JPH03184728A - 多面体の軸ずれ調整装置 - Google Patents
多面体の軸ずれ調整装置Info
- Publication number
- JPH03184728A JPH03184728A JP32271289A JP32271289A JPH03184728A JP H03184728 A JPH03184728 A JP H03184728A JP 32271289 A JP32271289 A JP 32271289A JP 32271289 A JP32271289 A JP 32271289A JP H03184728 A JPH03184728 A JP H03184728A
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- JP
- Japan
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- polyhedron
- mirror
- distance
- center
- motor shaft
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- Pending
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- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばレーザビームプリンタに使用されるポ
リゴンミラー等の多面体の被取付軸であるモータ軸に対
する軸ずれを調整する多面体の軸ずれ調整装置に関する
。
リゴンミラー等の多面体の被取付軸であるモータ軸に対
する軸ずれを調整する多面体の軸ずれ調整装置に関する
。
（従来の技術）
近年、レーザビームプリンタが出力記録用に多用されて
いる。
いる。
レーザビームプリンタにおいては、ポリゴンミラーと呼
ばれる多面体によりレーザビームを高速走査するように
なっているが、多面体が被取付軸であるモータ軸に対す
る軸ずれか、書込み精度に大きな影響を与えるといった
問題がある。
ばれる多面体によりレーザビームを高速走査するように
なっているが、多面体が被取付軸であるモータ軸に対す
る軸ずれか、書込み精度に大きな影響を与えるといった
問題がある。
そこで、従来においては、モータ軸に取付けられた多面
体を間欠的に回しながら各面を接触式の測定器を使って
測定して軸ずれ状態を検知し、その後、人為的に軸ずれ
状態を調整するようにしていた。
体を間欠的に回しながら各面を接触式の測定器を使って
測定して軸ずれ状態を検知し、その後、人為的に軸ずれ
状態を調整するようにしていた。
しかしながら、接触式の測定器を使用していたため、測
定面である反射面が傷付いてしまうといった重大な問題
があり、また、各面を測定する際のストローク移動する
ための繰返し誤差、触圧による測定誤差が発生するとい
った問題があった。
定面である反射面が傷付いてしまうといった重大な問題
があり、また、各面を測定する際のストローク移動する
ための繰返し誤差、触圧による測定誤差が発生するとい
った問題があった。
また、測定結果に基づいて人為的に多面体を移動させて
軸ず−れを調整するために調整時間が長くかかるととも
に作業者の負担が極めて大きいといった問題があった。
軸ず−れを調整するために調整時間が長くかかるととも
に作業者の負担が極めて大きいといった問題があった。
（発明が解決しようとする課題）
このように、従来においては、多面体の被取付軸に対す
る軸ずれを、多面体の各面を傷付けること無く、容易か
つ確実に調整することができないといった問題があった
。
る軸ずれを、多面体の各面を傷付けること無く、容易か
つ確実に調整することができないといった問題があった
。
本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、その目
的とするところは、多面体の被取付軸に対する軸ずれを
多面体の面を傷付けること無く、容易かつ確実に調整す
ることができるようした多面体の軸ずれ調整装置を提供
しようとするものである。
的とするところは、多面体の被取付軸に対する軸ずれを
多面体の面を傷付けること無く、容易かつ確実に調整す
ることができるようした多面体の軸ずれ調整装置を提供
しようとするものである。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記課題を解決するために、被取付軸に取付
けられた多面体の各面との距離を非接触状態で測定する
距離測定手段と、前記被取付軸に取付けられた前記多面
体を被取付軸の回転中心線と直交する方向に移動させる
ための多面体移動手段と、前記距離測定手段での測定結
果を基に軸ずれを検出し前記被取付軸の中心と前記多面
