JPH03183395A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPH03183395A JPH03183395A JP1318988A JP31898889A JPH03183395A JP H03183395 A JPH03183395 A JP H03183395A JP 1318988 A JP1318988 A JP 1318988A JP 31898889 A JP31898889 A JP 31898889A JP H03183395 A JPH03183395 A JP H03183395A
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- excitation
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- Pending
Links
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- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は磁気ディスク装置のスピンドルモータに関し
、特に位置センサを省略した３相ブラシレスＤＣモータ
を正確に駆動することができる磁気ディスク装置に関す
る。
、特に位置センサを省略した３相ブラシレスＤＣモータ
を正確に駆動することができる磁気ディスク装置に関す
る。
従来、この種の磁気ディスク装置のスピンドルモータを
起動するには、マイクロプロセッサ等によシモータの励
磁を行なう６種のパターンのうち、１種をあらかじめ選
択しておき、強制的にそのパターンの相を励磁する。そ
の後に回転方向へ順に励磁を行なうことによって、スピ
ンドルモータを同期回転させて起動を行なうものとなっ
ていた。
起動するには、マイクロプロセッサ等によシモータの励
磁を行なう６種のパターンのうち、１種をあらかじめ選
択しておき、強制的にそのパターンの相を励磁する。そ
の後に回転方向へ順に励磁を行なうことによって、スピ
ンドルモータを同期回転させて起動を行なうものとなっ
ていた。
上述した従来の磁気ディスク装置は、その位置センサが
省略されているので、スピンドルモータを起動する場合
最初に励磁をする相が本来の回転方向と一致しないため
、逆方向に最大４５度回転することがある。このため、
ヘッドや媒体にダメージを与えるという欠点がある。
省略されているので、スピンドルモータを起動する場合
最初に励磁をする相が本来の回転方向と一致しないため
、逆方向に最大４５度回転することがある。このため、
ヘッドや媒体にダメージを与えるという欠点がある。
この発明に係る磁気ディスク装置はスピンドル巻線の各
相に複数種の励磁パターンによるインパルス電圧を与え
る手段と、このスピンドル巻線に生じた応答電圧を保持
する手段と、それぞれの応答電圧をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータと、この応答電圧のうちの最大値
を選びその励磁パターンで起動時の励磁相を決定し駆動
する手段とを備えている。
相に複数種の励磁パターンによるインパルス電圧を与え
る手段と、このスピンドル巻線に生じた応答電圧を保持
する手段と、それぞれの応答電圧をデジタル信号に変換
するＡ／Ｄコンバータと、この応答電圧のうちの最大値
を選びその励磁パターンで起動時の励磁相を決定し駆動
する手段とを備えている。
この発明は位置センサを使用しないＤＣブラシレスモー
タを磁気ディスク装置のスピンドルモータに使用しても
、その起動を正確に行なうことができる。
タを磁気ディスク装置のスピンドルモータに使用しても
、その起動を正確に行なうことができる。
第１図はこの発明に係る磁気ディスク装置の一実施例を
示すブロック図である。同図において、１は第２図（ａ
）〜第２図（ｃ）に示す励磁信号ＰＨＡ −ＰＨＣを出
力するマイクロプロセッサ、２はこの励磁信号ＰＩ（Ａ
−ＰＨＣの入力によう動作し、６ｗｉの励磁パターンに
よる駆動信号を出力する論理回路、３はスピンドルモー
タであるＤＣブラシレスモータのスピンドル巻線４ａ〜
４Ｃに電流を流すドライバ、５ａ〜５Ｃはコンデンサ、
６＆〜６Ｃは抵抗、７はコンデンサ５為〜５Ｃに保持さ
れた電圧をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータである。
示すブロック図である。同図において、１は第２図（ａ
）〜第２図（ｃ）に示す励磁信号ＰＨＡ −ＰＨＣを出
力するマイクロプロセッサ、２はこの励磁信号ＰＩ（Ａ
−ＰＨＣの入力によう動作し、６ｗｉの励磁パターンに
よる駆動信号を出力する論理回路、３はスピンドルモー
タであるＤＣブラシレスモータのスピンドル巻線４ａ〜
４Ｃに電流を流すドライバ、５ａ〜５Ｃはコンデンサ、
