JPH03186541A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録装置あるいは読取り装置等に用いられ、シ
ートの進行方向を変更する機構を有するシート搬送装置
に関する。

［従来の技術］ 従来、ある搬送路に沿って搬送されるシートを進路変更
して別の経路に搬送するには、可動のガイド板等を用い
て行なう必要があったが、進路変更の際に曲率半径の小
さいガイド板に沿って湾曲したシート表面がガイド板と
擦れてシート表面の乳剤面等に傷をつけてしまう畏れが
あった。

そこでこの問題を解決すべく、本願出願人は先に出願し
た特願平１−１６９４２５において、２箇の回転部材の
間に挟持して搬送するシートの進行方向を任意の方向に
方向転換することのできるコンパクトなシート搬送装置
を提案した。

［発明の目的］ 本発明の目的は前記提案したシート搬送装置を更に改良
し、簡単な構成でシートを挟持する２箇の回転部材の間
を離反させることのできるシート搬送装置の提供を目的
とするものである。

［目的を達成するための手段］ 上記目的を達成する本発明は、少なくとも一方が回転駆
動力を持つ第１、第２の回転部材によりシートを挟持し
て該挟持したシートを搬送するシート搬送装置において
、前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の間に引張
力を与える引張手段と、前記第２の回転部材を所定規制
部材に実質的に当接させて前記付引張手段の引張力に抗
して前記第２の回転部材を前記第１の回転部材より離反
させる手段を有することを特徴とするシート搬送装置で
ある。

［実施例］ 以下、感光性のシートフィルムに光ビーム走査して画像
記録する画像記録装置に適用した実施例を詳細に説明す
る。なお、本発明の適用範囲は画像記録装置には限定さ
れず、画像読取り装置や複写装置、撮影装置等、シート
状部材を搬送するシート搬送機構を有する装置に広く適
用することができる。

第１図は本発明の実施例の構成図であり、図中１はレー
ザ光字ユニットで、レーザ光源、光変調器、ポリゴンミ
ラー　ミラー等を有し、画像信号に応じて変調されたレ
ーザビーム１ａをポリゴンミラーの回転を用いて主走査
方向に偏向し、記録位置のフィルム面を光走査する。な
お、シートの給送中には不図示のシャッタ等でレーザビ
ームが記録位置に照射されないようになっている。レー
ザ光学系１の下方には副走査ローラ２が配置され、該副
走査ローラ２は片方が回転駆動力を持ち他方がそれに従
動するローラ対であり、２つのローラの間に挟持された
シートを一定速度で搬送して画像記録のための副走査を
行なう。副走査ローラ２の近傍にはレーザ光学系１から
のレーザビーム１ａが光走査されるようになっている。

副走査ローラ２に下方には、下から順に未記録のシート
を積層収納するサプライマガジン３、及び記録済のシー
トを収納するレシーブマガジン４が並列に配置されてい
る。それぞれのマガジン３．４にはシートを出し入れす
るための開閉可能なスライド蓋３ａ、４ａがそれぞれの
マガジン上面に設けられており、該スライド１ｉ３ａ、
４ａを閉めた状態でマガジン内部が外部から遮光される
。なお両マガジン３．４内部に積層されるシートフィル
ムはフィルム乳剤面が共に下方を向いており、遮光効果
を一層高めるようになっている５は吸盤であり、サプラ
イマガジン３内に収納されたシートを１枚ずつマガジン
開口部より取り出すために設けられる。

それぞれが回転駆動力を持つ駆動ローラ１２．２２．３
２と駆動力を持たない従動ローラ１３．２３．３３より
、それぞれ第１、第２、第３の搬送ローラ対が形成され
ている。これら３つの搬送ローラ対はチェーンを介して
１つのモータにより駆動されるようになっており、ロー
ラの周速が全て等しくなるようにそれぞれのスプロケッ
トの歯数が決められている。シート取り出し口付近の従
動ローラ１３は図中Ｇ、Ｈの位置を往復できる機構を備
え、初期状態ではＧ位置に退避しており、Ｈの位置に移
行すると駆動ローラ１２に付勢されつつ当接する。従動
ローラ２３も同様にＪ、にの位置を移動できるようにな
っており、初期状態ではに位置に退避している。又、従
動ローラ３３はＰ、Ｑ、Ｒ，Ｓの各位置を移動可能で、
初期状態ではＱ位置でローラ対を形成しており、Ｐ、Ｑ
。

