JPH0353874A - 容器移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空容器および満容器のためのそれぞれ上ドに
階段状に設りられている容器ステション内に容器充填部
と容器荷空け部を備えかつ容器ステーション間を互いに
結合して容器を収受および供給する移行手段とを備えた
、たばこ加工産業における棒状物品を製造するための物
品流から取出された棒状物品で容器を充填するための上
記容器充填部と物品を物品流に戻すために容器を荷空け
するための上記容器荷空け部との間で容器を交互に交換
するための容器移送装置に関する。

たばこ加工産業における棒状の物品とは、たばこロフト
、フィルタロフト、フィルタシガレット、シガリロ等を
称する。しかし、本発明との関連にあっては、たばこ加
工産業における棒状の物品とは特に軸方向で非対称的に
形成された物品、即ち先ず挙げられるのはフィルタンガ
レソト、製造刻印を付したたばこロント、フィルタ或い
は吸口を有する葉巻、シガリロ等である。以下の本発明
の記述にあっては説明を簡略にするためシガレットを例
にとってあるが、もちろん本発明は上記の物品に関して
も妥当することである。

現代的なシガレソト製造機にあっては、製造機と包装機
もしくは加工機間を大量の物品流を移送し得る移送区間
を介して直結することが益々多くなされて来ている。接
続される機械間の仕事率の相違を均衡するため緩衝装置
が必要である。有効な緩衝装置としては、例えばいわゆ
るトレイの様式の容器にシガレットを充填するためのス
テーション、もしくはこのトレイを荷空けするためのス
テーションである。このようなトレイ充填装置およびト
レイ荷空け装置により製造機械から吐出される過剰製品
は移送区間から分岐され、トレイ内に充填され、製造機
械が製造を中断した際これらのトレイから補充される。

この場合満トレイはトレイ充填装置からトレイ荷空け装
置へと循環して移行され、空トレイはトレイ荷空け装置
からトレイ充填装置へと循環して戻される。一般にトレ
イ荷空け装置内のトレイは回転ヘッドでその縦辺に対し
て平行な軸線を中心にして旋回して、即ち頭立した状態
で荷空けされる。従ってトレイ内に存在しているシガレ
・ノトは荷空けの際その軸線方向の配向を１８０゜変更
する。シガレットがそのζｊ１１部の配向に関して量流
内にあって正しく旋回するように、即ちシガレットが同
じ整向をもって量流内に戻されるようにするために、現
今では通常頭を下にした状態での１８０゜の傾倒を補正
するためトレイ荷空け装置に端部が相応して配向された
シガレットが充填されている満トレイを供給し、空トレ
イを相応して転向させかつ逆転させてトレイ充填装置へ
と移行させて戻すことが行われている。

本発明の根底をなす課題は、容器移送装置の効率と機能
信頼性を物品を傷めることなく増大することである。

上記の課題は本発明により、容器充填部と容５ 器荷空け部が互いに上下に、そして満容器およびから容
器のための上記両体に所属する容器ステーションが互い
に平行に並列して設けられていることによって解決され
る。

装置に故障が生した時容器ステーションへの接近と処置
を容易にするため、本発明による他の構成により、容器
荷空け部は容器充填部の上方に、上記容器荷空け部の容
器ステーションは容器充填部のこの容器充填部に直に接
続している容器ステーションの傍らおよびこれと同じ面
に設けられている。

容器を可能な限り短時間に迅速にかつ短い距離で交換し
得るようにするため、本発明による他の構成により、互
いに並列して設けられている容器ステーションはそれぞ
れ容器横方向送り手段により互いに連絡し得るように構
成されている。

この横方向送り手段は一方では満容器および空容器のた
めに垂直形移送手段として形成されていおり、他方では
満容器および空容器のため６ の容器をその垂直軸線を中心にして１８０゜同転させる
旋回手段として形成されている。これにより可能な限り
短い距離での容器ステーションの面において直接的な容
器の交換が保証され、その」二方の面において容器荷空
けを準備ずるために容器を同時に転向することが可能と
なる。

本発明により達せられる利点は、構造が場所をとること
なく構成されると共に個々の容．器スう−−ンヨン間の
狭い空間での直接的な容器交換が可能となることである
。移行距則が短いことはまた、移行速度の減速を可能に
し、緩慢な加速と減速およびこれに伴って物品の傷める
ことのない取扱を可能にする。その結果総してシステム
の故障発生率が低減される。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明を詳
しく説明する。

