JPH0318584A - 油圧エレベータの油圧パワーユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は油圧エレベータの油圧パワーユニットに関す
るものであり、特に、油タンク内に電動機及び油圧ボン
ブを設けた油圧エレベータの油圧［従来の技術］ 第３図は、特開昭６２−２７５９８６号公報、特開昭６
４−３４８８１号公報等に記載されている従来の油圧エ
レベータの油圧パワーユニットを示す縦断面図である。

図において、（１）は油タンク、（２）はこの油タンク
（１）内に貯溜されている作動油、（３）は油タンク（
１）内の作動油（２）中に浸漬した状態で配設されてい
る電動機である。（４）は電動機（３）により駆動して
作動油（２）を吐出する油圧ポンプであり、電動機（３
）と同様に油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬さ
れている。

（５）は油圧ポンプ（４）に接続され作動油（２）を吐
出する吐出管、（６）は吐出管（５）に接続されて流量
制御弁として機能する油圧バルブである。この油圧バル
ブ（６）は油圧ボンブ（４）から吐出される作動油（２
）を被作動部に送出する動作と、逆に、被作動部から戻
る作動油（２）を油タンク（１）内に環流する動作とを
切換えるとともに、作動油（２）の流量の調整を行なう
。

（７）は作動油（２）により作動する被作動部である油
圧ジャッキ、（８）は油圧ジャッキ（７）と油圧バルブ
（６）とを接続する配管、（９）は油圧ジャッキ（７）
により昇降するエレベータの乗りかごである。また、（
３ａ）は作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転
軸で、油タンク（１）を貫通している。（１ａ）は前記
油タンク（１）とそれを貫通した回転軸（３ａ）との間
の油漏れを防止する封止手段である。そして、（１０）
は回転軸（３ａ）の回転、即ち、電動機（３）の回転を
検出する検出器である。

従来の油圧エレベータの油圧パワーユニットは上記のよ
うに構成されていた。

油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬した電動機（
３）及び油圧ポンプ（４）によって、油圧バルブ（６）
を介して作動油（２）を被作動部に送出するとともに、
前記油圧バルブ（６）を介して作動油（２）を油タンク
（１）内に環流させ、油圧パワーユニット機構を構成し
ている。すなわち、油圧パワーユニット機構は、油圧ジ
ャッキ（７）へ作動油（２）を送出したり、または、油
圧ジャッキ（７）から作動油（２）を油タンク（１）に
環流することにより、乗りかご（９）の昇降動作を制御
している。

この油圧パワーユニット機構の動作について以下に詳述
する。

電動機（３）により油圧ポンプ（４）が回転すると、作
動油（２）は油圧ポンプ（４）一吐出管（５）→油圧バ
ルブ（６）一配管（８）を経て油圧ジャッキ（７）に送
出され、乗りかご（９）が上昇する。

一方、油圧バルブ（６）を切換えると、油圧ジャッキ（
７）内の作動油（２）は油圧ジャッキ（７）一配管（８
）一油圧バルブ（６）一吐出管（５）を経て油タンク（
１）内に環流し、乗りかご（９）は下降する。

なお、この種の油圧エレベータの油圧パワーユニットで
は、電動機（３）の冷却、スペースの節約及び騒音の低
減等の種々の理由から、電動機（３）及び油圧ポンプ（
４）を油タンク（１）内の作動油（２）中に浸漬してい
る。そして、通常、電動機（３）の回転数を検出して、
この電動機（３）の回転数を制御することにより、作動
油（２）の送油量及び還流量を適宜調整し、乗りかご（
９）の移動速度の制御を行なっている。

［発明が解決しようとする課題コ 上記のような従来の油圧エレベータの油圧パワーユニッ
トでは、例えば、特開昭６４−３４８８１号公報のよう
に、作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（
３ａ）を、油タンク（１）を貫通し、油タンク（１）の
外側に検出器（１０）を配設している。これは汎用品の
検出器（１０）を使用し、電動機（３）の回転数を精度
よく検出するためであった。

しかし、検出器（１０）を油タンク（１）の外部に装着
するためには、通常の電動機（３）よりもその回転軸（
３ａ）等を延長して油タンク（１）の外部に突出させる
必要があった。このため、この回転軸（３ａ）と油タン
ク（１）との間からの油漏れを防止するために複雑な構
造の封止手段（１ａ）を施し、高精度の油密性を確保す
る必要があり、作業性もよくなかった。

