JPH0318439B2 - - Google Patents
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- JPH0318439B2 JPH0318439B2 JP56151635A JP15163581A JPH0318439B2 JP H0318439 B2 JPH0318439 B2 JP H0318439B2 JP 56151635 A JP56151635 A JP 56151635A JP 15163581 A JP15163581 A JP 15163581A JP H0318439 B2 JPH0318439 B2 JP H0318439B2
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- Power Engineering (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スロー再生を可能にしたVTRに適
用して好適な映像信号再生装置に関する。
用して好適な映像信号再生装置に関する。
先ず、第１図を参照して、従来の変速再生を可
能にしたVTRに於ける。キヤプスタンを直結駆
動する直流モータの制御回路の一例について説明
する。
能にしたVTRに於ける。キヤプスタンを直結駆
動する直流モータの制御回路の一例について説明
する。
かかるVTRでは、磁気テープの走行を所定期
間停止する過程と、磁気テープをコントロール
（CTL）信号の１ピツチ分だけ標準速度で走行さ
せる過程とを交互に繰返すことにより、所望の速
度のスロー再生を行なうようにしている。この
VTRには、通常の磁気空隙のアジマスを異にす
る180゜角度割の一対の回転磁気ヘツドHa，Hbの
他に、磁気ヘツドHaと同じアジマスを有し、磁
気ヘツドHbに対しビデオ信号の記録された磁気
テープの記録トラツク（スラントトラツク）上に
於ける1.25H分（Ｈは水平周期）に対応する角度
間隔を以つて配された補助回転磁気ヘツドH′aが
設けられている。そして、磁気テープ上の同一フ
イールドのトラツクを磁気ヘツドHa，H′aにて
（Ｎ−１）フレーム期間スチル再生し、その後次
の２フイールドのトラツクを磁気ヘツドHa，Hb
にて１フレーム期間標準再生し、その後再び上記
スチル再生を行ない、これを繰返えすことによつ
て標準速度の１／Ｎのスロー再生を行なうようにし ている。
間停止する過程と、磁気テープをコントロール
（CTL）信号の１ピツチ分だけ標準速度で走行さ
せる過程とを交互に繰返すことにより、所望の速
度のスロー再生を行なうようにしている。この
VTRには、通常の磁気空隙のアジマスを異にす
る180゜角度割の一対の回転磁気ヘツドHa，Hbの
他に、磁気ヘツドHaと同じアジマスを有し、磁
気ヘツドHbに対しビデオ信号の記録された磁気
テープの記録トラツク（スラントトラツク）上に
於ける1.25H分（Ｈは水平周期）に対応する角度
間隔を以つて配された補助回転磁気ヘツドH′aが
設けられている。そして、磁気テープ上の同一フ
イールドのトラツクを磁気ヘツドHa，H′aにて
（Ｎ−１）フレーム期間スチル再生し、その後次
の２フイールドのトラツクを磁気ヘツドHa，Hb
にて１フレーム期間標準再生し、その後再び上記
スチル再生を行ない、これを繰返えすことによつ
て標準速度の１／Ｎのスロー再生を行なうようにし ている。
第１図は、このように磁気テープを間欠送りす
るために、キヤプスタンを直結駆動する直流モー
タの制御回路を示す。１はキヤプスタンを駆動す
る直流モータ、２はその制御回路（駆動回路）で
ある。３はモータ１の回転の有無及び方向を制御
する制御器である。４，５は制御信号入力端子、
６〜９は単安定マルチバイブレータである。制御
器３にはバイブレータ７，９の出力パルスが供給
される。
るために、キヤプスタンを直結駆動する直流モー
タの制御回路を示す。１はキヤプスタンを駆動す
る直流モータ、２はその制御回路（駆動回路）で
ある。３はモータ１の回転の有無及び方向を制御
する制御器である。４，５は制御信号入力端子、
６〜９は単安定マルチバイブレータである。制御
器３にはバイブレータ７，９の出力パルスが供給
される。
入力端子４には第２図Ａに波形を示す如きRF
スイツチングパルスSWPが供給される。このパ
ルスSWPの周期は、１フレーム期間に対応する。
第２図ＡにはこのパルスによつてそのRF再生信
信が切換えられる磁気ヘツドHa，Hb，H′aを示
している。
スイツチングパルスSWPが供給される。このパ
ルスSWPの周期は、１フレーム期間に対応する。
第２図ＡにはこのパルスによつてそのRF再生信
信が切換えられる磁気ヘツドHa，Hb，H′aを示
している。
バイブレータ６はパルスSWPの立下りエツジ
でトリガされる。第２図Ｂにバイブレータ６の出
力パルスのＭ６の波形を示し、パルスSWPの立
下りエツジで立上る。このバイブレータ６の時定
数は、上述のＮに応じて可変されるようになさ
れ、ここでは例えばＮ＝３に選定されているの
で、出力パルスＭ６の時間幅が２フレーム期間よ
り長く、３フレーム期間を越えない値となるよう
に、時定数が選定されている。
でトリガされる。第２図Ｂにバイブレータ６の出
力パルスのＭ６の波形を示し、パルスSWPの立
下りエツジで立上る。このバイブレータ６の時定
数は、上述のＮに応じて可変されるようになさ
れ、ここでは例えばＮ＝３に選定されているの
で、出力パルスＭ６の時間幅が２フレーム期間よ
り長く、３フレーム期間を越えない値となるよう
に、時定数が選定されている。
バイブレータ７は出力パルスＭ６の立上りエツ
ジでトリガされる。第２図Ｃにバイブレータ７の
出力パルスＭ７の波形を示し、その立上りエツジ
は出力パルスＭ６の立上りエツジと一致してい
る。この出力パルスＭ７はモータ１を正転させる
ためのパルスで、その時間幅Tfの期間モータ１
に正方向の直流電圧が印加される。この時間幅
Tfは１フレーム期間を越えないように選定され
る。
ジでトリガされる。第２図Ｃにバイブレータ７の
出力パルスＭ７の波形を示し、その立上りエツジ
は出力パルスＭ６の立上りエツジと一致してい
る。この出力パルスＭ７はモータ１を正転させる
ためのパルスで、その時間幅Tfの期間モータ１
に正方向の直流電圧が印加される。この時間幅
Tfは１フレーム期間を越えないように選定され
る。
入力端子５には第２図Ｄに波形を示す如き再生
コントロール信号CTLが供給される。バイブレ
ータ８はこの信号CTLによつてトリガされる。
第２図Ｅにバイブレータ８の出力パルスＭ８の波
形を示す。このバイブレータ８の時定数は可変し
得るようになされ、その出力パルスＭ８の時間幅
τを、時定数回路に設けられたトラツキングボリ
