JPH062848Y2 - パーキングブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、操作レバーの操作力を軽減するアクチュエー
タを有するパーキングブレーキ装置に関する。

［従来の技術］ 従来のパーキングブレーキとしては、例えば操作レバー
によりパーキングブレーキを作動させ、操作レバーの操
作力を軽減させるためにアクチュエータを用いたものが
知られている。このパーキングブレーキの利点はアクチ
ュエータによるパワーアシストにより軽く操作レバーを
引くだけで良い点である。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来のパーキングブレーキ装
置にあっては、操作レバーの操作量とアクチュエータの
作動力のバランスをとることが困難であるため、充分な
パワーアシストが得られず、またその追従性も良好でな
いという問題点があった。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
であって、操作レバーの操作量とアクチュエータの作動
量の相対変位量を検出して相対変位量が小さくなるよう
にしたパーキングブレーキ装置を提供することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本考案は、操作レバーと、
アクチュエータと、一端に前記操作レバーの操作力が他
端に前記アクチュエータの作動力が作用するとともに中
間部にパーキングブレーキ力が作用するバランスレバー
と、該操作レバーとアクチュエータの相対変位を検出す
る相対変位検出手段と、該相対変位手段で検出した相対
変位が小さくなるように前記アクチュエータを制御する
制御手段と、を備えたものである。

［作用］ 本考案においては、操作レバーとアクチュエータの相対
変位を検出して相対変位量が小さくなるようにアクチュ
エータを作動させるようにしたため、充分なパワーアシ
ストを得ることができる。

また、操作レバーとアクチュエータの相対変位量を一定
値以下とするように規制手段を設けるとともに、バラン
スレバーと操作レバーおよびアクチュエータの連結部を
摺動自在としたため、バランスレバーの移動が容易とな
り、万一アクチュエータが作動しない場合でも力の損失
なくレバーにより操作が可能である。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本考案の一実施例を示す図であ
る。

まず、構成を説明すると、第１図において、１は操作レ
バー、２はアクチュエータである。３はバランスレバー
であり、バランスレバー３の一端には操作レバー１の操
作力が作用し、他端にはアクチュエータ２の作動力が作
用するとともに、一端と他端の中間部にはパーキングブ
レーキ力が作用するようになっている。

４は操作レバー１とバランスレバー３の連結部、５はア
クチュエータ２とバランスレバー３の連結部であり、こ
れらの連結部４，５はそれぞれ摺動自在に構成され、操
作レバー１またはアクチュエータ２の一方のみが作動す
るとき、操作レバー１またはアクチュエータ２の作動し
ない側の連結部４，５が摺動してバランスレバー３の移
動を妨げないようにしている。本実施例においては摺動
自在な連結部４，５を操作レバー１側およびアクチュエ
ータ２側にそれぞれ設けているが、アクチュエータ２側
にのみ摺動可能な連結部５を設けて、操作レバー１側は
バランスレバー３と固定するようにしても良い。

バランスレバー３は連結部材６を介してイコライザ７に
連結され、イコライザ７はブラケツト部材８を介して後
輪９，１０のブレーキユニットに連結されている。連結
部材６上にはバランスレバー３に接近して規制手段であ
るストッパ部１１が設けられ、ストッパ部１１はバラン
スレバー３の相対変位量が一定値以下となるように規制
する。すなわち、ストッパ部１１はバランスレバー３の
傾きを一定値以下となるように規制する。

ストッパ部１１上にはバランスレバー３の相対変位を検
出する一対の相対変位検出スイッチ（相対変位検出手
段）１２，１３が設けられ、各相対変位検出スイッチ１
２，１３は相対変位検出信号を制御回路（制御手段）１
４にそれぞれ出力する。

制御回路１４は、各相対変位検出スイッチ１２，１３の
各相対変位検出信号に基づいて相対変位量が小さくなる
ようにアクチュエータ２を制御する。

次に、第２図に基づいて制御回路１４の構成を説明す
る。

第２図において、１２は前記相対変位検出スイッチ、２
１は相対変位検出スイッチ１２が閉じたときオンとなる
モータ正転用第１リレー、１３は前記相対変位検出スイ
ッチ、２２は相対変位検出スイッチ１３が閉じたときオ
ンとなるモータ逆転用第２リレーである。