体の回転中心とが一致するように前記多面体移動手段の
動作を制御する制御手段とを具備してなる構成としたも
のである。
けられた多面体の各面との距離を非接触状態で測定する
距離測定手段と、前記被取付軸に取付けられた前記多面
体を被取付軸の回転中心線と直交する方向に移動させる
ための多面体移動手段と、前記距離測定手段での測定結
果を基に軸ずれを検出し前記被取付軸の中心と前記多面
体の回転中心とが一致するように前記多面体移動手段の
動作を制御する制御手段とを具備してなる構成としたも
のである。
（作用）
すなわち、本発明によれば、被取付軸に取付けられた多
面体の各面との距離を非接触状態で測定でき、この測定
結果を基にして制御手段が軸ずれの方向と量を検出して
前記被取付軸の中心と前記多面体の回転中心とが一致す
るように多面体移動手段の動作を制御する。これにより
、多面体の被取付軸に対する軸ずれを多面体の面を傷付
けること無く自動的に調整でき、調整作業の能率化、作
業員の負担軽減等が可能となる。
面体の各面との距離を非接触状態で測定でき、この測定
結果を基にして制御手段が軸ずれの方向と量を検出して
前記被取付軸の中心と前記多面体の回転中心とが一致す
るように多面体移動手段の動作を制御する。これにより
、多面体の被取付軸に対する軸ずれを多面体の面を傷付
けること無く自動的に調整でき、調整作業の能率化、作
業員の負担軽減等が可能となる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図は軸ずれ調整装置全体の構成を示し、第２図は制
御系を示すブロック図である。
御系を示すブロック図である。
軸ずれ調整装置は、大別して治具機構部１と、この治具
機構部１を制御する制御手段としての制御部２とからな
る。
機構部１を制御する制御手段としての制御部２とからな
る。
治具機構部１は、被取付軸としてのモータ軸１０に取付
けられた多面体としてのポリゴンミラー１１の各面１１
ａ〜ｌｌｆとの距離Ｌ（第３図参照）を非接触状態で順
次測定する距離測定手段１２と、前記モータ軸１０に取
付けられたポリゴンミラー１１をモータ？＃１０の回転
中心線と直交する方向（Ｘ方向）に移動させるための多
面体移動手段としてのミラー移動手段１３とを有する。
けられた多面体としてのポリゴンミラー１１の各面１１
ａ〜ｌｌｆとの距離Ｌ（第３図参照）を非接触状態で順
次測定する距離測定手段１２と、前記モータ軸１０に取
付けられたポリゴンミラー１１をモータ？＃１０の回転
中心線と直交する方向（Ｘ方向）に移動させるための多
面体移動手段としてのミラー移動手段１３とを有する。
また、距離測定手段１２は、ポリゴンミラー１１の面と
しての光反射面１１ａ（１１ｂ〜１１ｆ）にレーザ光を
照射してその反射光を捕らえることにより面１１ａ（ｌ
ｌｂ〜１１ｆ）との距離りを非接触状態で測定する非接
触型測定器としてのレーザ変位計１５と、このレーザ変
位計１５にポリゴンミラー１１の各光反射面１１８〜１
１ｆが順次対向するようにミラー駆動モータ１６の前記
モータ軸１０を回転するモータ軸回転手段１７とを有し
た構成となっている。
しての光反射面１１ａ（１１ｂ〜１１ｆ）にレーザ光を
照射してその反射光を捕らえることにより面１１ａ（ｌ
ｌｂ〜１１ｆ）との距離りを非接触状態で測定する非接
触型測定器としてのレーザ変位計１５と、このレーザ変
位計１５にポリゴンミラー１１の各光反射面１１８〜１
１ｆが順次対向するようにミラー駆動モータ１６の前記
モータ軸１０を回転するモータ軸回転手段１７とを有し
た構成となっている。
このモータ軸回転手段１７は、ミラー駆動モータ１６の
配設位置の下方に設けられ上下方向（Ｚ方向）に移動可
能な昇降部材１８と、この昇降部材１８に搭載されたタ
ーンテーブル用パルスモータ１９により駆動、されるタ
ーンテーブル２０とを備え、前記ターンテーブル２０を
モータ軸１０の下端面に押付は他状態で回転することに
よりモータ軸１０を回転させることができるようになっ
ている。
配設位置の下方に設けられ上下方向（Ｚ方向）に移動可
能な昇降部材１８と、この昇降部材１８に搭載されたタ
ーンテーブル用パルスモータ１９により駆動、されるタ
ーンテーブル２０とを備え、前記ターンテーブル２０を
モータ軸１０の下端面に押付は他状態で回転することに
よりモータ軸１０を回転させることができるようになっ
ている。
また、ミラー移動手段１３は、ポリゴンミラー１１の上
面に形成された環状溝３０に係合可能な複数本の爪３１
・・・（実施例では３本）を備えた上下動可能なヘッド
３２を有し、このヘッド３２は、アクチュエータ移動機
構３３により前後方向（Ｘ方向）に移動可能なアクチュ
エータ３４に保持されている。
面に形成された環状溝３０に係合可能な複数本の爪３１