ユーム（図示せず）を調整することによつて可変
すれば、トラツキング調整が可能となる。
コントロール信号CTLが供給される。バイブレ
ータ８はこの信号CTLによつてトリガされる。
第２図Ｅにバイブレータ８の出力パルスＭ８の波
形を示す。このバイブレータ８の時定数は可変し
得るようになされ、その出力パルスＭ８の時間幅
τを、時定数回路に設けられたトラツキングボリ
ユーム（図示せず）を調整することによつて可変
すれば、トラツキング調整が可能となる。
バイブレータ９は出力パルスＭ８の立下りエツ
ジでトリガされる。第２図Ｆにバイブレータ９の
出力パルスＭ９の波形を示し、これは出力パルス
Ｍ８の立下りエツジで立上り、時間幅Trを有す
る。この出力パルスＭ９はモータ１を逆転させ
る、即ちモータ１を制御するパルスで、時間幅
Trの期間モータ１に逆方向の直流電圧が印加さ
れる。この時間幅Trはモータ１が停止するに十
分であり、逆転しないような値に選定される。
ジでトリガされる。第２図Ｆにバイブレータ９の
出力パルスＭ９の波形を示し、これは出力パルス
Ｍ８の立下りエツジで立上り、時間幅Trを有す
る。この出力パルスＭ９はモータ１を逆転させ
る、即ちモータ１を制御するパルスで、時間幅
Trの期間モータ１に逆方向の直流電圧が印加さ
れる。この時間幅Trはモータ１が停止するに十
分であり、逆転しないような値に選定される。
尚、磁気テープの標準走行速度が複数ある場合
は、それに応じてバイブレータ７，９の時定数、
即ちその出力パルスの時間幅を可変する。
は、それに応じてバイブレータ７，９の時定数、
即ちその出力パルスの時間幅を可変する。
かくして、VTRのスロー再生時に於いて、磁
気テープはモータ１によつて間欠送りされる。
気テープはモータ１によつて間欠送りされる。
しかしながら、上述した従来の直流モータの制
御回路では、一定時間幅の正転パルス及び逆転パ
ルス（制御パルス）を直流モータに供給して、テ
ープの標準速度走行及び走行停止を行なつている
ため、次のような問題点がある。
御回路では、一定時間幅の正転パルス及び逆転パ
ルス（制御パルス）を直流モータに供給して、テ
ープの標準速度走行及び走行停止を行なつている
ため、次のような問題点がある。
温度によるモータのトルクの変動、トルクリツ
プル、負荷の変動等によりモータの回転速度が変
動するため、テープの停止位置が変動する。
プル、負荷の変動等によりモータの回転速度が変
動するため、テープの停止位置が変動する。
かかる点に鑑み、本発明は、スロー再生のため
にテープを間欠的に走行させるキヤプスタンを駆
動する直流モータと、その直流モータに関連した
周波数発電機と、その周波数発電機よりの周波数
信号に応じてパルス幅変調信号を形成して直流モ
ータに供給する駆動回路とを有する映像信号再生
装置において、スロー再生時のテープ走行制御を
高精度で行うことのできるものを提案しようとす
るものである。
にテープを間欠的に走行させるキヤプスタンを駆
動する直流モータと、その直流モータに関連した
周波数発電機と、その周波数発電機よりの周波数
信号に応じてパルス幅変調信号を形成して直流モ
ータに供給する駆動回路とを有する映像信号再生
装置において、スロー再生時のテープ走行制御を
高精度で行うことのできるものを提案しようとす
るものである。
先ず、第３図〜第７図を参照して、本発明の基
本原理を説明する。１０はトリガ単安定マルチバ
イブレータで、制御すべき直流モータに関連して
設けられた周波数発電機よりの周波数信号FGの
例えば８逓倍の周波数信号８FGが入力端子１１
からトリガ端子に供給され、バイブレータ１０は
その立上りエツジでトリガされる。１３，１４は
時定数回路を構成するコンデンサで、互いに並列
接続される。コンデンサ１３，１４夫々の容量を
C0，C1とする。コンデンサ１４に対しては、こ
れに直列にスイツチ１５が挿入され、これがオン
のときは、コンデンサ１３，１４により合成容量
C0＋C1が得られ、オフのときはコンデンサ１４
は機能しない。１６はバイブレータ１０よりの非
反転及び反転出力Ｑ，を切換えるスイツチで、
スイツチ１５と連動している。１２はスイツチ１
６から出力の得られる出力端子である。この場
合、バイブレータ１０によりの出力パルスの時間
幅は、スイツチ１５がオフのときτ0，オンのとき
τ1とされる。この時間幅τ0は、キヤプスタン軸の
角速度ΩCがテープを標準速度で走行させるとき
の規定角速度に達したときに得られる周波数信号
８FGのパルス間隔に等しく選定される。この場
合、τ0＜τ1（例えばτ1＝1.5τ0）となる。出力端子
１２から周波数変調信号PWMが得られ、これに
よつて直流モータが駆動される。
本原理を説明する。１０はトリガ単安定マルチバ
イブレータで、制御すべき直流モータに関連して
設けられた周波数発電機よりの周波数信号FGの
例えば８逓倍の周波数信号８FGが入力端子１１
からトリガ端子に供給され、バイブレータ１０は
その立上りエツジでトリガされる。１３，１４は
時定数回路を構成するコンデンサで、互いに並列
接続される。コンデンサ１３，１４夫々の容量を
C0，C1とする。コンデンサ１４に対しては、こ
れに直列にスイツチ１５が挿入され、これがオン
のときは、コンデンサ１３，１４により合成容量
C0＋C1が得られ、オフのときはコンデンサ１４
は機能しない。１６はバイブレータ１０よりの非
反転及び反転出力Ｑ，を切換えるスイツチで、
スイツチ１５と連動している。１２はスイツチ１
６から出力の得られる出力端子である。この場
合、バイブレータ１０によりの出力パルスの時間
幅は、スイツチ１５がオフのときτ0，オンのとき
τ1とされる。この時間幅τ0は、キヤプスタン軸の
角速度ΩCがテープを標準速度で走行させるとき
の規定角速度に達したときに得られる周波数信号
８FGのパルス間隔に等しく選定される。この場
合、τ0＜τ1（例えばτ1＝1.5τ0）となる。出力端子
１２から周波数変調信号PWMが得られ、これに
よつて直流モータが駆動される。
第４図は直流モータに直結されたキヤプスタン
軸の角速度ΩCとバイブレータ１０の非反転及び
反転出力Ｑ，のデユーテイ比の関係を示す特性
曲線図である。第５図はバイブレータの入出力信
号の波形図である。
軸の角速度ΩCとバイブレータ１０の非反転及び
反転出力Ｑ，のデユーテイ比の関係を示す特性
曲線図である。第５図はバイブレータの入出力信
号の波形図である。
いま、スイツチ１５を開放とし、キヤプスタン
軸が規定角速度Ω0の近傍で回転しているときの
周波数信号８FGとバイブレータの相補出力Ｑ，
Ｑの関係は第５図Ａ〜Ｃの様になる。第４図に示
すように、出力Ｑ（）のデユーテイ比は、キヤ
プスタン軸の角速度ΩC（＝2πM／τ5）が規定角速
度Ω0（＝2πM／τ0）に達しない範囲では角速度ΩC
