JPH03185380A - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
- Publication number
- JPH03185380A JPH03185380A JP32552789A JP32552789A JPH03185380A JP H03185380 A JPH03185380 A JP H03185380A JP 32552789 A JP32552789 A JP 32552789A JP 32552789 A JP32552789 A JP 32552789A JP H03185380 A JPH03185380 A JP H03185380A
- Authority
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- Japan
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- cpu
- working ram
- converter
- ultrasonic
- dma controller
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 8
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、水中に超音波ビームを放射してその超音波エ
コーを受信し、この受信信号をサンプリングして画像表
示する水中探知装置に関する。
コーを受信し、この受信信号をサンプリングして画像表
示する水中探知装置に関する。
く従来の技術〉
従来のこの種の水中探知装置には、第３図および第４図
に示す構成のものがある。
に示す構成のものがある。
第３図に示す装置は、超音波振動子１から水中に超音波
ビームを放射し、その超音波エコーを再び超音波振動子
ｌで受信し、超音波振動子１から出力される受信信号を
受信増幅器２を介してＡ／Ｄコンバータ３に送出する。
ビームを放射し、その超音波エコーを再び超音波振動子
ｌで受信し、超音波振動子１から出力される受信信号を
受信増幅器２を介してＡ／Ｄコンバータ３に送出する。
そして、サンプルクロック発生部４から出力されるサン
プルクロックに同期してこの受信信号をデジタル化し、
この受信信号データをｌラインバッファメモリ６のアド
レスカウンタ７が示すアドレス位置に順次格納する。そ
して、ｌラインバッファメモリ６に超音波ビームの１ラ
イン分のデータ（Ｎドツト）が格納されると、アドレス
カウンタ７がカウントアツプするので、これに応答して
サンプル終了信号発生部８からサンプル終了信号が発生
される。このサンプル終了信号に応答して、ＣＰＵ９は
、ｌラインバッファメモリ６に格納された１９４７分の
データを取り込み、これをワーキングＲＡＭｌ０に転送
して格納する。ワーキングＲＡＭｌ０に画像表示に必要
な量の画像データが格納されると、ＣＰＵ９はワーキン
グＲＡＭｌ０からデータを読み出してこれをビデオＲＡ
Ｍ１２を介して表示器１１に出力する。これにより、表
示器１１には水中探知情報が画像表示される。
プルクロックに同期してこの受信信号をデジタル化し、
この受信信号データをｌラインバッファメモリ６のアド
レスカウンタ７が示すアドレス位置に順次格納する。そ
して、ｌラインバッファメモリ６に超音波ビームの１ラ
イン分のデータ（Ｎドツト）が格納されると、アドレス
カウンタ７がカウントアツプするので、これに応答して
サンプル終了信号発生部８からサンプル終了信号が発生
される。このサンプル終了信号に応答して、ＣＰＵ９は
、ｌラインバッファメモリ６に格納された１９４７分の
データを取り込み、これをワーキングＲＡＭｌ０に転送
して格納する。ワーキングＲＡＭｌ０に画像表示に必要
な量の画像データが格納されると、ＣＰＵ９はワーキン
グＲＡＭｌ０からデータを読み出してこれをビデオＲＡ
Ｍ１２を介して表示器１１に出力する。これにより、表
示器１１には水中探知情報が画像表示される。
一方、第４図に示す装置では、上記の超音波ビームの１
９４７分に相当するデータ（Ｎドツト）よりも記憶容量
の少ないｎドツト分のバッファメモリ１５（たとえばｎ
＝１２ドツト）を設け、このバッファメモリ１５にｎド
ツト分のデータが格納されるたびにｎドツトアドレスカ
ウンタ１６から出力されろカウントアツプ信号に応答し
て割込信号発生部１７からＣＰＵ９に割込信号を与えて
Ｎ ／ ｎ回分の割込処理により１９４７分のデータを
ワー・キングＲＡＭｌ０に転送するようにしている。
９４７分に相当するデータ（Ｎドツト）よりも記憶容量
の少ないｎドツト分のバッファメモリ１５（たとえばｎ
＝１２ドツト）を設け、このバッファメモリ１５にｎド
ツト分のデータが格納されるたびにｎドツトアドレスカ
ウンタ１６から出力されろカウントアツプ信号に応答し
て割込信号発生部１７からＣＰＵ９に割込信号を与えて
Ｎ ／ ｎ回分の割込処理により１９４７分のデータを
ワー・キングＲＡＭｌ０に転送するようにしている。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、第３図に示す前者の装置では、１９４７