Ｒの間の位置では駆動ローラ３２に当接しながら遊星的
に移動する。

１４は挟持ローラ対であり、軽く付勢された駆動力を持
たない回転自在な２つのローラからなっている。１５は
レジスト板であり、１５ｃを中心にＭからＬの位置に煽
動作して挟持ローラ対１４に保持されたフィルムを押し
てシートの傾きを揃えてレジストをとる。又、副走査時
に抵抗の少ない搬送ガイドとなるようにガイド面１５ｂ
は滑らかになっている。２４．３４はフィルムガイド板
、３６はガイドローラであり、搬送フィルムをガイドす
る。ガイド板３４は副走査ローラ対２の接線方向に対し
て重力方向に軽い湾曲がつけられており副走査時のシー
トの搬送抵抗を小さくしている。又、３５の可動ガイド
板は通常はＶの位置に退避しているが、副走査時にはＷ
の位置に上昇してシートをガイドし、駆動ローラ３２と
シートが接触しないようになっている。各ガイド板は表
面が滑らかに加工され、搬送抵抗が小さくなるようにな
っている。

サプライマガジン３から取り出されたシートの先端部が
副走査ローラ対２に達した時点では、シートの後端はま
だ第１ｍ２送ローラ対１１に挟持されている。

以下サプライマガジン３から取り出されたシートがガイ
ド板３４まで給送される経路を第１の搬送路、Ｌ位置に
あるレジスト板１５のガイド面１５ｂの下端からガイド
板３４までの経路を第２の搬送路と呼ぶことにする。第
１の搬送路と第２の搬送路は従動ローラ２３のＪ位置か
らガイド板３４までの経路を共有している。

次に以上説明した構成の画像記録装置の動作について説
明する。

未記録のシートが積層収納されるサプライマガジン３は
装置本体内の所定の位置に装填され、装置内が遮光され
た状態でスライドＭ３ａが開けられねる。次に吸盤５を
動作させ、サプライマガジン３内に積層されているシー
トの最上部の１枚を図中Ｅの位置で吸着しＦの位置まで
持ち上げる。

この時、持ち上げたシート先端部は駆動ローラ１２に軽
く接触した状態となる。次にあらかじＧの位置に退避し
ていた従動ローラ１３がＨの位置に進入し駆動ローラ１
２との間にシート先端を挟み込む。この状態で吸盤５の
吸引を止めて吸盤５をシートから離し、駆動ローラ１２
を時計回り方向に回転させてシートを六方向に搬送する
と、シート進行方向に配置される挟持ローラ対１４に搬
送シートが挿入され、シートは挟持ローラ対１４の接線
方向に進行する。シート先端が挟持ローラ対１４を少し
越えて所定の位置まで来ると、駆動ローラ１２の回転を
停止し、従動ローラ１３が再びＧ位置に退避する。こう
して１枚取り出されたシートが挟持ローラ対１４で弱い
摩擦により保持された状態となる。

次にこの状態でレジスト板１５がＭ位置からし位置に移
行すると、レジスト面１５ａがシート先端に当たり、挟
持ローラ１４による弱い保持力に抗してシートを進行方
向とは逆のＢ方向に押し戻す。こうしてシート先端がレ
ジスト面１５ａに沿って揃えられ、シートの傾き矯正及
び位置合わせのレジスト動作が行なわれる。

レジスト動作終了後、レジスト板１５を再び初期位置Ｍ
に戻す。そして駆動ローラ１２を駆動させ、Ｋ位置に待
機する従動ローラ２３の上部を過ぎた所定位置までシー
トを進めて駆動ローラは停止する。次に従動ローラ２３
かに位置からＪ位置に移行してシートを湾曲させて、湾
曲したシート先端部を駆動ローラ２２と従動ローラ２３
の間に挟み込む。そして駆動ローラ２２及び１２を回転
させ、シートをガイド板２４に沿ってＣ方向に進行させ
る。

搬送シートの先端が駆動ローラ３２とＱ位置の従動ロー
ラ３３からなる第３の搬送ローラ対の間に挿入されると
、従動ローラ３３がシートを挟んだまま駆動ローラ３２
の回りに沿ってシート搬送速度と等速用速度でＲ位置ま
で周回し、搬送シート先端の進行方向を図中右方向に変
更する。従動ローラ３３の周回動作はＲ位置で停止させ
て固定し、駆動ローラ３２を回転させ続けることで、シ
ートはガイド板３５に沿って進み、副走査ローラ対２の
間に挿入される。

シート後端が挟持ローラ対１４を外れるまでシートを送
った所で、レジスト板１５がＬ位置に移行して、ガイド
板２４と同一方向のガイド面１５ｂが形成される。これ
らガイド板２４、ガイド面１５ｂのなす経路は搬送抵抗
の少ない直線経路となる。

