JPH03186577A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形成をする画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。

（ロ）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画像
形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第１面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第２面への画像形成を行っていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。特
に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１枚１
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性が問題で
ある。

第９図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図に
おいて１は画像形成装置本体、２は原稿を載置する原稿
台、３は原稿の像を担持する感光トラム、４，５，６．
７は原稿の像を感光ドラム３上に結んで静電潜像を形成
するためのくラー８は結像レンズである。また、９は感
光ドラム３に形成されたトナー像をシートＰに転写させ
る転写電極である。

カセット１０内に収容されたシートＰは給紙ローラ１１
により取り出され、レジストローラ１２により感光ドラ
ム３の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、
転写電極９により第１面にトナー像が形成された後定着
器１３によりトナー像は定着される。第１面に画像の形
成されたシートＰの同じ面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１
５に導き、中間トレイ１６に収納させる。また第１面の
反対側の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド１４
によってシートＰを搬送路１７に導き、排出ローラ１８
によりシートＰを途中まで排出した後排出ローラ１７を
逆転させ切換ガイド１９によりシート後端を搬送路２０
に導き、中間トレイ１６に収納させる。

次に、再度、再１面又は第２面複写時には、この中間ト
レイ１６内から第１面複写済のシートＰが１枚づつ再給
紙されて、画像形成部へ搬送され、その第２面に複写が
行われる。ここで、第１面に複写が行われた後中間トレ
イ１６内に積載されたシートＰは、その複写されたトナ
ー像の定着のために定着器１３を通過することにより、
その被複写面（第１面）にシリコンオイルが付着してい
たり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等に反
り（カール）が発生していたりする場合がある。このた
めに、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジャ
ムの発生するおそれがある。

第１０図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ１
６内に１用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置され
たシートＰの東金体を少しづつ搬送ローラ対２１で搬送
し、シートＰを１枚ごとに少しづつずれた階段状に積載
するように構成されたものである。

このように階段状に積載されたシート群は第１面の画像
形成動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートＰが、ローラ対２１を離れると同時
にローラ対２１を停止することにより、このときローラ
対２２にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対２２によって搬送させ、２面目の動作を行うもの
である。本従来例によると、最給紙時における重送防止
性能を向上させることが可能となる。

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６３−１８７４
４号公報等に記載されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給送する最下位の
シートＰのみがローラ対２２によって挟持され、かつロ
ーラ対２１から離れ、他のシートＰはローラ対２１のみ
によって挟持されているという状態を作らなければなら
ない。そのためには第１１図（ａ）に示すように、ロー
ラ対２１と２２との間の距離をシートＰの長さよりもわ
ずかに短い長さに設定する必要がある。この場合、シー
トＰに付着したトナー等を相互にこすり付は合うことも
なく、シートＰの汚れもないが、複数種類のサイズのシ
ートＰを再給送することができない。

そこで複数種類のサイズのシートＰを給送する場合には
、ローラ対２１と２２との距離を最小サイズのシートに
対して第１１図（ａ）に示すように最適ローラ対位置を
満足し、それより大きなサイズのシートＰに関しては第
１１図（ｂ）のような状態にならなければならない。つ
まり、再給送する最下位のシートのみローラ対２１より
離れて他のシ−トＰはローラ対２１に挟持され、かつ少
なくとも最下位及び最下位から２枚目のシートはローラ
対２２に挟持されている状態にある。即ち、最小サイズ
シートＰに対して長いシートＰの束を給送する場合には
、最下位のシートＰを含めた２枚以上のシートＰがロー
ラ対２２に挟持されることになる。この状態からゴム製
の駆動ローラ２２ｂが最下位のシートを給送する。他の
シートＰの束はローラ対２１に挟持されているため、給
送されない。従って、第１２図、第１３図に示すように
、最下位のシートＰ１が二枚臼のシートＰ２に摺擦しな
がら矢印方向へ移動する。そのため、多重複写時には第
１２図に示すように、図中斜線で示す範囲のシートＰ、
の上面に二枚臼のシートＰ２のニップ部下面のトナーか
付着すると共に、二枚臼のシートＰ２からははく離する
。また、両面複写時には第１３図に示すように、二枚臼
のシートＰ２のニップ部の下面にトナーか付着すると共
に最下位のシートＰ１の斜線で示す範囲の上面のトナー
がはく離する。という問題があった。

そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシー
トの束をシートサイズにかかわらず、各シート同士が摺
擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実かつ
シートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提供
することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであって、
例えば、第２図を参照して示すと、シート（Ｐ〉を搬入
するシート搬入手段（２５〉と、搬入された前記シート
（Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量づつずらして
積載すると共に、積載されたシート（Ｐ）の束を搬送す
るシート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）と、搬送された該
シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）を搬出するシー
ト搬出手段（３２ａ、３２ｂ）と、該シート搬出手段（
３２ａ、３２ｂ）と前記シート搬送手段（２８ａ、２８
ｂ）との間に位置し、前記シート（Ｐ）の束が逆方向に
移動するときに作動する最先シートストップ手段（３７
）と、該最先シートストップ手段（３７）と前記シート
搬出手段（３２ａ、３２ｂ）との間に設けられた最先シ
ート退避空部（３９）と、該退避空部（３９）を仕切る
移動自在の開閉ガイド（３８）と、前記シート搬入手段
（２５）、シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）、シート
搬出手段（３２ａ、３２ｂ）、最先シートストップ手段
（３７）並びに開閉ガイド（３８）の作動を制御手段（
３３）と、を有することを特徴とする。

また、前記制御手段（３３）は前記最先のシート（Ｐ）
のみか、前記シート搬出手段（３２ａ。

３２ｂ）に保持される状態になるまで前記シート搬送手
段（２８ａ、２８ｂ）及びシート搬出手段（３２ａ、３
２ｂ）により前記シート（Ｐ）の束を逆方向に搬送する
ように制御することを特徴とする。

（ホ）作用 以上の構成に基づき、前記シート搬入手段（２５）によ
り前記シート（Ｐ）を搬入し、搬入された該シート（Ｐ
）を前記シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）により正逆
方向に所定量搬送し、所定量づつずらして積載して、前
記シート（Ｐ）の束を形成した後に、該シートＣＰ）の
束を前記シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）により前記
シート搬出手段（３２ａ、３２ｂ）に搬送して、該シー
ト搬出手段（３２ａ、３２ｂ）により前記シート（Ｐ）
の束の最先のシート（Ｐ）を搬出する。

この際、前記最先のシート（Ｐ）の後端が前記最先シー
トストップ手段（３７）を過ぎた後に、前記シート（Ｐ
）の束を逆方向に搬送すると、該最先のシート（Ｐ）は
該最先シートストップ手段（３７）に阻止される。この
とき、前記移動自在の開閉ガイド（３８）を開くと、前
記最先のシート（Ｐ）は前記退避空部（３９）に退避す
る。

また、前記制御手段（３３）の指示により、前記シート
搬送手段（２８ａ、２８ｂ）及びシート搬出手段（３２
ａ、３２ｂ）が前記シート（Ｐ）の束を逆方向に搬送し
て、前記最先のシート（Ｐ）のみが前記シート搬出手段
（３８ａ、３８ｂ）に保持されるようにする。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等構成を
限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。

第１図において、第１０．１１図に示す従来例と共通の
構成、作用をする部材については同符号を付して説明を
省略する。

従って、搬送路１５．２０の合流する搬送路２３からレ
ジストローラ１２まての部分を第１図及び第２図を参照
して説明する。

前記搬送路２３の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ２４が設けられ、このセンサ２４の少し上流側に搬
送ローラ対２５か設けられている。また、搬送路２３の
上ガイド２６が斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２６の下方にほぼ水平な下ガイド２７が対向して設け
られ、この下ガイド２７の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有するゴム製の駆動ローラ２８ａが設けられ、ゴム
より摩擦係数が少ない樹脂性の従動ローラ２８ｂが駆動
ローラ２８ａの上方に対向して、上下移動可能に設けら
れていて、板ばね２９により下方に付勢されている。

