JPH03186700A - 自動充填装置の充填ノズル装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＬＰＧなどを波光１１容器に充填する自動充填
装置で使用される充填ノズル装着装置に関するものであ
る。

従来の技術 自動充填装置は特開昭６４−４０７９８号などに示され
ているように、被充填容器を電子秤の上に載置するとと
もに被充填容器に装着されているバルブのガス充填口に
充Ｊｌｉノズルを人手で装着して、充填ノズルを通して
ＬＰＧガスを充填を開始する。充填の終了は、電子秤の
計重値が所定値になったときに充填ノズルへのＬＰＧガ
スの供給路に介装されている充填弁が自動的に閉鎖され
るように構成されている。

発明が解決しようとする課題 バルブのガス充填１」は横向きであるため、従来ではこ
のガス充填口の向きを自動的に見付は出すことができず
、被充填容器に装着されているバルブのガス充填口に充
填ノズルを人手で装着している。

本発明は充填ノズルを自動的に着脱できる充填ノズル装
着装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の充填ノズル装着装置は、被充填容器に装着され
たバルブに向けて昇降駆動されるとともに前記バルブに
当接して上下動可能に支持された多数の感知ピンが先端
に装着された接触部と、感知ピンの昇降伏態から前記バ
ルブのガス充填口位置を検出する位置検出部と、特定位
置の前記感知ピンを引き上げる引き上げ手段と、位置検
出部で指定される位置において前記バルブのガス充填口
に向けて出退駆動される充填ノズル装置とを設けたこと
を特徴とする。

作用 この構成によると、接触部を下降させていくと感知ピン
の内の一部の先端が被充填容器のバルブに当接して押し
上げられる。位置検出部は感知ピンの押し上げられ爪と
その位置を検出してガス充＃１１」の位置を判定する。

バルブのガス充填口と充填ノズル装置の充」ｎノズルの
間に感知ピンが乗れ下がっている場合には、引き上げ手
段が感知ピンを引き上げて、それから充填ノズル装置は
位置検出部の判定に是づいて充填ノズルを出退させて充
填ノズルをバルブに装着する。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図と第２図に基づいて説
明する。

本発明の充填ノズル装着装置は、被充填容器１に取り付
けられたバルブ２に向けて昇降駆動される接触部３を有
している。接触部３は昇降駆動装置〔図示せず〕に接続
された支持棒４と支持棒４の先端に取り付けられたテー
ブル５とこのテーブル５に穿設された貫通孔６に押入さ
れている感知ピン７とで構成されている。貫通孔６はバ
ルブ２のハンドル２０の直径よりも大きい直径の円周上
に穿設されている。感知ピン７は何れも同一の長さに設
定されている。支持棒４を下降させて行くと、一部の感
知ピン７の先端はバルブ２の安全弁８とこの安全弁８と
は１８０°の位置に形成されているガス充填口９の周部
との内で、安全弁８に当接し、さらに支持棒４を下降さ
せると安全弁８に当接した感知ピン７の頭部ＩＯだけが
第１図に示すようにテーブル５の土面用から押し上げら
れる。

支持棒４の外周部には歯車１２が取り付けられた筒体Ｉ
３が同ぶ：状に被せられており、この筒体１３はテーブ
ル５に据え付けられているモータＩ４によって歯車Ｉ５
と１２を介して回転駆動される。筒体１３にはアーム１
６を介して充填ノズル装置１７が取り付けられている。

さらに筒体Ｉ３には、感知ピンの昇降伏態からガス充填
口の位置を検出する位置検出部としての近接センサＩ８
が取り付けられている。ここではバルブ２の安全弁８に
当接した感知ピン７の頭部ｌＯを検出するように近接セ
ンサ１８が取り付けられており、近接センサ１８と充填
ノズル装置２の取り付は位置は、支持棒４の周囲におい
て１８００の位相差で取り付けられている。

支持棒４が規定位置まで下降すると、モータ１４が回転
を開始する。安全弁８に当接した感知ピン７の頭部ＩＯ
を近接センサ！８が検出する第１図に示した位置でモー
タ１４の駆動が停止する。このときにはガス充填口９の
前方位置に充填ノズル装置Ｉ７が位置しているが、充填
ノズル装置■７の充填ノズル１９とガス充填口９の間に
は垂下したままの感知ピン７が存在するため、ここでは
充填ノズル１９の抑し出しに際して、筒体Ｉ３に取り付
けられた電磁石２１に第１図の実線位置■３で通電が開
始され、下方に有る感知ピン７を吸着して引き上げ、さ
らに吸着したままの状態で電磁石２１が第１図に示す仮
想線位置Ｖ４に上昇駆動されて、ガス充填口９直前に垂
下していた感知ピン７が充填ノズルＩ９とガス充填口９
の間から上方に引き上げる。この電磁石２Ｉによる感知
ピン７の引き上げが完了した後に、充填ノズル１９がガ
ス充填口９に近付く方向に仮想線で示すように押し出さ
れて、充填ノズル１９がガス充填口９に結合される。

充１ｎが終了すると、充填ノズル１９を充填ノズル装置
１７に後退させて、さらに支持棒４を上昇させて１回の
充填作業が完了する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、被充填容器に装着された
バルブに向けて昇降駆動されるとともに前記バルブに当
接して上下動可能に支持された多数の感知ピンが先端に
装着された接触部と、感知ピンの昇降伏態から前記バル
ブのガス充填口位置を検出する位置検出部と、位置検出
部で指定される位置において前記バルブのガス充填口に
向けて出退駆動される充填ノズル装置とを設けたため、
バルブに当接して１１１１　Ｌ上げられた感知ビンの位
置から位置検出部がガス充填口の位置を判定して、充填
ノズル装置は位置検出部の判定に基づいて充填ノズルを
出退させて充填ノズルをバルブのガス充）ｉ　［１に自
動的に充填ノズルを装着することができ、充１ｆｉ作業
の省力化を実現できる。

さらに、特定位置の前記感知ビンを引き上げる引き上げ
手段を設けたため、感知ビンによるガス充填口の検出状
態においてガス充填口と充填ノズルの間に垂下した感知
ビンが打るような状態であっても、引き上げ手段を作動
させることによって充填ノズルの自動装着を実現できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の充填ノズル装着装置の一実施例の一部
切り欠き正面図、第２図は同装置のＸＸ断面図である。 １・・・波光増容な、２・・・バルブ、３・・・接触部
、４・・・支持棒、７・・・感知ビン、８・・・安全弁
、９・・・ガス充填口、１８・・・近接センサ〔位置検
出部〕、１７・・・充填ノズル装置、１９・・・充填ノ
ズル、２Ｉ・・・電磁石〔引き上げ手段〕。 代狸人　森木義弘 第 図 ３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被充填容器に装着されたバルブに向けて昇降駆動さ
   れるとともに前記バルブに当接して上下動可能に支持さ
   れた多数の感知ピンが先端に装着された接触部と、感知
   ピンの昇降状態から前記バルブのガス充填口位置を検出
   する位置検出部と、特定位置の前記感知ピンを引き上げ
   る引き上げ手段と、位置検出部で指定される位置におい
   て前記バルブのガス充填口に向けて出退駆動される充填
   ノズル装置とを設けた充填ノズル装着装置。