JPH03186559A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば医療用画像記録装置や画像読取装置に
おいて、感光フィルム等のシートを搬送するために用い
られるシート搬送装置に関するものである。

［従来の技術］ 第１Ｏ図において、Ｓは積層された未使用の記録シート
であり、はぼ水平に配置されたサプライマガジン１に収
納されている。シートＳの右端部付近には、図示しない
機構により支持された吸盤２が設けられている。この吸
盤２は支持機構によりサプライマガジン１内に進退可能
とされ、サプライマガジン１内に進入し、積層された最
上部のシートＳを吸引した後に右上方に移動し、吸引し
たシートＳを搬送ローラ対３に挿し入れる。搬送ローラ
対３は図示しない駆動源により回転駆動され、シートＳ
をガイド板４ａ、４ｂで形成された搬送路内に搬送する
。ガイド板４ａ、４ｂの出口側には搬送ローラ対３と同
様の搬送ローラ対５が設けられ、ガイド板４ａ、４ｂの
間を給送されてきたシートＳを更にガイド板６ａ、６ｂ
で形成される搬送路に搬送する。シートＳの後端が搬送
ローラ対５から離れると、シートＳは自重により落下し
、ガイド板６ａ、６ｂに案内されて、搬送ローラ対７に
到達する。その後に、搬送ローラ対７はシートＳを上方
に逆出する方向に逆転し、シートＳの位置を矯正した後
に、再び正転してシートＳをガイド板８ａ、８ｂで形成
される搬送路内に導き、シートＳの先端部を副走査ロー
ラ対９．１０に送る。サプライマガジンｌの下方にほぼ
水平に光学ユニット１１が配置されており、光学ユニッ
ト１１内の図示しないレーザー光源から出射されたレー
ザービーム℃は、副走査ローラ対９．１０の間で挟持さ
れるシートＳに照射され、シートｓの搬送方向に略直角
方向に走査することにより、シートＳ上に所定の画像を
形成する。記録が終了したシートＳはガイド板１２、搬
送ローラ対１３、ガイド板１４ａ、１４ｂ、搬送ローラ
対１５、ガイド板１６ａ、１６ｂで形成される搬送路中
を、搬送ローラ対１３．１５により搬送され、自動現像
機１７に送出される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上述の従来例では次に述べる３つの欠点
がある。先ず第１に、記録中に副走査ローラ対０１から
排出されたシートＳの先端が、ガイド板１２に突き当た
るために、その際に生ずる衝撃によりシートＳの搬送速
度が乱れ、走査線のピッチが不均一となり画質が低下す
る虞れがある。

第２に、ガイド板１２にシートＳの先端が当接した後も
、シートＳの先端が常にガイド１２ｉｉ１２に突き当た
りつつシートＳが搬送されてゆく。このため、ガイド板
１２の傷等にシートＳの先端が引っ掛かり、先の第１の
欠点と同様に、画質が低下する虞れがある。また、シー
トＳとガイド板１２の間に空気が進入し難く、両者が密
着しシートＳの搬送抵抗が増大し、同様に画質が低下す
ることも考えられる。

第３に、記録中のシートＳの形状が自重による変形に逆
らった形状であり、シートＳの搬送抵抗が大きいという
欠点がある。例えば、水平に置かれたシートＳの中央部
を２本のローラで挟んで持ち上げた場合に、当然にシー
トＳの先端、後端は自重により垂れ下がる。この時の姿
勢がシートＳに無理の掛からない自然な姿勢と考えられ
る。これに対し、上述の従来例ではシートＳに掛かる自
重や、シートＳの弾性に反する姿勢でシートＳを搬送し
ている。従って、シートＳの搬送抵抗が大きく、しかも
その変動も大きいことが予想され、搬送速度の乱れによ
る画質の低下を招来する虞れが多分にある。

本発明の目的は、上述の欠点を解消し、記録又は読取り
をしながら副走査方向に搬送中のシートの姿勢を、重力
方向に弯曲する曲面を有するガイド部材により支持して
、搬送抵抗を少なくする。

