ケーブル敷設装置 | |
| JPH03182019A (ja) | 埋設管用ケーブル敷設装置 | |
| JPH0479713A (ja) | 埋設管内へのケーブル敷設方法 | |
| CN221883974U (zh) | 一种高速公路光缆铺设辅助装置 | |
| JPS5835350Y2 (ja) | 管内へのワイヤ−ロ−プ插通装置 | |
| JP3508588B2 (ja) | 光ケーブル空気圧送工法 | |
| CN220475344U (zh) | 一种抗压型的mpp电力管 | |
| JP2000102129A (ja) | ケーブル通線方法 | |
| CN223363798U (zh) | 施工现场用装配式防水电缆埋管 | |
| CN220896250U (zh) | 一种基于电子与智能化工程施工用电缆敷设掩护装置 | |
| JP3708043B2 (ja) | 下水道本管補修方法 | |
| CN205371889U (zh) | 应用于防渗导静电复合管道导静电连通的导静电插件 | |
| JPS5922758Y2 (ja) | マンホ−ル等におけるダクト口防護ソケツト | |
| JP3320913B2 (ja) | ケーブル敷設管における管内通線工法 |