JPH0318593B2 - - Google Patents

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JPH0318593B2
JPH0318593B2 JP58095127A JP9512783A JPH0318593B2 JP H0318593 B2 JPH0318593 B2 JP H0318593B2 JP 58095127 A JP58095127 A JP 58095127A JP 9512783 A JP9512783 A JP 9512783A JP H0318593 B2 JPH0318593 B2 JP H0318593B2
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JPS5962163A (ja
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Jeemuzu Hyuuzu Jon
Rei Hooku Dariru
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International Business Machines Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
    • B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
    • B41J2/5056—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements using dot arrays providing selective dot disposition modes, e.g. different dot densities for high speed and high-quality printing, array line selections for multi-pass printing, or dot shifts for character inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202—Drive control means for carriage movement

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の分野〕 本発明はプリンタに関し、特に可変速度で動作
できる逐次式プリンタに関する。
〔従来技術の説明〕
オフイスシステムの産業分野でワード処理シス
テムが広汎に使用されるようになるにつれ、毎秒
100乃至400のオーダーの文字を正味で打てるよう
な非常に高い印刷出力を生じ且つ高品質の文書を
生じることのできるプリンタの需要が増々高くな
つている。高い印刷出力を必要とするので、従来
の印刷ホイール式又はボール式のプリンタよりも
ドツトマトリツクス式のプリンタの方が有利であ
ると考えられるようになつてきた。ドツトマトリ
ツクス式のプリンタでは、印刷ヘツドが印刷位置
から印刷位置へとインデツクス（歩進）移動され
るに従つて、印刷ヘツド中のマトリツクス状の文
字又は直線状の素子（エレメント）を選択的に付
勢し、これによつて目に見えるような選択的なパ
ターンの文字が形成される。マトリツクス状の印
刷ヘツドで文字を形成するのは、印刷ホイール型
又はボール型の印刷ヘツドで選択された文字を位
置づけるよりは一般に早い。何故なら印刷ホイー
ル型やボール型のプリンタの場合文字選択が機械
的に行なわれるので遅いのに対し、マトリツクス
状の印刷ヘツドの場合、文字選択過程が完全に電
子的に行なわれるからである。マトリツクス式プ
リンタの別の利点は各印刷位置で選択時間が一定
なことである。印刷ホイール式やボール式のプリ
ンタでは、最後に選択された文字から次に選択さ
れる文字までの距離を移動するのに必要な時間が
文字位置に応じて変るのである。その結果、マト
リツクス式のプリンタでは印刷行全体がキヤリア
の一定のエスケープ移動速度で印刷できるのに対
し、ボール式又は印刷ホイール式のプリンタでは
印刷出力を最大にするためにキヤリアのエスケー
プ移動速度を各印刷行にわたつて変化させなけれ
ばならないことである。換言すると、エスケープ
移動速度は文字選択に要する時間のもつとも遅い
ものに制限されることになろう。
このような背景からみて、ボール式又は印刷ホ
イール式のプリンタよりもはるかに高いキヤリア
速度でマトリツクス式のプリンタを作動するのが
習慣である。しかし各印刷行が停止位置で印刷を
開始したり終了したりするので、初期の停止位置
から選択された印刷速度までマトリツクス式のプ
リンタのエスケープ移動を加速するのに要する時
間並びにそれに対応してそのような印刷速度から
印刷行の終りの停止位置まで減速するのに要する
時間は印刷行全体を印刷する時間の中でかなりの
部分を占めることがある。
下記で詳細に説明するように、この加速や減速
