JPH04203176A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は駐車装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、都市部での駐車場不足は深刻な問題となっており
、限られたスペースに効率良く多数の車輌を収容し得る
大型の駐車装置の開発か望まれている。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら、従来のタワーパーキングやコンペイパー
キング等のように連結したパレットを循環させるタイプ
の駐車装置では、駆動装置の能力に限界がある為、現在
の望まれているような大規模な駐車装置には実現不可能
である。

又、自動車工場等の完成車輌を収容する自動倉庫のよう
に、空パレットを車輌位置まで搬送して車輌を乗せ、こ
の車輌を乗せたパレットを所定の格納棚まて搬送してパ
レットごと格納させるようなパレット方式の駐屯装置を
考えた場合には、空パレットの仮置き場所の確保の問題
、空パレットを取りに行く間の運転時間ロスの問題、多
数のパレットの製作費や維持費が嵩む問題等があって実
用化か困難である。

本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、パレットを
用いることなく限られたスペースに効率良く多数の車輌
を収容し得る新規な駐車装置を提供することを目的とし
ている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は上部の前後方向両端に内側を向くくし歯状のロ
ーラを駆動可能に有した昇降可能な昇降台と、該昇降台
のローラと協働して車輌を左右方向向れかの方向から昇
降台上に移載する車輌移載装置と、前記昇降台のくし歯
状のローラを上下互い違いに通過して車輌をすくい上げ
又はすくい下げ得るよう前後部に外側を向くくし歯状の
車輌受を有したフォークリフトを上部に備え、且つ前記
昇降台の昇降空間の側方に所要段に設けられた前後方向
に走行ムエ能な走行台車と、該走行台車のフォークリフ
Ｉ・のくし歯状の車輌受を上下互い違いに通過せしめて
前記フォークリフトから車輌の受け渡しを行い得るよう
前後一組の内側を向＜＜シ歯状に設けられ、且つ前記各
走行台車の側方に前後方向に多数連ねて設けられた格納
棚とを備えたことを特徴とする駐車装置にかかるもので
ある。

［作　　　用コ 車輌を入庫する場合には、車輌移載装置上にとめた車輌
を昇降台のローラと協働して昇降台上に移載し、該昇降
台を昇降させ、適宜の走行台車に隣接させて昇降台を停
止する。

次いで、走行台車のフォークリフトを昇降台側に張り出
し、該フォークリフトのくし歯状の車輌受を前記昇降台
のくし歯状のローラを上下互い違いに通過させて車輌を
すくい上げ、前記走行台車上に積載する。

車輌を積載した走行台車を走行させて空の格納棚に横付
けして停止し、フォークリフトにより車輌を前記格納棚
上に移動し、前記フォークリフトのくし歯状の車輌受を
前記格納棚に−Ｌ下互い違いに通過せしめつつフォーク
リフトを下降して前記車輌を格納棚に預は渡して収容す
る。

車輌を出庫する場合には、上記の作動を逆に行うように
する。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例であり、駐車装置を
地下に設けた例を示している。

図中ｌは車輌、２は該車輌ｌを入出庫するよう地上に設
けた入出庫部を示し、該入出庫部２の下方には、垂直方
向に延びる昇降空間３か形成されており、該昇降空間３
内には、前記入出庫部２の上部に備えた昇降駆動装置４
により昇降される昇降台５が配設されている。

前記昇降台５は第２図に示す如く上部の前後方向（第２
図中上下方向）の両端に、駆動可能な複数のローラ６を
内側に向けくし歯状に有している。

又、第３図に示す如く前記各ローラ６の下方位置には、
後述する走行台車７のフォークリフト８を側方から挿入
させ得る挿入スペース９が確保されている。

更に、前記入出庫部２の入出庫口１０に隣接する地上面
には、車輌１を左右方向に移動して前記昇降台５のロー
ラ６上に移載する為のコンベヤ等の車輌移載装置１１が
設けられている・又、地下に設けられた昇降空間３の側
方には、前後方向（第１図の図面に対し直角な方向）に
延びる走行空間１２か形成されており、該走行空間１２
の上下方向所要位置には、前後方向に延びるレール１３
か所要段（図示する例ては三段）設けられ、該各段のレ
ール１３上に、上部にフォークリフト８を備えた走行台
車７か走行可能に設置されている。

