JPH03184628A - プレスブレーキのサーボ弁異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、プレスブレーキを安全に作動させることがで
きるプレスブレーキのサーボ弁異常検出方法に関する。

（従来の技術） 従来のプレスブレーキの一例としては、移動金型を支持
するラムの両端付近にサーボ弁で駆動されるシリンダ装
置を一対配置し前記移動金型を固定金型に対して接近・
離反させることにより両金型間に介在されたワークを折
曲げ加工するプレスブレーキ本体と、曲げデータに基い
て前記ラムの位置決め目標値を演算するＮＣ装置と、各
サーボ弁毎に設けられ前記ＮＣ装置が出力した位置決め
指令信号をそれぞれ入力し適宜ゲインの切換えを行いつ
つ前記サーボ弁を制御する油圧ポジションモジュールと
を備えたものの例がある。

この種プレスブレーキにあっては、Ｎｃ装置］前記ラム
を移動すべき目標値を算出し、位置決υ指令を両油圧ポ
ジションモジュールに出力し、再モジュールよりの位置
決め完了信号の出力で曲り終了と見做すことができる。

従来、この種プレスブレーキにおいては、画工ジュール
からの位置決め完了信号が出力されるまでに余りにも多
くの時間（例えば３０秒）を要するような場合には、サ
ーボ弁ないし機械に何ら力の異常が生じたと見做してア
ラームを発生するようになっていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如き従来よりのプレスブレーキに
あっては、サーボ弁の異常を位置決め指令が出力されて
から位置決め完了信号が出力されるまでの間の時間が余
りにも長い場合のみアラームとするような帰還であった
ため、細部での異常を検出できず、安全性に欠けるとい
う問題点があった。

そこで本発明は、上記の如きプレスブレーキにおいて、
事故を未然に防止できるプレスブレーキのサーボ弁異常
検出方法を提供することを目的とする。

［発明の帰還］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決する本発明は、移動金型を支持するラム
の両端付近にサーボ弁で駆動されるシリンダ装置を一対
配置し前記移動金型を固定金型に対して接近・離反させ
ることにより両金型間に介在されたワークを折曲げ加工
するプレスブレーキ本体と、曲げデータに基いて前記ラ
ムの位置決め目標値を演算するＮＣ装置と、各サーボ弁
毎に設けられ前記ＮＣ装置が出力した位置決め指令信号
をそれぞれ入力し適宜ゲインの切換えを行いつつ前記サ
ーボ弁を制御する油圧ポジションモジュールとを備えた
プレスブレーキのサーボ弁異常検出信号方法において、
前記位置決め指令信号の出力後に各油圧ポジションモジ
ュールから帰還される位置決め完了信号及びゲイン切換
え信号の発生状況を正常時のものと比較することにより
前記サーボ弁の異常状態を検出することを特徴とする。

（作用） 本発明のプレスブレーキのサーボ弁異常検出方法では、
上記帰還において、前記位置決め指令信号の出力後に各
油圧ポジションモジュールから帰還される位置決め完了
信号及びゲイン切換え信号の発生状況を正常時のものと
比較することにより前記サーボ弁の異常状態を検出する
ので、位置決め完了信号とゲイン切換信号との間の本来
あるべき関係に基いて片軸停止状態などの異常状態を迅
速に検出でき、この時点てアラーム出力することにより
、大きな事故を未然に防止することができる。

（実施例） 以下、本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明を実施するプレスブレーキの正面図で
ある。

図において、プレスブレーキの本体１は、固定の下部エ
プロン２と、このエプロン２に対し昇降駆動されるラム
（上部エプロン）３を有している。

下部エプロン２の上部には下金型としてのダイ４が載置
され、ラム３の下部には上金型としてのパンチ５が取付
けられている。

前記ラム３の上下方向（Ｄ軸方向）の昇降動作を検出す
るために、図示しないフレーム部分にはラム３の両端位
置をそれぞれれ検出するエンコーダＥがそれぞれ設けら
れている。

また、前記ラム３を昇降駆動するために、図示しないフ
レーム部分の両端にはシリンダ装置ｆ６が設けられてい
る。両シリンダ装置６には、該シリンダ装置６に油圧ポ
ンプ７がら供給される圧油を適宜流ｊｌ謂整して供給す
るサーボ弁８が接続されている。

さらに、前記シリンダ装置６のシリンダ上室には、加圧
力を検出するための２ｇＭの圧力センサＰ１及びＰ２が
設けられている。一方の圧力センサＰＩはａ（圧用、他
方の圧力センサＰ２は高圧用のものであり、両圧カセン
サｐ、　　　Ｐ２は検出すべき圧力値に応じて適宜切換
え使用されるようになっている。