に要する時間、従つて印刷行全体を印刷するのに
要する時間は、印刷されるべき行長に応じてキヤ
リアのエスケープ移動速度を選択することによつ
て大きく節約できることが分つた。例えば、印刷
しようとする行が比較的短いものであれば、最大
速度で印刷するために必要な加速時間及び減速時
間に時間を使い過ぎるのはあまり効率が良くな
い。その行に印刷されるべき文字が僅かである場
合は、加速時間及び減速時間を比較的短くするの
に合わせて最大のキヤリア速度を決めた方が良い
かもしれない。
米国特許第3761880号はもつとも近い従来技術
を示しているように見える。それは可変速のマト
リツクス型プリンタを開示している。そのプリン
タの制御手段は、データ処理システムからプリン
タに与えられる入力とプリンタができるだけ同期
することのできるように印刷速度を制御している
ように見える。そのプリンタはデータを受けとる
速度よりも早い速度でデータを印刷するという程
高速で動作することを望んでいない。何故ならそ
のような高速で動作した場合プリンタは不必要に
停止したり減速したりすることが必要になり、全
体的な動作も遅くなるからである。そのようなプ
リンタとデータプロセツサの入力との間で同期を
得るために、そのプリンタでは入力バツフアを用
いデータ処理システムから入力されたデータがそ
こに入れられる。そこでバツフア中のデータの残
量に応じてプリンタは選択された速度で作動され
る。バツフア中のデータの残量が非常に多くなつ
た場合（負荷が大の場合）は、プリンタがもつと
早い速度で動作する。バツフアが負荷されなくな
るに従つて印刷動作は減速して行く。この様にし
て、プリンタは決して情報が尽きないことが必要
であり、さもなければ停止する必要がある。しか
し印刷行の長さに応じて各行の印刷速度を決める
ことは示唆していない。
〔発明の概要〕
本発明は、印刷しようとする文書など記録媒体
を横切つて移動し得るキヤリアに適当に装着され
た印刷ヘツドをもつマトリツクス式プリンタを提
供する。
本発明のプリンタは印刷媒体に印刷ヘツドで印
刷されるべき英数字文字（テキスト文字、記号文
字、数字）から成る次の行を決定する手段と、こ
の所定の長さに基づく選択された速度で印刷媒体
を横切るように印刷ヘツドを移動させるようその
所定の長さに応答する駆動手段とで特徴づけられ
る。更に特定の文字行を印刷するため印刷ヘツド
のこの移動中に印刷ヘツドを付勢する手段が設け
られる。本発明はマトリツクス式の印刷ヘツドで
有利に使用できるが、特にワイヤマトリツクス式
のプリンタで特に有利に使用できる。マトリツク
スプリンタの場合、選択された速度が実際の印刷
行の間一定である。
本発明の更に特定の実施例によれば、印刷しよ
うとする次の行の行長を決める手段は、次の印刷
行を形成する複数個の英数字文字を表わす入力デ
ータを受取り且つ記憶する記憶手段と、その記憶
されたデータを走査しそのデータから印刷される
べき次の印刷行の長さを決定する手段とを含む。
〔実施例の説明〕
第１図及び第２図では、本発明の速度選択シス
テムを詳細に説明する。先ず第１図では、速度選
択論理装置１０がプリンタの制御システムの一部
として示されている。これはプロセツサ１１の制
御下にあるプリンタの制御システムの一部であ
る。プロセツサ１１はインテル社の8085などこの
種の目的で使用される任意の従来周知のマイクロ
プロセツサであつても良い。速度選択論理装置１
０がプリンタ１２のエスケープ移動速度を制御す
る。プリンタ１２は、印刷しようとする用紙の行
に沿つて、印刷ヘツド１６を支持するキヤリア１
５を移動させるためエスケープ移動用リードスク
リユー１４を回転させるステツプモータ１３を含
む。印刷ヘツド１６は従来からある任意の形式の
マトリツクス式の印刷ヘツドであつて良いが、説
明の便宜上、米国特許第3764994号に開示された
型のマトリツクス式印刷ヘツドをここでは使用す
る。
プリンタには任意の標準的なデータプロセツサ
又はテキスト処理用のホストとしてのCPUが接
続されるが、そこから入力線１９を介して到来す
る印刷データが印刷行バツフア１８の中へ一時に
一行ずつ負荷される。プロセツサ１１の制御の下
で読出し制御装置２０が、所与の印刷行で印刷し
ようとする文字を印刷行バツフア１８から逐次に
読出す。読出し制御装置２０はまた印刷行バツフ
ア１８中に現在記憶されている特定の印刷行の、
バツフア１８の中にある印刷行位置の終りを読出
すこともできる。速度選択論理装置の中には速度
選択装置２１も設けられているが、これも制御用
プロセツサ１１の制御の下で適当な速度選択を行
なう。これは第２図のフローチヤートに従つて下
記で詳細に説明するような行長に基づき速度テー
ブル２２から速度を選択するのである。速度選択
論理装置１０の中にはキヤリアのエスケープ移動
制御装置２３も設けられているが、これは速度の
選択に基づいてステツプモータ１３によるキヤリ
ア１５のエスケープ移動速度を制御する。また印
刷ヘツド制御装置２４がヘツド１６中のマトリツ
クスの特定の素子を選択的に付勢し、これによつ