また、ローラ対２８ａ、２８ｂの右側に上下ガイド２６
．２７と同様な上ガイド３０、下ガイド３１が設けられ
、この両ガイド３０，３１の右側にほぼ下ガイド３１の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対３２ａ、３２
ｂが設けられ、ローラ３２ａは固設された軸に軸支され
、ローラ３２ｂは上下動自在に板ばね３４により下方に
付勢されローラ３２ａに圧接するようになっている。そ
して、このローラ対３２ａ、３２ｂの右側に平坦面から
上方に湾曲した上下ガイド３５．３８が、下ガイド３６
の上面がローラ対３２ａ、３２ｂのニップ部とほぼ同一
面になるように設けられている。

また、前記下ガイド３１のローラ対２８ａ、２８ｂ寄り
にＬ字状のストッパ３７が軸３７ａに枢支されて、下ガ
イド３１の孔から上方に出没するようになっている。

また、軸３７ａの近傍の軸３８ａに、閉じたときには下
ガイド３１の一部となり、下方の退避空部３９に開くよ
うになっている開閉ガイド板３８か枢支されている。

また、下ガイド３１にシートＰを検知するセンサー４０
か取付けられている。

そして、前記ローラ対２５の駆動ローラ、ローラ２８ａ
、ローラ３２ａが夫々ステッピングモータ２５ｍ、２８
ｍ、３２ｍにギヤ列等により連結され、更に、このステ
ッピングモータ２５ｍ、２８ｍ、３２ｍの信号回路が制
御部３３に接続されていて、正逆転、所定角度の回転か
可能である。

また、ストッパ３７、開閉ガイド板３８がソレノイド３
７ｓ、３８ｓに連結されており、これ等の信号回路が制
御部３３に接続されている。

また、ローラ２８ａ、３２ａは摩擦係数の大きいゴム等
よりなり、ローラ２８ｂ、３２ｂは摩擦係数の小さい樹
脂等よりなる。

また、４１は複写枚数、両面モード、コピースタート等
を指示するキーボードであり、４２はサイズ検出装置で
あり、夫々の信号回路が制御部３３に接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、下ガイド２７（再給紙通路）に複数のシートＰの
束を収納する動作を第３図のフローチャートを参照して
説明する。

キーボード３４により両面又は多重の複写モードが設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１０より取り出され、感光ドラム３により片面に
画像が形成されたシートＰがステップＳ１で回転を開始
したローラ２５まで送られて来る。第３図のステップＳ
２にてセンサ２４によりシー、トＰの先端が検知されて
からシート先端がローラ２８ａ、２８ｂのニップに達し
てループを形成し、先端を揃えるまでに必要な所定時間
ｔ、経過ｆ＆　（ステップＳ３）、モータ２８ｍをスタ
ートさせる（ステップＳ４）。そしてシートの後端をロ
ーラ対２５およびガイド２３から抜くためにシートＰが
ローラ対２８ａ、２８ｂに挟持されてからあらかじめ設
定された所定距離搬送する必要な所定時間ｔまたけモー
タ２８ｍを回転させ（ステップＳ５．第４図）、ｔ２経
過後モータ２８ｍを逆転させ（ステップＳ６）、ｔｇよ
りも短い所定時間ｔ２−△ｔたけ逆転させた後にモータ
２８ｍを停止する（ステップＳ７，８）。モータ２８ｍ
の逆転によりシートＰはローラ対２８ａ、２８ｂによっ
て逆方向に搬送され、シートＰの先端はローラ対２８ａ
、２８ｂのニップ部から所定圧＠Ｘたけ下流側に位置す
る（第５図）。シートの後端はガイド２７上を案内され
てローラ対２５の下側に入り込む。

