JPH01123775A - シリアルプリンタ制御回路 - Google Patents
シリアルプリンタ制御回路Info
- Publication number
- JPH01123775A JPH01123775A JP62281021A JP28102187A JPH01123775A JP H01123775 A JPH01123775 A JP H01123775A JP 62281021 A JP62281021 A JP 62281021A JP 28102187 A JP28102187 A JP 28102187A JP H01123775 A JPH01123775 A JP H01123775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- head
- speed
- paper
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分針〕
この発明は、１個のＣＰＵでヘッド移動用モータと用紙
送シ用モータを駆動制御するシリアルプリンタ制御回路
〈関する。
送シ用モータを駆動制御するシリアルプリンタ制御回路
〈関する。
従来、この種のシリアルプリンタ制御回路はヘッドの移
動を行なうヘッド移動用モータと用紙送りを行なう用紙
送り用モータを１個のＣＰＵで駆動制御する場合、この
ＣＰＵはヘッド移動用モータと用紙送シ用モータを駆動
させる速度のタイミングをプログラマブルタイマーを用
いて発生させ、ＣＰＵへの割シ込みによ多ヘツド移動用
モータおよび用紙送シ用モータの駆動制御を行彦ってい
る。
動を行なうヘッド移動用モータと用紙送りを行なう用紙
送り用モータを１個のＣＰＵで駆動制御する場合、この
ＣＰＵはヘッド移動用モータと用紙送シ用モータを駆動
させる速度のタイミングをプログラマブルタイマーを用
いて発生させ、ＣＰＵへの割シ込みによ多ヘツド移動用
モータおよび用紙送シ用モータの駆動制御を行彦ってい
る。
このため、ヘッド移動用モータの制御が終了したのち用
紙送シ用モータの駆動を行なっている。また、ヘッド移
動用モータの減速期間に用紙送りを行なう場合には独立
した２個のＣＰＵでヘッド移動用モータおよび用紙送り
用モータを駆動制御を行なっている。
紙送シ用モータの駆動を行なっている。また、ヘッド移
動用モータの減速期間に用紙送りを行なう場合には独立
した２個のＣＰＵでヘッド移動用モータおよび用紙送り
用モータを駆動制御を行なっている。
上述した従来のシリアルプリンタ制御回路、特に１個の
ＣＰＵでヘッド移動用モータおよび用紙送シ用モータを
駆動するシリアルプリンタ制御回路は、各モータの速度
制御をＣＰＵへの割シ込みタイマーを使用して行なうた
め、ヘッド移動用モータの減速中に同様な方法で用紙送
シ用モータを制御すると、同時に２つの割９込みを発生
させることとなシ、ＣＰＵへの多重側シ込みによりモー
タの駆動タイミングがずれる。この丸め、ヘッド駆動用
モータが停止したのち、用紙送シ用モータを駆動せざる
を得なくなり、プリンタの実行効率が低下する。
ＣＰＵでヘッド移動用モータおよび用紙送シ用モータを
駆動するシリアルプリンタ制御回路は、各モータの速度
制御をＣＰＵへの割シ込みタイマーを使用して行なうた
め、ヘッド移動用モータの減速中に同様な方法で用紙送
シ用モータを制御すると、同時に２つの割９込みを発生
させることとなシ、ＣＰＵへの多重側シ込みによりモー
タの駆動タイミングがずれる。この丸め、ヘッド駆動用
モータが停止したのち、用紙送シ用モータを駆動せざる
を得なくなり、プリンタの実行効率が低下する。
一方、２つのＣＰＵでヘッド移動用モータの減速期間中
に用紙送シ用モータを駆動するシリアルプリンタ制御回
路はＣＰＵが増加するため、ＣＰＵの周辺回路が増加し
高価になる。
に用紙送シ用モータを駆動するシリアルプリンタ制御回
路はＣＰＵが増加するため、ＣＰＵの周辺回路が増加し
高価になる。
そこで、従来１個のＣＰＵでヘッド移動用モータの動作
中とその減速中の期間を利用して用紙送りを行なう場合
に、予め指定した改行量をカウンタに設定しておき、そ
のカウンタの数だけモータを一定の周期で動作させるタ
イマーを備えたシリアルプリンタ制御回路が提案されて
いるが、モータの速度の加減速動作ができないため、モ
ータを高速で効率よく動作させることが困難であるとい
う欠点がある。
中とその減速中の期間を利用して用紙送りを行なう場合
に、予め指定した改行量をカウンタに設定しておき、そ
のカウンタの数だけモータを一定の周期で動作させるタ
イマーを備えたシリアルプリンタ制御回路が提案されて
いるが、モータの速度の加減速動作ができないため、モ
ータを高速で効率よく動作させることが困難であるとい