て読出し制御装置２０から与えられる文字を速度
選択装置２１の速度に基づく位置で生じさせる。
この結果印刷された文字２５は用紙１７で印刷中
の印刷行に沿う正確な位置に正しいフオーマツト
（体制）で印刷される。
さて第１図に関連して上記で説明した論理装置
を用いて、本発明で行なわれる動作は第２図のフ
ローチヤートで説明される。先ず判断ブロツク２
６では、印刷行バツフア１８に新しい行があるか
否かについて判断が為される。この判断は、読出
し制御装置２０によつて印刷行バツフア１８から
読出されたデータに基づき速度選択装置２１で行
なわれる。もしもそのバツフアに新しい行があれ
ば、ブロツク２７で、その新しい行の最後の文字
位置がアクセスされる。これは読出し制御装置２
０を介して行なわれる。そこからブロツク２８
で、その行の長さが計算される。これは速度選択
装置２１で調べられる。即ち行長は現在のキヤリ
ア位置から最後の文字位置を差し引くことによつ
て決定される。この現在の文字位置は、ステツプ
モータ１３と協働する従来方式の位置感知装置か
ら線２９を介してフイードバツクすることによつ
てキヤリア位置を追跡している速度選択装置２１
に記憶されている。
印刷モード即ち文字のピツチが印刷行バツフア
１８に記憶され、読出し制御装置２０によりアク
セスされて速度選択装置２１に与えられる。そし
てブロツク３１では速度選択装置２１により速度
捜索用の速度テーブル２２により印刷速度が選択
される。テーブル２２では、２つのパラメータ即
ち行長及び印刷モードに基づいて選択が行なわれ
る。後で詳細に説明するように、テーブル２２に
挙げられた速度は、行長及び文字ピツチを考慮し
て最大の印刷出力を生じるよう選択される。この
選択される速度は一定である。即ち実際の印刷が
一定の印刷速度まで加速した後に関始し、印刷行
の終りの停止位置まで減速を行う前に行なわれる
が、その印刷のときの速度は一定である。
次にブロツク３２で、印刷距離即ち実際の印刷
が行なわれるときの距離が決められる。この決定
は速度選択装置２１で行なわれるが、文字ピツチ
と現在及び最後の位置間の差とに基づいて行なわ
れる。次にブロツク３４で示すように、速度選択
装置からエスケープ移動制御装置へその選択され
た速度と印刷距離が転送される。そこで、キヤリ
アのエスケープ移動制御装置２３及び印刷ヘツド
制御装置２４（両者はともにプロセツサ１１の制
御下にあるが）の両者の制御の下に、ステツプモ
ータ１３が適宜に回転され、エスケープ移動用の
リードスクリユー１４を介してキヤリア１５が、
その印刷しようとする距離にわたつて移動され
る。その間に印刷ヘツド１６は従来と同じ態様で
その選択された文字群を印刷する。印刷を完了す
るとき、その流れは判断ブロツク２６に戻され
る。
判断ブロツク２６に戻つて、その手順が反復さ
れる。その反復時に判断ブロツク２６によつて新
しい行がバツフア中にないという判断が下された
と仮定しよう。すると判断ブロツク３５で、最後
の文字位置にキヤリアがあるかないかが調べられ
る。キヤリアが最後の文字位置にあれば、ブロツ
ク３６でキヤリアが停止され、ブロツク３７で現
在のキヤリア位置即ち停止された位置が記憶され
る。この情報は次の行長を決めるために使用され
るよう速度選択装置２１に記憶される。他方、キ
ヤリアが最後の位置にないという判断が判断ブロ
ツク３５で為された場合は、そのシステムは判断
ブロツク２６に直接戻され、該バツフアに新しい
行があるか判断される。
如上の通り、印刷しようとする行の長さに基づ
いて、印刷速度を選択することの利点を説明し
た。次に第３図及び第４図に沿つて本発明の装置
の背景にある理論を説明するとともに、最適の速
度がどのように計算されるか一計算例に沿つて説
明する。第３図に於て、 Vp＝印刷速度 Ta＝印刷速度に対する加速時間＝Vp／ａ ａ＝キヤリア駆動機構の加速能力 Tv＝テキストの行を選択速度で印刷するのに要
する時間 ＝行長／Vp＝Ｌ／Vp Td＝キヤリアを停止させるのに要する減速時間 ＝Vp／ａ 加速度が減速度に等しいと仮定すると、総印刷
時間Ｔは下記の式で表わせる。
Ｔ＝2Vp／ａ＋Ｌ／Vp (1) 印刷出力が単位時間あたりに印刷される文字数
として定義した場合は、印刷出力、行長及び速度
に関する式は下記のとおりである。
印刷出力（１秒あたりの正味の文字数） ＝Ｎ＝LP／Ｔ (2) 但し Ｌ＝行長 Ｐ＝１行あたりの文字の密度 Ｔ＝式(1)より導かれる行印刷時間 (1)を(2)に代入すると Ｎ＝aVpLP／2Vp 2＋aL (3) 印刷出力の変化率は、印刷速度パラメータVp
について(3)の微分をとれば得られる。
dN／dVp＝aLP（aL−2Vp 2）／（2Vp 2＋aL）2 (4) 第４図は、所与の行長及び所与の加速度のとき
のVpに対するＮの一般的な関係を示す図である。
微分値が０になるときのＮ−Vp曲線の点４０
は最大の印刷出力を生じる初期速度の選択を示
す。この値は微分式(4)の左辺を０にし且つVpを
解くことによつて得られる。