ここで各搬送ローラ対及び副走査ローラ対が全てこれま
でとは逆方向に回転する。これによりシートはガイド板
２４、ガイド面１５ｂに沿ってＤ方向に下降していく。

副走査ローラ対２からシート端部が外れたところで、従
動ローラ２３はＳ位置からに位置に移行して、第２の搬
送ローラ対のシート保持作用が開放される。

次に各搬送ローラが再び正転回転して、第３の搬送ロー
ラ対によってシートは順方向に搬送される。シート先端
部が順方向に副走査回転する副走査ローラ２に達し、先
端部が副走査ローラ対２の間に挟まれて挟持されると、
同時に従動ローラ３３が駆動ローラ３２から離反してＳ
の位置に退避し、駆動ローラ３２は回転を停止する。同
時にこれまでＶの位置に退避していた可動ガイド板３５
が上方に持ち上がりＷの位置に移行してシートを駆動ロ
ーラ表面から離し、該可動ガイド板３５が副走査時の搬
送ガイドの作用をする。

この後に副走査ローラ２によりシートの副走査が開始さ
れると、レーザ光学系１からレーザビームが発射されて
シート上に主走査を行ない、第２図のようにシート上面
の乳剤面に画像が潜像記録される。記録が終了した時点
で・はシート後端部が副走査ローラで挟持され、記録さ
れた部分はガイド板３４上に沿って排出される。

第２の搬送路に沿って副走査されるシートは、可動ガイ
ド板３５の外周に沿って湾曲するが、この部分の湾曲は
可撓性シートの曲げの反発力とシートが侍従で垂れ下が
る力が相殺し合った自然状態に近い湾曲である。更に第
２の搬送路の他の部分ではシートは湾曲せず自然な状態
を保っているため、シートとローラやガイド板との摩擦
等が少ない。この第２の搬送路をサプライマガジン３か
ら取り出されたシートが搬送される第１の搬送路と比較
すると、第１の搬送路のように搬送されるシートの後端
がサプライマガジン内に積層収納される積層シートと静
電気等により密着して大きな摩擦抵抗を生じることがな
く、又、シート搬送経路の曲率がきつく無いため、第１
の搬送路に較べ第２の搬送路は極めて搬送抵抗が小さい
。これにより変動の少ない安定した送り速度で副走査を
行なうことができ、ムラの無い良質な画像記録が可能と
なる。

記録終了後、今度は副走査ローラ２を逆転回転させて記
録済のシートを記録時とは逆方向に搬送する。シート後
端が駆動ローラ３２に達したら、可動ガイド板３５をＶ
位置に戻し、Ｓ位置に退避していた従動ローラ３３もＲ
位置に戻してシート後端をローラ間に挟持する。そして
シート端部を挟持したまま駆動゛ローラ３２の回転と共
に従動ローラ３３をＰ位置まで周回させ、シートの進行
方向をレシーブマガジン４内に向けた方向に変更する。

そして駆動ローラ３２を駆動し続けることで記録済シー
トをレシーブマガジン４内に送り込む。この後に従動ロ
ーラ３３は初期位置Ｑに戻る。なお、レシーブマガジン
４内に既に収納されているシートの枚数は不図示の手段
により認識され、その枚数によりレシーブマガジン内で
のシートの積層高さを推定し、その高さに応じた最適位
置に従動ローラ３３の停止位置Ｐを決定するようになっ
ている。これにより積層枚数によらず常に誤動作無くレ
シーブマガジン内に記録済シートを送り込むことができ
る。

又、図示はしていないが、第３の搬送ローラ対のシート
進行方向変更作用を用いて記録済シートの進行方向を変
更することにより、記録済シートをレシーブマガジンに
収納せずに、画像記録装置の外部に設けられた自動現像
器等に直接排出給送することもできる。この場合、シー
トへの記録が終了したら、従動ローラ３３はＲ位置に固
定してシートの進行方向を図中左方向に直進させるよう
にし、駆動ローラ３２を反時計回りに回転させ続けるこ
とにより記録済シートを図示せぬガイド板に沿って進ま
せ、排出口３７より排出させ、側面に直結された自動現
像器等へ給送することができる。