なお、各エプロン２．３には、各エプロンの歪状態を検
出するための歪計９が設けられている。

第３図は、上記の如き一対のＤ軸（ＤＩ軸、Ｄ２軸）に
ついてのサーボ弁（８Ａ、８Ｂ）を制御するＮＣ装置１
０及び油圧ポジションモジュール１１　（ＩＩＡ、ＩＩ
Ｂ）のブロック図である。

ＮＣ装置１０は、入力した曲げデータに応じ、前記ラム
３を位置決め制御するための目標値算出手段１２と、第
１及び第２のタイマ１３，１４．１３−　１４−を備え
た異常判別回路１５を備えている。

油圧ポジションモジュールＩＩＡ、ＩＩＢは、サーボ弁
８Ａ、８Ｂに対して前記エンコーダＥの帰還信号を得る
クローズトループで帰還され、人力された目標値に前記
ラム３が移動すべく、サーボ弁８Ａ、８Ｂに制御信号（
電圧）を出力する。

前記ＮＣ装置１０と各油圧ポジションモジュールＩＩＡ
、ＩＩＢとの間はシリアル通信線で接続されており、前
記ＮＣ装置１０は両モジュールＩＩＡ、ＩＩＢ位置決め
指令信号０Ｐ１６を出力する。

各油圧ポジションモジュールＩＩＡ、ＩＩＢは個別に作
動し、前記ラム３を個別に目標値に稼動させようとする
。このとき、高精度の加工を行うため、各油圧ポジショ
ンモジュールＩＩＡ、１１Ｂには、速度切換え位置、ゲ
イン切換え位置が設定されており、設定された位置で速
度切換えを行うと共にゲイン切換えを行う。

そこで、本例では、このゲイン切換えを行ったとき、ゲ
イン切換え信号０Ｐ４２を生成して、これをＮＣ装置１
０に送出するようにしている。また、従来同様位置決め
完了信号０Ｐ４４を送出する。

第４図に示すように、ステップ４０１で前記ＮＣ装置１
０が位置決め指令信号０Ｐ１６を両油圧ポジションモジ
ュールＩＩＡ、ＩＩＢに対して出力すると、ステップ４
０２．４０３で両ポジションモジュールＩＩＡ、ＩＩＢ
はマルチタスクで同時に実行する。また、その実行時、
ＮＣ装置１０の異常判別回路１５は第１図（ａ）及び第
１図（ｂ）に示す処理を各モジュール１１Ａ１１１Ｂに
対して実行する。

まず、第５図の制御線図について説明すると、実線は指
令値を、破線は実際値を示す。横紬に時間ｔ、縦紬にＤ
軸をとっである。

図において、Ｄ２はゲイン切換位置、Ｄ３は速度切換位
置、Ｄ４は最終目標位置を示す。目標値Ｄ３に対する位
置決め完了信号は目標値Ｄ３より、例えば４ｍｍ手前の
位置Ｄ１において出力されるものとする。なお、Ｄ２　
、Ｄ３間の距離は１ｍｍ程度である。

上記の制御ｌ＃ｓ図において、前記ラム３は、実線で示
すように、最初は高速で、ゲイン切換位置から減速され
て目標位置Ｄ３で一次停止し、次いで最終目標位置Ｄ４
へ低速で移動する。このとき、正常状態では、位置り、
内に入ってから６０ｍ５経ったことを条件として位置決
め完了信号０Ｐ４４が出力される。また位置Ｄ２てゲイ
ン切換信号０Ｐ４２が出力される。なお、正常時には、
位置り、からＤ２を経てＤ３に至るまでの時間は僅少で
あるので、位置決め完了信号０Ｐ４４は目標位置Ｄ３に
到達してから出力される。

さて、そこで、ＮＣ装ｆｆｌ０の異常判別回路１５は、
第１図（ａ）及び第１図（ｂ）の判別処理Ｉ及び■を実
行する。第１図（１）はモジュール１１Ａに対する処理
、第１図（ｂ）はモジュール１１Ｂに対する処理である
。第１図（ｂ）に示す処理は、第１図（ａ）の処理に対
して相関的な関係にあるので、対応するステップは同一
番号にダッシュ（′）符号を付けて示しである。第１の
タイマ１３．１３−に設定される時間は０．１５〜０．
３７秒、第２のタイマ１４．１４′に設定される時間は
１秒程度である。