［課題を解決するための手段］ 上述の目的を達成するために、本発明に係るシート搬送
装置においては、記録又は読取りを行う位置の近傍に配
置したシート搬送手段と、該シート搬送手段から排出し
記録又は読取りを行ったシートを案内するガイド部材と
を有するシート搬送装置において、前記ガイド部材は前
記シート搬送手段のシート排出方向の延長線方向に重力
方向に弯曲する曲面を有することを特徴とするものであ
る。

「作中］ 上述の構成を有するシート搬送装置は、搬送中のシート
の姿勢を重力方向に弯曲する曲面を有するガイド部材に
より指示して、搬送抵抗を少なくしてはんそうする。

［実施例］ 以下に、感光性を有するシートを光ビーム走査して画像
記録する画像記録装置に本発明を適用した実施例を、第
１図〜第９図に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明の実施例の構成図であり、上方に配置さ
れたレーザー光学ユニット５０は、レーザー光源、光変
調器、ポリゴンミラー　ミラー等を内蔵し、画像信号に
応じて変調されたレーザービーム氾をポリゴンミラーの
回転を用いて主走査方向に偏向し、記録位置のシートＳ
の感光面を光走査する。なお、シートＳの給送中には図
示しないシャッタ等でレーザービームβが記録位置に照
射されないようになっている。レーザー光学ユニット５
０の下方に配置された副走査ローラ対５１け一一有かｒ
ｉｌｉ′Ｉ篩騙勧バか坊甑拙有がそ力、に従動するロー
ラ対であり、２つのローラ間に挟持されたシートＳを一
定速度で搬送して画像記録の副走査を行う。なお、レー
ザー光学ユニット５ｏからのレーザービーム℃は副走査
ローラ対２の近傍に主走査されるようになっている。副
走査ローラ対５１の下方には、下側から未記録のシート
Ｓを積層収納するサプライマガジン５２、記録済のシー
トＳを収納するレシーブマガジン５３が上下に並列して
配置されている。マガジン５２．５３の上面には、それ
ぞれシートＳを出し入れするための開閉可能なスライド
蓋５２ａ、５３ａが設けられており、スライド蓋５２ａ
、５３ａを閉止した状態ではマガジン５２．５３の内部
は外部から遮光される。なお、マガジン５２．５３の内
部にそれぞれ積層されるシートＳはフィルム乳剤面が共
に下側を向いており、遮光効果を一層高めるようになっ
ている。

また、サプライマガジン５２の開口部には、吸引動作に
よりサプライマガジン５２の最上層のシートＳを吸引す
る吸盤５４が、サプライマガジン５２に対して位置Ｅ、
Ｆ間を進退自在に設けられている。取り出されたシート
Ｓを搬送するために、サプライマガジン５２の出口方向
には３対の搬送ローラ対５５．５６．５７が設けられ、
それぞれ駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａと回転駆動
力を持たない従動ローラ５５ｂ、５６ｂ、５７ｂから成
っている。これらの３つの駆動ローラ５５ａ、５６ａ、
５７ａはチェーンを介して図示しない１個のモータによ
り駆動されており、駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａ
の周速が全て等しくなるように、それぞれのスプロケッ
トの歯数が決められている。なお、第１従動ローラ５５
ｂは位置Ｇ、Ｈの間を移動可能で、位置Ｈでは第１駆動
ローラ５５ａに付勢されつつ当接する。第２従動ローラ
５６ｂも同様に位置Ｊ、にの間を往復し、位置Ｊでは第
２駆動ローラ５６ａに当接し従動回転するようにされて
いる。また、第３従動ローラ５７ｂは位置Ｐ、Ｑ、Ｒ，
Ｓの間を移動可能で、位置Ｐ、Ｑ、Ｒの間では第３駆動
ローラ５７ａに当接しながら遊星的に移動し、位置Ｓで
は第３駆動ローラ５７ａから退避するようになっている
。更に、第１搬送ローラ対５５と第２搬送ローラ対５６
の間の搬送路には、駆動力を持たない２つのローラから
成る挟持ローラ対５８が設けられている。この挟持ロー
ラ対５８はシートＳを挟持し、シートＳが自重によりこ
の挟持ローラ対５８から外れようとする力に抗して、シ
ートＳを弱い摩擦力により保持して落下を防止するよう
になっている。