さて次に、第３図（ａ）、第３図（ｂ）を用いて本発明
に係るシート搬送装置、即ち前記第３の搬送ローラ対の
ユニットの詳細な説明を行なう。

第３図（ｂ）はユニットの構成図である第３図（ａ）を
側方から見た図である。

図中４０は従動ローラ３３が駆動ローラ３２の円周を遊
星的に周回する遊星回転の中心軸であり、レバー４１が
固設されている。なお、駆動ローラ３２の中心軸と遊星
回転中心軸４０とは同軸であって、不図示のスプロケッ
ト・チェーンにて伝達される駆動力により駆動ローラ３
２は両方向に回転可能となっている。レバー４１とレバ
ー４３は軸４２を介して連結されており、折り曲げ自在
になっている。レバー４３には従動ローラのＩＩｋ４４
が回転自在に取付けられている。４５は１張バネであり
、中心軸４０と従動ローラ３３の軸４４の間に引張力を
与え、２箇のローラ間を付勢している。又、４６は側板
に取付けられたストッパ部材であり、従動ローラ軸４４
の周回路上の所定の位置に配設されている。

先の動作説明において、第３の搬送ローラ対によってシ
ートを副走査ローラ対２へ搬送してシート先端部が副走
査ローラ対２の間に挟持されると、同時に従動ローラ３
３はＲからＳの位置へ退避するようになっている。中心
軸４０を図中時計回りに回転させると、中心軸４０に固
設されたレバー４１と、折り曲げ自在に連結されたレバ
ー４３を伸長するように力が加わる。通常、従動ローラ
３３が駆動ローラ３２の回りを周回する時、バネ４５は
引張力により中心軸４０と軸４３と従動ローラ＠４４を
頂点とする三角形は形を変えず同形のまま周回する。従
って、従動ローラ３３の外周よりはみ出す部材が無いた
め周辺部に他の部材を配置することが可能であり、装置
全体をコンパクトにすることができる。

続いて周回路上に取付けられたストッパ部材４６に従動
ローラの軸４４が当接した後、更に回転駆動力が加わる
と、従動ローラの軸４４はバネ４５の引張力に抗して、
ストッパ部材４６の当接面に沿いながら移行する。スト
ッパ部材４６の当接面をシート搬送方向に対して交差す
る方向に設定しておくと、結局従動ローラ３３はシート
搬送方向に対して交差する方向に従動ローラ３２から離
反することになる。

なお、以上は副走査行程時に搬送ローラがシートに対し
て負荷を与えないようローラが退避する例を挙げたが、
本発明の装置の適用はこれだけに限定されるものではな
い。

例えばレジスト時に一旦シートを非拘束の状態にするた
めにローラを退避させるのに同様の機構を用いても良い
。

又、搬送ローラ対にシートが挿入される際にも同様の機
構を用いても良い。即ちローラを一旦退避させておき、
そこに上流側の給送手段によりシート端部を挿入するよ
うにする。この時、仮にシートに反りがあったりして挿
入されるシート端部が浮き上がっていたとしても、ロー
ラが退避しているために挿入範囲が広く、シート先端が
つかえてジャミングが起きる可能性が少ない。そして退
避していたローラを当接挟持してシートを搬送する際に
は、ローラはシート搬送方向に対して交差する方向に離
反、当接する構成のため、当接時にシートに対してズレ
や横滑りが起こり難くなる。このように確実なシートの
挟み込み動作が可能となる。

さて上記実施例では、ストッパ部材４６を側板に固設し
たが、変形例として第４図のように従動ローラ軸４４の
周回路上の所定位置に対してストッパ４６が進退可能に
構成すると、予め定められた複数位置の中の所望の位置
において従動ローラを離反させることができる。

前述の実施例のようにストッパ部材を固設した場合、遊
星運動を行なう従動ローラはストッパが取付けられてい
る位置を通り越して移動することは不可能となる。予め
シート搬送方向が決まっており従動ローラがある定まっ
た角度を往復する場合はこれでも支障はないが、任意の
方向から来るシートを挟持して、進行方向を転換して別
の方向へ搬送させたい場合は、従動ローラ３３を駆動ロ
ーラ３２の周りに３６０度に渡り周回可能な構成するこ
とが望ましい。そのためにはストッパ部材４６を複数個
、従動ローラ３３の周回路上にそれぞれ進退可能に設置
し、従動ローラ３３を連動ローラ３２から離反させたい
位置でストッパ部材を進入させるような構成とする。

更に自由度の大きい変形例として、第５図のようにスト
ッパ部材４７を駆動ローラ３２と同軸で回転自在に取付
け、ストッパ部材４７と従動ローラ３３をそれぞれ独立
に周回制御を行なうことで、任意の位置にて従動ローラ
を離反させることが可能となる。