に比例（反比例）する。ここで、Ｍはキヤプスタ
ン軸の回転数、τ5は周波数信号８FGの時間幅で
ある。
軸が規定角速度Ω0の近傍で回転しているときの
周波数信号８FGとバイブレータの相補出力Ｑ，
Ｑの関係は第５図Ａ〜Ｃの様になる。第４図に示
すように、出力Ｑ（）のデユーテイ比は、キヤ
プスタン軸の角速度ΩC（＝2πM／τ5）が規定角速
度Ω0（＝2πM／τ0）に達しない範囲では角速度ΩC
に比例（反比例）する。ここで、Ｍはキヤプスタ
ン軸の回転数、τ5は周波数信号８FGの時間幅で
ある。
以上から出力を用いてキヤプスタンモータを
パルス駆動することにより、速度サーボループが
形成され、キヤプスタン軸の平均角速度ΩCは近
以的に次式で与えられる。
パルス駆動することにより、速度サーボループが
形成され、キヤプスタン軸の平均角速度ΩCは近
以的に次式で与えられる。
ΩC≒（１−TL／TM）・Ω0 ……(1)
但しTLは角荷トルク（15〜30ｇcm）、TMは起
動トルク（略550ｇcm）を夫々示す。この(1)式は、
以下のようにして誘導される。キヤプスタンモー
タの平均起動トルクをTM、平均負荷トルクを
TL、又、モータに対するドライブパルスの平均
デユテイ比をαとし、系が定常状態にあるものと
すれば、キヤプスタン軸の入力トルクと出力トル
クは等しいから α・TM＝TL ……(2) となる。一方、ドライブパルスの発生原理によれ
ばデユーテイ比αと周波数信号８FGのパルス間
隔τC（＝１／ΩC）の関係は α＝（τC−τ0）／τC ＝１−ΩC／Ω0 ……(3) となる。
動トルク（略550ｇcm）を夫々示す。この(1)式は、
以下のようにして誘導される。キヤプスタンモー
タの平均起動トルクをTM、平均負荷トルクを
TL、又、モータに対するドライブパルスの平均
デユテイ比をαとし、系が定常状態にあるものと
すれば、キヤプスタン軸の入力トルクと出力トル
クは等しいから α・TM＝TL ……(2) となる。一方、ドライブパルスの発生原理によれ
ばデユーテイ比αと周波数信号８FGのパルス間
隔τC（＝１／ΩC）の関係は α＝（τC−τ0）／τC ＝１−ΩC／Ω0 ……(3) となる。
以上の(2)，(3)式よりαを消去すれば式(1)式を得
る。
る。
実際には周波数発電機の回転ムラ、モータのト
ルクリツプル負荷変動及び回路的な遅れ等がある
ため、キヤプスタ軸の角速度ΩCは(1)式で与えら
れる速度の周りにリツプルをもつことになる。
ルクリツプル負荷変動及び回路的な遅れ等がある
ため、キヤプスタ軸の角速度ΩCは(1)式で与えら
れる速度の周りにリツプルをもつことになる。
従つて(1)式に於いて、起動トルクTMがＴ分大
きければ（TL≪TM）、ΩC≒Ω0と見做して差支え
ない。又系がなめらかに応答する様に周波数信号
８FGのピツチは排除したい外乱の変化（一例と
してトルクリツプル、例えば24波／回転）及びキ
ヤプスタン系の機械時定数に対して十分細く選ぶ
必要がある（例えば８×90＝720波／回転）。
きければ（TL≪TM）、ΩC≒Ω0と見做して差支え
ない。又系がなめらかに応答する様に周波数信号
８FGのピツチは排除したい外乱の変化（一例と
してトルクリツプル、例えば24波／回転）及びキ
ヤプスタン系の機械時定数に対して十分細く選ぶ
必要がある（例えば８×90＝720波／回転）。
この様な速度サーボループを用いてキヤプスタ
ン系を起動すると、立上り特性は略等比級数的に
安定化される反面、起動時間が増加するという欠
点が生ずる。この為実際には起動の初期部分だけ
デユーテイ比100％で駆動することによつて改善
している。
ン系を起動すると、立上り特性は略等比級数的に
安定化される反面、起動時間が増加するという欠
点が生ずる。この為実際には起動の初期部分だけ
デユーテイ比100％で駆動することによつて改善
している。
次に、回転しているキヤプスタンモータをバイ
ブレータ１０の非反転出力Ｑを用いてパルス的に
制動すると、第４図のＱに示めす様にキヤプスタ
ン軸が停止するまで角速度ΩCに略比例した制動
力を得、キヤプスタ軸の角速度は略等比級数的に
減少する。しかし、上記の様な制動方法では制動
期間の殆んどが低いデユーテイ比の領域にあり、
制動時間が長くなるという欠点が生ずる。これを
改善するためには、スイツチ１５を閉成してバイ
ブレータ１０の動作時間としてτ1を選ぶと第４図
のQ′（破線）の様に制動パルスのデユーテイ比が
大きくなり、制動時間を短縮することができる。
第５図Ｄ，Ｅに、以上の方法によつて得られたバ
イブレータ１０の非反転出力Q′及び出力端子１
２よりのパルス幅変調信号PWMの波形を夫々示
す。又、第４図に於て、Ｑ＝１，＝０のとき
ΩC＝Ω0，Q′＝１，′＝０のときΩC＝Ω1となる。
ブレータ１０の非反転出力Ｑを用いてパルス的に
制動すると、第４図のＱに示めす様にキヤプスタ
ン軸が停止するまで角速度ΩCに略比例した制動
力を得、キヤプスタ軸の角速度は略等比級数的に
減少する。しかし、上記の様な制動方法では制動
期間の殆んどが低いデユーテイ比の領域にあり、
制動時間が長くなるという欠点が生ずる。これを
改善するためには、スイツチ１５を閉成してバイ
ブレータ１０の動作時間としてτ1を選ぶと第４図
のQ′（破線）の様に制動パルスのデユーテイ比が
大きくなり、制動時間を短縮することができる。
第５図Ｄ，Ｅに、以上の方法によつて得られたバ
イブレータ１０の非反転出力Q′及び出力端子１
２よりのパルス幅変調信号PWMの波形を夫々示
す。又、第４図に於て、Ｑ＝１，＝０のとき
ΩC＝Ω0，Q′＝１，′＝０のときΩC＝Ω1となる。
又、キヤプスタンモータのトルクリツプルが無
視できない場合に於いて、テープのトラツキング
軌跡を従来方式（実線）、速度パルス幅変調方式
（破線）について第６図及び第７図に示した。第
６図及び第７図に於いて横軸は共に時間を示し、
対応する時点には同一符号t1〜t9を付した。第６
図に於いて縦軸はテープ速度（但し、目標となる
標準速度の正規化値を１とする。又、Ω1／Ω0は
２／３程度である。）第７図に於いて縦軸はテープ変
位（コントロール信号CTLのピツチで考えた目
標位置を１とする）を夫々示す。第７図の〜
は後述する曲線Ａ〜Ｄに対応する従来方式の２種
類のドライブ／ブレーキパルスＡ，Ｂ及び速度パ
ルス幅変調方式の２種類のドライブ／ブレーキパ
ルスＣ，Ｄの波形を夫々示す。又、第６図及び第
７図に於いて、曲線Ａ，Ｃはトルクリツプルの山
でドライブされ、谷で制動された場合の特性を示
し、曲線Ｂ，Ｄはトルクリツプルの谷でドライブ
され、山で制動された場合の特性を示す。
視できない場合に於いて、テープのトラツキング
軌跡を従来方式（実線）、速度パルス幅変調方式
（破線）について第６図及び第７図に示した。第
６図及び第７図に於いて横軸は共に時間を示し、