dN／dVp＝０＝aL−2Vp 2 Vp＝（aL／２）1/2 上記の計算が一連の行の値について前もつて行
なわれ、第１図の速度テーブル２２に記憶され
る。特定の行長についてVp１で示した第４図の
曲線上の点４０はプリンタで利用できる選択速度
の１つではない速度かもしれない。第４図の説明
の便宜上、プリンタで利用できる速度がV1、
V2、V3及びV4であると仮定する。このような場
合、その行長に対し速度テーブル２２で指定され
る速度はその最適の速度にもつとも近い速度とな
るであろう。図示の例では、それは速度V4とな
る。斯して最適の結果についてその選択速度は下
記のとおりである。
Tad＝Tv 但しTadは、印刷ヘツドが選択速度まで加速さ
れるのに要する時間とその速度から減速されるの
に要する時間との合計時間である。
Tvは、上記一定の速度での総印刷時間である。
しかし、プリンタが物理的に印刷できる最大の
一定速度よりも、上記の最適の一定速度の方が大
きい場合、その最終的に選択される速度は下記の
とおりになる。
Tad＜Tv 如上のとおり本発明の一実施例によれば、読出
し制御装置２０が印刷行バツフア１８をアクセス
することにより行長が決定され、該決定された行
長に基づき速度選択装置２１が速度テーブル２２
を用いて選択された速度でエスケープ移動制御装
置２３が印刷ヘツド１６を移動させ、その間に印
刷ヘツド制御装置２４で印刷ヘツド１６を付勢し
て印刷が行なわれる。
斯して行長に基づいて印刷ヘツドの印刷速度を
選択する本発明によつて、その印刷速度までの加
速及びその後の減速に要する時間を含む総印刷時
間を大きく節約できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に都合の良い速度選択を実行
するのに使用され得るプリンタ制御システムの論
理部を表わす図である。第２図は速度を選択する
際に制御システムで実行される過程を表わすフロ
ーチヤートである。第３図は、典型的な行を印刷
する際、時間とともに速度が変化する状態を示す
タイミング図である。第４図は、印刷速度は様々
であるが印刷行が所定の長さで且つ加速度及び減
速度が所定値のとき毎秒Ｎ文字という正味の印刷
出力がどのように変るかを示すグラフである。 １０……速度選択論理装置、１１……プロセツ
サ、１２……プリンタ、１６……印刷ヘツド、１
７……用紙、１８……印刷行バツフア、２０……
読出し制御装置、２１……速度選択装置、２２…
…速度テーブル、２３……エスケープ移動制御装
置、２４……印刷ヘツド制御装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体を横切つて移動する印刷ヘツドと、 上記印刷ヘツドで上記記録媒体に印刷される文
    字の行長を決定する手段と、 上記決定された行長に基づいて、上記行長が長
    いほど上記印刷ヘツドの定常速度が高速になるよ
    うに、上記印刷ヘツドの定常速度を決定する手段
    と、 行の初期の停止状態から上記ヘツドを上記定常
    速度まで加速したのち上記定常速度を維持し、行
    の終わりの停止位置で上記ヘツドが停止するよう
    上記ヘツドを減速する駆動手段と、 上記文字の行を印刷するため上記印刷ヘツドの
    上記移動中に上記印刷ヘツドを付勢する手段と、 を具備するプリンタ。
JP58095127A 1982-09-30 1983-05-31 プリンタ Granted JPS5962163A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/429,646 US4469460A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Matrix printer with optimum printing velocity
US429646 1982-09-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5962163A JPS5962163A (ja) 1984-04-09
JPH0318593B2 true JPH0318593B2 (ja) 1991-03-12

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ID=23704139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58095127A Granted JPS5962163A (ja) 1982-09-30 1983-05-31 プリンタ

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US (1) US4469460A (ja)
EP (1) EP0105095B1 (ja)
JP (1) JPS5962163A (ja)
DE (1) DE3378724D1 (ja)

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