JPH03186467A - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ブレーキ操作レバーの操作力を軽減するため
の倍力機構を有するパーキングブレーキ装置に関する。

［従来の技術］ 従来のパーキングブレーキ装置としては、第４図に示す
構成のものがある。同図において、１は操作レバー、２
は電動式のアクチユエータ、３はバランスレバーであり
、バランスレバー３の両端に第１の連結部材４と第２の
連結部材５が夫々揺動自在に連結し、第１の連結部材４
の終端に操作レバー１からのケーブル６が接続し、第２
の連結部材５の終端にアクチュエータ２からのケーブル
７が接続している。

第１の連結部材４の略中央部分には凹部８が形成され、
第２の連結部材５の中央部分から突出するストッパ９が
凹部８に挿入している。

１０は第２の連結部材５に固定された第１の相対変位検
出スイッチであり、第２の連結部材５に対して第１の連
結部材４が図中のＸ方向に変位することにより、検出接
点１１が第１の連結部材４の段部１２で押圧されると、
オン信号を出力する。

１３は第２の連結部材５に固定された第２の相対変位検
出スイッチであり、第２の連結部材５に対して第１の連
結部材４が矢印Ｘと逆方向へ変位することによって、検
出接点１４が第１の連結部材４の段部１５に押圧される
と、オン信号を出力する。

尚、第１の連結部材４と第２の連結部材５の相対変位に
よって相対変位検出スイッチ１０又は１３がオン信号を
出力すると、ストッパ９が凹部８に当接することで過度
の相対変位を規制するように、ストッパ９と凹部８の隙
間間隔が設定されている。

１６はアクチュエータ２の駆動を制御する制御回路であ
り、第１の相対変位検出スイッチＩＯからのオン信号に
従ってアクチュエータ２にケーブル７を巻き取らせるた
めの正回転動作を行わせ、第２の相対変位検出スイッチ
１３からのオン信号に従ってアクチュエータ２にケーブ
ル７を緩めさせるための逆回転動作を行わせ、更に、何
れの相対変位検出スイッチ１０．１３からもオン信号が
出力しない場合はアクチュエータ２を停止させる。

１７．１８は例えば後輪に設けられたブレーキユニット
であり、ケーブル１９を介してバランスレバー３の中心
部分に連結し、バランスレバー３のＸ′方向への移動に
よってケーブル１９が引かれる分の制御動作を行う。

次に、動作を説明する。まず、操作レバー１を引いてブ
レーキ操作を行うと、第１の連結部材４が第２の連結部
材５に対して相対的にＸ方向へ移動し、相対変位検出ス
イッチ１０が段部１２に押圧されることでオン信号を出
力し、アクチュエータ２によるケーブル７の巻取り動作
が開始される。

相対変位検出スイッチ１０は、第１の連結部材４と第２
の連結部材５の相対変位が続く限りオン信号を出し続け
、アクチュエータ２によるケーブル７の巻取り動作が継
続する。

そして、操作レバーｌを引くのを止めると、アクチュエ
ータ２によるケーブル７の巻取り動作が暫く継続し、相
対変位検出スイッチ１０が段部１２から離れた時点でア
クチュエータ２の巻取り動作が停止する。

このように、操作レバー１の操作ストロークに応じた第
１の連結部材４の変位に対し、アクチュエータ２はその
変位を無くすように第２の連結部材５を移動させ、相対
変位検出スイッチ１０はその変位が無くなるまでアクチ
ュエータ２を駆動させる。そして、第１．第２の連結部
材４，５の移動に伴うバランスレバー３の移動でケーブ
ル１９を引くことにより、ブレーキユニット１７．１８
に操作ストロークに応じた制動を行わせると、共に、ア
クチュエータ２のパワーアシストによって操作力を低減
する。

一方、操作レバー１を制動から制動解除へ操作した場合
には、ケーブル６の緩みに従って第１の連結部材４が第
４図の矢印Ｘと反対方向へ移動し、第１の連結部材４が
第２の連結部材５に対して相対的に変位するのに伴って
、相対変位検出スイッチ１３が段部１５に押圧されるこ
とでオン信号を出力し、アクチュエータ２によるケーブ
ル７の緩め動作が開始される。相対変位検出スイッチ１
３は、第１の連結部材４と第２の連結部材５の相対変位
が続く限りオン信号を出し続け、アクチュエータ２によ
るケーブル７の緩め動作が継続する。

そして、第１の連結部材４に第２の連結部材５が追従し
て、相対変位検出スイッチ１３が段部１５から離れた時
点でアクチュエータ２の緩め動作が停止する。この一連
の動作によって、第１．第２の連結部材４．５の移動に
伴うバランスレバー３の移動でケーブル１９を緩めるこ
とにより、制動を解除させる。