対応する時点には同一符号t1〜t9を付した。第６
図に於いて縦軸はテープ速度（但し、目標となる
標準速度の正規化値を１とする。又、Ω1／Ω0は
２／３程度である。）第７図に於いて縦軸はテープ変
位（コントロール信号CTLのピツチで考えた目
標位置を１とする）を夫々示す。第７図の〜
は後述する曲線Ａ〜Ｄに対応する従来方式の２種
類のドライブ／ブレーキパルスＡ，Ｂ及び速度パ
ルス幅変調方式の２種類のドライブ／ブレーキパ
ルスＣ，Ｄの波形を夫々示す。又、第６図及び第
７図に於いて、曲線Ａ，Ｃはトルクリツプルの山
でドライブされ、谷で制動された場合の特性を示
し、曲線Ｂ，Ｄはトルクリツプルの谷でドライブ
され、山で制動された場合の特性を示す。
曲線Ａ，Ｂの場合はその間でかなりのバラツキ
があるが、曲線Ｃ，Ｄの場合はバラツキが圧縮さ
れている。
があるが、曲線Ｃ，Ｄの場合はバラツキが圧縮さ
れている。
しかして、本発明は、スロー再生のためにテー
プを間欠的に走行させるキヤプスタンを駆動する
直流モータと、その直流モータに関連した周波数
発電機と、その周波数発電機よりの周波数信号に
応じてパルス幅変調信号を形成して直流モータに
供給する駆動回路とを有する映像信号再生装置に
おいて、直流モータの立ち上がり時は、パルス幅
変調信号のデユーテイ比が所定期間略100％にす
ると共に、直流モータの立ち下がり時は、パルス
幅変調信号の繰り返し周期を所定期間定常状態時
よりも長くしたことを特徴とするものである。
プを間欠的に走行させるキヤプスタンを駆動する
直流モータと、その直流モータに関連した周波数
発電機と、その周波数発電機よりの周波数信号に
応じてパルス幅変調信号を形成して直流モータに
供給する駆動回路とを有する映像信号再生装置に
おいて、直流モータの立ち上がり時は、パルス幅
変調信号のデユーテイ比が所定期間略100％にす
ると共に、直流モータの立ち下がり時は、パルス
幅変調信号の繰り返し周期を所定期間定常状態時
よりも長くしたことを特徴とするものである。
以下に第８図を参照して、本発明の一実施例を
説明するも、第１図と対応する部分には同一符号
を付して説明する。本実施例も第１図にて述べた
と同様のVTRに於ける、キヤプスタンを直結駆
動する直流モータを有する映像信号再生装置に本
発明を適用した場合である。１は直流モータでキ
ヤプスタン（図示せず）に直結されている。スロ
ー再生時、このモータ１により、即ちキヤプスタ
ンにより磁気テープはステツプ送りされる。キヤ
プスタンの回転数はテープの標準速度走行時で例
えば２Hzである。２はこのモータ１に対する駆動
回路、２０はモータ１に関連して設けられた周波
数発電機である。この発電機２０は、モータ１と
一体に回転する磁石円板（周面にＮ，Ｓ，Ｎ，
Ｓ，……と着磁され、例えばＮ，Ｓ極が夫々90個
ずつある）２１と、磁石円板２１の周面に対向す
る一対の磁束応答形固定磁気ヘツド２２Ａ，２２
Ｂとから構成される。磁気ヘツド２２Ａ，２２Ｂ
の間隔は、各再生周波数信号FGA，FGBの位相差
が90゜となるように選定される。即ち、磁気ヘツ
ド２２Ａ，２２Ｂの間隔をLh、磁極Ｎ，Ｓのピ
ツチをLmとすると、Lh＝（ｎ＋１／４）Lmとなる。
説明するも、第１図と対応する部分には同一符号
を付して説明する。本実施例も第１図にて述べた
と同様のVTRに於ける、キヤプスタンを直結駆
動する直流モータを有する映像信号再生装置に本
発明を適用した場合である。１は直流モータでキ
ヤプスタン（図示せず）に直結されている。スロ
ー再生時、このモータ１により、即ちキヤプスタ
ンにより磁気テープはステツプ送りされる。キヤ
プスタンの回転数はテープの標準速度走行時で例
えば２Hzである。２はこのモータ１に対する駆動
回路、２０はモータ１に関連して設けられた周波
数発電機である。この発電機２０は、モータ１と
一体に回転する磁石円板（周面にＮ，Ｓ，Ｎ，
Ｓ，……と着磁され、例えばＮ，Ｓ極が夫々90個
ずつある）２１と、磁石円板２１の周面に対向す
る一対の磁束応答形固定磁気ヘツド２２Ａ，２２
Ｂとから構成される。磁気ヘツド２２Ａ，２２Ｂ
の間隔は、各再生周波数信号FGA，FGBの位相差
が90゜となるように選定される。即ち、磁気ヘツ
ド２２Ａ，２２Ｂの間隔をLh、磁極Ｎ，Ｓのピ
ツチをLmとすると、Lh＝（ｎ＋１／４）Lmとなる。
但し、ｎはｎ＝０，１，２，……となる。これ
は、この周波数信号FGA，FGBを周波数逓倍回路
２３に供給してその８逓倍の周波数信号８FG（第
９図Ｄ参照）を得るためである。この周波数信号
８FGは、モータ１の正転、逆転のいずれでも同
様に出力される。尚、この周波数逓倍回路２３の
逓倍比は任意である。この逓倍比に応じて磁気ヘ
ツド２２Ａ，２２Ｂの間隔を選定すれば良い。
は、この周波数信号FGA，FGBを周波数逓倍回路
２３に供給してその８逓倍の周波数信号８FG（第
９図Ｄ参照）を得るためである。この周波数信号
８FGは、モータ１の正転、逆転のいずれでも同
様に出力される。尚、この周波数逓倍回路２３の
逓倍比は任意である。この逓倍比に応じて磁気ヘ
ツド２２Ａ，２２Ｂの間隔を選定すれば良い。
次に駆動回路２について詳細に説明する。３は
モータ１の回転の有無及び方向を制御する制御器
である。制御器３は２つの入力端子３ａ，３ｂを
有し、一方の入力端子３ａにはモータ駆動信号と
してのパルス幅変調信号PWMが供給され、他方
の入力端子３ｂには回転方向切換信号RDが供給
される。
モータ１の回転の有無及び方向を制御する制御器
である。制御器３は２つの入力端子３ａ，３ｂを
有し、一方の入力端子３ａにはモータ駆動信号と
してのパルス幅変調信号PWMが供給され、他方
の入力端子３ｂには回転方向切換信号RDが供給
される。
入力端子２４からＤ形フリツプフロツプ回路２
６のＤ入力端子にスタート信号ST′（図示せず）
が、入力端子２５からのそのクロツクＣ入力端子
のRFスイツチングパルスSWP（第２図Ａ参照）
が供給され、その非反転出力端子よりスタート信
号ST（第９図Ａ参照）が出力される。スタート信
号STは時点P1にパルスSWP（第２図Ａ参照）と
同期して立上る信号である。
６のＤ入力端子にスタート信号ST′（図示せず）
が、入力端子２５からのそのクロツクＣ入力端子
のRFスイツチングパルスSWP（第２図Ａ参照）
が供給され、その非反転出力端子よりスタート信
号ST（第９図Ａ参照）が出力される。スタート信
号STは時点P1にパルスSWP（第２図Ａ参照）と
同期して立上る信号である。
ブレーキ開始信号BS（第９図Ｂ参照、第２図Ｄ
のコントロール信号CTLに対し所定のダイミン
グを有する信号）が入力端子２７から単安定マル
チバイブレータ２８の非反転トリガ入力端子に供
給される。このブレーキ開始信号BSは時点P2に