分のバッファメモリ６が必要であり、特に高分解能にす
るためにはバッファメモリ６の容量もそれだけ大きなも
のが必要となる。また、データをサンプリングした後に
ＣＰＵ９がそのｌラインバッファメモリ６のデータを取
り込む必要があるため、ＣＰＵ９の負担が増加する。
分のバッファメモリ６が必要であり、特に高分解能にす
るためにはバッファメモリ６の容量もそれだけ大きなも
のが必要となる。また、データをサンプリングした後に
ＣＰＵ９がそのｌラインバッファメモリ６のデータを取
り込む必要があるため、ＣＰＵ９の負担が増加する。
また、第４図に示す後者の装置では、バッファメモリ１
５の容量やアドレスカウンタ１６のカウント数が少なく
て済む利点があるものの、ＣＰＵ９の割込処理が頻繁に
起こるために、ＣＰＵ９の処理が間に合わないことがあ
る。特に、水中の浅部で反射した超音波の受信信号を高
い分解能でサンプリングする必要がある場合には、サン
プリング周波数が高くなり、これに応じて割込信号の発
生周期も短くなるため、ＣＰＵ９の処理時間よりも割込
信号の発生周期の方が短くなることがあり、その結果、
ＣＰＵ９はデータを取り込むことができなくなる等の不
具合を生じる。
５の容量やアドレスカウンタ１６のカウント数が少なく
て済む利点があるものの、ＣＰＵ９の割込処理が頻繁に
起こるために、ＣＰＵ９の処理が間に合わないことがあ
る。特に、水中の浅部で反射した超音波の受信信号を高
い分解能でサンプリングする必要がある場合には、サン
プリング周波数が高くなり、これに応じて割込信号の発
生周期も短くなるため、ＣＰＵ９の処理時間よりも割込
信号の発生周期の方が短くなることがあり、その結果、
ＣＰＵ９はデータを取り込むことができなくなる等の不
具合を生じる。
く課題を解決するための手段〉
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、バッファメモリ等を不要として回路構成を簡略化で
き、しかも、ＣＰＵの負担を軽減できるようにするもの
である。
て、バッファメモリ等を不要として回路構成を簡略化で
き、しかも、ＣＰＵの負担を軽減できるようにするもの
である。
そのため、本発明は、超音波ビームを送受信する超音波
振動子と、この超音波振動子で受信されｆこ超音波エコ
ーに基づく受信信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ
と、このＡ／Ｄコンバータからの受信信号データを画像
データとして格納するワーキングＲＡＭと、このワーキ
ングＲＡＭから画像データを読み出すＣＰＵと、この画
像データを表示する表示器とを備えた水中探知装置にお
いて、次の構成を採る。
振動子と、この超音波振動子で受信されｆこ超音波エコ
ーに基づく受信信号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータ
と、このＡ／Ｄコンバータからの受信信号データを画像
データとして格納するワーキングＲＡＭと、このワーキ
ングＲＡＭから画像データを読み出すＣＰＵと、この画
像データを表示する表示器とを備えた水中探知装置にお
いて、次の構成を採る。
すなわち、本発明では、前記超音波振動子の超音波発射
タイミングを決める送信トリガパルスにより起動されて
Ａ／Ｄコンバータからの出力をワーキングＲＡＭにＣＰ
Ｕを介することなく直接転送するＤＭＡコントローラを
設けたことを特徴としている。
タイミングを決める送信トリガパルスにより起動されて
Ａ／Ｄコンバータからの出力をワーキングＲＡＭにＣＰ
Ｕを介することなく直接転送するＤＭＡコントローラを
設けたことを特徴としている。
〈作用〉
上記構成によれば、超音波振動子の超音波発射タイミン
グを決める送信トリガパルスが発生されるたびに、この
送信トリガパルスに応答して超音波振動子で受信された
データがＣＰＵを介することなく直接ワーキングＲＡＭ
に転送されるので、バッファーメモリは不要となるばか
りか、ＣＰＵの負担も軽減される。
グを決める送信トリガパルスが発生されるたびに、この
送信トリガパルスに応答して超音波振動子で受信された
データがＣＰＵを介することなく直接ワーキングＲＡＭ
に転送されるので、バッファーメモリは不要となるばか
りか、ＣＰＵの負担も軽減される。
〈実施例〉
第１図は水中探知装置のブロック図であり、第３図およ
び第４図に示した従来例に対応する部分には同一の符号
を付す。
び第４図に示した従来例に対応する部分には同一の符号
を付す。
第１図において、１は超音波振動子、２は受信増幅器、
３はＡ／Ｄコンバータ、４はサンプリングクロック発生
部、９はＣＰＵ、１０はワーキングＲＡＭ、Ｉｆは表示
器、！２はビデオＲＡＭ。
３はＡ／Ｄコンバータ、４はサンプリングクロック発生
部、９はＣＰＵ、１０はワーキングＲＡＭ、Ｉｆは表示
器、！２はビデオＲＡＭ。
Ｉ３は超音波振動子菫の超音波発射タイミングを決める
送信トリガパルスに応答して超音波振動子Ｉの励振駆動
パルスを出力する送信回路である。
送信トリガパルスに応答して超音波振動子Ｉの励振駆動
パルスを出力する送信回路である。