ストッパ部材４７は駆動ローラ３２と同軸の中心！１ｔ
ｈ４０上に回転自在に取付けられ、モータ等の専用の駆
動源にて回転駆動力が与えられる。まずストッパ部材４
７を独立に回転移動させて従動ローラ３３を離反させた
い所望の位置にて停止させる。なお従動ローラ３３の周
回の前にストッパ部材４７の周回移動を行なっても良い
し、２つの部材を同時に周回させても良い。ストッパ部
材４７が周回移動している最中にストッパ部材４７が従
動ローラ３３と接触して移動の妨げとなることがないよ
う、ストッパ部材４７は従動ローラ３３の進行方向とは
逆方向、あるいは周回する従動ローラ３３の前方を周回
移動するように制御される。ストッパ部材４７が離反さ
せたい任意の位置に到達して停止すると、続いて従動ロ
ーラ３３が到達し、従動ローラ３３にそのまま駆動力を
与えてストッパ部材４７に当接させることで、これまで
と同じ作用で従動ローラ３３を離反させることができる
。このように３６０度任意の位置で従動ローラを離反さ
せることができる。

次に本発明に係るシート搬送装置のより簡略化された第
２の実施例を説明する。第６図（ａ）、第６図（ｂ）は
その動作説明図である。

先の実施例とは異なり本実施例においては、折り曲げ自
在な連結部材は用いず、−木の連結部材４９にて、駆動
ローラ３２とその周りを遊星的に移動可能な従動ローラ
３３との間を接続する。連結部材４９と従動ローラ３３
との接続は、連結部材４９に設けられた長穴に従動ロー
ラ３３の回転軸４４がはめ込まれ、長欠に沿って従動ロ
ーラ３３は駆動ローラ３２から離反できるようになって
いる。また前記回転軸４４と駆動ローラの回転軸との間
には引張バネがかけられ、両ローラの間を付勢している
。又、従動ローラ３３の周回路上の所定位置には、先の
実施例でのストッパ部材に相当するテーパ部材４８が設
けられている。

以上の構成において、連結棒４９と共に従動ローラ３３
を駆動ローラ３２の周りに図中反時計方向に周回させる
と、所定位置のテーパ部材４８と回転＠４４とが第６図
（ａ）のように当接し、そのまま周回駆動力を与えると
、第６図（ｂ）のように、テーパ部材４８のテーパ面に
沿って回転軸４４が乗り上げ、従動ローラ３３が長穴に
沿った方向に離反されることになる。なお、逆にテーパ
部材４８の方を時計周りに移動させて従動ローラ３３を
離反させるようにしても良い。

なお本実施例においても、テーパ部材４８に配置につい
て先の実施例と同様、いくつかの変形例が考えられるの
は当業者であれば容易に類推できるであろう。

［発明の効果］ 以上本発明によれば、コンパクトな構成でシートを挟持
する２箇の回転部材の間を離反させることのできるシー
ト搬送装置となる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明のシート搬送装置を画像記録装
置に適用した実施例の構成図、第３図（ａ）、第３図（
ｂ　）は本発明に係るシート搬送ユニットの詳細図、 第４図、第５図は各々第３図の変形例、第６図（ａ）、
第６図（ｂ）は本発明に係るシート搬送ユニットの第２
の実施例の詳細図、であり、図中の主な符号は、 ３２・・・・駆動ローラ、３３・・・・従動ローラ、４
１．４３・・・・折り曲げ自在な連結レバー４５・・・
・引張バネ、４６・・・・ストッパ部材、第３図（し） 乙、３２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも一方が回転駆動力を持つ第１、第２の
   回転部材によりシートを挟持して該挟持したシートを搬
   送するシート搬送装置において、 前記第１の回転部材と前記第２の回転部材の間に引張力
   を与える引張手段と、 前記第２の回転部材を所定規制部材に実質的に当接させ
   て前記付引張手段の引張力に抗して前記第２の回転部材
   を前記第１の回転部材より離反させる手段 を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. （２）前記第１、第２の回転部材は、折り曲げ自在な連
   結部材を折り曲げた状態でそれぞれの回転部材の中心が
   連結される請求項（１）記載のシート搬送装置。
3. （３）前記第２の回転部材は前記第１の回転部材の周囲
   に沿って移動可能で、前記第１、第２の回転部材の間に
   挟持した搬送シートの進行方向を変更する請求項（１）
   記載のシート搬送装置。
4. （４）前記規制部材は前記周回路上の所定位置に固設又
   は進退可能である請求項（３）記載のシート搬送装置。
5. （５）前記規制部材は前記ローラ部材と同軸で前記遊星
   部材と同一の経路上を周回可能であり、所定の位置で停
   止し得る構造である請求項（４）記載のシート搬送装置
   。