６＆〜６Ｃは抵抗、７はコンデンサ５為〜５Ｃに保持さ
れた電圧をデジタル変換するＡ／Ｄコンバータである。
次に、上記構成による磁気ディスク装置の動作、轡にど
の相から励磁を開始し、起動を行なうかについて説明す
る。筐ず、マイクロプロセッサ１は第２図（ａ）〜第２
図（ｃ）に示す励磁信号ＰＨＡ−ＰＩＣによシロ種の励
磁パターンＡ−Ｆを作成し、励磁パターンＡのオンー励
磁パターンＡのオフ、励磁パターンＢのオンー励磁パタ
ーンＢのオフ、励磁パターンＣのオンー励磁パターンＣ
のオフ、励磁パターンＤのオンー励磁パターンＤのオフ
、励磁パターンＥのオンー励磁パターンＥのオフ、励磁
パターンＦのオンー励磁パターンＦのオフを論理回路２
に出力する。この論理回路２はこの６種の励磁パターン
Ａ−Ｆの入力によシ動作し、駆動信号をドライバ３に出
力する。このため、ドライバ３はこの駆動信号の入力に
よシ動作し、スピンドル巻線４ａ〜４ｃにパルス状の電
流を流す。このとき、ＤＣブラシレスモータが回転しな
ｈ程度の速い周期でパルス状に電流をスピンドル巻線４
ｍ〜４Ｃに流すと、このスピンドル巻線４ａ〜４ｃに電
圧のインパルス応答が生じ、この応答が収束したときの
応答電圧はコンデンサ５ａ〜５ｃに保持される。そして
、Ａ／Ｄコンバータ７はこのコンデンサ５＆〜５ｃに保
持された電圧をデジタル変換してマイクロプロセッサ１
に出力する。このマイクロプロセッサ１はこのデジタル
に変換されたデータを６種の励磁パターンＡ−Ｆについ
て取シ込み、図示せぬ内部メモリに蓄積する。そして、
第３図および第４図を参照して説明すると、マイクロプ
ロセッサ１はステップＳ、で駆動時間ｔ、の間励磁パタ
ーンＡによシ駆動し、ステップＳ２で励磁パターンＡを
オフし・ステップＳ３で応答電圧ｖ１のデジタル値を取
シ込む。そして、ステップＳ４からステップＳｏ ｉで
上述と同様な動作が行なわれる。
の相から励磁を開始し、起動を行なうかについて説明す
る。筐ず、マイクロプロセッサ１は第２図（ａ）〜第２
図（ｃ）に示す励磁信号ＰＨＡ−ＰＩＣによシロ種の励
磁パターンＡ−Ｆを作成し、励磁パターンＡのオンー励
磁パターンＡのオフ、励磁パターンＢのオンー励磁パタ
ーンＢのオフ、励磁パターンＣのオンー励磁パターンＣ
のオフ、励磁パターンＤのオンー励磁パターンＤのオフ
、励磁パターンＥのオンー励磁パターンＥのオフ、励磁
パターンＦのオンー励磁パターンＦのオフを論理回路２
に出力する。この論理回路２はこの６種の励磁パターン
Ａ−Ｆの入力によシ動作し、駆動信号をドライバ３に出
力する。このため、ドライバ３はこの駆動信号の入力に
よシ動作し、スピンドル巻線４ａ〜４ｃにパルス状の電
流を流す。このとき、ＤＣブラシレスモータが回転しな
ｈ程度の速い周期でパルス状に電流をスピンドル巻線４
ｍ〜４Ｃに流すと、このスピンドル巻線４ａ〜４ｃに電
圧のインパルス応答が生じ、この応答が収束したときの
応答電圧はコンデンサ５ａ〜５ｃに保持される。そして
、Ａ／Ｄコンバータ７はこのコンデンサ５＆〜５ｃに保
持された電圧をデジタル変換してマイクロプロセッサ１
に出力する。このマイクロプロセッサ１はこのデジタル
に変換されたデータを６種の励磁パターンＡ−Ｆについ
て取シ込み、図示せぬ内部メモリに蓄積する。そして、
第３図および第４図を参照して説明すると、マイクロプ
ロセッサ１はステップＳ、で駆動時間ｔ、の間励磁パタ
ーンＡによシ駆動し、ステップＳ２で励磁パターンＡを
オフし・ステップＳ３で応答電圧ｖ１のデジタル値を取
シ込む。そして、ステップＳ４からステップＳｏ ｉで
上述と同様な動作が行なわれる。
ここで、ＤＣブラシレスモータはその構造上、ロータの
磁束によりｔ根子鉄心の透磁率が変化する。
磁束によりｔ根子鉄心の透磁率が変化する。
これによって、スピンドル巻線４ａ〜４Ｃのインダクタ
ンスはロータの位置によう変化が生じるため、インパル
ス応答電圧訃よびその収束されたときの応Ｓｔ圧ｖ１〜
ｖ６に変化が生じる。この結果、スピンドルモータを起
動する場合、電流を流さなければならないパターンにお
ける応答電圧が最も高くなるため、マイクロプロセッサ
１はステップＳＩＯで応答電圧■１〜Ｖ＠の大きさを比
較し、ステップＳ。で最大値を示したパターンの相から
励磁を開始することによシスモンドルモータを正確に起
動することができる。
ンスはロータの位置によう変化が生じるため、インパル
ス応答電圧訃よびその収束されたときの応Ｓｔ圧ｖ１〜
ｖ６に変化が生じる。この結果、スピンドルモータを起
動する場合、電流を流さなければならないパターンにお
ける応答電圧が最も高くなるため、マイクロプロセッサ
１はステップＳＩＯで応答電圧■１〜Ｖ＠の大きさを比
較し、ステップＳ。で最大値を示したパターンの相から
励磁を開始することによシスモンドルモータを正確に起
動することができる。
以上詳細に説明したように、この発明に係る磁気ディス