このように、パーキングブレーキ装置は、アクチュエー
タ２のパワーアシストにより、軽く操作レバー１を引く
だけで制動操作を行うことができる利点がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のパーキングブレーキ装
置にあっては、制動操作を行うために操作レバーを比較
的ゆっくり引いた場合にはアクチュエータが追従して操
作力を軽減するが、操作レバーを急激に引いた場合には
アクチュエータが追従できないで操作力の軽減が図られ
ないという問題があった。

即ち、第５図に基づいて説明すれば、操作レバ１を急激
に引くと、時間の経過と共に操作ストロークが図中の曲
線Ａに示すように急に増加し、アクチュエータによるケ
ーブル７の巻取りストロークは図中の曲線Ｂのように増
加する。しかし、操作レバー１に対するアクチュエータ
２の追従が遅れるため、操作レバー１を最大ストローク
まで引く間（時点ｔｏ　−ｔｉ　＞は、アクチュエータ
２はケーブル７の緩み分を巻き取っているに過ぎないの
でアクチュエータ２のパワーアシストが発揮されず、従
って、この期間での制動操作力は操作青白らの操作力と
なる。そして、操作レバー１を最大ストロークまで引き
終えた後の成る時点ｔ２でアクチュエータ２が上記ケー
ブル７の緩み分の巻取りを終えると、アクチュエータ２
のパワーアシストによる制動操作が行われる。即ち、こ
の制動操作力は、バランスレバー３の移動ストロークと
して示すことができるので、第５図の曲線Ｃののように
なる。そして、曲線Ｃの内で時点ｔＯ〜ｔｌの期間は操
作者自身の操作力、時点ｔ２〜ｔ３の期間はアクチュエ
ータ２のパワーアシストによる操作力に対応する。

しかし、アクチュエータ２によるパワーアシストの期間
（時点ｔ２〜ｔ３）は僅かであるから、操作の軽減には
殆ど寄与しない。

本発明はこのような従来の課題に鑑みて成されたもので
あり、操作者が急激に制動操作を行っても、アクチュエ
ータによるパワーアシストの機能を発揮するパーキング
ブレーキ装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために本発明は、操作レバー
と、アクチュエータと、一端に第１の連結部材を介して
該操作レバーの操作力が作用し他端に第２の連結部材を
介して該アクチュエータの作動力が作用すると共に中間
部にパーキングブレーキカが作用するバランスレバーと
、該第１の連結部材に対する第２の連結部材の相対変位
を検出する相対変位検出手段と、相対変位検出手段で検
出した該相対変位を小さくするように該アクチュエータ
の駆動を制御する制御手段と、該第１の連結部材に対す
る第２の連結部材の相対変位を予め設定した範囲内に規
制する規制手段とを備えたパーキングブレーキ装置にお
いて、前記規制手段は、前記相対変位検出手段の検出に
従って前記アクチュエータが作動を開始する時点での第
１の連結部材に対する第２の連結部材の相対変位と、第
１−の連結部材に対する第２の連結部材の相対変位を規
制するまでとの距離、即ちリードストロークを大きくし
た。

一つの実施態様として、上記規制手段は、第１の連結部
材に対する第２の連結部材の相対変位が所定範囲に達す
ると、部材同士が当接することによって相互変位を規制
する機構とし、その部材同士が当接するまでのリードス
トロークを大きくした。

又、操作レバーを急激に操作した場合でもゆっくり操作
した場合でも、操作レバーの操作ストロークが等しく成
るように上記リードストロークを設定した。

［作用］ このような構成を有する本発明によれば、操作レバーを
急激に操作した場合であっても、リードストロークが拡
大した分だけアクチュエータによるパワーアシストの作
用する範囲が拡大することとなるので、従来に較べて、
操作レバーの操作力を軽減することができる。又、操作
レバーを急激に操作した場合でもゆっくり操作した場合
でも、操作レバーの操作ストロークが等しく成るように
上記リードストロークを設定したので、操作レバーの操
作速度に係わらず、常に操作ストロークに応じた制動を
得ることができ、操作者に安心感を与えることができる
。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図と共に説明する。尚、
第１図において第４図の同−又は相当する部分は同一符
号で示す。

従来例との相違点を説明すると、ストッパ９と凹部８と
の隙間間隔（リードストローク）Ｌが従来よりも大きく
設定されている。

このような構成において、例えば第２図中の曲線ａに示
すように、時点ｔＯ〜ｔｌの短時間において操作レバー
１を最大ストロークＩＭまで急激に引いてブレーキ操作
を行うと、第１の連結部材４が第２の連結部材５に対し
て相対的にＸ方向へ移動し、相対変位検出スイッチ１０
が段部１２に押圧されることでオン信号を出力して、ア
クチュエータ２によるケーブル７の巻取り動作が開始さ
れ、ケーブル７の巻取りストロークは第２図の曲線すの
ように増加する。更に、この期間ｔＯ〜ｔｌ中に凹部８
がストッパ９に当接することで、第２の連結部材５とバ
ランスレバー３が第１の連結部材４に追従してＸ方向へ
移動することにより、ブレーキユニット１７．１８の制
動動作が行われる。従って、期間ｔＯ〜ｔｌ中は、アク
チュエータ２が追従しないことからパワーアシストが発
揮されず、操作者臼らの操作力によって制動が行われる
こととなる。