立上る。単安定マルチバイブレータ２８の出力パ
ルスＭ２８（第９図Ｇ参照）の時間幅はモータ１
に逆方向の電圧を与えてモータ１にブレーキを掛
けるに適当な時間幅とされる。出力パルスＭ２８
は時点P2に立上り、時点P3に立下る信号である。
のコントロール信号CTLに対し所定のダイミン
グを有する信号）が入力端子２７から単安定マル
チバイブレータ２８の非反転トリガ入力端子に供
給される。このブレーキ開始信号BSは時点P2に
立上る。単安定マルチバイブレータ２８の出力パ
ルスＭ２８（第９図Ｇ参照）の時間幅はモータ１
に逆方向の電圧を与えてモータ１にブレーキを掛
けるに適当な時間幅とされる。出力パルスＭ２８
は時点P2に立上り、時点P3に立下る信号である。
逓倍回路２３よりの周波数信号８FG（第９図Ｄ
参照）が入力端子２９から、リトリガ単安定マル
チバイブレータ１０の反転トリガ入力端子にイン
バータを介して供給れる。１３，１４は時定数変
調回路を構成するコンデンサで、互いに並列接続
されている。コンデンサ１４に対してはこれに直
列にスイツチ１５が挿入される。バイブレータ１
０の非反転出力端子より周波数信号８FGの立上
りに同期して立上る出力パルスＭ１０（第９図Ｅ
参照）が得られる。出力パルスＭ１０の時間幅は
スイツチ１５がオフのときτ0、オンのときτ1（τ1
＞τ0で例えばτ1＝1.5τ0）となる。尚、バイブレー
タ１０の反転出力端子の出力パルス１０は第９
図では図示を省略している。
参照）が入力端子２９から、リトリガ単安定マル
チバイブレータ１０の反転トリガ入力端子にイン
バータを介して供給れる。１３，１４は時定数変
調回路を構成するコンデンサで、互いに並列接続
されている。コンデンサ１４に対してはこれに直
列にスイツチ１５が挿入される。バイブレータ１
０の非反転出力端子より周波数信号８FGの立上
りに同期して立上る出力パルスＭ１０（第９図Ｅ
参照）が得られる。出力パルスＭ１０の時間幅は
スイツチ１５がオフのときτ0、オンのときτ1（τ1
＞τ0で例えばτ1＝1.5τ0）となる。尚、バイブレー
タ１０の反転出力端子の出力パルス１０は第９
図では図示を省略している。
フリツプフロツプ回路２６よりのスタート信号
STはRS形フリツプフロツプ回路３０，３１の各
セツトＳ入力端子に供給される。又、入力端子２
７よりのブレーキ開始信号BSがフリツプフロツ
プ回路３０のリセツトＲ入力端子に供給される。
フリツプフロツプ回路３０の出力パルスＦ３０
（第９図Ｃ参照）は時点P1に立上り、時点P2に立
下るパルスである。
STはRS形フリツプフロツプ回路３０，３１の各
セツトＳ入力端子に供給される。又、入力端子２
７よりのブレーキ開始信号BSがフリツプフロツ
プ回路３０のリセツトＲ入力端子に供給される。
フリツプフロツプ回路３０の出力パルスＦ３０
（第９図Ｃ参照）は時点P1に立上り、時点P2に立
下るパルスである。
周波数信号８FGとバイブレータ１０の出力パ
ルスＭ１０とがアンド回路３２に供給され、その
出力パルスがフリツプフロツプ回路３１のリセツ
トＲ入力端子に供給される。フリツプフロツプ回
路３１の出力パルスＦ３１（第９図Ｆ参照）はオ
ア回路３３に供給される。この出力パルスＦ３１
はスタート信号STの立上りエツジで立上り周波
数信号８FGの繰返し周期がτ1より小になつたと
き立下るパルスである。
ルスＭ１０とがアンド回路３２に供給され、その
出力パルスがフリツプフロツプ回路３１のリセツ
トＲ入力端子に供給される。フリツプフロツプ回
路３１の出力パルスＦ３１（第９図Ｆ参照）はオ
ア回路３３に供給される。この出力パルスＦ３１
はスタート信号STの立上りエツジで立上り周波
数信号８FGの繰返し周期がτ1より小になつたと
き立下るパルスである。
かくして、バイブレータ１０、フリツプフロツ
プ回路３１及びアンド回路３２にて直流モータ１
の立上り時に、直流モータ１の回転速度が所定値
に達するまで直流モータ１に直流電圧を供給する
ための第１の制御回路３４を構成する。
プ回路３１及びアンド回路３２にて直流モータ１
の立上り時に、直流モータ１の回転速度が所定値
に達するまで直流モータ１に直流電圧を供給する
ための第１の制御回路３４を構成する。
フリツプフロツプ回路３１の出力パルスＦ３１
はオア回路３５を介してバイブレータ１０のスイ
ツチ１５に制御信号として供給され、出力パルス
Ｆ３１の期間スイツチ１５をオンにしてバイブレ
ータ１０の出力パルスＭ１０の時間幅をτ1にし、
周波数信号８FGの繰返し周期がτ1より小となる
と、スイツチ１５をオフにして、バイブレータ１
０の出力パルスＭ１０の時間幅をτ0に切換える。
又、バイブレータ２８の出力パルスＭ２８がオア
回路３５を介してバイブレータ１０のスイツチ１
５に制御信号として供給され、その出力パルスＭ
２８の期間バイブレータ１０の出力パルスＭ１０
の時間幅をτ0からτ1（このτ1は他の値でも良い）
に切換える。
はオア回路３５を介してバイブレータ１０のスイ
ツチ１５に制御信号として供給され、出力パルス
Ｆ３１の期間スイツチ１５をオンにしてバイブレ
ータ１０の出力パルスＭ１０の時間幅をτ1にし、
周波数信号８FGの繰返し周期がτ1より小となる
と、スイツチ１５をオフにして、バイブレータ１
０の出力パルスＭ１０の時間幅をτ0に切換える。
又、バイブレータ２８の出力パルスＭ２８がオア
回路３５を介してバイブレータ１０のスイツチ１
５に制御信号として供給され、その出力パルスＭ
２８の期間バイブレータ１０の出力パルスＭ１０
の時間幅をτ0からτ1（このτ1は他の値でも良い）
に切換える。
バイブレータ１０の出力パルス１０はオア回
路３３に供給される。そしてオア回路３３の出力
がアンド回路３６に供給される。アンド回路３６
にはフリツプフロツプ回路３０の出力パルスＦ３
０も供給される。更に、バイブレータ１０，２８
の出力パルスＭ１０，Ｍ２８がアンド回路３７に
供給される。
路３３に供給される。そしてオア回路３３の出力
がアンド回路３６に供給される。アンド回路３６
にはフリツプフロツプ回路３０の出力パルスＦ３
０も供給される。更に、バイブレータ１０，２８
の出力パルスＭ１０，Ｍ２８がアンド回路３７に
供給される。
バイブレータ１０，２８及びアンド回路３７に
より、直流モータ１の立下り時に所定期間（P2
〜P3）のみパルス幅変調信号を直流モータ１に
供給するための第２の制御回路３８を構成する。
より、直流モータ１の立下り時に所定期間（P2
〜P3）のみパルス幅変調信号を直流モータ１に
供給するための第２の制御回路３８を構成する。
アンド回路３６，３７の出力がオア回路３９に
供給され、その出力が、直流モータ１に供給され
るパルス幅変調信号PWM（第９図Ｈ参照）とな
る。従つて、直流モータ１が回転し始めるとき、
即ちモータ１の立上り時は、周波数信号８FGの