う欠点がある。
この発明に係るシリアルプリンタ制御回路は、１個のＣ
ＰＵでヘッド移動用モータおよび用紙送シ用モータを駆
動制御し、ヘッド移動用モータの起動停止のためにモー
タの加減速期間を要し、モータの加減速期間以外のとこ
ろで印字を行ない、ヘッド移動用モータが減速期間中に
用紙送シ用そ−タを駆動制御し用紙送りを行なうように
したものである。
ＰＵでヘッド移動用モータおよび用紙送シ用モータを駆
動制御し、ヘッド移動用モータの起動停止のためにモー
タの加減速期間を要し、モータの加減速期間以外のとこ
ろで印字を行ない、ヘッド移動用モータが減速期間中に
用紙送シ用そ−タを駆動制御し用紙送りを行なうように
したものである。
この発明は速度パラメータを制御ＲＯＭの中に格納して
おき、そのデータ”ｅＦＩＦｏバッファを用い可変した
速度データを設定できるようＫしたので、モータの速度
を自由に変更することができる。
おき、そのデータ”ｅＦＩＦｏバッファを用い可変した
速度データを設定できるようＫしたので、モータの速度
を自由に変更することができる。
第１図はこの発明に係るシリアルプリンタ制御回路の一
実施例を示すブロック図である。同図において、１はヘ
ッドの移動および用紙送りをそれ−ぞれ制御するＣＰＵ
、 ２は速度パラメータが格納された制御ＲＯＭ、３は
予めタイマー値データが格納されたＦＩＦＯバッファ、
４はカウンタ終了毎にＦＩＦＯバッファ３から次の速度
データをロードし自動的にタイマーを起動しＦＩＦＯバ
ッファ３が空になるまでこの処理を繰返す用紙送シ速度
制御用°タイマー、５はｃｐ旧で設定された改行方向に
よりトリガーを受は付ける毎に用紙送シ用モータの相デ
ータを出力する用紙送シ用モータの相データ出力回路、
６はヘッド移動速度制御用タイマー、Ｔはヘッド移動用
モータの相データ出力回路である。
実施例を示すブロック図である。同図において、１はヘ
ッドの移動および用紙送りをそれ−ぞれ制御するＣＰＵ
、 ２は速度パラメータが格納された制御ＲＯＭ、３は
予めタイマー値データが格納されたＦＩＦＯバッファ、
４はカウンタ終了毎にＦＩＦＯバッファ３から次の速度
データをロードし自動的にタイマーを起動しＦＩＦＯバ
ッファ３が空になるまでこの処理を繰返す用紙送シ速度
制御用°タイマー、５はｃｐ旧で設定された改行方向に
よりトリガーを受は付ける毎に用紙送シ用モータの相デ
ータを出力する用紙送シ用モータの相データ出力回路、
６はヘッド移動速度制御用タイマー、Ｔはヘッド移動用
モータの相データ出力回路である。
次に、上記構成によるシリアルプリンタ制御回路の動作
について第２図に示すフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップＳ１でＣＰＵＩは行印字のためヘッ
ド送シ用モータの移動量、速度、方向、印字終了後の用
紙送シ景、方向などの初期設定を行なう。そして、ステ
ップＳ、でＦ’ＩＦＯバッファ３に空があるかをみて空
がある場合には、ステップ８１およびステップｓ４で用
紙送シ用モータの速度デー“夕を速度パラメータが格納
されている制御ＲＯＭ２から予めタイマー値データを格
納するＦＩＦＯバッファ３に、このＦＩＦＯバッファ３
が満杯になるかまたは必要な送シ量分のデータを格納す
る。そして、ステップＳ、でヘッド移動用モータの割シ
込み許可をしたのち、ステップｓ６でヘッド移動速度制
御用タイマー６を起動すると、ＣＰＵ１への割り込み処
理ルーチンが実行されてヘッド移動用モータが駆動され
、文字などの印字が行なわれる。そして、ステップＳ１
で印字が終了すると、ＣＰＵ１はヘッド移動速度制御用
タイマー６からの割り込みを受けながら減速制御を行な
う。
について第２図に示すフローチャートを参照して説明す
る。まず、ステップＳ１でＣＰＵＩは行印字のためヘッ
ド送シ用モータの移動量、速度、方向、印字終了後の用
紙送シ景、方向などの初期設定を行なう。そして、ステ
ップＳ、でＦ’ＩＦＯバッファ３に空があるかをみて空
がある場合には、ステップ８１およびステップｓ４で用
紙送シ用モータの速度デー“夕を速度パラメータが格納
されている制御ＲＯＭ２から予めタイマー値データを格
納するＦＩＦＯバッファ３に、このＦＩＦＯバッファ３
が満杯になるかまたは必要な送シ量分のデータを格納す
る。そして、ステップＳ、でヘッド移動用モータの割シ
込み許可をしたのち、ステップｓ６でヘッド移動速度制
御用タイマー６を起動すると、ＣＰＵ１への割り込み処
理ルーチンが実行されてヘッド移動用モータが駆動され
、文字などの印字が行なわれる。そして、ステップＳ１
で印字が終了すると、ＣＰＵ１はヘッド移動速度制御用
タイマー６からの割り込みを受けながら減速制御を行な
う。
