JPH031849A - 血液流の速度測定装置 - Google Patents

血液流の速度測定装置

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JPH031849A
JPH031849A JP2118836A JP11883690A JPH031849A JP H031849 A JPH031849 A JP H031849A JP 2118836 A JP2118836 A JP 2118836A JP 11883690 A JP11883690 A JP 11883690A JP H031849 A JPH031849 A JP H031849A
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blood flow
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measuring
correlation functions
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JP2118836A
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Odile Bonnefous
オディル ボンヌフ
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Philips Gloeilampenfabrieken NV
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    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
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    • GPHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、N個の連続するエコグラフィ信号の系列に基
づく血液流の速度測定装置であって、M点固定エコー消
去装置を具えており、それが該固定エコー消去装置によ
り供給されるN−M+ 1個の個別信号の相関/加算/
補間により前記速度を測定するためのユニットに追随さ
れている血液流の速度測定装置に関するものである。
本発明は、血管内の血液流のエコグラフィ試験の一般的
な分野で、特にそのような流れの画像化のために特に有
利に用いられる。
(従来の技術) 前述の種類の測定装置は特開昭62−133944号公
報によって既知であり、その装置では前記の測定ユニッ
トが、前記N−M+ 1個の個別信号が記憶される記憶
装置と、記憶されたM−N+1個の信号に対するM−N
個の相関関数を供給する相関装置と、平均相関関数を供
給する加算装置と、及びそれの位置が流れの関連速度に
直接関連する、相関頂点(cor−relation 
peak)とも呼ばれる平均相関関数の最大の決定を可
能にする補間回路とによって形成されている。実際に、
この既知の装置が回帰周期Tによる回帰送信の場合には
、移動する目標により反射される連続した超音波信号が
次の式 8式%() によってつながれると言う事実を利用していることが思
い出される。これは、信号n+1が時間偏倚でかなけれ
ば先の信号nの複製であることを意味する。後者は、変
換器から目標までの通路を進行し一つの励起から別の励
起まで前記変換器へ戻るために、超音波によって必要な
補充時間を意味する。言い換えれば、 τ= 2VT/C であり、ここでVは目標の速度であり、Cは音の速度で
ある。時間偏倚τの測定が関連速度■の測定を可能にす
ることが明らかである。
幅Wを有する窓内で、次式 %式%() により定義されるS、(t)とS、++(t)との間の
相関関数が、 C,、、++(tO,u)= can(to、u−r)
を照合する。
時刻toはto=2z/Cとして走査深さ2に関連する
この間数C,,、(to、u)は自己相関関数であり、
且つそれ故にU=Oに対して最大である。
従って、時間偏倚τの測定、及びそれ故速度■の測定は
、関数C,,、。。+(tO,u)が最大であるパラメ
ータUを探すことにより得ることができる。この最大が
Uの値uOに対して得られた場合には、時間偏倚τはu
O=及びV=uOC/2Tの等しいことを用いることに
より、それから演鐸される。
特開昭62−133944号公報に記載された装置は、
血液流の速度の測定とそれらの映像化に決定的な貢献を
した。しかしながら、得られる結果の精密度はそれに対
して平均値が形成される相関関数の数、言い換えれば既
知の装置に対するN−Mに依存する。測定の変動を減少
させるためち、従って、同時に処理されるべき信号の数
を増加させること、あるいは固定エコー消去装置の点の
数Mを減少させることが有益である。実際にはこの点の
数を3あるいは4より実質的に小さくすることはほとん
ど不可能である。血液(白血球)の反射率を40dBも
越え得る血管の壁の高い反射率のせいで、速度輪郭のな
んらかの評定の前には、固定エコー消去装置の使用が不
可欠であることは既知である。最も単純な固定エコー消
去装置は、2点装置とも呼ばれるが、零遅延線と平行な
1回帰周期に匹敵する遅延線から構成される装置である
。それぞれ+1と−1との重み付は係数がこれらの遅延
線に取り付けられ、それらは重み付けの後に加算装置に
よって加算される。従ってこの既知のフィルターは、原
理的には、固定された組織により生じたエコーの半完全
な減少に導く2つの連続的なエコグラフィ遅延線間の着
を形成する。しかしながら、この技術は低い流速に相当
する信号をも減衰させるという重大な欠点を有する。例
えば、流速の関数としての上述のフィルターの応答は、
