JPH03183872A - 線伝動装置 - Google Patents

線伝動装置

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JPH03183872A
JPH03183872A JP2277582A JP27758290A JPH03183872A JP H03183872 A JPH03183872 A JP H03183872A JP 2277582 A JP2277582 A JP 2277582A JP 27758290 A JP27758290 A JP 27758290A JP H03183872 A JPH03183872 A JP H03183872A
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JP
Japan
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chain
carriage
thrust rod
running
transmission device
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JP2277582A
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English (en)
Inventor
Lars Rosenquist
ラルス　ローゼンクイスト
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Sky Park AB
Original Assignee
Sky Park AB
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Publication date
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/182—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using car-gripping transfer means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/18—Mechanical movements
    • Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
    • Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley

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  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は線伝動装置に係る。本伝動装置は、車受取卸ち
集車ステーションと駐車場所との間においていわゆるト
ランスファトロリまたはキャリッジ上に自動車が移動さ
れる自動車パーキングビルディング内での自動車のごと
き車両の自動化パーキングに使用することを特に意図す
る。
従来技術及び発明が解決しようする課題そのような自動
車パーキング施設のための機構が、スエーデン特許第８
８０１３９６−６号明細書に説明されている。該特許明
細書はレール上に水平に移動され得そしてリフトまたは
ホイスト装置の補助で垂直に移動され得るいわゆるトラ
ンスファトロリを開示する。該トランスファトロリは、
これら方向に、垂直の通路であってその二つの相互対向
する平行側面において駐車場所によって包囲されている
空間即ちシャフト内で運動可能である。各側は多数のフ
ロアを有しそして各フロア、即ち各階、は複数の相互隣
接する駐車区画を有する。
前記トランスファトロリは第２のキャリッジを支持する
第１のキャリッジを有する。第２のキャリッジは第１の
キャリッジに固定的に結合されているが、その長手方向
軸線の方向においてはそれに関して運動可能である。移
動位置に在る自動律は第２のキャリッジ上に持上げられ
る。自動車Ｃ長手方向軸線と同様であるキャリッジの長
手方向軸線は前記シャフトの長手方向軸線に対して重両
に延びる。
説明された機構は、簡述すると、次の態様で榔能する： 自動車はパーキングビルの地階上のトランスファトロリ
上に駆動され、その後、前記トロリは空いている駐車区
画前の位置に水平方向及び／または垂直方向に移動され
る。次に、第２のキャリッジが第１のキャリッジに相対
して長手方向軸線Ｃ方向に前記駐車区画内に変位されて
、該区画に斧２のキャリッジか自動車を下ろす。次いで
、第２のキャリッジは第１のキャリッジ上に移動され、
その後、トランスファトロリ全体がパーキングビル内の
他位置に移動されて、自動車の運び入れまたは運び出し
のために待機する。
自動車の運び出しを行うべきときは、トランスファトロ
リは関連駐車区画へ移動され、その後、第２のキャリッ
ジが自動車の下へ進入され、そして該自動車を第１のキ
ャリッジ上に移転する。その後、トランスファトロリは
パーキングビルの地階の送出ステーションへ移動される
。
これから、次の事実が明らかになるであろう。
即ち、第２のキャリッジを第１のキャリッジに関して、
第１のキャリッジ上に位置された自動車が、前記第２の