・・・（実施例では３本）を備えた上下動可能なヘッド
３２を有し、このヘッド３２は、アクチュエータ移動機
構３３により前後方向（Ｘ方向）に移動可能なアクチュ
エータ３４に保持されている。
アクチュエータ移動機構３３は、アクチュエータ３４を
保持するＸステージ３５と、このＸステ−ジ３５にスピ
ンドル３６ａを連結されたマイクロヘッド３６と、この
マイクロヘッド３６のスピンドル３６ａを伸縮させるパ
ルスモータ３７とを有した構成となっており、Ｘステー
ジ３５に保持された前記アクチュエータ３４をＸ方向に
微少量づつ移動させることができるようになっている。
保持するＸステージ３５と、このＸステ−ジ３５にスピ
ンドル３６ａを連結されたマイクロヘッド３６と、この
マイクロヘッド３６のスピンドル３６ａを伸縮させるパ
ルスモータ３７とを有した構成となっており、Ｘステー
ジ３５に保持された前記アクチュエータ３４をＸ方向に
微少量づつ移動させることができるようになっている。
また、治具機構部１を制御する制御手段としての制御部
２は、第２図に示すように演算部４０、メモリ部４１、
インターフェース（１／Ｆ）４２などを有しており、こ
の制御部２は、ターンテーブル用モータドライバ４５を
介してターンテーブル用パルスモータ１９、アクチュエ
ータ用モータドライバ４６を介してアクチュエータ用バ
ルスモタ４６、レーザ変位計コントローラ４７を介して
レーザ変位計１５が接続された状態となっている。
２は、第２図に示すように演算部４０、メモリ部４１、
インターフェース（１／Ｆ）４２などを有しており、こ
の制御部２は、ターンテーブル用モータドライバ４５を
介してターンテーブル用パルスモータ１９、アクチュエ
ータ用モータドライバ４６を介してアクチュエータ用バ
ルスモタ４６、レーザ変位計コントローラ４７を介して
レーザ変位計１５が接続された状態となっている。
そして、前記距＃ｉ Ｍｌ定手段１２での測定結果を元
に軸ずれを検出し前記モータ軸１０の中心Ｓ。
に軸ずれを検出し前記モータ軸１０の中心Ｓ。
と前記ポリゴンミラー１１の回転中心Ｓ２とが一致する
ように前記ミラー移動手段１３の動作を制御するように
なっている。
ように前記ミラー移動手段１３の動作を制御するように
なっている。
つぎに、第３図および第４図を加え、軸ずれ調整動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
まず、ポリゴンミラー１１の取付は構造について説明す
る。前記モータ軸１０に回転中心孔５０を嵌合させたポ
リゴンミラー１１は、第３図に示すように、モータ軸１
０と一体の座５１とモータ軸１０の上端部に直着された
バネ材からなる止め金具５２とにより挾持されることに
より固定される。
る。前記モータ軸１０に回転中心孔５０を嵌合させたポ
リゴンミラー１１は、第３図に示すように、モータ軸１
０と一体の座５１とモータ軸１０の上端部に直着された
バネ材からなる止め金具５２とにより挾持されることに
より固定される。
このとき、モータ軸１０の外径寸法とポリゴンミラー１
１の回転中心孔５０の内径寸法は、これらの間に若干の
隙間Ｇが形成されるような寸法に設定されている。この
ため、モータ軸１０に回転中心孔５０を嵌合させただけ
では、モータ軸１０の中心Ｓ１と前記ポリゴンミラー１
１の回転中心Ｓ２とが一致せず６寸法だけずれた状態と
なることがある。
１の回転中心孔５０の内径寸法は、これらの間に若干の
隙間Ｇが形成されるような寸法に設定されている。この
ため、モータ軸１０に回転中心孔５０を嵌合させただけ
では、モータ軸１０の中心Ｓ１と前記ポリゴンミラー１
１の回転中心Ｓ２とが一致せず６寸法だけずれた状態と
なることがある。
本発明はこの「軸ずれ」状態を自動的に調整できるよう
にしたものである。
にしたものである。
すなわち、ポリゴンミラー１１、ミラー駆動モータ１６
、およびモータ基板５５などの組立体を図示しないホル
ダを介して所定位置に保持させる。
、およびモータ基板５５などの組立体を図示しないホル
ダを介して所定位置に保持させる。
そして、第４図に示すようにレーザ変位計１５を介して
ポリゴンミラー１１の第１の面１１ａにレーザ孔ａを照
射してその反射光から第１の面１１ａまでの距離ＬをＭ
ｊ定する。この測定結果は、制御部２のメモリ部４１に
記憶される。
ポリゴンミラー１１の第１の面１１ａにレーザ孔ａを照
射してその反射光から第１の面１１ａまでの距離ＬをＭ
ｊ定する。この測定結果は、制御部２のメモリ部４１に
記憶される。
つぎに、モータ軸回転手段１７のターンテーブル用パル
スモータ１９に信号を送りポリゴンミラー１１を所定角
度回転させて第２の面１１ｂをレーザ変位計１５に対向
させる。そして、第２の面１１ｂまでの距離Ｌを測定す
る。
スモータ１９に信号を送りポリゴンミラー１１を所定角
