JPH03186513A - 物品の移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は物品を保持した搬送体が放出ステーションまで
搬送される間に、保持装置に保持されたもう一つ物品を
投入装置に移し替えて再び放出する物品の移送方法に関
するものである。

（従来の技術） 無端で循環する分配コンベアに保持された物品を、たと
えばこの物品の重量に応じて選別包装する装置は種々多
数出回っている。これらの装置の物品の移送方法として
、例えば卵の選別包装装置は卵の重量を計量した後、前
記分配コンベアに受は渡し、１個づつ単列搬送させるも
のである。しかし、これら従来の装置は分配することを
のみ目的としているがため、その域からでるものではな
く、−度卵が放出ステーションで放出されると、次の卵
を処理するために卵の供給位置まで一巡してくるもので
あった。

（発明が解決しようとする課題〉 前記従来の移送方法では物品の受は渡し位置で、分配コ
ンベアに１個の物品を受は渡し、移送しているため、物
品の処理能力を上げることに限界があった。

そこで本発明は、１個の物品を受は取って移送させ、処
理するのではなく、複数の物品を同時に移送させ、搬送
途上で持ち替えることによって処理していこうとするも
のである。

（課題を解決するための手段） そのために本発明は、無端で循環する分配コンベアに連
設された搬送体に物品を保持し、前記分配コンベアの搬
送路上に位置付けられた放出ステーションで物品を放出
すべく移送する物品の移送方法において、前記搬送体が
、前記放出ステーションで物品を放出する投入装置と、
該投入装置により前記物品が放出されるまで他の物品を
保持している保持装置とで構成し、前記投入装置に保持
された物品を最初の放出ステーションで放出した後、前
記搬送体が次の放出ステーションまで搬送される間に前
記保持装置に保持された他の物品を前記次の放出ステー
ションで放出すべく前記投入装置に移し替える物品の移
送方法を提供するものである。

（実施例〉 本発明の物品の移送方法を卵の選別包装装置を例に取り
説明する。

鶏卵業界で最も普及している卵の選別包装装置は、洗浄
、乾燥された卵を、この卵の軸を横にして複数列（通常
六列）整然と並べ、順次供給し、供給されたこの卵を計
量後、分配コンベアでグレード別に鶏卵パックに投入し
ていくものである。

本実施例は上記した従来の卵の選別包装装置の移送方法
に対するものである。そこで図面に基づき本発明の移送
方法を採用した卵の選別包装装置の概略について説明す
る。

第■図に洗浄、乾燥された卵を移送させるために、矢印
ａ方向に搬送している第一の供給コンベア１と、第二の
供給コンベア２とがある。これら供給コンベア１．２上
を、卵３が整然と並んだ状態で（本実施例では凹刻）矢
印ａ方向に移送されている。これら供給コンベア１，２
の排出端には卵の列と同数の計量器４が設けである。第
一の供給コンベア１で移送されてきた卵３は計量後、分
配コンベア５（ｆ＆に詳述）に受は渡され、また第二の
供給コンベア２で移送されてきた卵３は一度パケットコ
ンベア６（後に詳述）に受は渡した後、その搬送途上で
分配コンベア５に受は渡される。分配コンベア５に受は
渡された卵３は計量器４で計量された重量にしたがって
、その重量に応じたグレード別に放出される。放出場所
は分配コンベア５の矢印す方向の搬送途上に設けられた
上列の包装コンベア７である。この包装コンベア７では
グレード別に包装するために、重量に基づき２Ｌ、Ｌ、
Ｍ。

ＭＳ、Ｓ、２Ｓ寸、およびそれ以外の卵のものとして割
り当てられている。各包装コンベア７には鶏卵パック８
が待機しており、該当の卵３が順次収容されいく。

次に前記分配コンベア５の具体的構成を説明する。分配
コンベア５には、無端の循環チェーン９と、この分配コ
ンベア５の搬送路に沿って設置されたレール１０があり
、レール１０上を搬送するように循環チェーン９にはロ
ーラ１１が取り付けである（第２図参照〉、そして循環
チェーン９には搬送体１２が等間隔に連設されている。