ク装置によれば、位置センサを用いないＤＣブラシレス
・スピンドルモータを起動する際にパルス駆動を行い、
そのときのインパルス応答の違いによって、起動時の励
磁パターンを検出することによシ起動時の逆回転を防止
し、装置のヘッドや媒材を破損から守ることができる効
果がある。
ク装置によれば、位置センサを用いないＤＣブラシレス
・スピンドルモータを起動する際にパルス駆動を行い、
そのときのインパルス応答の違いによって、起動時の励
磁パターンを検出することによシ起動時の逆回転を防止
し、装置のヘッドや媒材を破損から守ることができる効
果がある。
第１図はこの発明に係る磁気ディスク装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は第１図のスピンドルモータを
駆動するための励磁パターンを示す図、第３図は第１図
の動作を説明するためのフローチャート、第４図は第１
図のスピンドル巻線のパルス駆動を行なったときの応答
電圧の大きさを示す図である。 １・・・・マイクロプロセッサ、２・・・・論理回路、
３・・・・ドライバ、４ａ〜４６＠・・・スピンドル−
ＩＩ、５ａ〜５ｅ・・・・コンデンサ、６ａ〜５ｃ・・
・・抵抗、７・・・・Ａ／Ｄコンバータ。
示すブロック図、第２図は第１図のスピンドルモータを
駆動するための励磁パターンを示す図、第３図は第１図
の動作を説明するためのフローチャート、第４図は第１
図のスピンドル巻線のパルス駆動を行なったときの応答
電圧の大きさを示す図である。 １・・・・マイクロプロセッサ、２・・・・論理回路、
３・・・・ドライバ、４ａ〜４６＠・・・スピンドル−
ＩＩ、５ａ〜５ｅ・・・・コンデンサ、６ａ〜５ｃ・・
・・抵抗、７・・・・Ａ／Ｄコンバータ。
Claims (1)
- 位置センサを使用しないＤＣブラシレスモータをスピン
ドルモータとして使用する磁気ディスク装置において、
スピンドル巻線の各相に複数種の励磁パターンによるイ
ンパルス電圧を与える手段と、このスピンドル巻線に生
じた応答電圧を保持する手段と、それぞれの応答電圧を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータと、この応答
電圧のうちの最大値を選びその励磁パターンで起動時の
励磁相を決定し駆動する手段とを備えたことを特徴とす
る磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318988A JPH03183395A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1318988A JPH03183395A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03183395A true JPH03183395A (ja) | 1991-08-09 |
Family
ID=18105239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1318988A Pending JPH03183395A (ja) | 1989-12-11 | 1989-12-11 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03183395A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03285594A (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-16 | Nippon Densan Corp | モータの回転子の位置判別方式 |
| JPH05103491A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-04-23 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気デイスク装置 |
-
1989
- 1989-12-11 JP JP1318988A patent/JPH03183395A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03285594A (ja) * | 1990-03-31 | 1991-12-16 | Nippon Densan Corp | モータの回転子の位置判別方式 |
| JPH05103491A (ja) * | 1991-10-03 | 1993-04-23 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気デイスク装置 |
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