JPH03185B2

JPH03185B2 -

Info

Publication number: JPH03185B2
Application number: JP23022482A
Authority: JP
Inventors: Kazumitsu Kyozawa
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1982-12-29
Filing date: 1982-12-29
Publication date: 1991-01-07
Also published as: JPS59124554A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、トランスフアー装置に係わり、更
に詳しくは、ワークの搬送と同時にワークの種類
による段取り換えを自動的に行ない得るようにし
たトランスフアーマシンに関するものである。

従来、この種のトランスフアー装置にあつて
は、ワークの形状が変つた場合、その都度各ステ
ーシヨンのクランプ及び、アームの調整やワーク
の搬送ガイドの位置を調整する等の段取り替えを
行なわなければならなかつた。

この為作業性が極めて悪く、作業能率も悪いも
のであつた。

また最近では自動化されたトランスフアー装置
も提案されているが、検出手段や制御機構等によ
り装置全体が複雑化し、しかも形状が大きくなり
設置スペース等においても問題があつた。

この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは検出手段
や制御手段を用いずにワークの搬送と同時に位置
決め、及びクランプ操作を行うことが出来、各ス
テーシヨンの段取り替えを自動的に行なえるよう
にしたトランスフアーマシンを提供するものであ
る。

この発明は上記目的を達成するため、トランス
フアーの昇降動作に連動する連結棒に、リンク機
構を介してクランプシリンダを接続し、このクラ
ンプシリンダのケーシングに、連結機構を介して
治具本体に架設された摺動自在なシフト軸の一端
を接続し、このシフト軸に、ワークの側部ガイド
を備えたガイド本体を一体的に設け、前記治具本
体に、一端が連結機構を介して段取り換え用の駆
動シリンダの連結バーに連結する偏心軸を回動自
在に架設し、この偏心軸に、ワークの側部ガイド
に対面して側部ガイドとクランプアームとを謡動
自在に垂設し、前記段取り換え用の連結バーに、
連結バーの摺動に応じて揺動するレバーを設け、
このレバーのカムに前記クランプアームの上端を
当接させて、ワークの形状に応じてクランプアー
ムの位置調整を自動的に行うようにしたことを要
旨とするものである。

以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。

第１図及び第２図は、この発明を実施したトラ
ンスフアマシンの複数のワーククランプ装置のう
ちの１つの概略側面図と正面図を示し、１は断面
コ字状の治具本体を示し、この治具本体１の下方
には、トランスフアーの昇降動作に連動する連結
棒２が横設されている。前記連結棒２には、リフ
トアーム３の一端が回転自在に連結されこのリフ
トアーム３の他端には、ワークＷ搬送用のトラン
スフアバー４が接続されている。

リフトアーム３の略中央部に嵌挿された軸５の
一端には、レバー６を介して作動ロツド７の一端
が連結され、更に作動ロツド７の他端側には、多
段状のクランプシリンダ８が接続されている。こ
のクランプシリンダ８のケーシング９には、連結
機構１０でいうところのアーム１１の一端が回転
自在に枢支され、またアーム１１の他端には、ス
プライン軸１２を介して断面Ｌ字状のカム用アー
ム１３が回転自在に枢支されている。カム用アー
ム１３の一端は、治具本体１に摺動自在に架設さ
れたシフト軸１４の凹部１５に嵌合し、また他端
は治具本体１に昇降自在に設けられたカム軸１６
の貫通孔１７に嵌合自在に配設されている。カム
軸１６の先端は、テーパ状に形成され、この先端
はシフト軸１４のテーパ状の貫通孔１８に係脱自
在に配設されている。

前記シフト軸１４には、ワークＷの側部ガイド
１９とカゴ２０とを備えたガイド本体２１が一体
的に固定され、このガイド本体２１には、軸受２
２を介して偏心軸２３が回転自在に架設されてい
る。この偏心軸２３には、爪を備えた２本のクラ
ンプアーム２４の中央部が揺動自在に枢支され、
クランプアーム２４のクランプ支点になつてい
る。