この搬送体１２は、把持した卵３を包装コンベア７上で
放出する投入装置１３と、この投入装置１３から卵３が
放出されるまでもう一つの卵３を保持している保持装置
１４とから成る。

投入装２１３は、搬送体１２を循環チェーン９に固定し
ているプレート１５と、卵３を把持し包装コンベア７上
で放出するフィンガ一部１６と、フィンガ一部１６の向
きを制御するレバー１７とから成る。またフィンガ一部
１６は、卵３を前後の指で把持する指部１８と、この指
部１８の開閉動作を実行するフィンガーレバー１９と、
先端に指部１８を設け、他の端をプレート１５に軸着し
、バネの弾発力で上下に回動するフィンガーアーム２０
とから成る。この投入装’１１３の詳細な動きは特開昭
５６−１２７５１３に開示されており、本実施例でも同
一の動きをしている。よって個々の細かい動きについて
は省略し、本実施例の搬送体１２の動きの説明の中で順
次必要に応じ記載していく。

投入装置１３の下部に設けられた保持装置１４は、投入
装置１３と保持装置１４とを連結している連結体２１と
、この連結体２１に軸２２で軸着された腕部２３と、こ
の腕部２３の先端から回動自在に下がったカップ支持材
２４を介して設けられたカップ２５と、腕部２３の中間
に設けられた先端にローラ２６を取り付けた誘導体２７
とから成る。前記カップ支持材２４は腕部２３の先端に
回動自在に設けられているが、カップ２５の開いた部分
が常に上に向くようにカップ支持材２４に支持されてい
る。

また誘導体２７のローラ２６は分配コンベア５の搬送路
に沿って搬送体１２下方に設置された誘導レール２８に
係合している。この誘導レール２８は、誘導体２７のロ
ーラ２６が、あたかも縫上に描かれた曲線上を走るよう
に、レール１０に沿って設けである。この誘導レール２
８に係すされた誘導体２７のローラ２６が誘導レール２
８上を走る結果、誘導レール２８の道の形状によって前
方、あるいは後方に動く腕部２３とカップ２５の動きを
、第３図−（イ〉、（ロ）、及び（ハ）に図示しである
。第３図−（イ）は保持装置１４の腕部２３を水平にし
、カップ２５の開いた部分を上にして位置付けられたと
きの状態である。そのときの誘導レール２８の位置は水
平になった腕部２３の下方にある。この誘導レール２８
の変動範囲は、連結体２１に軸着された腕部２３の前方
あるいは後方に回転する中心である軸２２から、ローラ
２６までの直線を半径として前記軸２２を中心として描
いた円軌跡上にあり、腕部２３を水平にしたときのロー
ラ２６の位置から後方に約１８０度回転した位置までで
ある。第３図−（ロ）は軸２２を中心として腕部２３を
垂直な位置まで下方に回転した図であり、誘導レール２
８は第３図−（イ〉の位置から約９０度後方の前記円軌
跡上にある。誘導レール２８の曲線の形状に沿ってロー
ラ２８が移動し、腕部２３が前方あるいは後方に回転し
ても、カップ２５は開いた部分を上にした状態を維持し
ている。第３図−（ハ）は更に腕部２３が後方に回転し
たときの図である。すなわち腕部２３が後方で水平な位
置まで回転しており、この時の誘導レール２８は第３図
−（イ〉の位置から後方に約１８０度回転した前記円軌
跡上にある。この場合もカップ２５は開いた部分を上に
保ったままである。すなわちカップ２５は腕部２３の回
動によって前方あるいは後方に移動しても常にカップ２
５の開いた部分を上にして保つようになっている。