第１図（ａ）において、ステップ１０１でゲイン切換え
信号０Ｐ４２■が入力されると、ステップ１０２で第１
のタイマ１３に０．１５〜０．３７秒の時間が設定され
る。

ステップ１０３ては位置決め完了信号０Ｐ４４■の人力
を判別し、０Ｐ４４の■入力があるまでステップ１０４
で前記タイマ１３のタイムアップを判別し、時間経過ま
での間に位置決め完了信号０Ｐ４４■が人力されなかっ
た場合にはステップ１０５でアラームとする。これによ
り、位置決め完了信号０Ｐ４４■がなかなか入力されな
い異常状態を判別することができる。

次に、ステップ１０４でタイマ１のタイムアツプが確認
されるまでの間にステップ１０３で位置決め完了信号０
Ｐ４４＜＆が入力されると、この限りにおいてモジュー
ル１１Ａは正常である。そこで、ステップ１０６以下で
は他のモジュール１１Ｂとの関係において検査をする。

ステップ１０６では、他のモジュール０についてのゲイ
ン切換え信号０Ｐ４２０が人力されているか否かを判別
し、まだであればモジュール間のバランスが取れていな
いとしてステ・ノブ１１０でアラームを出力する。

また、ステップ１０６て他のモジュールＩＩＢについて
のゲイン切換え信号０Ｐ４２０が人力されていると、ス
テップ１０７て第２のタイマ１４をスタートさせ、ステ
ップ１０８．１０９でこの間に他のモジュールＩＩＢの
位置決め完了信号０Ｐ４４０が人力されたか否かを判別
する。この間に人力されなかった場合にはステップ１１
０でアラームを出力する。したがって、ステップ１０７
〜１０９の処理により他のモジュール１１Ｂの位置決め
完了信号の遅れを判別することができる。

第１図（ｂ）についても同様にモジュール１１Ｂに対し
ての処理が実行される。

したがって、本例では、ゲイン切換え信号に対する位置
決め完了信号の遅れ、及びモジュール間についてのゲイ
ン切換え信号、位置決め完了信号の遅れを検査すること
により、正常時と異なる状態に対して片軸停止など各種
の異常状態を判別し、アラームを出力することができる
。

以上により、本例では、第１図（ａ）ないし第１図（ｂ
）の判別により各種の異常動作を判別でき、不良品を生
じ得るような、また機械に損傷を与えるような大きな事
故となる前にアラームを出力することができる。

本発明は、第１図（ａ）、第１図（ｂ）に示す判別方式
に限定されず、前記ゲイン切換え信号０Ｐ４２を各種の
条件下で判別することにより、各種の異常状態を判別す
ることができる。例えば、ＮＣ装置は前記エンコーダの
位置管理をも行っているので、ゲイン切換信号０Ｐ４２
が入力した時点についての、または入力しない状態につ
いての現在状態に応じ、予め設定された正常状態に入ら
ないとき、他の全ての状態を異常と判別し、アラーム出
力とすることができる。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、適宜の態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］ 本発明はゲイン切換え信号を利用して異常状態を判別す
るプレスブレーキのサーボ弁異常検出方法であるので、
片軸停止などの異常状態を迅速に検出することができ、
大きな事故となるのを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示し、第１図（ａ）及
び第１図（ｂ）は各軸の異常判別ルーチンを示すフロー
チャート、第２図はプレスブレーキの一例を示す正面図
、第３図はＮＣ装置及び油圧ポジションモジュールの説
明図、第４図は位置決め指令信号の処理方式を示すフロ
ーチャート、第５図は上記油圧ポジションモジュールの
制御線図である。 １０・・・ＮＣ装置 １１　（ＩＩＡ、ＩＩＢ）・・・油圧ポジションモジュ
ール ０Ｐ１６・・・位置決め指令信号 ０Ｐ４２・・・ゲイン切換え信号 ０Ｐ４４・・・位置決め完了信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　移動金型を支持するラムの両端付近にサーボ弁で駆動
   されるシリンダ装置を一対配置し前記移動金型を固定金
   型に対して接近・離反させることにより両金型間に介在
   されたワークを折曲げ加工するプレスブレーキ本体と、
   曲げデータに基いて前記ラムの位置決め目標値を演算す
   るＮＣ装置と、各サーボ弁毎に設けられ前記ＮＣ装置が
   出力した位置決め指令信号をそれぞれ入力し適宜ゲイン
   の切換えを行いつつ前記サーボ弁を制御する油圧ポジシ
   ョンモジュールとを備えたプレスブレーキのサーボ弁異
   常検出方法において、前記位置決め指令信号の出力後に
   各油圧ポジションモジュールから帰還される位置決め完
   了信号及びゲイン切換え信号の発生状況を正常時のもの
   と比較することにより前記サーボ弁の異常状態を検出す
   ることを特徴とするプレスブレーキのサーボ弁異常検出
   方法。