また前記ガイド本体２１には、２本のガイド軸
２５ａ，２５ｂを介して側部ガイド２６ｂを備え
たカゴ２７の上端が垂設されている。そして、上
記ガイド本体２１の左右方向の移動により、ガイ
ド本体２１に設けられた側部ガイド１９のカゴ２
０と、側部ガイド２６ｂを備えたカゴ２７とによ
りワークＷを第１図右方向へ移動させ、クランプ
アーム２４は偏心軸２３を支点としてこれをクラ
ンプし、また逆に左方向へ移動させワークＷをア
ンクランプするものである。

なお２８は治具本体１の側壁に設けられたロケ
ートピン、２９はワークＷの受けバーである。

次にワーク位置調整装置３０は、治具本体１の
上方に横設された連結バー３１と、この連結バー
３１を第２図において左右方向に移動させる駆動
シリンダ３２とから構成され、この連結バー３１
の途中には、所定の間隔を隔てて二つの駒部材３
３，３４が設けられている。

この駒部材３３には、前記治具本体１にピン３
５を介して揺動自在に枢支されたレバー３６の一
端が係合し、このレバー３６の他端は二股状の段
違いカム３７ａ，３７ｂに形成されて、前記二本
のクランプアーム２４間を接続するバー３８の中
間に位置する大径部３８ａに摺接している。

また一方駒部材３４には、治具本体１に支持軸
３９を介して揺動自在に枢支されたベルクランク
状のレバー４０の一端が係合し、またレバー４０
の他端は、タイロツド４１を介して、前記偏心軸
２３の一端に、ワーク段取り替え用の軸４２→ピ
ン４３を介して一端が連結するアーム４４が回動
自在に連結されている。

段取り替え用の軸４２とアーム４４との関係
は、段取り替え用の軸４２の一端の偏心した位置
に植設されたピン４３に、アーム４４の一端側に
形成された長孔４５が係合し、前記タイロツド４
１が昇降作動することによりアーム４４が回転
し、このアーム４４とピン４３を介して連結する
段取り替え用の軸４２に接続する偏心軸２３が回
転駆動されるものである。

また前記治具本体１１の支持軸３９には、アー
ム４６の一端が固定され、このアーム４６の他端
には第２図〜第４図に示すように、タイロツド４
７の一端が回転自在に連結されている。このタイ
ロツド４７の他端は、前記側部ガイド２６ａに固
定されたガイド部材４８にアーム４９を介して回
動自在に枢支されたリンク５０の一端が連結さ
れ、このリンク５０の他端は連結軸５１の一端と
回動自在に連結されている。

なお５２と５４は、治具本体１に回動自在に支
持された軸で、それぞれリンク５０とアーム４９
及びリンク５３とアーム４９とピン５５により、
それぞれの軸に固定されている。

また連結軸５１の他端は、前述と同様に側部ガ
イド２６ａにガイド取付け部材４８及びアーム４
９を介して回動自在に枢支されたリンク５３の一
端が連結されている。

そして、前記アーム４６が第２図において左右
方向に揺動すると、タイロツド４７→リンク５０
→軸５２→アーム４９→ガイド取付け部材４８及
びリンク５０→連結軸５１→リンク５３→軸５４
→アーム４９→ガイド取付け部材４８を介してそ
れぞれ側部ガイド２６ａが第３図乃至第４図の矢
印で示す方向に前進又は後退するものである。

次にクランプシリンダ８は、第５図〜第７図ａ
〜ｃに示すように、前記クランプシリンダ８の中
空筒状のケーシング９内に、先端にストツパ６１
を取り付けた前記作動ロツド７が挿通され、この
作動ロツド７とケーシング９との間には、下端に
ピストンを各々備えた中空筒状の第１ピストン
P₁と第２ピストンP₂とを所定の間隔の圧力室６
３を介して摺動自在に内装されている。この圧力
室６３を構成するケーシング９の側壁には、作動
油の供給源Ｃと接続する給排口６４ａ，６４ｂが
設けられ、前記作動ロツド７のストツパ６１と第
２ピストンP₂の上端との間には第７図に示すよ
うに、所定の余裕ストロークL₁が設けられてい
る。また第１ピストンP₁の下端とケーシング９
の底壁との間にも所定の余裕ストロークL₂が設
けられている。