２３は第１リレー２１の常開接点、２４は第１リレー２
１の常閉接点、２５は第２リレー２２の常開接点、２６
は第２リレー２２の常閉接点である。

第１リレー２１のオンにより常開接点２３が閉じ、常閉
接点２４が開くと、アクチュエータ２を構成する電動モ
ータ２Ａは正転し、第２リレー２２のオンにより常開接
点２５が閉じ、常閉接点２６が開くと電動モータ２Ａは
逆転する。

次に作用を説明する。

まず、操作レバー１によりパーキングブレーキを作動さ
せる場合から説明する。

操作レバー１を引き上げると、バランスレバー３が傾い
て相対変位検出スイッチ１２がオンとなり、第１リレー
２１がオンとなる。第１リレー２１のオンにより常開接
点２３が閉じ、常閉接点２４が開くので、電動モータ２
Ａは正転する。電動モータ２Ａの正転によりバランスレ
バー３が平衡すると、相対変位検出スイッチ１２がオフ
となり、第１リレー２１もオフとなるので電動モータ２
Ａは停止する。こうして、アクチュエータ２のアシスト
によりパーキングブレーキを作動させることができる。

次に、操作レバー１によりパーキングブレーキを解除す
る場合について説明する。

操作レバー１を元に戻すと、バランスレバー３は前記の
場合と反対方向に傾き、相対変位検出スイッチ１３がオ
ンとなり、第２リレー２２がオンとなる。

第２リレー２２のオンにより常開接点２５が閉じ、常閉
接点２６が開くので、電動モータ２Ａは逆転する。電動
モータ２Ａの逆転によりバランスレバー３は平衡するの
で、相対変位検出スッチ１３はオフとなり、第２リレー
２２もオフとなるので、電動モータ２Ａは停止する。こ
うしてパーキングブレーキを解除することができる。

なお、アクチュエータ２が作動しない場合、操作レバー
１を引くとバランスレバー３は傾くが、ストッパ部１１
に当接し一定以上傾かない。また、連結部５が摺動する
ようになっているので、力の損失もなくパーキングブレ
ーキを作動させることができる。

［考案の効果］ 以上説明してきたように、本考案によれば、操作レバー
とアクチュエータの相対変位を検出して、相対変位量が
小さくなるようにアクチュエータを作動させるようにし
たため、充分なパワーアシストを得ることができる。

なお、バランスレバーと連結部との結合部を操作レバー
側又はアクチュエータ側に移動した位置に設計すること
によりパワーアシスト率を変えることができる。

また、操作レバーとアクチュエータの相対変位量が一定
値以下となるように規制手段を設け、かつバランスレバ
ーと操作レバーおよびアクチュエータの連結部を摺動自
在としたため、バランスレバーの移動が容易となり、ア
クチュエータが作動しない場合でも力の損失なくパーキ
ングブレーキを作動させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、第２図は
制御回路の構成図である。 図中、 １…操作レバー、 ２…アクチュエータ、 ２Ａ…電動モータ、 ３…バランスレバー、 ４，５…連結部、 ６…連結部材、 ７…イコライザ、 ８…ブラケツト部材、 ９，１０…後輪、 １１…ストッパ部（規制部材）、 １２，１３…相対変位検出スイッチ（相対変位検出手
段）、 １４…制御回路（制御手段）、 ２１…第１リレー、 ２２…第２リレー、 ２３…第１リレーの常開接点、 ２４…第１リレーの常閉接点、 ２５…第２リレーの常開接点、 ２６…第２リレーの常閉接点。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操作レバーと、アクチュエータと、一端に
   前記操作レバーの操作力が他端に前記アクチュエータの
   作動力が作用するとともに中間部にパーキングブレーキ
   力が作用するバランスレバーと、該操作レバーとアクチ
   ュエータの相対変位を検出する相対変位検出手段と、該
   相対変位検出手段で検出した相対変位が小さくなるよう
   に前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備えた
   ことを特徴とするパーキングブレーキ装置。
2. 【請求項２】前記操作レバーとアクチュエータの相対変
   位量を一定値以下となるように規制する規制手段を前記
   バランスレバーの近傍に設けたことを特徴とする前記請
   求項１記載のパーキングブレーキ装置。
3. 【請求項３】前記バランスレバーと前記操作レバーおよ
   び前記アクチュエータの各連結部のいずれか一方または
   両方を前記操作レバーまたは前記アクチュエータの一方
   のみが作動するとき前記バランスレバーが移動すること
   ができるように摺動自在としたことを特徴とする前記請
   求項１記載のパーキングブレーキ装置。