JPH03184599A - 洗濯機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、マイコン等の電子制御回路で自動運転可能な
洗濯機において、特にすすぎ工程の運転制御方法に関す
る。

〔従来の技術〕

かかる洗濯機の一例として第６図、第７図に示すような
ものがあり、これは全自動の一槽撹拌式のもので、図中
（１）は透孔（２）を有する中空筒体の中心にその周面
に縦長の撹拌翼（３）を放射状に設けた回転翼としての
アジテータ、（４）はこのアジテータ（１）が中心に配
設され、側壁に透孔（５）を設けた脱水槽で、その上端
開口にはバランサー（６）を形成する。

（７）は脱水槽（４）の外側に設ける水受槽で、該水受
槽（７）の底部の排水口に排水弁（３４）を設けた排水
ホース（２１）をバルブケースを介して接続する。

図中（８）はモーターで、これはプーリー（９）■ベル
）　（１０）及びプーリー（１１）の減速伝達機構を介
して回転伝達部（１２）に連結する。そして、この回転
伝達部（１２）は、バネクラッチ機構により切換わる２
重の駆動軸（１２ａ）（１２ｂ）を有し、外側の駆動軸
（１２ａ）は脱水槽（４）に、内側の駆動軸（１２ｂ）
はアジテータ（１）にそれぞれ連結する。

モーター（８）の反負荷側には、脱水槽（４）の回転を
検出する手段としてコイルと磁石とで構成する速度発電
機（１４）　　（パルスジェネレーター（ＰＣ））を取
り付ける。

また、前記水受槽（７）には導圧管（１３）が連結され
、該導圧管（１３）の上部に水位センサー（１５）を配
設しである。

これらの機構は全て防振手段を介して外箱（１６）内に
収められ、この外箱（１６）の上部に脱水槽（４）の上
面開口を覆うフタ（１７）とトップパネル（１８）とを
配設し、このトップパネル（１８）の例えば右側には洗
濯運転内容を設定し、この設定した内容を表示する操作
パネル（１９）を形成する。

該操作パネル（１９）は第８図に示すようにスイッチの
類として電源の入スイッチ（２２）　、切スィッチ（２
３）　、多種内容の設定スイッチとして洗い時間を設定
する洗いスイッチ（２４）　、すすぎ回数を設定するす
すぎスイッチ（２５）　、脱水時間を設定する脱水スイ
ッチ（２６）　、使用水位を設定する水位スイッチ（２
７）　、そして前記設定内容を設定後、洗濯運転を開始
させるスタートスイッチ（２８）などを設け、また設定
内容の表示手段として設定水位を表示する発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）ランプを用いる表示部（２９）及び設定し
た洗い時間、すすぎ回数、脱水時間を表示する数字表示
器（３０）が設けである。

また、操作パネル（１９）の下方にはマイクロコンピュ
ータ等による制御装置（２０）が配設され、第９図の制
御系のブロック回路図に示すように電源（３３）に対し
直列接続される入スイッチ（２２〉及び切スィッチ（２
３）を介してＤＣ電源（３１）としての交直電力変換装
置が接続され、このＤＣ電源（３１）に制御装置（２０
）が接続されている。

そして、洗いスイッチ（２４）　、すすぎスイッチ（２
５）　、脱水スイッチ（２６）　、水位スイッチ（２７
）スタートスイッチ（２８）及び速度発電機（１４）か
らの出力信号を制御装置（２０）に導入し、該制御装置
（２０）からの制御信号を、電源（３３）に並列接続さ
れているモーター（８）、給水弁（３２）　、排水弁（
３４）にそれぞれドライバー（３５）及びスイッチ素子
であるトライアック（３６）を介して導入するとともに
、前記制御信号は表示部（２９）、数字表示器（３０）
にも導入した。

次に動作について説明スル。

洗濯運転を行うには第１０図のフローチャートＧこ示す
ようにまず、洗いスイッチ（２４）　、すすぎスイッチ
（２５）　、脱水スイッチ（２６）及び水位スイッチ（
２７）によりそれぞれ洗い時間、すすぎ回数、脱水時間
及び使用水位の設定を行う（ステ・ンプイ）この設定内
容は第１１図に示すように数字表示器（３０）に表示さ
れ、図示の例は標準的な設定内容として「洗い１１分」
　「すすぎ回数２回」　「脱水５分」が設定されている
。