なお６５は供給源Ｃと圧力室６３とを結ぶ油路
６６に介設された圧力調整弁である。

次に上記のような構成から成るこの発明の作用
について説明する。

(A) 一般的なワークＷのクランプ操作。

先ず、トランスフアーバー上下動用の連結棒２
が第２図において左方向に移動すると、これと同
時にリフトアーム３を介してレバー６は時計方向
に回転し、またクランプシリンダ８を支持してい
る作動ロツド７は同時に押上げられる。

クランプシリンダ８の圧力室６３は、圧力調整
弁６５の設定圧まで高められ、同時に圧力室６３
を介してケーシング９のシリンダ継手６７を連結
するアーム１１を反時計方向に旋回させ、カム用
アーム１３とシフト軸１４を介してガイド本体２
１はパイロツトバー５６に案内されて第１図で右
方向へ移行する。そしてシフト軸１４が右方向へ
移行すると、ワークＷも二本の受けバー２９上を
滑りながらトランスフアー位置より、ワーク基準
用の基準片２９ａ側に近ずきロケートピン２８に
挿入される。この結果ワークＷは、基準片２９ａ
の極僅かの位置迄移行することになる。

この動作は、クランプシリンダ８よりアーム１
１，カム用アーム１３を経てカム軸１６が下方に
動きカム用アーム１３によりシフト軸１４が右方
向に移動する経路がこれである。

更に連結棒２は第２図に示す左方向へ移動する
ため、クランプシリンダ８のケーシング９も更に
上方へ移動し、これにより、カム軸１６は下方へ
押下げられ、これの先端に設けられたクサビとシ
フト軸１４のクサビとによりガイド本体２１が右
方向へ移行する。またガイド本体２１の軸２２に
取り付けられた偏心軸２３に支えられたクランプ
アーム２４の上方部のバー３８の大径部３８ａが
クランプ受け（カム３７ａ）に当接し、偏心軸２
３を中心に反時計方向（第１図において）に旋回
し、ワークＷのクランプが完了する。

然し乍ら、ワークＷの厚さにはそれぞれ加工誤
差によるバラツキがあり、また各加工ステーシヨ
ンのワーククランプ装置を連結し、それぞれの作
動ロツド７を駆動する連結棒２は温度の変化によ
り伸縮する。依つてこれらの各ステーシヨン間の
クランプ完了位置のバラツキを吸収する為に、ク
ランプシリンダ８には余裕ストロークL₁が設け
られている。

またワークのクランプとアンクランプは、トラ
ンスフアバーの下降（搬送完了）と上昇（搬送開
始）にそれぞれクランプシリンダ８を介して機械
的に連動し、特別の制御装置を用いる事なく確実
に動作が行なわれる。

またワークへのクランプ力は、作動ロツド７の
上昇により駆動させられる第１ピストンP₁が圧
力室６３を圧縮する事により得られる。これらの
クランプ力は、各加工ステーシヨンのそれぞれの
ワークのクランプに適するように設定された圧力
調整弁６５により、常に一定に保持され、安定し
たクランプ力をワークに与えることが出来るもの
である。

またアンクランプの動きは、前述と反対の作動
となるが、アンクランプ端、即ちトランスフアー
バーの上昇端に於てワークＷを搬送するため、各
ステーシヨンの側部ガイド２６ｂ及び１９の搬送
位置への正確な位置決めを必要とする。

この為、これを治具本体１に取り付けられたス
トツパ受け２１ａにガイド本体２１に取り付けら
れたストツパ２１ｂを突き当て目的を果すが、こ
の作動端においても連結棒２の各ステーシヨン間
における温度変化による伸びの違いや、組立誤差
等により総てのステーシヨンのストツパ受け２１
ａとストツパ２１ｂは時に衝合しない。

これを吸収する為に、作動ロツド７はストツパ
受け２１ａとストツパ２１ｂが密着した後（シリ
ンダ８のケーシング９はこの時点で停止）も更
に、余裕ストロークL₂まで下降して、これらの
各ステーシヨン間のバラツキを吸収するものであ
る。