挟持ローラ対５８に挟持されたシートＳの傾きを矯正し
て揃えるために、第２１！９送ローラ対５６の下方にレ
ジスト板５９が設けられており、このレジスト板５９は
回動軸５９ａを中心に、第１図の、東線及び第２図の実
線に示すように、位置ＭからＬに扇形状に回動自在とさ
れ、位置ＭからＬに回動する際に挟持ローラ対５８に保
持されたシートＳの端部にレジスト面５９ｂが押接して
、シートＳを揃える所謂レジスト動作を行う。また、こ
のレジスト板５９の背面は滑らかに加工されたガイド面
５９ｃとされ、第２図に示すようにレジスト板５９が位
置りにある場合には、このガイド面５９ｃ上をシートＳ
が殆ど摩擦なく摺動できるようになっている。

以上のほか、第２搬送ローラ対５６と第３搬送ローラ対
５７の間の搬送路にシートガイド板６゜が設けられ、第
３搬送ローラ対５７がら副走査ローラ対５１に至る搬送
路には、ガイドローラ６１が設けられ、更に可動ガイド
板６２が位置■とＷの間を上下動自在に取り付けられて
おり、位置Ｗでは載置されたシートＳが第３駆動ローラ
５７ａに接触しないようにされている。また、副走査ロ
ーラ対５１の後方にはシートガイド板６３が設けられて
いる。

なお、サプライマガジン５２から取り出されたシートＳ
の先端が副走査ローラ対５１に達した時点でも、シート
Ｓの後端はまだ第１搬送ローラ対５５に挟持されるよう
な距離関係で各部材が配置されている。

以下の説明では、サプライマガジン５２から取り出され
たシートＳがガイド板６３まで給送される経路を第１の
搬送路、位置りにあるレジストわ５９のガイド面５９ｃ
の下端からガイド板６１１での経路を第２の搬送路と呼
ぶことにする。川ち、第１の搬送路はシートｓがサプラ
イマガジン５２から引き出されてそのまま副走査ローラ
χ５１に向かう通路であり、第２の搬送路は一旦弓き出
されたシートＳが第１の搬送路を通り逆行した後に再び
記録のために副走査ローラ５１に内力う通路であって、
これらの搬送路は第２従動ローラ５６ｂの位置Ｊからガ
イド板６３までの経路を共有している。

次に、この画像記録装置の動作について説明すると、未
記録のシートＳが積層収納されているサプライマガジン
５２は、装置本体内の所定の位置に装備され、装置内が
遮光された状態でスライド蓋５２ａが開けられる。吸盤
５４を動作させ、サプライマガジン５２内に積層されて
いるシートＳの最上部の１枚を位置Ｆに持ち上げる。次
いで、当初は位置Ｇにある第１従動ローラ５５ｂを位置
Ｈまで移動し、シートＳの先端を第１搬送ローラ対５５
の間に挟持する。ここで、第１駆動ローラ５５ａを時計
廻りに回転させると、シートＳは方向Ａに移動され、挟
持ローラ対５８に挿入される。挿入後に、シートＳの先
端が所定の位置まで移動した時点で第１駆動ローラ５５
ａを停止し、第１従動ローラ５５ｂを位置Ｇまで退避さ
せると、シートＳは非拘束の状態となるが、挟持ローラ
対５８の弱い摩擦力により保持されて落下が防止される
。