度回転させて第２の面１１ｂをレーザ変位計１５に対向
させる。そして、第２の面１１ｂまでの距離Ｌを測定す
る。
この様にして、全ての而１１ａ〜１１ｆまでの距１１１
１Ｌを測定し終わると、制御部２の演算部４０によって
一面、例えばｌｌａまでの距ＩＩＬと反対側の面１１ｄ
までの距離Ｌとの差が演算され、モータ軸１０の中心Ｓ
１から面１１ａまでの距離Ｄ１とモータ軸１０の中心Ｓ
、から面１１ｄまでの距＃ｕ ２がそれぞれ割出される
。そして、距離ｇ、と距１ｌｉｌｐ２が等しい場合には
、これ与の面方向に対しては「ずれ無し」と判定される
。
１Ｌを測定し終わると、制御部２の演算部４０によって
一面、例えばｌｌａまでの距ＩＩＬと反対側の面１１ｄ
までの距離Ｌとの差が演算され、モータ軸１０の中心Ｓ
１から面１１ａまでの距離Ｄ１とモータ軸１０の中心Ｓ
、から面１１ｄまでの距＃ｕ ２がそれぞれ割出される
。そして、距離ｇ、と距１ｌｉｌｐ２が等しい場合には
、これ与の面方向に対しては「ずれ無し」と判定される
。
また、距１１１ 、と距離ρ２が等しくない場合には、
「ずれ有り」と判定され、そのずれ方向とずれ量が検知
され、メモリ部４１に記憶される。
「ずれ有り」と判定され、そのずれ方向とずれ量が検知
され、メモリ部４１に記憶される。
同様にして、残りの面１１ｂとｌｌｅ、ｌｌｃと１１ｆ
に対するずれ方向とずれ量が検知される。
に対するずれ方向とずれ量が検知される。
このようにして、ポリゴンミラー１１の軸ずれ方向およ
びずれ量が検知されると、ずれ量を修正すべく制御部２
からミラー移動手段１３に駆動信号が送られる。
びずれ量が検知されると、ずれ量を修正すべく制御部２
からミラー移動手段１３に駆動信号が送られる。
一方、ミラー移動手段１３のアクチュエータ３４に保持
されたヘッド３２の爪３１・・・が第３図に示すように
ポリゴンミラー１１の９ｇ ３０ Ｍに入り込んだ状態
となるとともに、ポリゴンミラー１１のずれ方向とアク
チュエータ３４の移動方向（Ｘ方向）とが一致するよう
にモータ軸回転手段１７によりポリゴンミラー１１が所
定角度回転された状態となる。
されたヘッド３２の爪３１・・・が第３図に示すように
ポリゴンミラー１１の９ｇ ３０ Ｍに入り込んだ状態
となるとともに、ポリゴンミラー１１のずれ方向とアク
チュエータ３４の移動方向（Ｘ方向）とが一致するよう
にモータ軸回転手段１７によりポリゴンミラー１１が所
定角度回転された状態となる。
そして、アクチュエータ用モータドライバ４６に信号が
送６れ、アクチュエータ移動機構３３のアクチュエータ
用パルスモータ３７が駆動される。
送６れ、アクチュエータ移動機構３３のアクチュエータ
用パルスモータ３７が駆動される。
そして、マイクロヘッド３６のスピンドル３６ａが伸び
たり或いは縮んだりしてヘッド３２を備えたアクチュエ
ータ３４を保持するＸステージ３５をずれ方向に所定量
、すなわち、ずれ量δの半分の量（δ／２）移動させる
。
たり或いは縮んだりしてヘッド３２を備えたアクチュエ
ータ３４を保持するＸステージ３５をずれ方向に所定量
、すなわち、ずれ量δの半分の量（δ／２）移動させる
。
これにより、ポリゴンミラー１１が、止め金具５２の弾
性的押付力に抗して所定方向（第３図の状態において右
方向）に第３図に示す寸法δの半分の量）移動し、モー
タ軸１０の中心Ｓ１と前記ポリゴンミラー１１の回転中
心Ｓ２とが一致した状態となる。
性的押付力に抗して所定方向（第３図の状態において右
方向）に第３図に示す寸法δの半分の量）移動し、モー
タ軸１０の中心Ｓ１と前記ポリゴンミラー１１の回転中
心Ｓ２とが一致した状態となる。
なお、本発明は、土泥−実施例において多面体として６
面のポリゴンミラーについて説明したが、これに限らず
、面の数や用途は関係なく、要は多面体の軸ずれを調整
する必要があれば、どのようなものであっても良い。
面のポリゴンミラーについて説明したが、これに限らず
、面の数や用途は関係なく、要は多面体の軸ずれを調整
する必要があれば、どのようなものであっても良い。
その他、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能なこと
は勿論である。
は勿論である。
［発明の効果コ
本発明は、上記のように構成されているので、多面体の
被取付軸に対する軸ずれを多面体の面を傷付けること無
く自動的に調整でき、調整作業の能率化、作業員の負担
軽減等が可能となる多面体の軸ずれ調整装置を提供でき
るといった効果を奏する。
被取付軸に対する軸ずれを多面体の面を傷付けること無
く自動的に調整でき、調整作業の能率化、作業員の負担
軽減等が可能となる多面体の軸ずれ調整装置を提供でき
るといった効果を奏する。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は装置全