なお、ローラ対の回転は制御部３３からモータ２８ｍに
送るパルスの数によって制御できる。すなわちシート先
端がローラ対２８ａ、２８ｂのニップに達してからシー
トＰを所定距離たけ搬送するのに必要なモータ２８ｍの
回転角に対応する数だけのパルスを送ることによってロ
ーラ対２８ａ、２８ｂを制御できる。

次にステップＳ９において設定枚数の積載が終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２にも
どる。そして次のシートＰが搬送され、ローラ対２８ａ
、２８ｂに到達すると、ローラ対２８ａ、２８ｂは１枚
目のシートＰを挟持したまま前回と全く同じ作動をし、
２枚目のシートＰの先端なローラ２８ａ、２８ｂのニッ
プ部よりβたけ下流側に位置させる。この際、１枚目の
シートＰは２枚目のシートＰといっしょに搬送され、１
枚目のシートＰの先端は２枚目のシートＰの先端よりさ
らにβたけ下流側に位置する。

これにより２枚のシートＰはＩ２だけずれた状態で重ね
られる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行うこと
で、第６図の如く順次シートをＣたけずらした状態で積
み重ねることができる。そして、モータ２５ｍは停止す
る（ステップ５１０）。

これらの過程において、ローラ対２８ａ、２８ｂにシー
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ２８ｂであるため、シート
Ｐの先端はスムーズにローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に入り込むことが可能である。

次に、積載されたシートＰを両面または多重複写の２回
目の画像形成のために再給紙する場合の作動について第
７図に示すフローチャートに基づいて説明する。

キーホード４１によりスタートが指示されると（ステッ
プ５ｌｌ）、モータ２８ｍ、３２ｍの回転が始まり、積
載されたシートＰがローラ対３２ａ、３２ｂへ送られる
（ステップＳＬ２．１３）。最先のシートＰの後端がス
トッパ３７の上方の位置を抜けたら、ストッパ３７を駆
動するソレノイド３７ｓ、開閉ガイド板３８を駆動する
ソレノイド３８ｓをオンさせ（ステップ５１６）、最先
シートＰの後端をストップするストッパ３７を開閉ガイ
ド板３８上に出現させると共に、この開閉ガイド板３８
を開く。そして、同時にモータ２８ｍ、３２ｍを逆転す
る（ステ・ツブＳ１７．１８）。このタイミングはセン
サ４０により最先のシートＰの先端が検知され（ステッ
プ５１４）からの経過時間ｔ３により設定される（ステ
ップ５１５）。このとき、最下位のシートＰ及びその上
部でローラ対３２ａ、３２ｂに位置するものは第８図に
示されるように、全部このローラ対３２ａ、３２ｂに挟
持されている。

そして、モータ２８ｍ、３２ｍの逆転により、最下位（
最先）のシートＰはその後端がストッパ３７に制止され
、退避空部３９に退避するように撓む。他のシートＰの
束はローラ対２８ａ、２８ｂ、３２ａ、３２ｂにより、
下ガイド２７．３１（搬送路）上を逆方向に移動する。

ついて、最先のシートＰのみがローラ対３２ａ、３２ｂ
により挟持された時点でモータ２８ｍが停止すると同時
にモータ３２ｍは逆転（正転）して（ステップＳ１７，
１８，１９，２０．２１）、最先のシートＰが次の搬送
ローラに到達する時点で、モータ３２ｍが停止する（ス
テップＳ２２．２３）　　なお、ステップＳ１９のｔ４
時間、ステップｓ２２のｔｓ暗時間センサ４ｏとサイズ
検出装置４２との情報に従い制御部３３により設定する
。

また、ローラ対３２ａ、３２ｂにより最先のシートＰか
搬出されているときには、他のシートＰはローラ対２８
ａ、２８ｂに挟持されているので、最先のシートＰのみ
確実に分離されて搬出され、次の搬送ローラまで搬送さ
れる。