第１図に図示した容器移送装置はフィルタシガレットの
製造機と包装機とを結ぶ製造ライン内にまとめられてい
る。この容器移送装置は製造機と包装機間の仕事率の相
違を均衡するため７ ためのいわゆるトレイ充填体ｌの様式の容器充填装置と
取出したフィルタシガレットを物品流２内に戻すための
いわゆるトレイ荷空け体３の様式の容器荷空け装置を備
えている。容器荷空け部３はトレイ充填体１の上方に設
けられており、両体ユニットはトレイ４の様式の容器を
貯留するための二つのプラントフォームをそれぞれ有し
ている。上方の空トレイステーション６とトレイ充填体
１のための下方の満トレイステション７の様式の上記プ
ラソトフォームはこのＩ・レイ充填体ｌに直接接続され
ており、他方１・レイ荷空け体３のための空トレイステ
ーション８と満トレイステーション９の様式のブラット
フォームは平行に直にその面上でトレイ充填体ｌのため
のプラットフォームの傍らに設けられている。

１・レイステーション６〜８はそれぞれベルトコンベヤ
１１として形成されており、このヘルトコンヘヤの第１
図に図示した駆動機構は参照８ 符号１２〜１６で示した。空トレイステーション６と８
間の並びに満トレイステーション７と９間の交渉とその
間でのトレイ交換のため垂直形移送千段１７として形成
された容器横方向送り手段の様式の移行手段が設けられ
ており、この移行手段は第３図および第５図に示すよう
に空トレイと満トレイ４を帯行部材１８により側方から
掴み、かつこの容器の幅広側面に対して平行にローラ案
内部１９によりステーション間での交換の際往復運動す
る。上記の移行手段のための駆動機構は第１図において
参照符号２ｌと２２で示した。

空トレイステーション６と８の−１二方で作用する他の
容器移行兼横方向送り手段は第３図に示すように旋回千
段２３として形成されており、駆動機構２４により空ト
レイと満トレイ４を文換する際同時に垂直軸線を中心に
して１８０゜転向させてトレイ荷空け体３の１・レイス
テーション８と９の領域からトレイ荷空け体３の作業領
域内におよびこの反対の工程で移行させる。

９ 更に持上げ機構２６が設けられており、この持上げ機構
は後に詳しく説明する様な方法によりトレイ４をトレイ
荷空け体３のトレイステーション８と９の領域内で垂直
面内を上方へおよび下方へと移送する。付加的な持上げ
機構２７は１・レイ４を１〜レイイ可空け体３の作業領
域内におよびこの作業領域から水平方向で移送する働き
を行う。このトレイ荷空け体のトレイを荷空けするため
の旋回駆動機構は参照符号２８で示した。

以下に容器移送装置の作動態様を先ず満トレイス４をト
レイ充填体ｌから収容準備が整っているトレイ荷空け体
３への移行作業を基として詳しく説明するが、この場合
実線で示した矢印はフィルタシガレノト２９で満たされ
た満トレイの移送路を、破線で示した矢印は空トレイの
移送路を示したいる。これらの矢印の円形内に点で示し
た場所および円形内に×印で示した場所はトレイ４が観
察者方向に向いた移送運動と観察者から離間する移送運
動とを示している。

ＩＯ トレイ充填体１の空トレイステーション７の端部に到達
して空トレイ４は、垂直形移送千段１７のプラットフォ
ーム３１が持上げられて上方へと旋回することにより傾
倒され、フィルタシガレット２９が移行の間落下するこ
とが妨げらる。引続き駆動ａｈ％　２　２が作動される
ごとにより満トレイ４はトレイ充填体１の満トレイステ
ーション７の垂直形移送手段１７の帯行部材ｌ８から矢
印３２の方向でトレイ荷空け体３の満トレイステーショ
ン９へと移行される。引続き満トレイステーションのコ
ンベヤベル１・１１は、第４図に示すように、満トレイ
４を矢印３３の方向で満トレイステーション９の前端部
へと移送する。此処で持上げ機構２６の担持体３４が満
１・レイ４を引取り、これを矢印３６の方向で空トレイ
ステーション８の上方の領域内の旋回千段２３の収容部
３７内に持上げる。旋回千段２３は駆動機構２４が作動
されることにより満トレイ４を引続き同じ高さ面で矢印
３８の方向でトレイ荷空け体３の下方とトレイ充填体ｌ
１ １の空トレイステーション６の上方の領域内へと移行さ
せる。この場合、トレイ４が転向されることによりその
中に充填されているフィルタシガレソト２９は１８０゜
回転した位置を占める。その後持上げ機構２７の担持体
３９は満トレイ４を引取り、これを上方へと矢印４１の
方向で旋回千段２３の収容部３７から垂直方向で回動す
る旋回駆動機構２８に移送する。この旋回駆動機構２８
は満トレイ４を矢印４２の方向で頭を下にして図示して
いないマガジン内に傾倒させ、このマガジンからフィル
タシガレットが正しく整向されて公知方法で物品流２内
に戻される。トレイが空になった後、このいわゆる空ト
レイは旋回駆動機構２８の同じ回転方向で矢印４２′の
方向で持−ヒげ機構２７に戻される。