このため、ヘッド移動用モータは減速処理へ移行し、そ
の減速に移る時点すなわちステップｓ−で用紙送シ速度
制御用タイマー４の初期起動を行ない用紙送り用モータ
が駆動される。そして、−旦起動された用紙送り速度制
御用タイマー４はそのカウント終了後トリガーを用紙送
シ用モータの相データ出力回路５に出力する。このため
、相データ出力回路５が動作し、用紙送シ用モータに相
データが出力される。このため、用紙送シ用モータが駆
動され、用紙送シが行なわれる。そして、ステップＳ［
株］でＣＰＵ１はヘッド移動用上−夕の制御側シ込み処
理の空き時間にＦＩＦＯバッファ３に空きが発生したか
どうかをチエツクし、空きがあればステップＳ１・およ
び８１１で用紙送シ量の残シの速度データを送信し次の
制御動作に移行することができる。
の減速に移る時点すなわちステップｓ−で用紙送シ速度
制御用タイマー４の初期起動を行ない用紙送り用モータ
が駆動される。そして、−旦起動された用紙送り速度制
御用タイマー４はそのカウント終了後トリガーを用紙送
シ用モータの相データ出力回路５に出力する。このため
、相データ出力回路５が動作し、用紙送シ用モータに相
データが出力される。このため、用紙送シ用モータが駆
動され、用紙送シが行なわれる。そして、ステップＳ［
株］でＣＰＵ１はヘッド移動用上−夕の制御側シ込み処
理の空き時間にＦＩＦＯバッファ３に空きが発生したか
どうかをチエツクし、空きがあればステップＳ１・およ
び８１１で用紙送シ量の残シの速度データを送信し次の
制御動作に移行することができる。
以上詳細に説明したように、この発明に係るシリアルプ
リンタ制御回路によれば、ＦＩＦＯバッファに与える速
度データは制御ＲＯＭに格納される九めモータの加減速
および速度々どは自由に変更でき、しかもヘッド移動用
モータの減速中に用紙送シ用モータの駆動を同時に制御
することができるのでプリンタの実効効率を上げること
ができるなどの効果がある。
リンタ制御回路によれば、ＦＩＦＯバッファに与える速
度データは制御ＲＯＭに格納される九めモータの加減速
および速度々どは自由に変更でき、しかもヘッド移動用
モータの減速中に用紙送シ用モータの駆動を同時に制御
することができるのでプリンタの実効効率を上げること
ができるなどの効果がある。
第１図はこの発明に係るシリアルプリンタ制御回路の一
実施例を示すブロック図、第２図は第１図の動作を説明
するためのフローチャートである。 １・・・・ＣＰＵ、２・・・・制御ＲＯＭ、 ３・”
−＠ ＦＩＦＯバッファ、４．・・・用紙送シ速度制
御用タイマー、５・・・・用紙送シ用モータの相データ
出力回路、６・・・・ヘッド移動速度制御用タイマー、
Ｔ・・・・ヘッド移動用モータの相データ出力回路。
実施例を示すブロック図、第２図は第１図の動作を説明
するためのフローチャートである。 １・・・・ＣＰＵ、２・・・・制御ＲＯＭ、 ３・”
−＠ ＦＩＦＯバッファ、４．・・・用紙送シ速度制
御用タイマー、５・・・・用紙送シ用モータの相データ
出力回路、６・・・・ヘッド移動速度制御用タイマー、
Ｔ・・・・ヘッド移動用モータの相データ出力回路。
Claims (1)
- １個のＣＰＵでヘッド移動用モータおよび用紙送り用モ
ータを駆動制御し、ヘッド移動用モータの起動停止のた
めにモータの加減速期間を要しモータの加減速期間以外
のところで印字を行い、ヘッド移動用モータが減速期間
中に用紙送りを行なうシリアルプリンタ制御回路であつ
て、速度パラメータが格納された制御ＲＯＭと、用紙送
り用モータの速度を決定するためのタイマー値データが
格納されたＦＩＦＯバッファと、このＦＩＦＯバッファ
が空になるまでタイマー値データに従い自動的に起動す
るタイマーと、各々のタイマー値のタイマーカウント終
了時に発生するトリガーによりモータの相データを出力
する相データ出力回路とを備えたことを特徴とするシリ
アルプリンタ制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281021A JPH01123775A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | シリアルプリンタ制御回路 |
| US07/269,097 US4976555A (en) | 1987-11-09 | 1988-11-09 | Serial printer control circuit enabling line feed during carriage deceleration |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62281021A JPH01123775A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | シリアルプリンタ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01123775A true JPH01123775A (ja) | 1989-05-16 |