そして、スタートスイッチ（２８）を押せば、洗い工程
が開始しくステ・ンプロ）、次いですすぎ工程（ステラ
プル）、脱水工程（ステ・ンプニ）へと順次自動的に移
行して終了する。

前記洗い工程は第１２図のフローチャートＧこ示すよう
に、給水弁（３２）が開いて脱水槽（４）及び水受ｆ！
（７）内への給水が開始し、水位センサー（１５）から
制御装置（２０）への出力により設定水位まで給水され
たと判断されると（ステ・ンプホ）、モーター（８）に
通電され、撹拌翼（３）が回転して洗い運転が行われる
（ステップへ）。

そして洗いの設定時間が終了すると（ステップト）、撹
拌動作が停止して（ステップチ）、洗い工程が終了し、
次のすすぎ工程へと移行する。

このすすぎ工程では第１３図のフローチャートに示すよ
うに、まず排水弁（３４〉が開いて脱水槽（４）及び水
受槽（７）内の洗濯水が排水ホース（２１）を介して機
外に排出される（ステラプリ）。次にモーター（８）に
通電され、脱水槽（４）とアジテータ（１）とが同時に
一方向に連続で高速回転して例えば２分間の脱水が行わ
れる（ステップヌ）。

この脱水終了後、排水弁（３４）が閉じ給水弁（３２）
が再び開いて給水が行われ（ステラプル）、次いで前記
洗い工程時と同様にしてアジテータ（１）が回転して撹
拌翼（３）による撹拌動作ですすぎが例えば２分間行わ
れる（ステツブヲ）。

この第１回目のすすぎが終了すると（ステ・ノプワ）、
前記ステップリ〜ヲと同様にして、排水、脱水、給水、
撹拌の動作が再び行われ、第２回目のすすぎが行われ（
ステップ力、ヨ、夕、し）、次の脱水工程へと移行する
。

この脱水工程では、モーター（８）が一方向に連続して
回転し、アジテータ（１）及び脱水槽（４とが一方向に
連続して高速で回転し、脱水槽（４）内の衣類に含まれ
ている水分が遠心力により透孔（５）を介して水受槽（
７）内へと排出され、ここからさらに排水ホース（２１
）を介して機外に排出される。

このように洗い、すすぎ、脱水の一連の洗濯工程は全て
自動的に進行するものであるが、その内容は最初に設定
スイッチ類によって設定されたものになっており、すす
ぎ工程も前記のごとく例えば排水、２分間の脱水、給水
、２分間の撹拌よりなる一連の動作を２回行う。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、すすぎ工程における脱水により、衣類が遠心
力により振り回されて脱水槽内で周壁にはりつくことが
多く、衣類の質や量によってはそ） の後の給水やこれに続く撹拌動作ではこの周りにはりつ
いた衣類をすすぎの設定時間内では充分にほぐすことが
むずかしく、その結果、衣類が脱水槽内周壁にはりつい
たままの状態ですすぎを行うことになってしまい、充分
なすすぎを行うことができなかった。

なお、例えば特開昭６３−１５４１９５号では洗濯物の
負荷量を検知して、これに応じたすすぎ回数を設定する
ようにしているが、脱水槽内周壁に衣類がはりついてし
まった場合にはすすぎの回数を多くするだけでは、１回
のすすぎ時間内に衣類をほぐすことができないこともあ
る。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、すすぎ工
程における脱水により衣類が脱水槽内周壁にはりついて
しまった場合でも、これに続く撹拌によるすすぎ時に衣
類を充分にほぐして充分にすすぐことのできる洗濯機の
運転制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、マイコン等の雫子制
御回路で、洗い、すすぎ、排水、脱水の一連の洗濯運転
工程を自動運転可能な洗濯機において、回転翼にかかる
衣類の負荷量を検出する手段を設け、洗い工程時に該検
出手段により衣類の負荷量を検出し、その後のすすぎ工
程時では洗い工程時に検出された前記負荷量と少なくと
も同じ値の負荷量が検出されるまでの時間を考慮してす
すぎ運転を行うことを要旨とするものである。