そして、操作レバーｌを最大ストロークまで引き終えた
後の成る時点ｔ３でアクチュエータ２が上記ケーブル７
の緩み分の巻取りを終えると、アクチュエータ２のパワ
ーアシストによる制動操作が行われる。そして、パワー
アシストはリードストローク１分のケーブル７を巻き取
るまで発揮されることとなるので、従来に較べてアクチ
ュエータ２のパワーアシストは発揮する範囲が拡大する
。

即ち、第２図中の曲線Ｃに示すように、期間ｔＯ〜ｔｌ
でのバランスレバー３の移動ストロークは、操作者の操
作力に起因し、期間ｔ３以後はアクチュエータ２による
パワーアシストに因ることとなり、従来と較べて操作力
を低減することができる範囲が拡大する。

更に、リードストロークＬを拡大したことによる効果を
、第３図の操作ストローク対操作力の関係で述べる。従
来はリードストロークが殆ど無かったので、急激に操作
レバーを引くと最大操作ストロ−１ｈに達するまで操作
者の操作力で制動を行うこととなり、多大な操作力を必
要とした（第３図の曲ｌｉｄ参照）。

一方、この実施例では、リードストロークＬを拡大した
ことにより、最大ストロークｉ！、からり−ドストロー
クＬを差し引いた分のストローク２Ｍまでは操作者の操
作力で制動を行うこととなるが、残りのストロークＬは
アクチュエータ２のパワーアシストによる操作力で制動
する。従って、第３図の曲線ｅに示すように、従来に較
べてアクチュエータ２のパワーアシストが有効に発揮さ
れる。

更に、第３図の曲線ｆはゆっくりと操作レバー２を引い
た場合を示すが、この実施例によれば、操作レバー２を
急激に引いた場合でも、ゆっくりと操作レバー２を引い
た場合と同様の特性となることから、操作者に対して等
しい操作感を与えることができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、操作レバーを急
激に操作した場合であっても、リードストロークが拡大
した分だけアクチュエータによるパワーアシストの作用
する範囲が拡大することとなるので、従来に較べて、操
作レバーの操作力を軽減することができる。又、操作レ
バーを急激に操作した場合でもゆっくり操作した場合で
も、操作レバーの操作ストロークが等しく成るように上
記リードストロークを設定したので、操作レバーの操作
速度に係わらず、常に操作ストロークに応じた制動を得
ることができ、操作者に安心感を与えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例の構成を示す実施例構成
説明図、 第２図及び第３図は実施例の作動を説明する特性曲線図
、 第４図は従来例の構成を示す従来例構成説明図、第５図
は従来例の作動を説明する特性曲線図である。 図中の符号： 】；操作１ツバ ２；アクチュエータ ３；バランスレバ ４：第１の連結部材 ５；第２の連結部材 ６・ケーブル ７・ケーブル ８；凹部 ９・ストッパ 相対変位検出スイッチ 検出接点 段部 相対変位検出スイッチ 検出接点 段部 制御回路 ブレーキユニット ブレーキユニット ケーブル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作レバーと、アクチュエータと、一端に第１の
   連結部材を介して該操作レバーの操作力が作用し他端に
   第２の連結部材を介して該アクチュエータの作動力が作
   用すると共に中間部にパーキングブレーキ力が作用する
   バランスレバーと、該第１の連結部材に対する第２の連
   結部材の相対変位を検出する相対変位検出手段と、相対
   変位検出手段で検出した該相対変位を小さくするように
   該アクチュエータの駆動を制御する制御手段と、該第１
   の連結部材に対する第２の連結部材の相対変位を予め設
   定した範囲内に規制する規制手段とを備えたパーキング
   ブレーキ装置に於いて、 前記規制手段は、前記相対変位検出手段の検出に従って
   前記アクチュエータが作動を開始する時点での第１の連
   結部材に対する第２の連結部材の相対変位と、第１の連
   結部材に対する第２の連結部材の相対変位を規制するま
   でのリードストロークを大きくしたことを特徴とするパ
   ーキングブレーキ装置。
2. （２）前記操作レバーを前記アクチュエータが追従でき
   ない程度に急激に操作した場合とゆっくり操作した場合
   で、操作レバーの操作ストロークが等しく成るように前
   記リードストロークを設定したことを特徴とする請求項
   （１）のパーキングブレーキ装置。