JPH03186699A - 自動充填装置の充填ノズル装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はＬＰＧなどを被充填容器に充填する自動充填装
置で使用される充填ノズル装着装置に関するものである
。

従来の技術 自動充填装置は特開昭６４−４０７９８号などに示され
ているように、被充填容器を電子秤の上に載置するとと
もに被充填容器に装着されているバルブのガス充填口に
充填ノズルを人手で装着して、充填ノズルを通してＬＰ
Ｇガスを充填を開始する。充填の終了は、電子秤の計重
値が所定値になったときに充填ノズルへのＬＰＧガスの
供給路に介装されている充填弁が自動的に閉鎖されるよ
うに構成されている。

発明が解決しようとする課題 バルブのガス充填口は横向きであるため、従来ではこの
ガス充填口の向きを自動的に見付は出すことができず、
被充填容器に装着されているバルブのガス充填口に充填
ノズルを人手で装着している。

本発明は充填ノズルを自動的に着脱できる充填ノズル装
着装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の充填ノズル装着装置は、被充填容器に装着され
たバルブに向けて昇降駆動されるとともに前記バルブに
当接して上下動可能に支持された多数の感知ピンが先端
に装着された接触部と、感知ピンの昇降伏態から前記バ
ルブのガス充填口位置を検出する位置検出部と、位置検
出部で指定される位置において前記バルブのガス充填口
に向けて出退駆動される充填ノズル装置とを設けたこと
を特徴とする。

作用 この構成によると、接触部を下降させていくと感知ピン
の内の一部の先端が被充填容器のバルブに当接して即し
上げられる。位置検出部は感知ピンの押し上げられ量と
その位置を検出してガス充填口の位置を判定する。充填
ノズル装置は位置検出部の判定に基づいて充填ノズルを
出退させて充填ノズルをバルブに装着する。

実地例 以下、本発明の一実施例を第１図と第２図に基づいて説
明する。

本発明の充填ノズル装着装置は、被充填容器ｌに取り付
けられたバルブ２に向けて昇降駆動される接触部３を有
している。接触部３は昇降駆動装置〔図示せず〕に接続
された支持棒４と支持棒４の先端に取り付けられたテー
ブル５とこのテーブル５に穿設された貫通孔６に押入さ
れている感知ピン７とで構成されている。貫通孔６はバ
ルブ２のハンドル２０の直径よりも大きい直径の円周上
に穿設されている。感知ピン７は何れも同一の長さに設
定されている。支持棒４を下降させて行くと、一部の感
知ピン７の先端はバルブ２の安全弁８とこの安全弁８と
は１８０°の位置に形成されているガス充填口９の周部
とに当接し、さらに支持棒４を下降させると安全弁８と
ガス充填口９の周部に当接した感知ピン７の頭部ｌＯだ
けが第１図に示すようにテーブル５の上面目から押し上
げられる。

ここでは安全弁８のレベルｖＩとガス充填口９の周部の
レベル■２とではレベルＶ２がレベルｖ。

よりも高い位置にある場合を示している。

支持棒４の外周部には歯車Ｉ２が取り付けられた筒体■
３が同芯状に彼せられており、この筒体１３はテーブル
５に１居えイ寸けられているモータ１４によって歯車１
５と１２を介して回転駆動される。筒体！３にはアーム
１６を介して充填ノズル装置１７が取り付けられている
。さらに筒体１３には、感知ピンの昇降伏態からガス充
填１１の位置を検出する位置検出部としての近接センサ
Ｉ８が取り付けられている。ここではバルブ２のガス充
填口９の周部に当接した感知ピン７の頭部１０を検出す
るように近接センサ１８が取り付けられており、近接セ
ンサ１８と充填ノズル装置２の取り付は位置は、支持棒
４の周囲において同じ角度で取り付けられている。

支持棒４が現定位置まで下降すると、モータ１４が回転
を開始する。ガス充填口９の周部に当接した感知ピン７
の頭部１０を近接センサ１８が検出する第１図に示した
位置でモータ１４の駆動が停止する。

このときにはガス充填口９の前方位置に充填ノズル装置
１７が位置しており、充填ノズル装置１７から充填ノズ
ル１９がガス充填口９に近付く方向に仮想線で示すよう
に押し出されて、充填ノズル１９がガス充填口９に結合
される。

充填が終了すると、充填ノズルＩ３を充填ノズル装置１
７に後退させて、さらに支持棒４を上昇させて１回の充
填作業が完了する。

発明の効果 以上のように本発明によれば、被充填容器に装着された
バルブに向けて昇降駆動されるとともに前記バルブに当
接して上下動可能に支持された多数の感知ピンが先端に
装着された接触部と、感知ピンの昇降伏態から前記バル
ブのガス充填口位置を検出する位置検出部と、位置検出
部で指定される位置において前記バルブのガス充填口に
向けて出退駆動される充填ノズル装置とを設けたため、
バルブに当接して押し上げられた感知ピンの位置から位
置検出部がガス充填口の位置を判定して、充填ノズル装
置は位置検出部の判定に基づいて充填ノズルを出退させ
て充填ノズルをバルブのガス充填口に自動的に充填ノズ
ルを装着することができ、充填作業の省力化を実現でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の充填ノズル装着装置の一実施例の一部
切り欠き正面図、第２図は同装置のＸ−Ｘ断面図である
。 １・・・被充填容翫、２・・・バルブ、３・・・接触部
、４・・・支持体、７・・・感知ビン、８・・・安全弁
、９・・・ガス充填口、Ｉ８・・・近接センサ〔位置検
出部〕、１７・・・充填ノズル装置、１９・・・充填ノ
ズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、被充填容器に装着されたバルブに向けて昇降駆動さ
   れるとともに前記バルブに当接して上下動可能に支持さ
   れた多数の感知ピンが先端に装着された接触部と、感知
   ピンの昇降状態から前記バルブのガス充填口位置を検出
   する位置検出部と、位置検出部で指定される位置におい
   て前記バルブのガス充填口に向けて出退駆動される充填
   ノズル装置とを設けた充填ノズル装着装置。