そして、モータ３２ｍが停止すると同時にストッパ３７
、開閉ガイド３８は原位置に復帰する（ステップ５２４
） また、設定枚数が終了しないときにステップＳ１２に戻
り、同様の作動を繰り返すが、設定枚数の複写か終了す
る（ステップ５２５）と作業は終了する。

なお、前記実施例においては、下ガイド２７（中間トレ
イ）上に最下位のシートＰを先行させて積載し、最下位
のシートから搬出（再給紙）する場合について述べたが
、第５図に示すβを−４即ちローラ対２８ａ、２８ｂの
左方まで搬送する（このためにはローラ対２８ａ、２８
ｂの左側で、搬送路２３の下方に搬送ローラを配設する
）ことにより、最上部のシートＰを最先のシートとし、
ストッパ３７、開閉ガイド板３８、退避空部３９を上ガ
イド３０の上側に配設することにより、最上位のシート
（最後に第一面の複写を行ったシート）から搬出する（
再給紙する）ことができる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、前記シート搬送手
段とシート搬出手段とにより前記最先のシートの後端が
前記最先シートストップ手段の位置まで、前記シートの
東搬出方向に搬送し、この時点で、逆送して、該最先の
シートを前記退避空部に退避させ、前記シート搬出手段
が該最先のシートのみを挟持した時点で、該シート搬送
手段を停止すると同時に、前記シート搬出手段により該
最先のシートを搬出するので、シートのサイズにかかわ
らず、該最先シート以外は前記シート搬送手段で挟持固
定しながら該最先シートのみを他のシートと摺擦するこ
となく搬出できるため、シートの汚れを防止できると共
に、シート分離を確実にして再給紙かできる。更に、ま
た簡単かつ小型の構成で各種サイズのシートを再給紙で
きるため、装置のコストを低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第３図はそのシート積載のフローチャートを示し、第４
図、第５図、第６図はその中間段階の状態を示す縦断正
面図、第７図はそのシート搬出のフローチャートを示し
、第８図はその中間段階（最先のシートの後端が最先シ
ートストップ手段で制止されている状態）を示す縦断正
面図、第９図は従来例の縦断正面図、第１０図は他の従
来例の縦断正面図、第１１図（ａ）は短いシートに対す
る搬送ローラの正しい配置を示す正面図、第１１図（ｂ
）は同しローラ配置で長いシートを搬出する状態を示し
た正面図、第１２図、第１３図はシートの汚れ発生の状
態を示す正面図である。 ２５・・・シート搬入手段（搬送ローラ対）２８ａ、２
８ｂ・・・シート搬送手段（駆動ローラ、従動ロー　ラ
）　　　　　３２　ａ　、　３２　ｂ　・・・シート搬
出手段（ローラ）　　　３３・・・制御手段（制御部）
　　　　３７・・・最先シートストップ手段（ストッパ
）　　　３８・・・開閉ガイド（開閉ガイド板）　　　
３９・・・最先シート退避空部（退避空部）　　　Ｐ・
・・シート

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
   記シートを正逆方向に所定量搬送 し、所定量づつずらして積載すると共に、積載されたシ
   ートの束を搬送するシート搬送手段と、搬送された該シ
   ートの束の最先のシートを搬出するシート搬出手段と、
   該シート搬出手段と前記シート搬送手段との間に位置 し、前記シートの束が逆方向に移動するときに作動する
   最先シートストップ手段と、該最先シートストップ手段
   と前記シート搬出手段との間に設けられた最先シート退
   避空部と、該退避空部を仕切る移動自在の開閉ガイド板
   と、前記シート搬入手段、シート搬送手段、シート搬出
   手段、最先シートストップ手段並びに開閉ガイド板の作
   動を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシ
   ート搬送装置。 ２、前記制御手段は前記最先のシートのみが、前記シー
   ト搬出手段に保持される状態になるまで前記シート搬送
   手段及びシート搬出手段により前記シートの束を逆方向
   に搬送するように制御してなる請求項１記載のシート搬
   送装置。