JPH0329034Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は液圧式の折曲機械に関する。

〔従来技術〕

折曲機械では、折曲加工の基準となる金型原点
の設定を金型に応じ精密に行うことが必要であ
る。

従来より、液圧式の折曲機械では、金型原点の
設定は、金型を押圧するシリンダ圧を目視するこ
とにより、該シリンダ圧が所定の値に上昇する位
置を検出することで行われている。

しかしながら、シリンダ圧は金型間隔に対し急
激に変化するので、その設定操作は困難である。

そこで、シリンダ圧を自動的に検出し、液圧が
所定値になつたときのラム位置を金型原点に設定
しようとする試みもあるが、従来の試みは、制御
装置の配慮に欠けていたため、操作に手間どつた
り、設定位置が不正確であつたり、又金型破損を
招く恐れがある等の問題点があつた。

〔考案の目的〕

この考案は上記問題点を改善し、金型原点の設
定を、より正確に、かつより安全に自動設定する
ことができる折曲機械を提供することを目的とす
る。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するために、この考案は、板材
を折曲げ加工する金型を備えたラムを、フレーム
の上部側あるいは下部側に上下動自在に設け、上
記金型と協働する金型を支持するテーブルを前記
フレームの下部側あるいは上部側に固定してな
り、かつ前記ラムを上下動するためのシリンダを
備えてなる折曲機械にして、前記ラムの上下位置
を検出するラム位置検出部と、前記ラムの位置お
よび上下動速度を制御すべく前記シリンダの駆動
を制御するサーボ弁と、このサーボ弁を制御する
サーボ弁制御部と、前記シリンダの圧力を検出す
る圧力検出器と、予め設定された設定圧と上記圧
力検出器の検出圧力とを比較して両圧が等しくな
つたときに前記サーボ弁制御部にラム停止指令を
出力すると共に原点設定指令を出力する圧力比較
部と、この圧力比較部の上記原点設定指令と前記
ラム位置検出部の検出値に基いて金型原点位置を
設定する金型原点設定部と、を備えてなるもので
ある。

〔実施例〕

以下、添付図面を用いてこの考案の実施例を説
明する。

まず、図面について簡単に説明すると、第１図
はこの考案の一実施例に係る折曲機械の側面図、
第２図は制御装置のブロツク、第３図は金型原点
設定方式の説明図、第４図は金型原点設定の作用
を示す説明図である。

第１図に概略的に示すように、折曲機械１は、
Ｃ型フレーム３の下方に下金型５ａを支承したテ
ーブルが取付けてあり、この金型５ａと対応する
上方側には、シリンダ７によつて昇降駆動される
ラム９に上金型（パンチ）５ｂを有して構成され
ている。

金型５，５ａ，５ｂは、加工種別に応じて適宜
交換されるものであり、金型毎にその寸法を異に
するものである。又、金型５は再研磨の処理によ
つてその寸法を若干異にするものである。

一方、前記ラム９の昇降動作を検出するため
に、適宜の位置検出器、例えばエンコーダ装置
（以下、単にエンコーダと称する）１１が設けら
れ、又、前記シリンダ７に圧液（油）を供給する
ため、油圧回路１３が設けられている。

油圧回路１３は、油圧ポンプ１５と、該ポンプ
１５の供給液を排出することにより圧力調整する
圧力調整弁１７と、該弁１７から供給される圧液
に適度の絞りを与えて前記シリンダ７に供給する
サーボ弁１９とが備えられている。

又、前記サーボ弁１９とシリンダ７との間に
は、シリンダ圧ないしシリンダ７への供給圧を検
出する圧力検出器２１が備えられている。

なお、図は説明を容易とするため簡略的に示し
ているが、油圧回路１３には、実際には、より多
数の制御弁が接続され、又往路のみでなく復路も
形成され、更には、金型長さに応じて金型と並列
に複数設けられるものである。

前記エンコーダ１１、圧力調整弁１７、サーボ
弁１９、圧力検出器２１は、NC装置を主体とし
て構成される制御装置２３に接続されている。

第２図に示すように、制御装置２３は金型原点
の設定に必要な部材として、サーボ弁駆動部２５
と、サーボ弁制御部２７と、ラム位置検出部２９
と、金型データ記憶部３１と、速度変更指令部３
３と、位置比較部３５と、圧力比較部３７と、金
型原点設定部３９と、を有して構成されている。
実際のNC装置では、この他、機械の折曲位置を
規制するバツクゲージ制御手段等多数の手段が必
要であるが、その詳細については省略する。