また第二の供給コンベア２の排出端に設けられた計量器
４に沿ってパケットコンベア６が矢印−方向に搬送して
いる。このパケットコンベア６は分配コンベア５より下
方に位置付けられ、その搬送路の一部において、分配コ
ンベア５の搬送路と重なるように設けられている。そし
て第４図に示すように、パケットコンベア６は、無端チ
ェーン３１と、分配コンベア５の搬送体１２と同一ピッ
チでこの無端チェーン３１に固定されたパケットプレー
ト３２と、このパケットプレート３２に対して上下動自
在に軸着されたアーム３３と、このアーム３３の先端に
設けられたパケットカップ３４と、アーム３３の他の端
に設けられたバランスのためのウェイト３５から戒る。

このパケットコンヘア６の詳細な動きは特開昭５７−１
３０１１に開示されており、本実施例でも同一の動きを
する。よって個々の細かい動きについては省略し、本実
施例のパケットコンベア６の動きを説明する中でその都
度、記載していく。

次に搬送体１２の投入装置１３及び保持装置１４の動作
を分配コンベア５の搬送に合わせて説明する。

第１図において、搬送体１２の投入装置１３を分配コン
ベア５に対して外側に四角で表現し、内側の四角を保持
装置１４として表現しである。投入装Ｗ　１３、あるい
は保持装置１ｊ１４に卵３が収容されていることをそれ
ぞれ四角の中にＸ印を記して表現しである。

搬送体■２の投入装置１３を、空の状態で分配コンベア
５に対して前方に位置付け、また保持装置１４を同じく
空の状態で後方に位置付けて矢印す方向に搬送させる。

まず分配コンベア５の搬送路上に設けられた前方位置付
は位置Ａで、保持装置１４を第３図−（ハ）から（ロ）
を経由して第３図（イ）の如く移動させ、カップ２５を
前方に位置付ける。これはまずこのカップ２５に卵３を
収容するためである。第３図−（イ）のようにカップ２
５を前方に位置付けた状態で、第一の供給コンベア１の
排出端に設けられた計量器４前方の第一の供給位置Ｂま
で搬送される。この第一の供給位置Ｂでは、第一の供給
コンベア１で順次凹刻で移送されてきた卵３を、計量後
、羽根車２つでけり出し、加速装置３０に載せ替えてい
る（第２図参照）。

この加速装置３０は卵３を分配コンベア５の搬送速度ま
で加速し、卵３の軸を縦にしてカップ２５に投入するも
のである。この加速装置３０は既に公知の技術であり具
体的槽底については省略する。

カップ２５に卵３が受は渡された後、矢印す方向への分
配コンベア５の搬送によって、カップ２５に卵３を保持
した搬送体１２が後方位置付は位置Ｃまでくる。この後
方位置付は位置Ｃでは、カップ２５は卵３を保持したま
ま、誘導レール２８によって、第３図−（イ）から（ロ
）を経由して第３図−（ハ〉のように前方から後方に移
動する。

第二の供給コンベア２で移送されてきた卵３も同様に計
量後、第二の供給位置りで加速装置３０によってパケッ
トカップ３４に投入される〈第４図参照）、パケットコ
ンベア６は矢印ｄ方向に搬送しており、卵３を収容して
いるパケットカップ３４は無端チェーン３１に固定され
たパケットプレート３２とともに矢印ｄ方向に搬送され
る０分配コンベア５とパケットコンベア６が上下の関係
で重なった搬送路上に受は渡し位置Ｅがあり、この受は
渡し位ｉＥでの搬送体１２とパケットカップ３４の位置
関係を図示したものが第５図である。