5kHzの回復周波数と5MHzの送信周波数に対して
、v=5cm/sに相当する信号が30dBだけ減衰さ
れるものであることが実演され得る。これが最も低い、
言うならば血管の壁に近い流速を測定することを困難あ
るいは不可能にする。しかしながら、例えば動脈の研究
と臨床診断とについて、これらの速度の知識は非常に重
要である。それ故に、特開昭64−31081号公報に
記載されたような少なくとも3点を具えるエコー消去装
置が好適に用いられ、その装置が固定組織により生じる
エコーの完全な除去を、しかし低速の流れから生じる信
号を過度に減少させることなく可能にする。
測定精度を改善する唯一の方法は、速度の評定を得るた
めに用いられる連続した信号の数Nを増加させることで
あると結論することができる。しかしながら、この解決
法はそれが測定速度を減少させ、あるいは表示の場合に
1/NTで与えられる映像化速度を減少させるという直
接の影響を有することは明らかである。
(発明が解決しようとする課題) 本発明によって解決されるべき技術的な問題点は、速度
に影響を与えることなくより高い測定精度を達成するこ
とを可能にし、あるいは同じことではあるが、精度を低
下させることなく測定速度を増大することを可能にする
、前述の種類の測定装置を実現することである。
(課題を解決するための手段) 本発明に従って提出された技術的な問題点に対する解決
法は、前記測定ユニットが一方ではNF個の並列処理チ
ャンネルを備え、その各チャンネルはフィルターと、N
−M+1個の濾波された信号を記憶するための記憶装置
及びN−M個の相関関数を供給する相関装置により形成
されており、他方では得られたNF(N−M)個の相関
関数の平均値を形成する加算装置を具えており、関連す
る速度の評定は平均相関関数に作用する補間回路により
供給される。本発明が基礎としている本質的な技術的効
果は、それ故に基礎として平均相関関数が計算される個
別の相関関数の数である係数NFによる乗法に存する。
これは濾波動作が信号間の時間関係を維持し、且つ従っ
て同じ相関結果に導くという事実によって可能にされる
。種々の並列処理チャンネルにより得られた相関関数の
独立性は、Np個のフィルター間の相関の不在によって
保証される。このようにして、同じ測定周波数1/NT
に対して精度が係数四によって改善された速度評定が得
られる。逆に、1/NOTが本発明による装置と同じ精
度を生じる前述の既知の装置の測定速度である場合には
、NとN。どの間の関係は NF(N−M)=NFM によって与えられ、それで N=(No−M)/NP+M であり、ここで、N0=15. M=3で且つNF=6
であり、それでN=5であり、これが測定速度に関して
は係数3の利得に相当する。しかしながら、並列処理チ
ャンネルの数NFが増加した場合には、限界値がMに等
しいNに上昇する。
N2個のフィルターの選択は、信号分解能の退化を敢え
てすることなく、信号変換器への異なる濾波動作を適用
することにより、N1個の異なる圧電変換器を実現する
思想に基づいている。それ故に、Feがこの装置のサン
プリング周波数である本発明に従った特別の実施例では
、各フィルターが1に等しい係数応答とランダム位相と
により、及び周波数零に対する応答零により区間 ] 
0. Fe/2]上に定義される。NF個のフィルター
の各々が従ってそのランダム位相分布によって特徴付け
られる。
この種類のフィルターは信号の周波数帯域を維持するこ
とも注意されるべきである。
最後に、既知の方法では“1ビツト”相関と呼ばれる相
関を使用する方法も用いられ得て、その方法では各記憶
装置は相当するフィルタ・−により供給されたN−M+
1個の信号の符号のみを記憶する。
この場合には相関関数の頂点が二等辺三角形として形成
される。この形状の認識が、最高点とその2つの隣接点
とから出発する、線型補間による相関頂点の完全な再建
を可能にし、従ってそれの最大の位置uOの正確な決定
を可能にする。
(実施例) 以下、添付の図面を参照しつつ例を用いて本発明の詳細
な説明する。
第1図は09月の歩みで1からNまで変化するN個の連
続したエコグラフィ信号S、(t)の系列に基づいた血
液流の速度の測定装置を略図的に示している。これらの
エコグラフィ信号は送信/受信ユニット100(図示せ
ず)から発生し、その送信/受信ユニットは、普通の方
法で、送信段からそれが受信する電気的励起信号を、回
帰周期Tを有する超音波パルスの周期的な列に変換する
圧電変換器を具えている。受信段はサンプリング周波数
Feでサンプリングされたエコグラフィ信号Sゎ(1)
を出力し、その信号が研究されている媒体を通って圧電
変換器へ戻される。第1図の速度測定装置は、N個のエ
コグラフィ信号S、(t)系列から、血管の固定壁から
生じる高振幅成分を含まないN−M+ 1個の個別の信
号at(t)の系列を製作する、M点固定エコー消去装
置200を具えている。先に示したように、M=3点を
具え且つ本発明による装置に適する固定エコー消去装置
の例は、特開昭64−31081号公報に記載されてい
る。
第1図から明らかなように、固定エコー除去装置200
は、特開昭62−133944に従った固定エコー消去
装置により供給されるN−M+1個の個別の信号at(
t)の相関/加算/補間によって、関連する血液流の速
度■を測定するためのユニット300に引き継がれる。
第1図から明らかなように、測定ユニット300は最初
に310jとして示したN1個の並列処理チャンネルを
具えており、そこではj=1.2゜・・・NFである。
これらの各処理チャンネルは、周波数fの関数としての
それらの応答H(f)が第2a図及び第2b図に略図的
に示しであるフィルター311jを具えており、係数I
 H(f) lはf=oに対しては0であり、周波数O
から周波数Fe/2までは1であって、ここでFeはサ