また、作動油（２）中で使用可能な油密形の検出器（１
０）で検出する場合においても、完全な油密状態を維持
することは極めて困難であり、この油密シール部分から
極微量の油が検出器内部に侵入する虞れがあった。特に
、この侵入した油が検出器の検出部に付着すると、電子
部分の性能が低下し、正確な検出ができないことがあっ
た。

そこで、この発明は電動機の回転数を作動油中で検出す
ることができ、しかも、微量の油の侵入に対しても電動
機の回転数が正確に検出される油圧エレベータの油圧パ
ワーユニットの提供を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる油圧エレベータの油圧パワーユニット
は、油タンク（１）内の電動機（３）の回転数を検出す
る検出部（１５）を検出器（１０）内部の上部（１０ａ
）に配設し、且つ、周囲に油密シールを施した検出器（
１０）を装着したものである。

［作用１ この発明の油圧エレベータの油圧パワーユニットにおい
ては、電動機（３）の回転軸（３ａ）に、その電動機（
３）の回転数を検出するために、検出部（１５）を検出
器（１０）内部の上部（１０ａ）に配し、油密シールを
施した検出器（１０）を装着したものであるから、電動
機（３）の回転数を作動油（２）中で検出することがで
き、しかも、万一、微量の油が検出器（１０）内部に侵
入しても、この侵入した油は検出器（１０）内部の下部
（１０ｂ）に貯留され、検出部（１５）に影響を与える
ことがない。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの油
圧パワーユニットを示す縦断面図である。

図中、（１）から（９）は上記従来例と同一または相当
する構成部分である。そして、この実施例においても上
記従来例と同様の、油タンク（１）内の作動油（２）中
に浸漬した電動機（３）及び油圧ポンプ（４）によって
、油圧バルブ（６）を介して作動油（２）を被作動部に
送出するとともに、前記油圧バルブ（６）を介して作動
油（２）を油タンク（１）内に環流させる油圧パワーユ
ニット機構を有している。なお、この油圧パワーユニッ
ト機構の動作は従来例と同様であるので、ここでは説明
を省略する。

第１図において、（１０）は電動機（３）の回転数を検
出するために電動機（３）の回転軸（３ａ）の端部に装
着した検出器である。この検出器（１０）は作動油（２
）中に配設されている。

つぎに、この検出器（１０）の構造について説明をする
。第２図は第１図の油圧エレベータの油圧パワーユニッ
トの電動機の回転数検出機構を示す拡大断面図である。

第２図において、（１１）は検出器（１０）の外郭をな
すハウジング、（１２）は電動機（３）の回転軸（３ａ
）と一体で回転する回転部、（１３）は検出器（１０）
の固定部で、回転部（１２）に対して追随しないように
固定されている。（１４）は回転部（１２）を固定部（
１３）に支承する軸受、（１５）は電子部品等からなる
検出部である。この検出部（１５）は電子部品等からな
り、検出器（１０）内部の上部（１　０　ａ）に配設さ
れている。一方、この検出部（１５）の反対側である検
出器（１０）内部の下部（１０ｂ）には所定の空間が形
成されている。（１６）は回転部（１２）と固定部（１
３）との間の油密性を確保するためのオイルシール、（
１７）は軸受（１４）とハウジング（１ｌ）との間の油
密性を確保するためのＯリングである。このように、こ
の検出器（１０）の全周には、オイルシール（１６）及
びＯリング（１７）からなる油密シールが施されている
。

そして、この構成の油圧エレベータの油圧パワーユニッ
トでは、電動機（３）の回転数を検出器（１０）で検出
して、この電動機（３）の回転数を運転制御装置（図示
せず）等により制御することにより、作動油（２）の送
油量及び還流量を適宜調整し、乗りかご（９）の移動速
度の制御を行なっている。

なお、この検出器（１０）としては、ロータリエンコー
ダ等の回転数検出器、回転検出器があり、電動機（３）
の回転数を検出する動作は周知の技術となっている。例
えば、電動機（３）の回転軸（３ａ）と一体で回転する
回転部（１２）の先端の円盤に、一定の間隔を隔てて複
数穿設した所定形状の穿孔に光線等を照射し、この光線
が通過する数をパルスカウントするホトカプラ等の検出
部（１５）により電動機（３）の回転数を検出するもの
である。