繰返し周期がτ1より小になるまではデユーテイ比
100％のパルス幅変調信号電圧、即ち振幅一定の
直流電圧（平流電圧）となつて直流モータ１の立
上りが速くなり、その後は直流モータ１の角速度
が一定となるように周波数信号８FGを基にして
得た繰返し周期τ0（＜τ1）のパルス幅変調信号電
圧を直流モータ１に供給して速度サーボを掛け、
直流モータ１の制動時、即ち立下り時は繰返し周
期τ1（＞τ0）の周波数変調信号電圧を所定期間
（P2〜P3）直流モータ１に与えて、直流モータ１
の立下りを速くし且つ磁気テープが所定位置で停
止するようにモータ１を停止せしめる。
供給され、その出力が、直流モータ１に供給され
るパルス幅変調信号PWM（第９図Ｈ参照）とな
る。従つて、直流モータ１が回転し始めるとき、
即ちモータ１の立上り時は、周波数信号８FGの
繰返し周期がτ1より小になるまではデユーテイ比
100％のパルス幅変調信号電圧、即ち振幅一定の
直流電圧（平流電圧）となつて直流モータ１の立
上りが速くなり、その後は直流モータ１の角速度
が一定となるように周波数信号８FGを基にして
得た繰返し周期τ0（＜τ1）のパルス幅変調信号電
圧を直流モータ１に供給して速度サーボを掛け、
直流モータ１の制動時、即ち立下り時は繰返し周
期τ1（＞τ0）の周波数変調信号電圧を所定期間
（P2〜P3）直流モータ１に与えて、直流モータ１
の立下りを速くし且つ磁気テープが所定位置で停
止するようにモータ１を停止せしめる。
又、バイブレータ２８の出力パルスＭ及び入力
端子４３よりのテープに対するフオワード走行制
御信号FWD（第９図では図示せず）がアンド回路
４０に供給され、その出力がオア回路４２に供給
される。又、フリツプフロツプ回路３０の出力パ
ルスＦ３０及び入力端子４４よりのテープに対す
るリバース走行制御信号REV（第９図では図示せ
ず）がアンド回路４１に供給され、その出力がオ
ア回路４２に供給される。そして、オア回路４２
の出力が回転方向切換信号RD（第９図参照）
となる。この回転方向切換信号RDは、テープの
フオワード走行時では直流モータ１の回転時
「１」となり、制動時「０」となると共に、テー
プのリバース走行時では直流モータ１の回転時
「０」、制動時「１」となる。
端子４３よりのテープに対するフオワード走行制
御信号FWD（第９図では図示せず）がアンド回路
４０に供給され、その出力がオア回路４２に供給
される。又、フリツプフロツプ回路３０の出力パ
ルスＦ３０及び入力端子４４よりのテープに対す
るリバース走行制御信号REV（第９図では図示せ
ず）がアンド回路４１に供給され、その出力がオ
ア回路４２に供給される。そして、オア回路４２
の出力が回転方向切換信号RD（第９図参照）
となる。この回転方向切換信号RDは、テープの
フオワード走行時では直流モータ１の回転時
「１」となり、制動時「０」となると共に、テー
プのリバース走行時では直流モータ１の回転時
「０」、制動時「１」となる。
次に、第１０図を参照して、第８図に於ける逓
倍回路２３の一具体例について説明する。電源＋
Ｂ（5V）が抵抗器５２−可変抵抗器５３−抵抗器
５４の直列回路を通じて接地される。抵抗器５
３，５４の接続中点に基準電圧ESを得る。
倍回路２３の一具体例について説明する。電源＋
Ｂ（5V）が抵抗器５２−可変抵抗器５３−抵抗器
５４の直列回路を通じて接地される。抵抗器５
３，５４の接続中点に基準電圧ESを得る。
入力端子５０Ａ，５０Ｂに第８図の周波数発電
機２０の磁気ヘツド２２Ａ，２２Ｂよりの互いに
90゜の位相差を有する周波数信号FGA，FGB（第１
１図Ａ，Ｂの実線参照）が夫々供給される。この
周波数信号FGA，FGBは、直流成分ESを有する交
流電圧である。周波数信号FGAを比較器５６の非
反転入力端子に供給すると共に、基準電圧ESをそ
の反転入力端子に供給することにより、その出力
端子より周波数信号FGAのパルス化信号Ｓ５６
（第１１図Ｃ参照）を得、これをエクスクルーシ
ブオア回路６０に供給する。
機２０の磁気ヘツド２２Ａ，２２Ｂよりの互いに
90゜の位相差を有する周波数信号FGA，FGB（第１
１図Ａ，Ｂの実線参照）が夫々供給される。この
周波数信号FGA，FGBは、直流成分ESを有する交
流電圧である。周波数信号FGAを比較器５６の非
反転入力端子に供給すると共に、基準電圧ESをそ
の反転入力端子に供給することにより、その出力
端子より周波数信号FGAのパルス化信号Ｓ５６
（第１１図Ｃ参照）を得、これをエクスクルーシ
ブオア回路６０に供給する。
周波数信号FGBを比較器５７の非反転入力端子
に供給すると共に、基準電圧ESをその反転入力端
子に供給することにより、その出力端子より周波
数信号FGBのパルス化信号５７（第１１図Ｄ）を
得、これをエクスクルーシブオア回路６０に供給
する。
に供給すると共に、基準電圧ESをその反転入力端
子に供給することにより、その出力端子より周波
数信号FGBのパルス化信号５７（第１１図Ｄ）を
得、これをエクスクルーシブオア回路６０に供給
する。
一方の周波数信号FGAを比較器５８の非反転入
力端子に供給すると共に、他方の周波数信号FGB
をインバータ５５により位相反転して反転入力端
子に供給して、その出力端子より出力パルスＳ５
８（第１１図Ｅ）を得、これをエクスクルーシブ
オア回路６１に供給する。
力端子に供給すると共に、他方の周波数信号FGB
をインバータ５５により位相反転して反転入力端
子に供給して、その出力端子より出力パルスＳ５
８（第１１図Ｅ）を得、これをエクスクルーシブ
オア回路６１に供給する。
一方の周波数信号FGAを比較器５９の非反転入
力端子に供給すると共に、他方の周波数信号FGB
をその反転入力端子に供給して、その出力端子よ
り出力パルスＳ５９（第１１図Ｆ参照）を得、こ
れをエクスクルーシブオア回路６１に供給する。
力端子に供給すると共に、他方の周波数信号FGB
をその反転入力端子に供給して、その出力端子よ
り出力パルスＳ５９（第１１図Ｆ参照）を得、こ
れをエクスクルーシブオア回路６１に供給する。
そして、エクスクルーシブオア回路６０，６１
の出力をエクスクルーシブオア回路６２に供給す
る。尚、第１１図Ａの破線はBを、同図Ｂの破
線はFGAを夫々示す。かくすると、第１１図Ｅの
出力パルスＳ５８は、FGA＞Bのとき「１」、
FGA＜Bのとき「０」となるパルスである。
又、第１１図Ｆの出力パルスＳ５９はFGB＞FGA
のとき「１」、FGB＜FGAのとき「０」となるパ
ルスである。かくして、出力パルスＳ５９，Ｓ５
７，Ｓ５８，Ｓ５６は周波数が同じで、位相が順
次40゜ずつ異なるパルスである。かくして、エク
スクルーシブオア回路６２の出力パルスＳ６２
は、第１１図Ｇに示す如く周波数が周波数信号
FGA，FGBの周波数の４倍で、デユーテイ比が50