サーボ弁制御部２７は、サーボ弁駆動部２５
（サーボアンプ）を介して前記サーボ弁１９の弁
開度を制御するものである。制御は、ラム９の位
置及び速度に関して行われ、エンコーダ１１から
の帰還信号を得て、ラム９が所定位置に所定速度
で移動するようサーボ弁駆動部２５に指令信号を
出力するものである。

ラム位置検出部２９は、ラム９の現在位置を検
出するものであり、エンコーダ１１の帰還パルス
を積算するカウンタを有して構成されている。

金型データ記憶部３１は、各種金型についての
寸法データを記憶するものである。

速度変更指令部３３は、前記金型データ記憶部
３１から使用金型についての寸法データを得、ラ
ム９の金型原点設定の予測位置Z_O（第４図参照）
より少し手前（例えば２mm）の位置を速度変更位
置Z_Vに設定する。そして、この変更位置Z_Vと実
際位置Ｚとを比較し、実際位置Ｚが変更位置Z_V
となつたとき、前記サーボ弁制御部２７に速度を
微速とさせる速度変更指令S_Vを出力するもので
ある。

位置比較部３５は前記金型データ記憶部３１か
ら使用金型についての寸法データを得、ラム９の
金型原点設定の予測位置Z_Oを演算し、この位置よ
り僅かに（例えば0.3mm）下方の位置を安全位置
Z_Sに設定する。そして、この位置Z_Sと実際位置Ｚ
とを比較して、実際位置Ｚが安全位置Z_Sとなつた
とき、前記サーボ弁制御部２７にラム９を緊急停
止するよう停止指令S_Sを出力するものである。

圧力比較部３７は、予め設定された原点設定用
圧力P_Tと前記圧力検出器の検出圧力Pdとを比較
し、検出圧力Pdが設定圧力P_Tとなつたとき、前
記サーボ弁制御部２７にラム停止指令S_Sを出力す
ると共に、金型原点設定部３９に原点設定指令S_T
を出力するものである。

金型原点設定部３９は、前記原点設定指令S_Tを
受け、このときのラム位置Ｚを金型原点位置Z_Tに
設定するものである。

次に、以上の構成に係る折曲機械の金型原点設
定方式を第３図及び第４図に拠り説明する。

第３図において、ステツプ３０１では条件設定
処理が行われる。即ち、ここでは、速度変更指令
部３３は、金型データ記憶部３１から金型の寸法
データを読み出し、第４図に示すところの予定金
型原点位置Z_Oから所定距離ΔZを引き、ラム９の
速度変更位置Z_Vを設定する。又、ここでは、位
置比較部３５は、予定の金型原点位置Z_Oより僅か
に下方の位置を割り出し、これを安全位置Z_Sに設
定する。

そこで金型原点設定用のスイツチ（図示せず）
がオンされると、ステツプ３０３では、ラム９を
高速で下降開始させる。このとき、サーボ弁１９
に供給される圧力Pmはラム９を高速動作させる
ため、比較的高圧となるよう圧力調整弁１７によ
つて調整されている。

ステツプ３０５では、ラム９が速度変更位置
Z_Vに達つしたか否かが判断され、Ｚ＝Z_Vとなつ
たらステツプ３０７へ移行する。

ステツプ３０７では、ラム９の速度が微速化さ
れ、又、このとき、サーボ弁１９に供給される油
圧を必要最小限の圧力P_Lに設定する。必要最小
限の圧力とは、金型原点の設定に必要充分な圧力
より稀高めの圧力（例えば30％増し）である。

ステツプ３０９では、シリンダ圧力Ｐが金型設
定用の設定圧P_Tになつたか否かが判断され、又、
ステツプ３１１では、ラム９が安全位置Z_Sに達つ
してしまたつか否かが判断される。

従つて、ステツプ３０９では、ラム９が安全位
置Z_Sに達つするまでの間にシリンダ圧Ｐが設定圧
P_Tに達つすることで、金型原点設定に適宜な位
置を検出することができる。

ステツプ３０９でラム９の検出圧Ｐが設定圧
P_Tに達したと判断された場合には、ステツプ３
１３へ移行し、ここで、現在位置Ｚが金型限定位
置Z_Tにセツトされる。ラム９はこの時点で一時停
止され、しかるのち、上限位置Zuに向つて上昇
する。