前記走行台車７のフォークリフト８は、図示しない油圧
シリンダ等により上下方向に昇降し得るようになってお
り且つ第４図に示すように走行台車７の左右方向にスラ
イドして張り出し得るようになっている。しかも、この
左右方向に張り出す部分の前後方向（第４図中上下方向
）両端には、前記昇降台５のローラ６のくし歯状に対応
して車輌１の受け取り受け渡しを行い得るようにした外
側を向＜＜シ歯状の車輌受１４が形成されている。

更に、前記走行空間１２の側方には、該走行空間１２に
沿って延びる駐車空間１５が形成されており、該駐車空
間１５における前記各走行台車７の高さ位置に対応する
位置には、第５図に示す如く走行台車７のフォークリフ
ト８の車輌受１４のくし歯形状に対応して車輌１の受け
取り受け渡しを行い得るようにした前後一組の内側を向
くくし歯状の格納棚１Ｂが、前後方向に多数連設されて
いる。

図中１７は各ローラ６を駆動する為の駆動装置、１８は
該駆動装置１７のトルクを各ローラ６に伝達するギヤボ
ックス、１９は昇降台５を昇降駆動装置４により昇降さ
せる為のワイヤー、２０は走行台車７の車輪、２１は該
車輪２０の駆動装置を示す。

而して、車輌１を入庫する場合には、車輌１を車輌移載
袋Ｗ１１上にとめ、運転者をここで降ろす。

次いて、前記車輌移載装置１１を左右方向に循環駆動し
て車輌１を入出庫部２内へ移動する。

この時、前記入出庫部２内では昇降台５か予め地上高さ
で待機しており、該昇降台５の各ローラ６を、前記車輌
１を引き込む方向に駆動することによって、前記車輌移
載装置ｆｌｌと協働して車輌ｌを昇降台５上に移載する
。

車輌１か昇降台５上に移載されたら、該昇降台５を下降
して適宜な段のレール１３に隣接する位置で停止する。

この時、昇降台５か隣接したレール１３の走行台車７は
、前記昇降台５に横付けする如（待機しており、第６図
に示すように、前記走行台車７のフォークリフト８を昇
降台５側にスライドさせて張り出すことによって、前記
フォークリフト８を前記昇降台５の各ローラ６下部に形
成された挿入スペース９に挿入し、次いて、第７図に示
すように前記フォークシフト８を・そのくし歯状の車輌
受１４が前記各ローラ６に対し上下互い違いになるよう
にして上昇させ、該各ローラ６に上載されている車輌１
をすくい上げる。

車輌１をすくい上げたら、前記フォークリフト８を走行
台車７上にスライドさせて引き戻し、フォークリフト８
を下降させて走行台車７上に車輌ｌを積載する。

前記車輌１を積載した走行台車７は、レール１３に沿い
前後方向に走行して空の格納棚１６に横付けして停止す
る。

次いで、第８図に示すように、フォークリフト８を上昇
し、該フォークリフト８を格納棚１６側にスライドさせ
て張り出すことによって、車輌１を前記格納棚１６上に
移動し、第９図に示すように、前記フォークリフト８を
、その＜シ歯状の車輌受１４か前後の格納棚１６に対し
上下互い違いになるようにして下降させ、前記車輌受１
４に上載されている車輌１を前記格納棚１６に預は渡し
て収容させる。