キャリッジが自動車を駐車区画に下ろした後に第１のキ
ャリッジ上に移転されるとき、該自動車がトランスファ
トロリから完全に離れている程に前記駐車区画内に十分
に遠く前記キャリッジから離れて位置するような距離を
以て駐車区画内に下ろされ得る限界まで、移動すること
が可能でなくてはならないという事実である。前記の状
態において、トランスファトロリは前記シャフトの幅に
等しい長さを有するから、それが駐車区画内に実質的に
完全に配置されるように位置決めされるためには、第２
のキャリッジを第１のキャリッジに相対して、第２のキ
ャリッジを、本質的に、第１のキャリッジの境界即ち外
延の完全に外側、即ち前記第１のキャリッジに対して相
互接端関係の位置、に変位し得ることが必要とされる。
このような長大キャリッジ変位の必要性は、キャリッジ
変位機構のための唯−的利用可能長さが、前記シャフト
の幅に等しいトランスファトロリの長さであるという事
実によって複雑化される。
課題を解決するための手段 この問題は駆動装置即ちキャリッジ変位機構の長さがト
ランスファトロリの長さより著しく短かくされている本
発明によって極めて有利な様式で解決される。
本発明は、従って、自動化パーキングビルディングのい
わゆるトランスファトロリであって、少なくとも水平方
向に可動である第１のキャリッジと、第１のキャリッジ
に運動可能に取付けられた第２のキャリッジとを有し、
第２のキャリッジが第１のキャリッジの水平境界内に位
置される第１のターミナル位置から、第２のキャリッジ
がその長手方向軸線の方向と且つ前記第１のキャリッジ
の長手方向軸線の方向とに移動されていて水平面におけ
る第１の延長の完全にまたは実質的に完全に外側に位置
されている第２のターミナル位置まで運動するようにさ
れているものと関連して使用するように主として意図さ
れる線伝動装置において、該線伝動装置が少なくとも２
本の鎖、即ち間に延びる第１のスラスト捧または同様の
ものを有する２個の端鎖車の間に延在する第１の鎖及び
同様に間に第２のスラスト棒または同様のものが延びる
２個の端鎖車の間に延在する第２の鎖、であって相互平
行離間関係に配列されるものを有することと；前記第１
のスラスト棒がそれを前記第１のキャリッジに相対する
その長手方向軸線の方向に動かすように働く動力給源と
結合されることと；前記第１の鎖から遠い前記第２の鎖
の走行部または部分が前記第２のキャリッジに結合され
ていることと、前記第２のスラスト捧が前記第２の鎖に
対面する前記第１の鎖の走行部または部分に結合される
ことと；前記第１の鎖の前記走行部または部分に対面す
る前記第２の鎖の走行部または部分が前記第１のスラス
ト棒に結合されることと、そして前記第２の鎖から遠い
前記第１の鎖の走行部または部分か前記第１のキャリッ
ジに結合されていることとを特徴とする線伝動装置に係
る。
次に、本発明は添付図面において図解されるその一実施
例を参照して以下さらに詳細に説明されるであろう。
実施例 第３図及び第４図において使用される参照番号または記
号は以下記する構成要素を識別する：参照番号３はモー
タ取付フランジを、参照番号４は楔またはキーを、参照
番号５は軸受を、参照番号１０６は鎖車を、参照番号７
はシャフトを、参照番号８はストップねじを、参照番号
！０５は鎖を、参照番号１０はＵ輪郭部材を、参照番号
１１はスラスト捧を、参照番号１２はシャフトを、参照
番号１４は軸受を、参照番号１６Ａは鎖車を、参照番号
１７Ａは鎖を、参照番号１８はシャフトを、参照番号１
９はスラスト棒を、参照番号１６ｃは鎖車を、参照番号
１７Ｂは鎖を、参照番号２０Ａ。
２０Ｂ、２０Ｃ，２０Ｄはアタッチメント部材を、参照
番号２１はねじを、参照番号２２はスペーサを、参照番
号２３はスライド輪郭部材を、参照番号２４はスペーサ
管を、参照番号２５はスライド輪郭部材を、参照番号２
８はＵ輪郭部材を、参照番号２９はスライド輪郭部材を
、そして参照番号２０Ｅはアタッチメント部材をそれぞ
れ示す。
第２図は本発明機構の側面図である。本発明機構がそれ
に基いて構成されそして作動する原理は第１図から最も
よく理解されるであろう。既に言及されたごとく本発明
は自動化パーキングビルディングのいゆるトランスファ
トロリにおいて主として使用するべく意図された線伝動
装置に関するものであり、このトランスファトロリは、
少なくとも水平方向に運動され得る第１キヤリツジと、
該第１キヤリツジに可動結合される第２キャリッジとを
有する。第１図において、参照番号１０１は第１キヤリ
ツジを表し、そして参照番号１０２は第２キヤリツジを
表す。これらキャリッジは極度に概略的に図示される。
線伝動装置はキャリッジ１０１と１０２との間に位置さ
れる。
第２キヤリツジ１０２は、それが第１キヤリツジ１０１
の水平境界または延長内に位置される、第１図の上半分
に示される第１の端部分から、第２キヤリツジ１０２が
第１キヤリツジ１０１の長手方向軸線の方向に運動され
て水平面における第１キヤリツジ１０１の境界または延
長から完全に外側または実質的に完全に外側に位置され
る、第１図の下半分に示される第２の端部分まで、前記
伝動装置によって、第１キヤリツジに相対して移転され
得る。
線伝動装置は２本の鎖、即ち第１のスラスト棒１１また
は同等物がその間に延びる２個の鎖車１６Ａ、１６Ｂ間
