JPH03183823A

JPH03183823A - トラクタ装着型フロントローダの制御装置

Info

Publication number: JPH03183823A
Application number: JP32353789A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Waka; 和歌　利彦
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-12-12
Filing date: 1989-12-12
Publication date: 1991-08-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタ装着型フロントローダの油圧制御装
置に関する。

（従来の技術）トラクタ装着型フロントローダは、トラクタを種々の作
業に使用できるように、フロントローダは着脱自在にな
っており、ブームシリンダ及び作業具シリンダを油圧制
御する２本のバルブはフロントローダ側に取付けられて
いる。

この２本のバルブは操作レバーによって手動操作される
が、トラクタの運転席から遠いために操作がやり難く、
また、キャビンを備えている場合は、キャビンのフロン
トガラス等が障害となるため、２本のバルブを電磁式に
して、運転席近傍のスイッチで操作するようにしたもの
も案出されている。

（発明が解決しようとする課題）電磁式バルブは手動操作式バルブに比して高価であり、
２本共に電磁式を採用することはコストアップを招き、
また、手動操作式バルブをトラクタ車体側に設けること
も考えられるが、トラクタは運転席近傍に、２本の新規
バルブを取付けるスペース及びレバー操作スペースを形
成することが困難である。

ところで、通常、トラクタは後部に作業機昇降用油圧装
置が設けられており、この油圧装置の近傍には補助のア
クチュエータを作動するための補助制御バルブが備えら
れていて、このバルブは手動操作式となっている。

本発明は、前記補助の手動操作式バルブを利用して、フ
ロントローダの１方のシリンダを油圧制御し、他方のシ
リンダ制御用のバルブを電磁式にしてフロントローダ側
に取付け、この電磁式バルブを操作するスイッチを手動
操作式バルブのレバーに設けることにより、前記種々の
問題点を解決できるようにしたトラクタ装着型フロント
ローダの油圧制御装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明における課題解決のための具体的構成は、トラク
タ車体４に固定のマスト１４にブームシリンダ１７によ
って昇降されるブーム１５を枢支し、このブーム１５の
先端に作業具シリンダ１８によって回動される作業具１
６を枢支したトラクタ装着型フロントローダにおいて、
ブームシリンダ１７と作業具シリンダ１８の内の一方の
シリンダを油圧制御するバルブ１９を電磁式にしてフロ
ントローダ１２側に取付け、他方のシリンダを油圧制御
するバルブ１０を操作レバー２５で手動操作式にしてト
ラクタ車体４側に取付け、この操作レバー２５に前記電
磁式バルブ１９を操作する電気スイッチ２６を設けたこ
とである。

（作　用）トラクタ車体４側に取付けられた手動操作式バルブ１０
の操作レバー２５を回動操作すると、ブームシリンダ１
７が制御されてブーム１５を上昇又は降下し、前記操作
レバー２５の上端に設けた電気スイッチ２６を操作する
と、フロントローダ１２側に取付けた電磁式バルブ１９
が操作され、作業具シリンダ１８が制御されて作業具１
６を上下回動する。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図において、１はトラクタで、エンジン２及びくソ
ションケース３等を直結してトラクタ車体４が形成され
、その後上部に作業機昇降用油圧装置５を搭載し、油圧
装置５の上方に運転席６を配置し、この運転席６の前方
にハンドル７及び操作レバー等を有する操縦部８を形成
し、運転席６及び操縦部８を覆うキャビン９がトラクタ
車体４上に搭載されている。そして油圧装置５内又は近
傍に手動操作式の補助制御バルブ１０が設けられている
。

１２はフロントローダで、トラクタ車体４の左右側部に
固定の支持台１３にマスト１４が着脱自在に取付けられ
、このマスト１４の上端にブーム１５の基部が枢支され
、ブーム１５の先端にバケット、フォーク等の作業具１
６が枢支されており、マスト１４とブーム１５との間に
はブーム１５を昇降するブームシリンダ１７が設けられ
、ブーム１５と作業具１６との間には作業具１６を上下
方向に回動する作業具シリンダ１８が設けられている。

そして、左右マスト１４の一方には作業具シリンダ１８
を油圧制御する電磁式バルブ１９が設けられている。

第１．２図において、２１はエンジン２によって駆動さ
れている油圧ポンプで、その吐出油は補助制御バルブ１
０を通って油圧装置制御バルブ２２へ至り、油圧装置５
のシリンダ２３を作動する。

補助制御バルブ１０はスプール２４を操作レバー２５で
操作するもので、ブームシリンダ１７を伸縮すべく圧油
を制御する。補助制御バルブ１０はキャビン９の下方に
位置し、操作レバー２５はキャビン９内へ突出して運転
席６の側方に配置されており、その先端に電気スイッチ
２６が設けられていて、操作レバー２５の揺動と電気ス
イッチ２６の揺動とを片手操作可能になっている。

油圧ポンプ２１の吐出油は電磁式バルブ１９へも供給さ
れており、この電磁式バルブ１９は前記電気スイッチ２
６によって操作される。電磁式バルブ１９は３位置切換
式であり、従って、電気スイッチ２６も中立位置の前後
に接点を有するものとなっている。

前記補助制御バルブ１０とブームシリンダ１７、電磁式
バルブ１９と作業具シリンダ１８は夫々クイックカプラ
２７で断接可能なバイブ又は可撓性ホースで接続されて
いる。このホース等の油圧配管は総てキャビン９の外側
で行なわれている。