（作用〕 本発明によれば、一連の洗濯運転工程のうちの最初の工
程である洗い工程では、衣類はほぐれた状態で撹拌され
ていることから、この洗い工程時における衣類の負荷量
を検出手段を開いて検出しておき、これに続くすすぎ工
程では前記洗い工程における衣類の負荷量と同じ値の負
荷量が検出されるまでの時間を付は加えた時間設定です
すぎの撹拌動作を行う。これにより、すすぎ工程におい
て、洗い工程時と同しように衣類がほぐれた状態で撹拌
され充分なすすぎが行われる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
すすぎ工程の動作のフローチャート、第２図は同上洗い
工程の動作のフローチャートで、本発明方法で用いる洗
濯機は第６図〜第９図について説明したものと同様であ
るから、ここでの詳細な説明は省略する。

本発明方法でも、設定した洗濯運転内容にしたがって洗
い工程、すすぎ工程、脱水工程へと自動的に運転が進行
するものであるが、まず最初に洗い工程を第２図のフロ
ーチャートについて説明する。

従来と同様、給水弁（３２）が開いて脱水槽（４）及び
水受槽（７）内への給水が開始し、水位センサー（１５
）から制御装置（２０）への出力により設定水位まで給
水がなされたと判断されると（ステップソ）、制御装置
（２０）ではモーター（８）に通電して正反転の動作を
行うようなモーター制御工程が開始され、このモーター
（８）の正反転の動作はプーリー（９）、Ｖベルト（１
０）　、プーリー　（１１）　、回転伝達部（１２）を
介してアジテータ（１）に伝えられ、撹拌翼（３）で洗
濯物を撹拌し、洗濯が行われる（ステップツ）。

モーター（８）が回転すると、速度発電機（１４）も回
転し、そのコイルから出力される正弦波形である速度発
電機発生電圧は５Ｖ矩形波である波形整形電圧に変換さ
れ、制御装置（２０）に導入される。

第４図はこのようなモーター（８）の動きと速度発電機
（１４）によるパルスの関係を示すもので、周知のごと
くモーター（８）の通電回路では、正転（右回転）と逆
転（左回転）の間に通電休止時間があり、また、通電時
間は速度発電機（１４）で８０パルス分である。

第２図は撹拌動作の工程を示すが、前記のごとく速度発
電機（ｐｃ）　　（１４）で８０パルスになると、制御
装置（２０）はモーター（８）への通電をオフする〔ス
テップ（つ）（イ）（））〕。

モーター（８）への通電をオフした後でも、脱水槽（４
）、モーター（８）は慣性で回り続け、その結果、速度
発電機（１４）もこの慣性によるパルスを出す。

モーター（８）への通電がオフしたことを条件に制御装
置（２０）はこの慣性によるパルスをカウントし始める
が〔ステップ（オ）〕、該慣性力はやがてなくなり、慣
性パルスも出なくなる。

２００　ｍ５ｅｃ以上慣性パルスがないと〔ステップ（
り）〕、モーター（８）、撹拌翼（３）も停止したもの
としてパルスのカウントを止め〔ステップ（ヤ）〕、前
回とは反対方向にモーター（８）を回転させる〔ステッ
プ（マ）（ケ）（７））。

以上のようにして撹拌動作による洗い運転を行い、設定
した洗い時間の終了１分前になったならば（ステップネ
）、慣性パルス数を制御装置（２ｏ）に記憶する（ステ
ップナ）。

第５図はかかる慣性パルス数と負荷量との関係を示すグ
ラフで、惰性パルス数をカウントすることで洗濯物の負
荷量が検出できる。

そして、洗いの設定時間が終了すると（ステンブラ）、
モーター（８）への通電が停止して撹拌翼（３）の回転
も停止し撹拌動作による洗い工程が終了する（ステップ
ム）。

次にすすぎ工程に移行し、ここでは第１図のフローチャ
ートに示すように、まず排水弁（３４）が開いて脱水槽
（４）及び水受槽（７）内の洗濯水が排水ホース（２１
）を介して機外に排出され（ステンプロ）。次いでモー
ター（８）に通電しアジテータ（１）と脱水槽（４）と
を一方向に連続して高速回転して２分間の脱水を行う（
ステップエ）この脱水時には、遠心力により衣類に含ま
れている水分が脱水槽（４）の透孔（５）を介して水受
給（７）内へと排出され、ここからさらに排水ホース（
２１）を介して機外へと排出される。

このようにして衣類に含まれている洗濯水を除去した後
、再び給水弁（３２）を開いて脱水槽（４）及び水受槽
（７）内に給水しくスナップテ）、設定水位まで給水し
たならば、モーター（８）に通電してアジテータ（１）
を正反転し撹拌動作によりすすぎを行う（ステップア）
。