また、１９はＣＰＵ９から与えられる上記の送信トリガ
パルスにより起動されてＡ／Ｄコンバータ３からの出力
をワーキングＲＡＭｌ０にＣＰＵ９を介することなく直
接転送するＤＭＡコントローラ、２０はＤＭＡコントロ
ーラ１９からのパスラインの解放要求に応じてパスライ
ンを切り換えてワーキングＲＡＭｌ０に接続するバス切
換部である。
パルスにより起動されてＡ／Ｄコンバータ３からの出力
をワーキングＲＡＭｌ０にＣＰＵ９を介することなく直
接転送するＤＭＡコントローラ、２０はＤＭＡコントロ
ーラ１９からのパスラインの解放要求に応じてパスライ
ンを切り換えてワーキングＲＡＭｌ０に接続するバス切
換部である。
次に、上記構成の水中探知装置のデータ転送の動作を第
２図に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
２図に示すタイミングチャートに基づいて説明する。
ＣＰＵ９からはＤＭＡコントローラ１９に対して、予め
ワーキングＲＡＭｌ０に転送すべきビット数等のパラメ
ータが設定される。
ワーキングＲＡＭｌ０に転送すべきビット数等のパラメ
ータが設定される。
次に、ＣＰＵ９から超音波振動子ｌの超音波発射タイミ
ングを決める送信トリガパルスが出力されると、この送
信トリガパルスがＤＭＡコントローラ１９、サンプルク
ロック発生部４お上び送信回路１３にそれぞれ送られる
。この送信トリガパルスに応答して送信回路１３からは
超音波振動子ｌに対して励振駆動パルスが出力され、こ
れによって、超音波振動子ｌからは水中に向けて超音波
ビームが送信される。さらに、送信トリガパルスに応答
して、サンプルクロック発生部４からはサンプルクロッ
クが発生され、かつ、ＤＭＡコントローラ１９はバス切
換部２０を動作させてパスラインを切り挨える。
ングを決める送信トリガパルスが出力されると、この送
信トリガパルスがＤＭＡコントローラ１９、サンプルク
ロック発生部４お上び送信回路１３にそれぞれ送られる
。この送信トリガパルスに応答して送信回路１３からは
超音波振動子ｌに対して励振駆動パルスが出力され、こ
れによって、超音波振動子ｌからは水中に向けて超音波
ビームが送信される。さらに、送信トリガパルスに応答
して、サンプルクロック発生部４からはサンプルクロッ
クが発生され、かつ、ＤＭＡコントローラ１９はバス切
換部２０を動作させてパスラインを切り挨える。
超音波振動子１から出力される受信信号は、受信増幅器
２を介してＡ／Ｄコンバータ３に送出されるので、Ａ／
Ｄコンバータ３は、サンプルクロック発生部４からのサ
ンプルクロックに同期してこの受信信号をデジタル化す
る。続いて、ＤＭＡコントローラ１９は、サンプルクロ
ック発生部４からのサンプルクロックに同期してＡ／Ｄ
コンバータ３からの出力データをバス切換部２０を介し
てワーキングＲＡＭｌ０に直接転送する。ＣＰＵ９が予
め設定したビット数のデータがサンプリングされると、
ＤＭＡコントローラ１９は、データ転送動作を停止する
一方、ＣＰＵ９に対して割り込み信号を送るので、ＣＰ
Ｕ９はデータサンプルが終了したことを認識する。
２を介してＡ／Ｄコンバータ３に送出されるので、Ａ／
Ｄコンバータ３は、サンプルクロック発生部４からのサ
ンプルクロックに同期してこの受信信号をデジタル化す
る。続いて、ＤＭＡコントローラ１９は、サンプルクロ
ック発生部４からのサンプルクロックに同期してＡ／Ｄ
コンバータ３からの出力データをバス切換部２０を介し
てワーキングＲＡＭｌ０に直接転送する。ＣＰＵ９が予
め設定したビット数のデータがサンプリングされると、
ＤＭＡコントローラ１９は、データ転送動作を停止する
一方、ＣＰＵ９に対して割り込み信号を送るので、ＣＰ
Ｕ９はデータサンプルが終了したことを認識する。
ワーキングＲＡＭｌ０に画像表示に必要な量の画像デー
タが格納されると、ＣＰＵ９はワーキングＲＡＭｌ０か
らデータを読み出してたとえば相互相関を取るなどの処
理を行なった後、これらのデータをビデオＲＡＭ１２に
格納する。そして、ビデオｒ（ＡＭＩ２のデータがＴＶ
走査に同期して読み出されて表示器１１に出力される。
タが格納されると、ＣＰＵ９はワーキングＲＡＭｌ０か
らデータを読み出してたとえば相互相関を取るなどの処
理を行なった後、これらのデータをビデオＲＡＭ１２に
格納する。そして、ビデオｒ（ＡＭＩ２のデータがＴＶ
走査に同期して読み出されて表示器１１に出力される。
これにより、表示器２には水中探知情報が画像表示され
る。
る。
〈発明の効果〉
本発明によれば、超音波振動子の送受信に基づいて得ら
れる受信信号データがＣＰＵを介することなく直接ワー
キングｒ（ＡＭに転送されるので、バッファメモリは不
要となるので構成が簡単になるばかりか、ＣＰＵの負担
も軽減される。したがって、ＣＰＵはデータのサンプリ
ング中は別の処理を行うことができ、また、データのサ
ンプリング速度は、Ｄ／Ａコンバータ、ＲＡＭ、ＤＭＡ
コントローラ等の周辺ロジックのアクセスタイムの制杓
しか受けないので、高速サンプリングが可能となる。
れる受信信号データがＣＰＵを介することなく直接ワー
キングｒ（ＡＭに転送されるので、バッファメモリは不
要となるので構成が簡単になるばかりか、ＣＰＵの負担