％のパルスとなる。そこで、この出力パルスＳ６
２と、これをその時間幅に比し十分小さい遅延量
を有する遅延回路６３に供給して遅延させたパル
スとをエクスクルーシブオア回路６４に供給する
ことにより、出力端子６５に第１１図Ｈに示す如
く、周波数信号FGA，FGBの周波数の８倍の周波
数信号（パルス）Ｓ６４（＝8FG）を得る。T5，
T6は夫夫パルスＳ６４の時間幅及び繰返し周期
である。時間幅T5は例えば25μsである。周期T6
は例えば２時間テープの場合0.69ｍｓ、それを３
時間テープとして使用した場合1.04ｍｓに選定す
る。このパルス8FGの周期は、２時間テープの場
合、再生コントロール信号の周期の1/48に、それ
を３時間テープとして使用した場合再生コントロ
ール信号の周期の1/32に夫々相当する。かくし
て、周波数発電機２０として、磁石板２１の磁極
数の少ないものを用いても、逓倍回路２３によ
り、見掛上高周波数の周波数信号を得ることがで
き、その周波数信号はモータ１の回転方向に無関
係に得られる。
の出力をエクスクルーシブオア回路６２に供給す
る。尚、第１１図Ａの破線はBを、同図Ｂの破
線はFGAを夫々示す。かくすると、第１１図Ｅの
出力パルスＳ５８は、FGA＞Bのとき「１」、
FGA＜Bのとき「０」となるパルスである。
又、第１１図Ｆの出力パルスＳ５９はFGB＞FGA
のとき「１」、FGB＜FGAのとき「０」となるパ
ルスである。かくして、出力パルスＳ５９，Ｓ５
７，Ｓ５８，Ｓ５６は周波数が同じで、位相が順
次40゜ずつ異なるパルスである。かくして、エク
スクルーシブオア回路６２の出力パルスＳ６２
は、第１１図Ｇに示す如く周波数が周波数信号
FGA，FGBの周波数の４倍で、デユーテイ比が50
％のパルスとなる。そこで、この出力パルスＳ６
２と、これをその時間幅に比し十分小さい遅延量
を有する遅延回路６３に供給して遅延させたパル
スとをエクスクルーシブオア回路６４に供給する
ことにより、出力端子６５に第１１図Ｈに示す如
く、周波数信号FGA，FGBの周波数の８倍の周波
数信号（パルス）Ｓ６４（＝8FG）を得る。T5，
T6は夫夫パルスＳ６４の時間幅及び繰返し周期
である。時間幅T5は例えば25μsである。周期T6
は例えば２時間テープの場合0.69ｍｓ、それを３
時間テープとして使用した場合1.04ｍｓに選定す
る。このパルス8FGの周期は、２時間テープの場
合、再生コントロール信号の周期の1/48に、それ
を３時間テープとして使用した場合再生コントロ
ール信号の周期の1/32に夫々相当する。かくし
て、周波数発電機２０として、磁石板２１の磁極
数の少ないものを用いても、逓倍回路２３によ
り、見掛上高周波数の周波数信号を得ることがで
き、その周波数信号はモータ１の回転方向に無関
係に得られる。
上述せる本発明によれば、スロー再生のために
テープを間欠的に走行させるキヤプスタンを駆動
する直流モータと、その直流モータに関連した周
波数発電機と、その周波数発電機よりの周波数信
号に応じてパルス幅変調信号を形成して直流モー
タに供給する駆動回路とを有する映像信号再生装
置において、直流モータの立ち上がり時は、パル
ス幅変調信号のデユーテイ比を所定期間略100％
にすると共に、直流モータの立ち上がり時は、パ
ルス幅変調信号の繰り返し周期を所定期間定常状
態時よりも長くしたので、直流モータの立ち上が
り及び立ち下がりが共に速く成り、且つ、テープ
の停止位置の精度が向上し、よつて、スロー再生
時のテープ走行制御を高精度で行うことができ
る。
テープを間欠的に走行させるキヤプスタンを駆動
する直流モータと、その直流モータに関連した周
波数発電機と、その周波数発電機よりの周波数信
号に応じてパルス幅変調信号を形成して直流モー
タに供給する駆動回路とを有する映像信号再生装
置において、直流モータの立ち上がり時は、パル
ス幅変調信号のデユーテイ比を所定期間略100％
にすると共に、直流モータの立ち上がり時は、パ
ルス幅変調信号の繰り返し周期を所定期間定常状
態時よりも長くしたので、直流モータの立ち上が
り及び立ち下がりが共に速く成り、且つ、テープ
の停止位置の精度が向上し、よつて、スロー再生
時のテープ走行制御を高精度で行うことができ
る。
第１図は従来のVTRの直流モータの制御回路
を示すブロツク図、第２図は波形図、第３図は本
発明の原理の説明に供する直流モータの制御回路
を示すブロツク図、第４図は特性曲線図、第５図
は波形図、第６図及び第７図は特性曲線図、第８
図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第９図
は波形図、第１０図は第８図の一部の具体構成を
示す回路図、第１１図は波形図である。 １は直流モータ、２は駆動回路、１０は単安定
マルチバイブレータ、２０は周波数発電機、３１
はフリツプフロツプ回路、３４，３８は夫々第１
及び第２の制御回路である。
を示すブロツク図、第２図は波形図、第３図は本
発明の原理の説明に供する直流モータの制御回路
を示すブロツク図、第４図は特性曲線図、第５図
は波形図、第６図及び第７図は特性曲線図、第８
図は本発明の一実施例を示すブロツク図、第９図
は波形図、第１０図は第８図の一部の具体構成を
示す回路図、第１１図は波形図である。 １は直流モータ、２は駆動回路、１０は単安定
マルチバイブレータ、２０は周波数発電機、３１
はフリツプフロツプ回路、３４，３８は夫々第１
及び第２の制御回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ スロー再生のためにテープを間欠的に走行さ
せるキヤプスタンを駆動する直流モータと、該直
流モータに関連した周波数発電機と、該周波数発
電機よりの周波数信号に応じてパルス幅変調信号
を形成して上記直流モータに供給する駆動回路と
を有する映像信号再生装置において、 上記直流モータの立ち上がり時は、上記パルス
幅変調信号のデユーテイ比を所定期間略100％に
すると共に、 上記直流モータの立ち下がり時は、上記パルス
幅変調信号の繰り返し周期を所定期間定常状態時
よりも長くしたことを特徴とする映像信号再生装
置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151635A JPS5854885A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 映像信号再生装置 |
| CA000411954A CA1194991A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-22 | Control circuit for dc capstan motor |