尚、ブームシリンダ１７と電磁式バルブ１９とを、作業
具シリンダ１８を手動操作式バルブｌＯとを夫々接続す
るようにしても良い。

第３〜７図はリフト装置、ホイールローダ装置等におけ
る作業具の例を示しており、前記実施例のフロントロー
ダ１２の作業具１６をフォークにした場合にも適用でき
る。

第３．４図のリフト装置を利用して示した第１例におい
て、トラクタ車体４に横軸廻り回動可能に装着されたマ
スト３１に昇降台３２が昇降自在に設けられ、この昇降
台３２に四角枠状の取付台３３が装着され、この取付台
３３に左右ｌ対のフォーク３４が溶着又は左右位置調整
自在に設けられている。

３５はパケットで、底壁３５ａ、背壁３５ｂ及び左右側
壁３５ｃを有し、底壁３５ａの上面側に形材３６を溶着
して、背壁３５ｂ側に開放された左右挿入孔３７が形成
されている。

前記パケット３５は、左右挿入孔３７にフォーク３３の
水平部３３ａを挿入し、背壁３５ｂとフォーク３３の垂
直部３３ｂの背面に当てられる当て金具３８とにボルト
３９を貫して固定することにより、フォーク３４に対し
て取付けられ、リフト装置はフォーク作業に代えてパケ
ット作業をすることができるようになる。

第５．６図は第２例を示しており、パケット３５の底壁
３５ｂに挿入孔３７に代えて形材３６で下方開放の溝４
０を形成し、後部に水平部３４ｂ用の貫通孔４１ａを有
する補強板４１を、溝４０に配置した水平部３４ａの下
面に当てがい、形材、水平部３４ａ及び補強板４１を複
数本のボルト４２を貫通して固定している。

前記補強板４１はパケット３５の底部及びフォーク３４
の水平部３４ａを補強及び保護するものであり、第１例
にも採用することができ、その場合はボルト４２を底壁
３５ａに螺合して、ボルト先端が挿入孔３７へ突出しな
いようにする。また、両側において、補強板４１の下面
にボルト４２の頭部が入る凹部を形成しておいて、作業
中にボルト４２の頭部が接地しないようにしておくこと
が好ましい。

また、パケット３５の背壁３５ａを垂直部３４ｂに固定
する当て金具３８は、第７図に示すような平面視コ字形
でも良く、更に、バケ・ノド３５は取付台３３に直接固
定するようにしても良い。

このように、フォーク３４にパケット３５を着脱自在に
取付けることにより、１台の装置で２種の作業ができる
ようになり、設備費を低減でき、作業変更も容易にでき
、またパケットの強度を向上することができる。

（発明の効果）以上詳述した本発明によれば、ブームシリンダ１７と作
業具シリンダ１８の内の一方のシリンダを油圧制御する
バルブ１９を電磁式にしてフロントローダ１２側に取付
け、他方のシリンダを油圧制御するバルブ１０を操作レ
バー２５で手動操作式にしてトラクタ車体４側に取付け
、この操作レバー２５に前記電磁式バルブ１９を操作す
る電気スイッチ２６を設けているので、高価な電磁式バ
ルブ１９を１本だけにしてコストアンプを抑えることが
でき、手動操作バルブＩＯは１本だけであるので、トラ
クタ自体に備えられている補助制御バルブを利用するこ
とが可能になり、取付スペース及びレバー操作スペース
を新設する必要がなく、しかもその操作レバー２５に電
磁式バルブ１９用の電気スイッチ２６を設けているので
、スイッチ取付部を新設する必要がなく且つスイッチ操
作も容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図は本発明の実施例を示しており、第１図は制
御装置の回路図、第２図はフロントローダ装着トラクタ
の側面図、第３〜７図はリフト装置等における作業具の
２例を示しており、第３図は第１例の一部断面側面図、
第４図は第１例のフォーク装着型パケットの分解斜視図
、第５図は第２例の断面側面図、第６図は補強板の斜視
図、第７図は当て金具の他側を示す平面図である。 ■・・・トラクタ、４・・・トラクタ車体、５・・・油
圧装置、６・・・運転席、１０・・・補助制御バルブ、
１２・・・フロントローダ、１４・・・マスト、１５・
・・ブーム、１６・・・作業具、１７・・・ブームシリ
ンダ、１８・・・作業具シリンダ、１９・・・電磁式バ
ルブ、２１・・・油圧ポンプ、２２・・・油圧装置制御
バルブ、２６・・・電気スイッチ。特許出願人久保田鉄工株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラクタ車体（４）に固定のマスト（１４）にブ
ームシリンダ（１７）によって昇降されるブーム（１５
）を枢支し、このブーム（１５）の先端に作業具シリン
ダ（１８）によって回動される作業具（１６）を枢支し
たトラクタ装着型フロントローダにおいて、ブームシリ
ンダ（１７）と作業具シリンダ（１８）の内の一方のシ
リンダを油圧制御するバルブ（１９）を電磁式にしてフ
ロントローダ（１２）側に取付け、他方のシリンダを油
圧制御するバルブ（１０）を操作レバー（２５）で手動
操作式にしてトラクタ車体（４）側に取付け、この操作
レバー（２５）に前記電磁式バルブ（１９）を操作する
電気スイッチ（２６）を設けたことを特徴とするトラク
タ装着型フロントローダの制御装置。