尚、各格納棚１６に収容されている車輌１を出庫する場
合には、上述した作動を逆に行えば良い。

従って、上記によれば、格納棚１６を前後方向や上下方
向に増設することによって、現在型まれているような大
規模な駐車装置を実現することができる。

又、パレットを用いることなく限られたスペースに効率
良く車輌ｌを収容することができるので、空パレットの
仮置き場所の確保の問題、空パレットを取りに行く間の
運転時間ロスの問題、多数のパレットの製作費や維持費
が嵩む問題等を全て解決することかできる。

更に、本発明の駐車装置では、装置の大部分を占める駐
車空間１５に駆動機器か全く不要であり、しかも、車輌
移載装置１１昇降台５、走行台車７等の駆動機器類か比
較的入出庫側に集約されている為、メンテナンス作業を
極めて容易に行うことができる。

又、メンテナンス時には、昇降台５を利用して走行台車
７を地上に搬出させるようにしても良い。

更に、駐車装置の利用者は、車輌移載装置ｆｔ１ｌ上に
乗せるだけで、機器稼動空間（駐車装置内）に全く立ち
入る必要かない為、極めて安全である。

尚、本発明の駐車装置は、上述の実施例にのみ限定され
るものではなく、地下に設ける以外に地上に構築するよ
うにしても良いこと、その池水発明の要旨を逸脱しない
範囲内において種々変更加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の駐車装置によれば下記の
如く種々の優れた効果を奏し得る。

（Ｄ　格納棚を前後方向や上下方向に増設することによ
って、現在子まれているような大規模な駐車装置を実現
することができる。

（ＩＩ）　　パレット方式を採用することなく限られた
スペースに効率良く車輌を収容することができるので、
空パレットの仮置き場所の確保の問題、空バレットを取
りに行く間の運転時間ロスの問題、多数のバレントの製
作費や維持費が嵩む問題等を全て解決することかできる
。

［相］　駐車装置の大部分を占める駐車空間に駆動機器
か全く不要であり、しかも、車輌移載装置、昇降台、走
行台車等の駆動機器類か比較的入出庫側に集約されてい
る為、メンテナンス作業を極めて容易に行うことかでき
る。

■　駐車装置の利用者は、車輌移載装置上に乗せるたけ
て、機器稼動空間（駐車装置内）に全く立ち入る必要か
ない為、極めて安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は第１図の
■−■方向の矢視図、第３図は第１図の■−■方向の矢
視図、第４図は第１図の■−■方向の矢視図、第５図は
第１図の■−Ｖ方向の矢視図、第６図は走行台車のフォ
ークリフトを昇降台車側に張り出した状態を示す図、第
７図は第６図の■−■方向の矢視図、第８Ｍは走行台型
のフォークリフトを格納棚側に張り出した状態を示す図
、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ方向の矢視図である。 図中１は車輌、３は昇降空間、５は昇降台、６はローラ
、７は走行台車、８はフォークリフト、１１は車輌移載
装置、Ｉ２は走行空間、１４は車輌骨、１６は格納棚を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）上部の前後方向両端に内側を向くくし歯状のローラ
   を駆動可能に有した昇降可能な昇降台と、該昇降台のロ
   ーラと協働して車輌を左右方向何れかの方向から昇降台
   上に移載する車輌移載装置と、前記昇降台のくし歯状の
   ローラを上下互い違いに通過して車輌をすくい上げ又は
   すくい下げ得るよう前後部に外側を向くくし歯状の車輌
   受を有したフォークリフトを上部に備え、且つ前記昇降
   台の昇降空間の側方に所要段に設けられた前後方向に走
   行可能な走行台車と、該走行台車のフォークリフトのく
   し歯状の車輌受を上下互い違いに通過せしめて前記フォ
   ークリフトから車輌の受け渡しを行い得るよう前後一組
   の内側を向くくし歯状に設けられ、且つ前記各走行台車
   の側方に前後方向に多数連ねて設けられた格納棚とを備
   えたことを特徴とする駐車装置。