を走行する第１の鎖１７Ａと、第２のスラスト棒１９ま
たは同等物がその間に延びる２個の鎖車１６Ｃ，１６０
間を走行する第２の鎖１７Ｂとを有する。これらの鎖１
７Ａ、１７Ｂは相互平行離間関係に配列される。図示実
施例の場合においては、第１の鎖１７Ａは、第３図から
認められるように、２本の相互に平行する鎖から構成さ
れる。
前記録、キャリッジ及び動力給源は下記方式で互いに結
合される。
第１のスラスト棒１１は動力給源１０３に結合される。
動力給源１０３はスラスト棒１１を、第１［ｉ＜におい
て矢印１０４によって示されるごとく、第１のキャリッ
ジ１０１に関してその長手方向に動かすように働く。結
合点は第１図と第２図とにおいて参照記号Ｅによって示
され、そして第４図において参照記号２０Ｅによって示
される。第１の鎖１７Ａから遠い第２の鎖１７Ｂの走行
部または部分は第２のキャリッジ１０２に結合される。
第２のスラスト捧１９は第２の鎖１７Ｂの前記走行部ま
たは部分に面する第１の鎖１７Ａの走行部または部分に
結合される。結合点は第１図及び第２図において参照記
号Ｂによって示され、そして第４図において参照記号２
０Ｂによって示される。
第１の鎖１７Ａの前記走行部または部分に面する第２の
鎖１７Ｂの走行部または部分は第１のスラスト捧ｔｉに
結合される。結合点は第１図及び第２図において参照記
号Ａによって示され、そして第４図において参照記号２
ＯＡによって示される。
第２の鎖１７Ｂから遠い第１の鎖１７Ａの走行部または
部分は第１のキャリッジ１０１に結合される。結合点は
第１図と第２図とにおいて参照記号Ｃによって示され、
そして第４図において参照記号２０Ｃによって示される
。
本発明の一好適実施例に従えば、前記第１の端位置にお
いて、第１と第２の鎖部分、第１と第２のスラスト捧及
び第１と第２のキャリッジのそれぞれの間の結合点Ａ、
　Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　Ｅは、第２図から認められるように
、前記鎖車の間の概ね中心で、スラスト捧の長手方向軸
線に対して垂直に延びる直線に実質的に沿って位置され
る。
本発明の他の一好適実施例に従えば、動力給源１０３は
２個の鎖車１０６，１０７の間を走行する第３の鎖１０
５を有する。鎖１０５は第１の鎖１７Ａと第１のキャリ
ッジ１０１との間に配置される。動力給源１０３は図示
されていないモータ、例えば好ましくは最後に言及され
た鎖車の一つ１０６、を駆動するように意図された油圧
モータ、を有する。
線伝動装置は下記の方式で作動する。
動力給源１０３、即ち関連モータと結合された鎖１０５
、は第１図において右に示された位置Ｅ′まで第１のス
ラスト棒１１を、結合点Ｅを経由して駆動する。下位の
鎖１７Ａは結合点Ｃを経由して第１のキャリッジ１０１
に結合されているから、結合点Ｂを含む下位のｆａｌ　
７Ａの上走行部または部分は第１図において右方へ駆動
される。
第２のスラスト棒１９はそれとともに第１図において右
方へ駆動される。上位の鎖１７Ｂの下走行部は結合点Ａ
によって下位のスラスト捧１１に結合されるから、上位
の鎖１７Ｂも上位のスラスト棒１９に関して右方へ駆動
される。結合点りはそれとともに参照記号Ｄ′で示す位
置へ駆動される。
この伝動機構は第３の鎖１０５の運動と結合点りの運動
との間に四重伝動を提供する。
前記伝動装置は第２のキャリッジを、それが第１図の上
半分に図示されるごとく第１のキャリッジ上に置かれる
位置から、それが第１図の下半分に図示されるごとく第
１のキャリッジの延長の完全に外側に置かれる位置まで
、第１のキャリッジに相対して運動させることは明らか
であろう。
本発明は、かくして、安定した、コンパクトな、そして
作動的に信頼される伝動装置であって前文で指摘された
諸問題を完全に解決するものを提供する。
図示された実施例は当業者には明らかな多くの点で修正
され得ることは理解されるであろう。例えば、本発明の
伝動装置の図示実施例は相互に重なり合った鎖を有する
ように示されている。
しかし、鎖は相互に隣接して水平に、またはその他の特
定向きに、配列され得る。さらに、図示された動力給源
は鎖と油圧モータとを有するが、動力給源は結合点Ｅと
第１のキャリッジとの間に取付けられる油圧ピストン／
シリンダ装置であって第１のスラスト棒に取って代わる
ように機能するものを有し得ることは理解されるであろ
う。
本伝動装置は、また、図示実施例の第２の鎖１７Ａに結
合されるさらに１本の鎖及びスラスト棒またはさらに複
数の鎖及びスラスト棒を追加して四重、六重またはへ重
の伝動系を構成することも可能である。
本発明は、従って、特許請求の範囲内で修正が為され得
るから、幾つかの説明された実施例に限定されるものと
見なされてはならない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の詳細な説明する概略図、第２図は本発
明機構の側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ線に沿って取
られた断面図、第４図は第２図のＢ−Ｂ線に沿って取ら
れた断面を鎖を除いて示した図面である。 図面上、１１．１９・・スラスト棒、１７Ａ。 １７Ｂ・　・鎖、１６Ａ、　　１６Ｂ、　　１６Ｃ，１
６Ｄ。 １０６．１０７・・鎖車、１０１，１０２・・キャリッ