この実施例の油圧エレベータの油圧パワーユニットは上
記のように構戊されており、油圧パワーユニット機構の
油タンク（１）の作動油（２）中に浸漬した電動機（３
）の回転軸（３ａ）に油密シールを施した検出器（１０
）が装着されている。

したがって、作動油（２）中で電動機（３）の回転数を
検出できるので、従来のように、検出器を油タンク（１
）の外部に装着するために、電動機（３）の回転軸等を
延長して油タンク（１）の外部に突出させる必要がない
。このため、回転軸と油タンク（１）との間からの油漏
れを防止するために複雑な構造のシールを施す必要もな
いので、検出器（１０）の取付け作業が簡易にでき、経
済的である。

また、この実施例では、検出器（１０）の検出部（１５
）を検出器内上部（１０ａ）に配しており、しかも、こ
の検出器（１０）の周囲にはオイルシール（１６）及び
Ｏリング（１７）からなる油密シールを施している。

したがって、この検出器（１０）は検出器内部に作動油
（２）が侵入し難い構造となっている。

そして、万一、微量の油が検出器内部に侵入した場合に
も、検出器内下部（１０ｂ）の空間に貯留されるので、
これらの油が検出部（１５）に付着しない。このため、
電子部分の性能が低下しないので、作動油（２）中での
電動機（３）の回転数の正確な検出ができ、信頼性が向
上する。

上記のように、この実施例の油圧エレベータの油圧パワ
ーユニットは、油圧パワーユニット機構の油タンク（１
）の作動油（２）中に浸漬した電動機（３）の回転軸（
３ａ）に、この電動機（３）の回転数を検出するために
、検出部（１５）を検出器内上部（１　０　ａ）に配し
、全周にオイルシール（１６）及びＯリング（１７）か
らなる油密シールを施した検出器（１０）を装着したも
のであるから、電動機（３）の回転数を作動油（２）中
で検出することができ、しかも、万一、微量の油が検出
器内部に侵入しても、この侵入した油は検出器内下部（
１０ｂ）に貯留されるので、検出部（１５）には付着し
ない。したがって、経済的で信頼性の高い電動機（３）
の回転数の検出が可能になる。

ところで、上記の実施例では、検出器（１０）の油密性
を維持するためにオイルシール（１６）及び０リング（
１７）からなる油密シールを施したが、これ以外の特殊
パッキンによるシールや、或いは、メカニカルシール等
を採用してもよい。

また、検出器（１０）はロータリエンコーダに限定され
るものではなく、他の検出動作を行なう検出器（１０）
であってもよい。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明の油圧エレベータの油圧
パワーユニットは、電動機の回転数を検出するためにそ
の電動機の回転軸に検出器を配設し、その検出器内の検
出部をその内部の上部に配し、それを油密シールで封止
したものであるから、電動機の回転数を作動油中で検出
することができ、しかも、万一、微量の油が検出器内部
に侵入しても、この侵入した油は検出器内下部に貯留さ
れ、検出部には付着しないので、経済的で信頼性の高い
電動機の回転数の検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である油圧エレベータの油
圧パワーユニットを示す縦断面図、第２図は第１図の油
圧エレベータの油圧パワーユニットの電動機の回転数検
出機構を示す拡大断面図、第３図は従来の油圧エレベー
タの油圧パワーユニットを示す縦断面図である。 図において、 １：油タンク　　　　　２：作動油 ３：電動機　　　　　３ａ：回転軸 ４：油圧ボンプ　　　　６：油圧バルブ１０：検出器　
　　　１０ａ：検出器内上部１５：検出部　　　　　１
６：オイルシール１７：Ｏリング である。 なお、図中、同一符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 油タンク内の作動油中に浸漬した電動機及び油圧ポンプ
   によって、油圧バルブを介して作動油を被作動部に送出
   するとともに、前記油圧バルブを介して作動油を油タン
   ク内に環流させる油圧エレベータの油圧パワーユニット
   において、 前記電動機の回転数を検出する検出部を、その内部の上
   部に配設するとともに、油密シールで封止した検出器を
   具備することを特徴とする油圧エレベータの油圧パワー
   ユニット。