矢印４１′の方向で下降運動される持上げ機構２７のｔ
Ｈ．持体３９は空トレイを移行させて旋同千段２３の収
容部３７内に戻し、この旋回手段はこの空トレイを帯行
して矢印３８′の方向で旋回してその出発位置に戻る。

そこで持上げ機Ｉ２ 構２６の担持体３４は空］一レイを引取り、これを矢印
３６′の方向で下方へとトレイ荷空け体３の空トレイス
テーション８の領域内に引渡す。

方向矢印４３の方向で往復振動するスライダ４４は空ト
レイを担持体３４から引取り、これを空トレイステーシ
ョン８のベルトコンベヤ１ｌ上に下ろす。これにより旋
回千段２３の新しい満トレイを収容する準備が整い、満
トレイは上記した方法により満１−レイメテーションか
ら空ｌ−レイステーション８の傍らを通り直かに持上げ
機構２６により旋回千段２３に引渡される。

以前に空トレイステーション８に降ろされた空トレイは
ベルトコンベヤ１１が作動されることにより矢印４６の
方向で空トレイステーション８の後方終端領域方向に移
送され、そこで所属している垂直形移送手段１７の帯行
部材１８により捕捉され、矢印４７の方向で同じ面内で
平行に指向している１・レイ充堆休ｌの空１・レイステ
ーション６に引渡される。この１−レイ充填体１が作動
されることにより空トレイは矢印４１　；｛ ８の方向で再び空トレイステーション６の前端部方向に
転向され、そこで空トレイはトレイ充場体ｌにより改め
て充填が行われるように矢印４９の方向で降下される。

満トレイを矢印５０の方向でトレイ充填体１の満トレイ
ステーション７の後端部に戻すことにより作業循環が完
結する。

【図面の簡単な説明】

ｍｌ図は本発明による１・レイ充填体と１〜レイ荷空け
体の並列して設けられている満トレイステーションと空
トレイステーションの正面図、第２図は第１図の容器移
送装置の配列の概略図、 第３図は第１図と第２図による容器移送装置の配設の平
面図、 第４図は第３図の切断線ＩＶ−ＴＶに沿った容器移瑳装
政の配設の側面図、 第５図は第３図の切断線■−■に沿った容器移送装置の
配設の側面図。 図中符号は、 １４ １・・・１・レイ充填体、３・・・１・レイ荷空け体、
４・・・満トレイ、６、７、８、９・・・容器ステーシ
ョン、ｌ７、２３・・　車直形横方向移送手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、空容器および満容器のためのそれぞれ上下に階段状
   に設けられている容器ステーション内に容器充填部と容
   器荷空け部を備えかつ容器ステーション間を互いに結合
   して容器を収受および供給する移行手段とを備えた、た
   ばこ加工産業における棒状物品を製造するための物品流
   から取出された棒状物品で容器を充填するための上記容
   器充填部と物品を物品流に戻すために容器を荷空けする
   ための上記容器荷空け部との間で容器を交互に交換する
   ための容器移送装置において、容器充填部（１）と容器
   荷空け部（３）が互いに上下に、そして満容器および空
   容器（４）のための上記両装置に所属する容器ステーシ
   ョン（６、７；８、９）が互いに平行に設けられている
   ことを特徴とする、上記容器移送装置。 ２、容器荷空け部（３）が容器充填部（１）の上方に、
   上記容器荷空け部（３）の容器ステーション（８、９）
   が容器充填部（１）のこの容器充填部（１）に直に接続
   している容器ステーション（６、７）の傍らおよびこれ
   と同じ面に設けられている、請求項１記載の容器移送装
   置。 ３、互いに並列して設けられている容器ステーション（
   ６、７；８、９）がそれぞれ容器横方向送り手段（１７
   ；２３）により互いに連絡し得るように構成されている
   、請求項１或いは２記載の容器移送装置。 ４、満容器および空容器（４）のための容器横方向送り
   手段（１７）が垂直形移送手段として形成されている、
   請求項３記載の容器移送装置。 ５、満容器および空容器（４）のための容器横方向送り
   手段（２３）が容器をその垂直軸線を中心にして１８０
   ゜回転させる旋回手段として形成されている、請求項３
   記載の容器移送装置。