ここで上記のクランプシリンダ８のクランプ作
動を第７図ａ〜第７図ｃを参照しながら説明す
る。

先ず第７図ｃに示す位置から、作動ロツド７が
上方へ移行することにより、L₂ストロークで作
動ロツド７は第１ピストンP₁に当接（ストロー
クL₂＝０となる）し、その後は第１ピストンP₁
も作動ロツド７と一体に上方へ移行される。これ
と同時に第２ピストンP₂は圧力室６３の圧力に
よつて上方へ移行する。第２ピストンP₂の肩部
６８がシリンダ継手６７に当接すると、その後は
シリンダ継手６７及びケーシング９もピストン
P₂と一体に上方へ移行するされる（第７図ｂ）。
このシリンダ継手６７の上方への移行によつてシ
フト軸１４の第１図での右方向への移行が同時に
開始する。

この動作がワーククランプまで続き、ワークク
ランプ開始点（アーム１１が停止した時）に位置
した時に、圧力室６３の体積が徐々に少なくな
り、前述の設定圧以上の圧油は圧力調整弁６５か
ら逃げる。このときは、供給源Ｃからの圧油は電
磁弁６２を切り換える事により吸排口６４ａには
供給されない。これにより、第２ピストンP₂の
上方への移行は停止し、第７図ａで示すように第
１ピストンP₁の上部の肩部６９とシリンダ継手
６７及び第２ピストンP₂の上部とストツパ６１
との間に間隙L₁が生じ、この間隙L₁の寸法が各
ステーシヨン間のバラツキ吸収のための余裕スト
ローク量となる。

またアンクランプ作動は、これと反対の動作、
すなわち第７図ａ→ｂ→ｃとなりストロークL₁
までガイド本体２１の作動は行なわれないが、ス
トロークL₁以上になるとガイド本体２１の作動
が開始し、ガイド本体２１に取り付いているスト
ツパ２１ｂがストツパ受け２１ａに当接し、更に
作動ロツド７が下降する為に隙間L₂が生じるこ
とになる。

従つて、１個のクランプシリンダ８に２個の第
１ピストンP₁と、第１ピストンP₂を設けること
により、これに接続するシリンダ継手６７のそれ
ぞれの移動量は各ステーシヨン間のバラツキを吸
収する為、任意に変わる事を可能にすることがで
きる。

なおクランプシリンダ８には、絶えず設定圧以
上の圧油を供給する必要がある。

(B) ワークの種別変更による側部ガイドの移動と
クランプする作動。

トランスフアバー４により搬送されてくるワー
クＷの厚さＨが異なる場合には、側部ガイド２６
ａ，２６ｂ及びクランプ点が自動的に調整され
る。

この動作は、上記(A)の基本的な動作をそのまま
生かし、側部ガイド１９，２６ｂやクランプアー
ム２４及び各ステーシヨンの幾つかの治具本体１
を結ぶ中間側部ガイド２６ａを１つの駆動シリン
ダ３２を設ける事により可能としたものである。

先ず連結バー３１に取り付けられた駒部材３３
が第２図で左方向へ移行すると、レバー３６は反
時計方向に旋回する。また他の駒部材３４も同様
に左方向へ移行し、レバー４０は反時計方向に旋
回する。これと同時にタイロツド４１も上昇して
継手を介してアーム４４に伝達される。

アーム４４の一端側には、前述のように長孔４
５が形成され、この長孔４５には段取り替え用軸
４２に設けられたピン４３が係合している。

そして前記タイロツド４１が上方に移行する
と、アーム４４は反時計方向に90度旋回し、且つ
これと同時にピン４３を180度旋回させる。これ
により段取り替え用軸４２と噛み合う偏心軸２３
も同時に180度旋回する。偏心軸２３は治具本体
１内の側部ガイド２６ｂを移動させるものであ
り、その偏心量はガイド本体２１の移動量の半分
であり、また180度旋回する為に、ワークシフト
時及びクランプ時に於て推進力方向に自立するも
のである。

また側部ガイド２６ｂと同時にワーククランプ
点もワークの厚さが異なることにより変更しなけ
ればならない。即ち、クランプアーム２４がガイ
ド本体２１の軸受２２に回転中心を持ち、ワーク
Ｗと一緒にシフトしワーククランプ時近くでバー
３８の大径部３８ａとカム３７ａ，３７ｂのいず
れかと当接して、支点を形成する。

ワークＷの厚み変更に依る段取り替えは治具本
体２に揺動可能に支持されたレバー３６の厚さの
異なるクランプアームの支点受けとなるカム３７
ａと、これより背の低い３７ｂとを切り換える事
により行なうものである。