この状態でレジスト板５９を位置りに移動すると、レジ
スト面５９ｂがシートＳの先端を押接し、挟持ローラ対
５８の弱い摩擦力に抗してシートｓを方向Ｂに押し戻す
。この際に、シートＳの先端がレジスト面５９ｂに倣い
、シートＳの傾き矯正及び位置合わせが行われることに
なる。以上のレジスト動作の終了後に、レジスト板５９
を初期位置Ｍまで戻し、第１従動ローラ５５ｂを再度位
置Ｈに移動して、第１駆動ローラ５５ａを駆動させ、シ
ートＳが当初に位置Ｋにある第２従動ローラ５６ｂの上
を通過するまで、シートＳを方向Ａに送る。ここで、第
２従動ローラ５６ｂを位置ＫからＪまで移動し、シート
Ｓの先端を第２駆動ローラ５６ａとの間に挟持し、駆動
ローラ５５ａ、５６ａを回転させると、シートＳは第１
の搬送路を方向Ｃに搬送される。

次いで、シートＳの先端が第３搬送ローラ対５７に到達
すると、当初に位置Ｑにある第３従動ローラ５７ｂは、
シートＳの先端を挟んだまま第３駆動ローラ５７ａの回
転と共に、第３駆動ローラ５７ａの周囲を時計廻りに遊
星周回し、位置Ｒまで移動する。ここで、第３従動ロー
ラ５７ｂの公転周回を位置Ｒで停止し、第３駆動ローラ
５７ａの回転を続けると、シートＳは右方に搬送され副
走査ローラ対５１に挿入される。このまま搬送を続け、
シートＳの後端が挟持ローラ対５８を外れるまでシート
Ｓを搬送した時点で、第２図に示すようにレジスト板５
９を再度位置りまで移動し、更に副走査ローラ対５１及
び駆動ローラ５５ａ、５６ａ、５７ａを反時計廻りに逆
転し、Ｚノ　−１＋ｑ　　メ一　ゴ；　而　ｎ＋呻　４
活　；住　ピ冨　斗す　ス　　　　日ｎ　せタ　　　　
：ｉｋ＜の後端はレジスト板５９のガイド面５９ｃに沿
って方向りに降下してゆく逆進を続け、副走査ローラ対
５１からシートＳの先端が外れた時点で、第２従動ロー
ラ５６ｂを位置Ｋに退避する。この際に、シートＳは第
３搬送ローラ対５７に挟持されているので、再度駆動ロ
ーラ５５ａ、５６ａ、５７ａを正転させるとシートＳは
第２の搬送路を方向Ｃに搬送されることになる。

シートＳを方向Ｃに搬送を続けると、シートＳの先端が
順方向に回転する副走査ローラ対５１に再び達し、先端
がローラ対５１の間に挟持された時点で、第３従動ロー
ラ５７ｂは位置Ｓに上昇して退避し、同時に第３駆動ロ
ーラ５７ａは停止し、可動ガイド板６２が位置Ｗに移動
する。この際に、シートＳは可動ガイド板６２上に載置
され、フィルム乳剤面をガイドローラ６１に当接しなが
ら副走査ローラ対５１により移動され、シートＳの副走
査が行われることになる。

このようにして、シートＳに対する副走査がシャッタ等
を開放して、シートＳ上にレーザービーム２の主走査を
開始し、シートｓの上面の乳剤面に潜像が記録される。

第２の搬送路に沿って副走査されるシートＳは、可動ガ
イド板６２の外周に沿って弯曲するが、この部分の弯曲
は可撓性を有するシートｓの曲げの反発力とシートｓが
自重で垂れ下がるカが相殺し合った自然な状態に近い弯
曲にするとよい。更に、第２の搬送路の他の部分ではシ
ートｓは弯曲せずに自然な状態を保つようにすれば、シ
ートＳと各ローラや各ガイド板との摩擦抵抗を少なくす
ることができる。このように、副走査の際に摩擦抵抗の
少ない第２の搬送路を用いれば、第１の搬送路で生ずる
ような、搬出されるシートＳとサプライマガジン５２内
に残される他の積層シートＳとの静電気等により生じる
摩擦抵抗を防止することができる。また、フィルム搬送
経路の曲率半径が小さい第１の搬送路に比べて、弯曲し
ない直線的な第２の搬送路を選択すれば、搬送抵抗を小
さくする効果は更に増大する。このようにして１本実施
例では変動の少ない安定した送り速度で副走査を行うこ
とができ、シートＳ上には送りむらのない良質な画像の
記録が可能となる。