ジ、１０３・・動力給源、１０５・・鎖、Ａ、　　Ｂ、
　Ｃ，Ｄ、　　Ｅ・・結合点。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）自動化パーキングビルディングのいわゆるトラン
    スファトロリであって、少なくとも水平方向に運動され
    得る第１のキャリッジ（１０１）と、第１のキャリッジ
    に取付けられた第２のキャリッジ（１０２）であって第
    １のキャリッジの水平延長内に位置される第１の端位置
    から、第２のキャリッジがその長手方向且つ前記第１の
    キャリッジの長手方向に移動されて前記第１のキャリッ
    ジの前記水平延長の完全に外側または実質的に完全に位
    置されている第２の位置まで運動するようにされている
    ものとを有するものと関連して使用するように主として
    意図される線伝動装置において、該線伝動装置が少なく
    とも２本の鎖、即ち間に第１のスラスト棒（１１）また
    は同様のものが延びる２個の端鎖車（１６Ａ、１６Ｂ）
    の間で走行する第１の鎖（１７Ａ）及び同様に間に第２
    のスラスト棒（１９）または同様のものが延びる２個の
    端鎖車（１６Ｃ、１６Ｄ）の間で走行する第２の鎖（１
    ７Ｂ）、であって相互平行離間関係に保持されるものを
    有することと；前記第１のスラスト棒（１１）がそれを
    前記第１のキャリッジ（１０１）に相対するその長手方
    向軸線の方向に動かすように働く動力給源（１０３）と
    結合されることと；前記第１の鎖（１７Ａ）から遠い前
    記第２の鎖（１７Ｂ）の走行部または部分が前記第２の
    キャリッジ（１０２）に結合されていることと、前記第
    ２のスラスト棒（１９）が前記第２の鎖（１７Ｂ）の前
    記走行部に隣接して横たわる前第１の鎖（１７Ａ）の走
    行部に結合されることと；前記第１の鎖（１７Ａ）の前
    記走行部に隣接して横たわる前記第２の鎖（１７Ｂ）の
    前記走行部が前記第１のスラスト棒（１１）に結合され
    ることと、そして前記第２の鎖（１７Ｂ）の前記走行部
    から遠い前記第１の鎖（１７Ａ）の前記走行部が前記第
    １のキャリッジ（１０１）に結合されていることとを特
    徴とする線伝動装置。
  2. （２）特許請求の範囲第１項記載の線伝動装置において
    、前記第１の端位置において、第１（１７Ａ）及び第２
    （１７Ｂ）の鎖の走行部、第１（１１１）及び第２（１
    ９）のスラスト棒そして第１（１０１）及び第２（１０
    ２）のキャリッジの間の結合点（Ａ−Ｅ）が、前記端鎖
    車（１６Ａ−１６Ｄ）の間の概ね中心で前記スラスト棒
    （１１、１９）の長手方向軸線に対し垂直に延びる直線
    に実質的に沿って位置されることを特徴とする線伝動装
    置。
  3. （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の線伝動
    装置において、動力給源（１０３）が２個の鎖車（１０
    ６、１０７）の間を走行する第３の鎖（１０５）を有し
    、該鎖（１０３）が第１の鎖（１７Ａ）と第１のキャリ
    ッジ（１０１）との間に位置されることと、前記動力給
    源（１０３）がさらに前記２個の鎖車のうちの１個（１
    ０６）を駆動するように意図される油圧モータであるこ
    とが好ましいモータをも有することとを特徴とする線伝
    動装置。
JP2277582A 1989-10-16 1990-10-16 線伝動装置 Pending JPH03183872A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903404-5 1989-10-16
SE8903404A SE463219B (sv) 1989-10-16 1989-10-16 Linjaer vaexel saerskilt vid transfervagn i parkeringshus

Publications (1)

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JPH03183872A true JPH03183872A (ja) 1991-08-09

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ID=20377163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2277582A Pending JPH03183872A (ja) 1989-10-16 1990-10-16 線伝動装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5103686A (ja)
EP (1) EP0424338A1 (ja)
JP (1) JPH03183872A (ja)
FI (1) FI905071A7 (ja)
NO (1) NO904436L (ja)
SE (1) SE463219B (ja)

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