この受は渡し位ｉＥに搬送体１２及びパケットカップ３
４が搬送されてくる。この受は渡し位置Ｅには分配コン
ベア５の搬送路に沿って第一のガイド棒３６が矢印す方
向と同一方向に向かって緩やかに下降した形状で設けら
れている。よってこの第一のガイド棒３６でフィンガ一
部１６のフィンガーアーム２０が徐々に下方に押さえ込
まれながら矢印す方向に搬送される。搬送体１２と、パ
ケットコンベア６のパケットカップ３４は同一方向に同
一ピッチで搬送しており、搬送体１２の真下にパケット
カップ３４が位置付けられる。すなわちフィンガ一部１
６が徐々に下方に押さえ込まれ、フィンガ一部１６の指
部１８がパケットカップ３４内の卵３の上から覆い被さ
る。その後、今度は第二のガイド棒３７によりフィンガ
ーレバー１９が押さえ込まれ、これに連動した指部１８
が両側から卵３をつかむ。その後、第三のガイド棒３８
により徐々にパケットアーム３３が前方に傾斜するよう
に移動する。よって搬送体１２が受は渡し位置Ｅを抜は
出るときはフィンガ一部１６の指部１８が卵３をつかん
だ状態で搬送している。すなわちこの受は渡し位置Ｅを
過きたときには、搬送体１２の投入装置１３が卵３を把
持しており、また保持袋Ｗ１４のカップ２５にはもう一
つの卵３が収容されている。

搬送体１２の投入装置１３に把持された卵３は分配コン
ベア５が上列の包装コンベア７と交差する包装ステーシ
ョンとしての第一の包装位置Ｆで、卵３の重量に応じて
グレード別に放出され、包装コンベア７上に待機した鶏
卵パック８に投入されていく。フィンガ一部１６の指部
１８が開き、つかんだ卵３を放出する過程は、特開昭５
６−８４２１８、及び特開昭５７−１．３０２４に開示
されており、本実施例も同一の動きをしている。この第
一の包装位置Ｆでは投入装置１３が把持した卵３はすべ
て放出される。よって、この第一の包装位置Ｆを搬送体
１２が通り過ぎたときには投入装置１３は卵３を持って
おらず、搬送体１２の後方の保持装置１４、にもう一つ
の卵３が保持されている。第一の放出位置Ｆに対して先
方の分配コンベア５上に移し替え位置Ｇが設けである。

この移し替え位置Ｇでは、前記卵３を保持した保持装置
１４のカップ２５を後方から前方へ、はぼ１８０度回転
させる（すなわち第３図−（ハ）から（ロ）を経由して
第３図−（イ）のように移動する）とともに、保持装置
１４のカップ２５内の前記卵３が投入装置１２に移し替
えられた後、今度は空になった保持装置１４のカップ２
５を前方から後方にはぼ１８０度回転させる（すなわち
第３図−（イ〉から（ロ）を経由して第３図−（ハ）の
ように移動する）、この移し替え位ＮＧでの前記卵３の
移し替え状態を第６図に示しである。この移し替え位置
Ｇでも、第一のガイド棒３６が分配コンベア５の搬送方
向と同一方向に向かって緩やかに下降した形状になって
おり、この第一のガイド棒３６にフィンガーアーム２０
が下方へ押さえ込まれることにより、フィンガ一部１６
が前方に傾斜する。そしてカップ２５内の前記卵３上に
フィンガ一部１６の指部１８が覆い被さると指部■８に
連動したフィンガーレバー１つが同様に第二のガイド棒
３７に徐々に押さえ込まれることによって、両側から前
記卵３をはさんでつかむ。フィンガ一部１６の指部１８
が前記卵３をつかむと、前記したように空になった保持
装置１３のカップ２５は誘導レール２８によって後方に
移動する（すなわち第３図−（イ）から（ロ）を経由し
て第３図−（ハ）のように移動する〉。よって再び投入
装置１３が前記卵３を把持した状態で、次の放出ステー
ションである第二の放出位置Ｉ］へ移送される。そして
この第二の放出位置Ｈでも２投入装置１３が把持した前
記卵３の重量に応じてグレード別に放出され、包装コン
ベア７上に待機した鶏卵パック８内に投入されていく。

よって、この第二の放出位置Ｈを通り過ぎたときには、
搬送体１２の投入装置１３及び保持装置１４とも卵３は
なく、空の状態であり、新たな卵３を処理すべく分配コ
ンベア５の搬送により、前記前方位置付は位ｆｉＡに向
かって搬送される。