なお、上述のようにして画像記録が終了すると、副走査
ローラ対５１を逆転させて、シートガイド板６３上の記
録済シートＳを記録時の副走査方向とは逆方向に搬送す
る。シートＳの後端が再度第３駆動ローラ５７ａに達し
た時点で、可動ガイド板６２が位置Ｖに戻ると共に、退
避していた第３従動ローラ５７ｂは位置Ｒに戻ってシー
トＳを挟持し、次いで第３従動ローラ５７ｂはシートＳ
を挟んだまま第３駆動ローラ５７ａの逆転と共に、第３
駆動ローラ５７ａの周囲を反時計廻りに遊星周回し、位
置Ｑを通過してＰまで移動する。

ここで、第３従動ローラ５７ｂの公転周回を位置Ｐで停
止し、第３駆動ローラ５７ａを回転し続けると、記録済
シートＳはその回転に従って搬送されレシーブマガジン
５３内に送り込まれる。レシーブマガジン５３内への搬
送が終了すると、第３従動ローラ５７ｂは初期位置Ｑに
戻る。

なお、ここでレシーブマガジン５３内に既に収納されて
いるシートＳの枚数を、図示しない手段により検知し、
その枚数によりレシーブマガジン５３内での積層シート
Ｓの高さを推定して、この高さに応じて第３従動ローラ
５７ｂの停止位置Ｐを決定するようにしておけば、積層
枚数によらずに誤動作なくレシーブマガジン５３内に記
録済シートＳを送り込むことができる。また、シートＳ
をレシーブマガジン５３内に送り込んでいる途中で、第
３従動ローラ５７ｂを位置ＰがらＱ方向に徐々に移動さ
せ、シートＳがレシーブマガジン５３内に進入する角度
を徐々に大きくするように制御することも可能である。

また、第３従動ローラ５７ｂの停止位置を変更して、記
８済シートＳの搬送方向を変更することにより、シート
Ｓをレシーブマガジン５３に収納せずに、例えば画像記
録装置の外部に設けられた自動現像器等に直接給送して
もよい。即ち、シートＳへの記録の終了後には、第３従
動ローラ５７ｂは位置Ｒに固定してシートｓの搬送方向
を左方に直進させるようにし、図示しないガイド板及び
排出口を設け、第３駆動ローラ５７ａを反時計廻りに回
転し続けるようにすれば、記録済シートＳはガイド板に
沿って進み、排出口から側面に直結された自動現像器に
給送することができる。

次に、第３図〜第６図により記録中の副走査ローラ対５
１から排出されるシートＳの動きについて更に詳細に述
べる。第３図は第３従動ローラ５７ｂが位置Ｓに、可動
ガイド板６２が位置Ｗにあり、シートＳが副走査ローラ
対５１にのみ挟持され、記録が開始された直後の状態で
ある。このとき、シートＳの先端から下方にガイド板６
３が存在するため、シートＳの先端は宙に浮いている。

第４図は更に記録が進行した状態を示し、可動ガイド板
６２とシートＳの接点と、副走査ローラ対５１同志の接
点を結ぶ線よりも、ガイドローラ６１とシートＳの接点
が下方にあるため、この部分ではシートＳは自重と弾性
力の釣り合いにより略Ｓ字状となる。従って、副走査ロ
ーラ対５１ｔらはシートＳは稍々上方に向けて排出され
るｔめ、第４図に示す程度にシートＳが排出されたとき
でも、シートＳはまだガイド板６３には接しくい。