も軽減される。したがって、ＣＰＵはデータのサンプリ
ング中は別の処理を行うことができ、また、データのサ
ンプリング速度は、Ｄ／Ａコンバータ、ＲＡＭ、ＤＭＡ
コントローラ等の周辺ロジックのアクセスタイムの制杓
しか受けないので、高速サンプリングが可能となる。
第１図および第２図は本発明の実施例を示し、第０図は
水中探知装置のブロック図、第２図は同装置のデータ転
送のタイミングチャートである。 第３図および第４図は従来例を示し、第３図および第４
図は共に水中探知装置のブロック図である。 ■・・・超音波振動子、３・・・Ａ／Ｄコンバータ、４
・・・サンプルクロック発生部、９・・・ＣＰＵ、１０
・・・ワーキングＲＡＭ、１１・・・表示器、１９・・
・ＤＭＡコントローラ、２０・・・バス切換部。
水中探知装置のブロック図、第２図は同装置のデータ転
送のタイミングチャートである。 第３図および第４図は従来例を示し、第３図および第４
図は共に水中探知装置のブロック図である。 ■・・・超音波振動子、３・・・Ａ／Ｄコンバータ、４
・・・サンプルクロック発生部、９・・・ＣＰＵ、１０
・・・ワーキングＲＡＭ、１１・・・表示器、１９・・
・ＤＭＡコントローラ、２０・・・バス切換部。
Claims (1)
- （１）超音波ビームを送受信する超音波振動子と、この
超音波振動子で受信された超音波エコーに基づく受信信
号をデジタル化するＡ／Ｄコンバータと、このＡ／Ｄコ
ンバータからの受信信号データを画像データとして格納
するワーキングＲＡＭと、このワーキングＲＡＭから画
像データを読み出すＣＰＵと、この画像データを表示す
る表示器とを備えた水中探知装置において、 前記超音波振動子の超音波発射タイミングを決める送信
トリガパルスにより起動されてＡ／Ｄコンバータからの
出力を前記ワーキングＲＡＭにＣＰＵを介することなく
直接転送するＤＭＡコントローラを設けたことを特徴と
する水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32552789A JPH03185380A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32552789A JPH03185380A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 水中探知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03185380A true JPH03185380A (ja) | 1991-08-13 |
Family
ID=18177873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32552789A Pending JPH03185380A (ja) | 1989-12-14 | 1989-12-14 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03185380A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586153A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-13 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 電子部品 |
| JPS59127463A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-23 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像信号処理装置 |
| JPS62245174A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Denshi Kk | 魚群探知機 |
-
1989
- 1989-12-14 JP JP32552789A patent/JPH03185380A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586153A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-13 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 電子部品 |
| JPS59127463A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-23 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像信号処理装置 |
| JPS62245174A (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-26 | Honda Denshi Kk | 魚群探知機 |
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