又、ステツプ３１１で、Ｐ＝P_Tとなることな
く、Ｚ＝Z_Z、即ち、ラム９が安全位置に達つして
しまつた場合には、原点設定を失敗したとして、
この時点でラム９の下降を停止させ、原因追及
後、例えば安全位置Z_Sを僅かに下げ再び上記の動
作が繰り返される。

なお、供給圧は必要最小限の圧力P_Lに限定さ
れているので、誤操作があつたとしても金型が破
損されるようなことはない。

以上の処理により、金型原点位置Z_Tが設定さ
れ、その後は、この位置Z_Tを基準として板厚に応
じ、又、曲げ種に応じ、所定の折曲加工が行われ
ることになる。

折曲加工は、通常動作と変わる所がないので、
その説明は省略する。

以上示した実施例では、パンチ９を備えたラム
９が昇降駆動される形の折曲機械について示した
が、この考案は、他の折曲機械、例えばダイ５の
方が昇降駆動される折曲機械についても適用可能
であること勿論である。

なお、この考案は前述の実施例にのみ限ること
なく、適宜の変更を行うことにより、その他の態
様でも実施し得るものである。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、板材を折曲げ加工する金
型５ｂを備えたラム９を、フレーム３の上部側あ
るいは下部側に上下動自在に設け、上記金型５ｂ
と協働する金型５ａを支持するテーブルを前記フ
レーム３の下部側あるいは上部側に固定してな
り、かつ前記ラム９を上下動するためのシリンダ
７を備えてなる折曲機械にして、前記ラム９の上
下位置を検出するラム位置検出部２９と、前記ラ
ム９の位置および上下動速度を制御すべく前記シ
リンダ７の駆動を制御するサーボ弁１９と、この
サーボ弁１９を制御するサーボ弁制御部２７と、
前記シリンダ７の圧力を検出する圧力検出器２１
と、予め設定された設定圧P_Tと上記圧力検出器
２１の検出圧力P_dとを比較して両圧が等しくな
つたときに前記サーボ弁制御部２７にラム停止指
令S_Sを出力すると共に原点設定指令S_Tを出力する
圧力比較部３７と、この圧力比較部３７の上記原
点設定指令S_Tと前記ラム位置検出部２９の検出値
に基いて金型原点位置Z_Tを設定する金型原点設定
部３９と、を備えてなるものである。

したがつて本考案によれば、圧力検出器２１の
検出圧力が設定圧に等しくなるとラム９の上下動
が停止され、この停止位置を位置検出部２９でも
検出し、金型原点位置の設定が行なわれるもので
ある。よつて、上下の金型を加圧した状態にあ
り、かつ折曲機械のフレームに撓みを生じた状態
にあり、金型原点位置設定がより正確に行なわれ
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係る折曲機械の
側面図、第２図は制御装置のブロツク、第３図は
金型原点設定方式の説明図、第４図は金型原点設
定の作用を示す説明図である。 ５ａ，５ｂ……金型、７……シリンダ、９……
ラム、１１……エンコーダ、２１……圧力検出
器、２３……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材を折曲げ加工する金型５ｂを備えたラム９
   を、フレーム３の上部側あるいは下部側に上下動
   自在に設け、上記金型５ｂと協働する金型５ａを
   支持するテーブルを前記フレーム３の下部側ある
   いは上部側に固定してなり、かつ前記ラム９を上
   下動するためのシリンダ７を備えてなる折曲機械
   にして、前記ラム９の上下位置を検出するラム位
   置検出部２９と、前記ラム９の位置および上下動
   速度を制御すべく前記シリンダ７の駆動を制御す
   るサーボ弁１９と、このサーボ弁１９を制御する
   サーボ弁制御部２７と、前記シリンダ７の圧力を
   検出する圧力検出器２１と、予め設定された設定
   圧P_Tと上記圧力検出器２１の検出圧力P_dとを比
   較して両圧が等しくなつたときに前記サーボ弁制
   御部２７にラム停止指令S_Sを出力すると共に原点
   設定指令S_Tを出力する圧力比較部３７と、この圧
   力比較部３７の上記原点設定指令S_Tと前記ラム位
   置検出部２９の検出値に基いて金型原点位置Z_Tを
   設定する金型原点設定部３９と、を備えてなるこ
   とを特徴とする折曲機械。