第５図は更に記録が進行し、シートＳの先端力自重によ
り垂れ下がり、シートＳの下面の成る台分と、ガイド板
６３が接触した状態を示してしる。このとき、シートＳ
の先端付近の曲率よ乞も、ガイド板６３の曲率の方が小
さく設定して」るため、シートＳの先端から成る長さま
では、カイト板６３とは非接触である。このため、シー
トＳとガイド板６３が接触するときも、シートＳの先端
はガイド板６３に突き当たることなく接触し、発生ずる
衝撃が最小限に抑えられ、シート揮送速度の乱れが少な
く、走査線のピッチも均一で良好な画質が得られる。

第６図は記録終了直前の状態を示し、第５図の状態から
記録終了まで、シートＳの先端から成る長さまでは常に
第６図に示すようにガイド板６３とは非接触である。こ
のため、たとえガイド板６３に傷等があっても、シート
ｓの先端が引っ掛かることなく良好な画質が得られる。

しかも、シートＳとガイド板６３の間に空気が進入し易
く、従来例のように両者が密着してしまうためにシート
Ｓの搬送抵抗が増大し画質が低下することもない。

更に、シートＳの先端、後端が下に垂れ下がった無理の
ない形状を維持したまま記録が行えるため、シートｓの
搬送抵抗が少なく、しかも抵抗の変動も少ないため、同
様に良好な画質を得ることができる。なお、ガイド板類
のシートＳに当接する面は、平滑な曲面だけでなくエン
ボス状の面や、レール状のものであってもよい。

例えば、第７図、第８図に示すように、楕円形の突起６
４ａが一面に施されたエンボス板６４は、第８図に示す
ようにシートＳと接する面積が少なく搬送抵抗が著しく
減少し効果的である。

第９図は第２の実施例を示し、第１図に示した装置とほ
ぼ同様な装置において、ガイドローラ６１を用いずに、
副走査ローラ対５１の駆動ローラ５１ａに２本の作動ロ
ーラ６５．６６が当接してシートＳを挟持し、シートＳ
の先端、後端をガイド板６７．６８により支持するよう
になっている。ここでも、シートＳの先端付近の曲率よ
りもガイド板６８の曲率が小さくなっているため、第１
の実施例とほぼ同様の効果が得られる。

また、上述の各実施例においては、シートＳに片面に感
光乳剤を塗布したフィルムを使用する場合に、乳剤の塗
布面と反対のベース面側にゴムローラ、ガイド板等が配
され、乳剤側には比較的シートＳに傷を付は難い金属、
合成樹脂等から成る従動ローラが接触するのみで、シー
トＳに有害な傷が生じ難い構成となっている。

また、上述の実施例は何れも画像記録装置に限らず、例
えば蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された放射線画像情
報の読取装置や画像撮影装置等の精密な搬送速度が要求
される装置に適用できることは云うまでもない。

ｒ　　Ｄ　　１１日　ｎ）六ｈ　印　］以上説明したよ
うに本発明に係るシート搬送装置は、記録中のシートの
先端がガイド部材に非接触であり、かつシートの弯曲に
無理がないため、シートの搬送抵抗とその変動量が少な
く高精度のシート搬送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第９図は本発明に係るシート搬送装置の実
施例を示し、第１図は第１の実施例の構成図、第２図〜
第６図は動作説明図、第７図はエンボス板の斜視図、第
８図はエンボス板の側面図、第９図は第２の実施例の要
部構成図であり、第１０図は従来例の構成図である。 弁年符号５０は光学ユニット、５１は副走査ローラ対、
５２はサプライマガジン、５３はレシーブマガジン、５
４は吸盤、５５．５６．５７は搬送ローラ対、５８は挟
持ローラ対、５９はレジスト板、６１はガイドローラ、
６２は可動ガイド板、６３．６７．６８はガイド板、６
４はエンボス板、６５．６６は作動ローラである。 第３図 第５図 第６ｇＡ 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、記録又は読取りを行う位置の近傍に配置したシート
   搬送手段と、該シート搬送手段から排出し記録又は読取
   りを行ったシートを案内するガイド部材とを有するシー
   ト搬送装置において、前記ガイド部材は前記シート搬送
   手段のシート排出方向の延長線方向に重力方向に弯曲す
   る曲面を有することを特徴とするシート搬送装置。