体の構成を示す構成説明図、第２図は制御系を示すブロ
ック図、第３図は芯ずれを調整する状態の要部を一部断
面して示す側面図、第４図は同じく平面図である。 ２・・・制御手段（制御部） １０・・・被取付軸（
モータ軸）、１１・・・多面体（ポリゴンミラー）、１
１ａ〜ｌｌｆ・・・面、１２・・・距離測定手段、１３
・・・多面体移動手段（ミラー移動手段）Ｓ、・・・被
取付軸の回転中心線、Ｓ２・・・多面体の回転中心、δ
・・・軸ずれ。
体の構成を示す構成説明図、第２図は制御系を示すブロ
ック図、第３図は芯ずれを調整する状態の要部を一部断
面して示す側面図、第４図は同じく平面図である。 ２・・・制御手段（制御部） １０・・・被取付軸（
モータ軸）、１１・・・多面体（ポリゴンミラー）、１
１ａ〜ｌｌｆ・・・面、１２・・・距離測定手段、１３
・・・多面体移動手段（ミラー移動手段）Ｓ、・・・被
取付軸の回転中心線、Ｓ２・・・多面体の回転中心、δ
・・・軸ずれ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被取付軸に取付けられた多面体の各面との距離を非接触
状態で測定する距離測定手段と、 前記被取付軸に取付けられた前記多面体を被取付軸の回
転中心線と直交する方向に移動させるための多面体移動
手段と、 前記距離測定手段での測定結果を基に軸ずれを検出し前
記被取付軸の中心と前記多面体の回転中心とが一致する
ように前記多面体移動手段の動作を制御する制御手段と
を具備してなることを特徴とする多面体の軸ずれ調整装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32271289A JPH03184728A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 多面体の軸ずれ調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32271289A JPH03184728A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 多面体の軸ずれ調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184728A true JPH03184728A (ja) | 1991-08-12 |
Family
ID=18146782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32271289A Pending JPH03184728A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 多面体の軸ずれ調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03184728A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2547088A (en) * | 2015-12-21 | 2017-08-09 | Zeiss Carl Industrielle Messtechnik Gmbh | Method for carrying out measurements with a test element in a coordinate measuring machine or a machine tool |
-
1989
- 1989-12-14 JP JP32271289A patent/JPH03184728A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2547088A (en) * | 2015-12-21 | 2017-08-09 | Zeiss Carl Industrielle Messtechnik Gmbh | Method for carrying out measurements with a test element in a coordinate measuring machine or a machine tool |
| GB2547088B (en) * | 2015-12-21 | 2021-07-07 | Zeiss Carl Industrielle Messtechnik Gmbh | Method for performing measurements using a test element in a coordinate-measuring machine or a machine tool |
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