Family
ID=17633181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62281021A Pending JPH01123775A (ja) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | シリアルプリンタ制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4976555A (ja) |
| JP (1) | JPH01123775A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01101173A (ja) * | 1987-10-14 | 1989-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリンター |
| JP3417435B2 (ja) * | 1994-04-14 | 2003-06-16 | セイコーエプソン株式会社 | シリアルプリンタ |
| EP1120270B1 (en) * | 2000-01-20 | 2002-12-11 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Unidirectional mode printers |
| JP2001205882A (ja) * | 2000-01-26 | 2001-07-31 | Canon Inc | 記録装置およびキャリッジ走査制御方法 |
| US6364551B1 (en) * | 2000-02-11 | 2002-04-02 | Hewlett-Packard Company | Media advance system for a printer |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4169991A (en) * | 1975-08-20 | 1979-10-02 | International Business Machines Corporation | Variable print speed control |
| US4405245A (en) * | 1979-07-24 | 1983-09-20 | Ricoh Company, Ltd. | Variable speed signal printing apparatus |
| US4284362A (en) * | 1979-07-30 | 1981-08-18 | International Business Machines Corp. | Printer control logic |
| US4459050A (en) * | 1982-04-21 | 1984-07-10 | Chroma | Servo control system for carriage of matrix printer |
| JPS5922765A (ja) * | 1982-07-30 | 1984-02-06 | Fujitsu Ltd | ライン・ドット・プリンタ |
| US4469460A (en) * | 1982-09-30 | 1984-09-04 | International Business Machines Corporation | Matrix printer with optimum printing velocity |
| JPS6154971A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-19 | Nhk Spring Co Ltd | シリアルプリンタ |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP62281021A patent/JPH01123775A/ja active Pending
-
1988
- 1988-11-09 US US07/269,097 patent/US4976555A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4976555A (en) | 1990-12-11 |
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