| AU88616/82A AU545136B2 (en) | 1981-09-25 | 1982-09-22 | D.c. motor control circuit |
| DE19823235445 DE3235445A1 (de) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Steuerschaltung fuer einen dem bandantrieb in einem bandgeraet dienenden gleichstrom-bandantriebsmotor |
| GB08227310A GB2108717B (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Control circuit for motors |
| US06/422,566 US4482850A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Control circuit for DC capstan motor |
| US06/422,711 US4486692A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | DC Motor control circuit for drop-out of stopping pulses in recorder |
| AT3579/82A AT392558B (de) | 1981-09-25 | 1982-09-27 | Motorantriebsschaltung fuer einen dem antrieb eines bandes in einem bandgeraet dienenden gleichstrom-bandantriebsmotor |
| NL8203730A NL192939C (nl) | 1981-09-25 | 1982-09-27 | Aandrijfbesturingsschakeling voor een met onderbrekingen werkende gelijkstroommotor. |
| FR8216220A FR2513830B1 (fr) | 1981-09-25 | 1982-09-27 | Circuit de commande pour moteur de cabestan a courant continu |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151635A JPS5854885A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 映像信号再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854885A JPS5854885A (ja) | 1983-03-31 |
| JPH0318439B2 true JPH0318439B2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=15522848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151635A Granted JPS5854885A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 映像信号再生装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4486692A (ja) |
| JP (1) | JPS5854885A (ja) |
| AT (1) | AT392558B (ja) |
| AU (1) | AU545136B2 (ja) |
| CA (1) | CA1194991A (ja) |
| DE (1) | DE3235445A1 (ja) |
| FR (1) | FR2513830B1 (ja) |
| GB (1) | GB2108717B (ja) |
| NL (1) | NL192939C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH10188411A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-07-21 | Deutsche Thomson Brandt Gmbh | ビデオレコーダにおけるテープ駆動制御方法およびテープ駆動装置 |
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-
1981
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-
1982
- 1982-09-22 AU AU88616/82A patent/AU545136B2/en not_active Expired
- 1982-09-22 CA CA000411954A patent/CA1194991A/en not_active Expired
- 1982-09-24 US US06/422,711 patent/US4486692A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-24 GB GB08227310A patent/GB2108717B/en not_active Expired
- 1982-09-24 DE DE19823235445 patent/DE3235445A1/de active Granted
- 1982-09-24 US US06/422,566 patent/US4482850A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-27 FR FR8216220A patent/FR2513830B1/fr not_active Expired
- 1982-09-27 AT AT3579/82A patent/AT392558B/de not_active IP Right Cessation
- 1982-09-27 NL NL8203730A patent/NL192939C/nl not_active IP Right Cessation
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| AU545136B2 (en) | 1985-07-04 |
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