(C) ワークの種別変更による中間側部ガイドの段
取り替えの作動。

治具本体１と治具本体１との間の中間側部ガイ
ドのワークＷの厚みに対応させようとするもので
あるが、治具本体１内のものは、ワーククランプ
するためのワークシフト用と、ワーク搬送すると
きのワーク側部ガイド用の両方を兼用しているた
め、これを各々結ぶことは困難となる。この為中
間側部ガイドは、単にワークＷの厚みの変更のみ
を対象とし、ステーシヨンの治具本体１への入口
側、及び治具本体１の出口側と後ステーシヨンの
治具本体１への入口側といつた接続方法により、
これを満足させるものである。

前記駒部材３４が第２図で左方向に移行する事
により、レバー４０を介してアーム４６に反時計
方向の回転駆動力を与える。するとタイロツド４
７が右方向に引つ張られ、リンク５０を介して軸
５２とアーム４９は時計方向に回転され、平行リ
ンクを構成するアーム４９（他方は図示省略）
は、側部ガイド２６ａをＳ寸法上方へ移動させら
れることとなる。これを治具入口側（第４図にお
いて左方向）とするならば、出口側（第４図にお
いて右方向）は軸５２を支点にリンク５０，連結
軸５１，リンク５３を介して同様に駆動され、ガ
イド取付け部材４８に取付けられた側部ガイド２
６ａも同様にＳ寸法分上方へ移動させることがで
きるものである。

この発明は、上記のようにトランスフアーの昇
降動作に連動する連結棒に、リンク機構を介して
クランプシリンダを接続し、このクランプシリン
ダのケーシングに、連結機構を介して治具本体に
架設された摺動自在なシフト軸の一端を接続し、
このシフト軸に、ワークの側部ガイドを備えたガ
イド本体を一体的に設け、前記治具本体に、一端
が連結機構を介して段取り換え用の駆動シリンダ
の連結バーに連結する偏心軸を回動自在に架設
し、この偏心軸に、ワークの側部ガイドに対面し
て側部ガイドとクランプアームとを揺動自在に垂
設し、前記段取り換え用の連結バーに、連結バー
の摺動に応じて揺動するレバーを設け、このレバ
ーのカムに前記クランプアームの上端を当接させ
て、ワークの形状に応じてクランプアームの位置
調整を自動的に行うようにしたため、検出手段や
制御手段を用いずにワークの搬送と同時に位置決
め、及びクランプ操作を行うことが出来、各ステ
ーシヨンの段取り替えを自動的に行なえることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施したトランスフアーマ
シンの側面図、第２図は第１図の正面図、第３図
及び第４図はワーク位置調整装置の説明図、第５
図はクランプシリンダの断面図、第６図は第５図
の−線矢視平面図、第７図ａ〜第７図ｃはク
ランプシリンダの作動説明図である。１……治具本体、２……連結棒、３……リフト
アーム、６……レバー、７……作動ロツド、８…
…クランプシリンダ、９……ケーシング、１０…
…連結機構、１４……シフト軸、１９，２６ａ，
２６ｂ……側部ガイド、２１……ガイド本体、２
３……偏心軸、２４……クランプアーム、３０…
…ワーク位置調整装置、３１……連結バー、３２
……駆動シリンダ、３６……レバー、３７ａ，３
７ｂ……カム、４０……レバー。

Claims

【特許請求の範囲】

１トランスフアーの昇降動作に連動する連結棒
に、リンク機構を介してクランプシリンダを接続
し、このクランプシリンダのケーシングに、連結
機構を介して治具本体に架設された摺動自在なシ
フト軸の一端を接続し、このシフト軸に、ワーク
の側部ガイドを備えたガイド本体を一体的に設
け、前記治具本体に、一端が連結機構を介して段
取り換え用の駆動シリンダの連結バーに連結する
偏心軸を回動自在に架設し、この偏心軸に、ワー
クの側部ガイドに対面して側部ガイドとクランプ
アームとを揺動自在に垂設し、前記段取り換え用
の連結バーに、連結バーの摺動に応じて揺動する
レバーを設け、このレバーのカムに前記クランプ
アームの上端を当接させて、ワークの形状に応じ
てクランプアームの位置調整を自動的に行うよう
にしたことを特徴とするトランスフアーマシン。