このように、搬送体１２の投入装置１３、及び保持装置
■４とも空の状態で前方位置付は位置Ａに搬送されてく
ると、まず保持装置１４が搬送体■２の下後方から前方
に位置付けられる。そして第一の供給位置Ｂで、保持装
置１４が卵３を保持すると、その後、後方位置付は位置
Ｃで再び搬送体１２前方から下後方に位置付けられる。

この状態で搬送体１２が矢印す方向へ搬送されると、今
度は受は渡し位置Ｅで投入装置１３がパケットコンベア
６で移送されてきた他の卵３を把持する。

よって、このとき搬送体１２の保持装置１４には一つの
卵３が保持され、投入装置１３には他の卵３が把持され
ている。

分配コンベア６の搬送途上には、まず第一の放出位置Ｆ
があり、この第一の放出位置Ｆでは投入装置１３が把持
した他の卵である卵３を放出する。

この第一の放出位置Ｆを通り過ぎると移し替え位置Ｇが
あり、ここでは、まず搬送体１２の下後方に位置付けら
れた保持装置１４が前方に移動する。

こ０保持装置１４にはもう一つの卵３が保持されており
、このもう一つの卵３をすでに空になっている投入装置
１３が再び把持する。投入装置１３がこのもう一つの卵
３を把持すると、空になった保持装置１４は再び搬送体
１２の下後方へ移動する。そして第二の放出位ｆｉＨで
、この投入装置１４は把持したもう一つの卵３を放出す
る。

本実施例は卵の選別包装装置に採用した場合であるが、
卵にかぎるものでないことは言うまでもない。

また本実施例では、投入装置としてつかむ手段、保持装
置としてささえもつ手段に基づき開示したが、投入装置
は物品を放出する役目を有すればよく、ささえもつ手段
であってもよい。また保持装置は搬送中、物品を保持す
る役目を有すればよく、つかむ手段であってもよい。

（発明の効果） これまで物品を分配する場合、処理能力を上げるには、
高速で搬送させる方法がとられていた。

しかし移送する物品によっては搬送速度に限界があり、
処理能力を上げることができなかった。既述したように
、本発明の物品の移送方法を提供したことによって、上
記問題が解決され、従来と同一速度で搬送させても処理
量を倍に増やすという効果を得ることができた。

また本発明の物品の移送方法は、従来の物品の分配に対
する考え方を変えるものであり、新たな搬送形態を有す
る装置を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面図、第２図は第一の供給位置の側
面図、第３図は本発明の詳細な説明図、第４図は第二の
供給位置の側面図、第５図は受け渡し位置の側面図、第
６図は卵を保持装置から投入装置に移し替えるところを
図示した測面図である。 ■、９．第９．供給コンベア　３１１．卵２１１．第二
の供給コンベア ５５１３分配コンベア　　　１２１．搬送体１３０．投
入装置　　　　　１４１．保持装置Ａ８１．前方位置付
は位置 Ｂ１９．第一の供給位置 Ｃ、後方位置付は位置 り１１．第二の供給位置 Ｅ、９．受は渡し位置 Ｆ、　、第一の放出位置 Ｇ０９．移し替え位置 Ｈ，、、第二の放出位置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 無端で循環する分配コンベアに連設された搬送体に物品
   を保持し、前記分配コンベアの搬送路上に位置付けられ
   た放出ステーションで物品を放出すべく移送する物品の
   移送方法において、 前記搬送体が、前記放出ステーションで物品を放出する
   投入装置と、該投入装置により前記物品が放出されるま
   で他の物品を保持している保持装置とで構成され、 前記投入装置に保持された物品を最初の放出ステーショ
   ンで放出した後、前記搬送体が次の放出ステーションま
   で搬送される間に前記保持装置に保持された他の物品を
   前記次の放出ステーションで放出すべく前記投入装置に
   移し替えることを特徴とする物品の移送方法。