ンプリング周波数であり、位相φ(f)は同一区間内で
この周波数のランダム関数φ(f) = Ran(f) である。この種類のフィルターの時間応答h(t)の幾
つかの例を第3図に示す。この図に示した4個のフィル
ターはそれらの間の相関を完全に除去された特性を有し
ており、相互に心細の処理装置の完全な独立性を保証し
ていて、この特性が本発明による装置の有効性を保証す
るために絶対に必要である。フィルター311jにより
実行される動作は、入力信号に対して出力端子上に d;(t) = at(t)xh+(t)に等しい信号
dr(t)を生じる旋回である。続いて、チャンネル3
10jは、相関装置313jを用いて、Cf+(to、
u−r )=Cf、 +++(to、u)=fdi−+
(t+u)di(t)dt によって定義されるN−M個の相関関数の計算に役立つ
N−M+ 1個の濾波された信号di(Dの値を記憶す
るための記憶装置312jを具えている。相関関数を決
定するために用いられる信号dt(t)は信号自身の符
号のみによって制限され得る。処理される信号がそこで
1ビツトのみを専有するだけであるから、この方法が相
関計算及び記憶装置312jのサイズをも単純化する。
旋回は信号間の時間関係を修正しないから、フィルター
311jによる濾波は相関結果には影響しない。言い換
えれば、jには無関係に 1Ql# f   df++(t+u)df(t)dt=fd++
+(t+U)dt(t)dtlo          
                    1である。
この特性がNF(N−M)個の個別の相関関数を効率的
に得ることを可能にし、その平均値は加算装置320に
よって形成される。相関関数のインピーダンスによって
、相関関数 がNFによって割り算された分散σ2を提供する。
最後に、関数C(to、 u−τ)は補間装置330に
より普通の方法で処理され、その補間装置が相関頂点の
位置uO=τ=2VT/Cを計算することにより、関連
する速度の評定Vを供給し、その高さCMaxも速度の
評定値■を確認するための回路340に用いられるため
に測定される。
速度測定の確認は不可欠である。何故ならばこれは流れ
の領域の外側では、固定エコー除去装置200の出力信
号が本質的に雑音であるからである。
従って、本発明による装置によって供給された結果は、
速度零の表示ではなく、この結果を零ではないかどうか
確認することが必要である。従って、2つの比較が実行
される。一方では、固定エコー消去装置の出力信号の局
所エネルギーEか計算される。
続いて、Eがしきい値E0と比較される。この比較の結
果が正の場合には、相関頂点の最大CMaxが第2のし
きい値E1と比較される。速度の評定■はこのCIMa
xが第2のしきい値E、より大きい場合のみ確認される
従ってこの確認された速度は、記憶と走査変換及び色符
号化のための装置を具えるユニット400(図示せず)
により、普通の方法で表示するために処理される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による測定装置のブロック図を示し、 第2a図及び第2b図は第1図の装置に用いられたフィ
ルターの周波数応答と位相とを示し、第3図は第2図に
示したような周波数応答を有するスイルターの時間応答
の幾つかの例を示す。 100・・・送信/受信ユニット 200・・・M点固定エコー消去装置 300・・・測定ユニット 310j・・・並列処理チャンネル 311j・・・フィルター 312j・・・記憶装置 313j・・・相関装置 320・・・加算装置 330・・・補間装置 340・・・確認回路 400・・・ユニット

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、N個の連続するエコグラフィ信号の系列に基づく血
    液流の速度測定装置であって、M点固定エコー消去装置
    (200)を具えており、それが該固定エコー消去装置
    (200)により供給されるN−M+1個の個別信号の
    相関/加算/補間により前記速度を測定するためのユニ
    ット(300)に追随されている血液流の速度測定装置
    において、 前記測定ユニット(300)が、一方ではN_F個の並
    列処理チャンネル(310j)を具え、その各チャンネ
    ルはフィルター(311j)と、N−M+1個の濾波さ
    れた信号を記憶するための記憶装置(312j)及びN
    −M個の相関関数を供給する相関装置(313j)によ
    り形成されており、他方では得られたN_F(N−M)
    個の相関関数の平均値を形成する加算装置を具えており
    、関連する速度の評定は平均相関関数に作用する補間回
    路(330)により供給されることを特徴とする血液流
    の速度測定装置。 2、Feがこの装置のサンプリング周波数であって、各
    フィルター(311j)は1に等しい計数応答とランダ
    ム位相とにより、及び周波数零に対する応答零により区
    間 ]0,Fe/2]上に定義されることを特徴とする
    請求項1記載の血液流の速度測定装置。 3、各記憶装置(312j)が、相当するフィルター(
    311j)により供給されるN−M+1個の信号の符号
    のみを記憶することを特徴とする請求項1又は2のうち
    いずれか1項記載の血液流の速度測定装置。 4、前記速度に対して得られた評定を確認するための回
    路(340)を具えることを特徴とする請求項1〜3の
    うちいずれか1項記載の血液流の速度測定装置。
JP2118836A 1989-05-12 1990-05-10 血液流の速度測定装置 Pending JPH031849A (ja)

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