かかる給水、撹拌動作によるすすぎは、脱水終了後に行
われるため、脱水時の遠心力の作用で衣類が脱水槽（４
）内周壁にはりついた状態で開始するが、給水及びこれ
に続く撹拌で衣類は徐々にほぐれる。

そして、撹拌によるすすぎ中も洗い工程時と同様に慣性
パルス数をカウントし、この間に速度発電機（１４）か
ら出力される慣性パルス数が前記洗い工程の終了１分前
に記憶した値と等しくなったならば（ステップサ）、洗
い工程時におけるのと同程度に衣類がほぐれた状態とな
り、この状態で撹拌によるすすぎが行われているものと
判断し、その後、さらに１分の撹拌によるすすぎを行っ
て１回目のすすぎを終了する（ステップキ、ユ）。

次に前記１回目のすすぎと同様にして２回目のすすぎを
行い（ステップメ、ミ、シ、工、イ、モ）このようにし
てすすぎ工程が終了したならば、最終の脱水工程に移行
する。

脱水工程では排水後、モーター（８）を一方向に連続し
て回転して脱水槽（４）及びアジテータ（１）を同時に
一方向に高速で連続回転し、遠心力により衣類に含まれ
ている水分を除去する。

〔発明の効果］ 以上述べたように本発明の洗濯機の運転制御方法は、す
すぎ工程において最初に行われる脱水により衣類が脱水
槽内周壁にはりついてしまった場合でも、衣類がほぐれ
た状態で撹拌された洗い工程時と同じように衣類がほぐ
れる状態を作りだして撹拌によるすすぎが行われる。そ
の結果、充分に良好にすすぎが行われ、衣類がかたまっ
たままの状態ですすぎ時間が終了し充分にすすがれない
ことを防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例を示す
すすぎ工程の動作のフローチャー１・、第２図は同上洗
い工程の動作のフローチャート、第３図は撹拌動作を示
すフローチャート、第４図はモーターの回転における速
度発電機によるパルスの波形図、第５図は慣性パルス数
と負荷量の関係を示すグラフ、第６図は撹拌式全自動洗
濯機の斜視図、第７図は同上縦断側面図、第８図は同上
操作パネルの正面図、第９図は同上制御系のプロ・ンク
回路図、第１０図は洗濯工程のフローチャート、第１１
図は数字表示器の正面図、第１２図は洗い工程の従来例
を示すフローチャート、第１３図はすすぎ工程の従来例
を示すフローチャートである。 （１）−・・アジテータ　　（２）・・・透孔（３）・
・・攪拌翼　　　　（４）・・・脱水槽（５）・・・透
孔　　　　　　（６）・・・バランサー（７）・・・水
受槽　　　　（８）・・・モーター（９）・・・プーリ
ー　　　（１０）・・・■ベルト（１１）・・・プーリ
ー　　　（１２）・・・回転伝達部（１２ａ　）　　（
１２ｂ　）　−駆動軸（１３）・・・導圧管　　　　（
１４）・・・速度発電機（１５）・・・水位センサー （１６）・・・外箱 （１８）・・・トップパネル （２０）・・・制御装置 （２２）・・・入スイッチ （２４）・・・洗いスイッチ （１７）・・・フタ （１９）・・・操作パネル （２１）・・・排水ホース （２３）・・・切スィッチ （２５）・−・すすぎスイッチ （２６） （２８） （２９） （３１） （３３） （３５） ・・・脱水スイッチ ・・・スタートスイ ・・・表示部 ・・・ＤＣ電源 ・・・電源 ・・・ドライバー （２７） ッチ （３０） （３２） （３４） （３６） ・・・水位スイッチ ・・・数字表示器 ・・・給水弁 ・・・排水弁 ・・・トライアック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　マイコン等の電子制御回路で、洗い、すすぎ、排水、
   脱水の一連の洗濯運転工程を自動運転可能な洗濯機にお
   いて、回転翼にかかる衣類の負荷量を検出する手段を設
   け、洗い工程時に該検出手段により衣類の負荷量を検出
   し、その後のすすぎ工程時では洗い工程時に検出された
   前記負荷量と少なくとも同じ値の負荷量が検出されるま
   での時間を考慮してすすぎ運転を行うことを特徴とした
   洗濯機の運転制御方法。